JPS61290183A - 車両用扉開閉システムのための電気制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両用扉開閉システムに係り、特にワゴン車
、バス等の車両の乗降口にこの乗降口に沿って横方向へ
開閉可能に設けた扉を回転電動機により開閉制御するに
通した車両用開閉システムのための電気制御装置に関す
る。

〔従来技術〕

従来、この種の車両用扉開閉システムのための電気制御
装置においては、例えば、特開昭５８−６９９８０号公
報に開示されているように、回転電動機に抵抗を直列接
続して、回転電動機の回転速度が許容下限値以下になっ
たとき前記抵抗を短絡し、回転電動機への印加電圧をか
かる抵抗短絡に相当する分だけ増大させることにより同
回転電動機の回転速度の不必要な低下を招くことな（扉
の閉成或いは開成に要する時間をほぼ一定の範囲に維持
せんとしたものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような構成においては、回転電動機
に対する負荷が軽い場合には、扉の開成過程或いは開成
過程において回転電動機の回転速度が上昇し過ぎて扉の
閉成速度或いは開成速度が上昇し過ぎ、一方、回転電動
機に対する負荷が重い場合には、扉の閉開成過程におい
て回転電動機の回転速度が低下し過ぎて閉開成速度が低
くなり過ぎるという不具合がある。また、このような不
具合は前記許容下限値が不変となっているため、より一
層著しかった。

本発明は、このようなことに対処すべく、車両用扉開閉
システムにおいて、扉が開閉動作開始後所定開閉度合に
達するに要する時間に基き回転電動機の許容回転速度幅
の上限値及び下限値を決定するようにした電気制御装置
を提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

かかる問題の解決にあたり、本発明の構成上の特徴は、
車両の乗降口に乗降口に沿って横方向へ開閉可能に配設
した扉を一方向回転により開き他方向回転により閉じる
回転電動機を備えた扉開閉システムに通用されて、前記
扉を開くとき第１操作信号を発生し同罪を閉じるとき第
２操作信号を発生する操作手段と、前記第１操作信号に
応答して第１駆動状態となり前記回転電動機を一方向回
転させるように抵抗を介する電源から前記回転電動機へ
の給電を許容し前記第２操作信号に応答して第２駆動伏
態となり前記回転電動機を他方向回転させるように前記
抵抗を介する前記電源から前記回転電動機への給電を許
容する駆動手段と、前記回転電動機の回転速度を検出し
速度検出信号として発生する速度検出手段と、前記速度
検出信号の値に応じ前記抵抗を選択的に短絡する短絡手
段とを備えた電気制御装置において、前記扉の所定初期
開度開成時期（又は所定初期閉度閉成時期）を検出し時
期検出信号として発生する時期検出手段と、前記第１　
（又は第２）の操作信号の発生後の経過時間に、ついて
積分し積分信号を発生する積分手段と、前記回転電動機
の許容回転速度幅の上限値及び下限値を前記時期検出信
号に応答して前記積分信号の値の小（又は大）に応じ共
に太き（（又は小さく）決定し上限値信号及び下限値信
号としてそれぞれ発生する決定手段と、前記速度検出信
号の値が前記上限値信号の値より大きくなったとき出力
信号を発生し前記速度検出信号の値が前記下限値信号の
値より小さくなると前記出力信号を消滅させる出力信号
発生手段と、前記出力信号の発生に応答して前記駆動手
段の第１　（又は第２）の駆動状態を消滅させ、前記出
力信号の消滅に応答して前記駆動手段の第１（又は第２
）の駆動状態への復帰（又はこの復帰及び前記短絡手段
による前記抵抗の短絡）を許容するように制御する制御
手段とを設けたことにある。

〔作用効果〕

しかして、このように本発明を構成したことにより、車
両がその扉の開閉方向に傾斜して停止しているとき前記
扉を開閉するにあたっては、同罪の自重がその開成過程
及び閉成過程の一方において前記回転電動機の負荷を減
少させ前記開成過程及び閉成過程の他方において前記回
転電動機の負荷を増大させるように作用しても、前記第
１　（又は第２）の操作信号の発生後前記時期検出手段
からの時期検出信号の発生に応答して前記決定手段から
生じる上限値信号及び下限値信号の各値が、前記積分信
号の値、即ち前記時期検出信号の発生により定まる前記
扉の所定初期開度開成時間（又は所定初期閉度閉成時間
）が短い（又は長い）程共に大きく　（又は小さく）決
定され、前記出力信号発生手段からの出力信号の発生時
期及び消滅時期が、前記回転電動機の負荷に応じた回転
速度の上昇及び低下に基づく前記速度検出信号の値の上
限値信号の値及び、下限信号の値への各到達時期により
決定され、前記制御手段が、前記出力信号の　。

発生により前記駆動手段の第１　（又は第２）の駆動状
態を消滅させて前記回転電動機の回転速度を減少させ、
前記出力信号の消滅により前記回転型′動機を第１　（
又は第２）の駆動状態に復帰させるか、又はこの復帰と
共に前記短絡手段による前記抵抗短絡を行わしめて前記
回転電動機の回転速度を上昇させるようにしたので、こ
の回転電動機・の回転速度がその負荷の大（又は小）に
応じ低く（又は高く）決まる許容回転速度幅内に常に維
持されることとなり、その結果、前記扉の開成速度（即
ち、開成時間）及び閉成速度（即ち、閉成時間）を、前
記回転電動機の負荷変動にかかわりなく、常に精度よく
一定に維持し得る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明すると、第１
図及び第２図は、バス用層１０の開閉機構２０に本発明
に係る電気制御装置が通用された例を示しており、扉１
０は、当該バスの側壁に設けた乗降口にこの乗降口に沿
って前後方向へ開閉可能に配設されている。開閉機構２
０は、当該バス内にてその床面の一部に垂設した段付駆
動軸２１を備えており、この駆動軸２１は、当該バスの
内壁の一部から水平状に延出する支持アーム２２と前記
床面の一部との間にて水平方向に回転可能に軸支されて
いる。駆動軸２１の大径部から水平状に延出する上下一
対の連結アーム２１ａ−，２１ａは各先端にて扉１０の
内壁部分にこの内壁部分に対し水平方向に相対的に回動
可能に連結されており、これによって、駆動軸２１が第
１図にて反痔計方向に回転したとき扉１０が、駆動軸２
１の回転に伴う連結アーム２１・ａ、２１ａの作用によ
り当該バスの後方（第２図にて図示左方）へ向けて開き
、かかる状態にて駆動軸２１が時計方向へ回転すると扉
ｌＯが連結アーム２１ａ、２１ａの作用により当該バス
の前方（第２図にて図示右方）へ向けて閉じる。また、
開閉機構２０は、駆動軸２１の大径部下端に軸支した大
径の平歯車２３と。

この平歯車２３に噛合する小径の平歯車２４を備えてお
り、平歯車２４は、当該バスの床面上に装着した直流モ
ータＭの出力軸に一体的に軸支されている。なお、扉１
０は、その全開時（又は全閉時）に、前記乗降口の周縁
部分に設けた全開ロック機構（又は全閉ロック機構）と
の係脱可能な係合により全開状態（又は全閉状態）に維
持される。

また、直流モータＭの正転（又は逆転）は扉１０の開成
（又は閉成）に対応する。

電気制御装置は、第１図に示すごとく、操作スイッチ３
０と、全開検出スイッチ４０ａと、全閉検出スイッチ４
０ｂと、補助検出スイッチ４０ｃと、操作スイッチ３０
に接続したリレー５０．６０．７０を有しており、操作
スイッチ３０は、当該バスの運転席近傍に配置されて、
当該バスのイグニッションスイッチＩＧを介し直流電源
Ｂの正側端子に接続した双投接点３１と、一対の固定接
点３２．３３を備えている。しかして、操作スイッチ３
０は、双投接点３１の固定接点３２との接続に応答して
、扉１０を開くに必要な第１操作信号をハイレベルにて
発生し、双投接点３１の固定接点３３との接続に応答し
て、扉１０を閉じるに必要な第２操作信号をハイレベル
にて発生し、かつ双投接点３１の両固定接点３２．３３
からの遮断状態、即ち中立状態のとき第１及び第２の操
作信号の発生を停止する。

全開検出スイッチ４０ａは常閉型のもので、扉１０の全
開時にのみ開成されてハイレベルにて全開検出信号を発
生する。゛全閉検出スイッチ４０ｂは常閉型のもので、
扉１０の全閉時にのみ開成されてハイレベルにて全閉検
出信号を発生する。補助検出スイッチ４０ｃは常開型の
もので、扉１０がその全閉直前位置まで閉成したとき閉
成されてローレベルにて全閉直前位置検出信号を発生す
る。

リレー５０は、電磁コイル５１と、双投スイッチ５２と
を有しており、双投スイッチ５２は、電磁コイル５１の
励磁（又は消磁）により双投接点５２ａを固定接点５２
ｂ（又は５２Ｃ）に投入する。

かかる場合、双投接点５２ａは直流モータＭの第１入力
端子に接続されており、固定接点５２ｂは直流電源Ｂの
正側端子に接続され、−刃固定接点５２ｃは接地されて
いる。

リレー６０は、電磁コイル６１と、双投スイッチ６２を
有しており、双投スイッチ６２は、電磁コイル６１の励
磁（又は消磁）により双投接点６２ａを固定接点６２ｂ
（又は６２Ｃ）に投入する。

かかる場合、双投接点６２ａは負荷抵抗８０を介し直流
モータＭの第２入力端子に接続されており、固定接点６
２ｂは直流電源Ｂの正側端子に接続され、−刃固定接点
６２ｃは接地されている。リレー７０は、電磁コイル７
２と、この電磁コイル７２の励磁（又は消磁）により閉
成（又は開成）される常開型スイッチ７２とを有してお
り、スイッチ７２は負荷抵抗８０に並列接続されている
。

また、電気制御装置は、第１図に示すごとく、一対のイ
ンバータ９０ａ、９０ｂと、一対のネガティブＡＮＤゲ
ート１００ａ、１００ｂ　（負論理のＮＡＮＤゲート１
００　ａ、　　１００　ｂ）を有しており、ネガティブ
ＡＮＤゲート１００ａはその第１反転入力端子にてイン
バータ９０ａを通し操作スイッチ３０の固定接点３２に
接続され、その第２反転入力端子にて全開検出スイッチ
４０ａを介し接地されている。しかして、ネガティブＡ
ＮＤゲート１００ａは、操作スイッチ３０からの第１操
作信号の発生に応答するインバータ９０ａの反転作用の
もとに全開検出スイッチ４０ａからの全開検出信号の消
滅（又は発生）に応答してローレベル信号（又はハイレ
ベル信号）を発生する。また、操作スイッチ３０からの
第１操作信号が消滅すると、ネガティブＡＮＤゲート１
００ａがハイレベル信号を生ずる。

ネガティブＡＮＤゲート１００ｂは、その第１反転入力
端子にてインバータ９０ｂを介し操作スイッチ３０の固
定接点３３に接続されており、このネガティブＡＮＤゲ
ー）１００ｂの第２反転入力端子は全閉検出スイッチ４
０ｂを介し接地されている。しかして、ネガティブＡＮ
Ｄゲート１００ｂは、操作スイッチ３０からの第２操作
信号の発生に応答するインバータ９０ｂの反転作用のも
とに全閉検出スイッチ４０ｂからの全閉検出信号の消滅
（又は発生）に応答してローレベル信号（又はハイレベ
ル信号）を発生する。また、操作スイッチ３０からの第
２操作信号が消滅すると、ネガティブＡＮＤゲー）１０
０ｂがハイレベル信号を生じる。

また、電気制御装置は、ネガティブＮＡＮＤゲート１１
０　（負論理のＡＮＤゲート１１０）と、一対のインバ
ータ１２０ａ、１２０ｂと、一対のネガティブＮＡＮＤ
ゲー）１３０ａ、１３０ｂと、一対の単安定マルチバイ
ブレーク１４０ａ、１４０ｂを有しており、ネガティブ
ＮＡＮＤゲート１１０は、その第１反転入力端子にてネ
ガティブＡＮＤゲート１００ｂの出力端子に接続され、
その第２反転入力端子にて補助検出スイッチ４０ｃを介
し接地されている。しかして、ネガティブＮＡＮＤゲー
ト１１０は、ネガティブＡＮＤゲート１００ｂからのロ
ーレベル信号の発生中にて補助検出スイッチ４０ｃから
の全閉直前位置検出信号の消滅（又は発生）に応答して
ハイレベル信号（又はローレベル信号）を生じる。また
、ネガティブＮＡＮＤゲート１１０はネガティブＡＮＤ
ゲート１００ｂからのハイレベル信号に応答してハイレ
ベル信号を生じる。

ネガティブＮＡＮＤゲート１３０ａはその第１反転入力
端子にてネガティブＡＮＤゲート１００ａの出力端子に
接続されており、このネガティブＮＡＮＤゲート１３０
ａの第２反転入力端子はインバータ１２０ａ及び全閉検
出スイッチ４０ｂを通し接地されている。しかして、ネ
ガティブＮＡＮＤゲート１３０ａはネガティブＡＮＤゲ
ート１００ａからのローレベル信号の発生のちとに全閉
検出スイッチ４０ｂからのローレベル信号の発生のちと
に全開検出スイッチ４０ｂからの全閉検出信号の発生（
又は消滅）に応答するインバータ１２０Ｈの反転作用を
受けてハイレベル信号（又はローレベル信号）を発生す
る。また、ＮＡＮＤゲート１３０ａはネガティブＡＮＤ
ゲー）１００ａからのハイレベル信号に応答してローレ
ベル信号を生じる。

ネガティブＮＡＮＤゲート１３０ｂはその第１反転入力
端子にてネガティブＡＮＤゲート１００ｂの出力端子に
接続されており、このネガティブＮＡＮＤゲー）１３０
ｂの第２反転入力端子はインバータ１２０ｂ及び全開検
出スイッチ４０ａを通し接地されている。しかして、ネ
ガティブＮＡＮＤゲー）１３０ｂはネガティブＡＮＤゲ
ート１００ｂからのローレベル信号の発生のちとに全開
検出スイッチ４０ａからの全開検出信号の発生（又は消
滅）に応答するインバータ１２０ｂの反転作用を受けて
ハイレベル信号（又はローレベル信号）を発生する。ま
た、ＮＡＮＤゲー）１３０ｂはネガティブＡＮＤゲート
１００ｂからのハイレベル信号に応答してローレベル信
号を生じる。単安定マルチバイブレーク１４０ａはネガ
ティブＮＡＮＤゲート１３０ａからのハイレベル信号に
応答してハイレベルにてタイマ信号を発生し、−１単安
定マルチバイブレーク１４０ｂはネガティブＮＡＮＤゲ
ート１３０ｂからのハイレベル信号に応答してハイレベ
ルにてタイマ信号を発生する。

かかる場合、両車安定マルチバイブレータ１４０ａ、１
４０ｂからの各タイマ信号の発生時間は、１１０の初期
開成動作及び初期閉成動作に必要な各時間にそれぞれ相
当する。

ネガティブＡＮＤゲート１５０ａはその第１反転入力端
子にて全開検出スイッチ４０ａを通し接地されており、
このネガティブＡＮＤゲート１５０ａの第２反転入力端
子は全閉検出スイッチ４０ｂを通し接地されている。し
かして、このネガティブＡＮＤゲート１５０ａは全開検
出スイッチ４０ａからの全開検出信号及び全閉検出スイ
ッチ４ｏｂからの全閉検出信号の両消滅に応答してロー
レベル信号を発生し、全開検出スイッチ４０ａからの全
開検出信号の発生又は全開検出スイッチ４０ｂからの全
閉検出信号の発生に応答してハイレベル信号を発生する
。かかる場合、ネガティブＡＮＤゲート１５０ａからの
出力のハイレベルからローレベルへの変換時期が＃！１
０の所定初期開度（又は所定初期閉度）に対応する。積
分回路１６０は、ＯＲゲート１５０ｂを通し操作スイッ
チ３０から第１（又は第２）の操作信号を受け、同操作
信号の発生後の経過時間について積分し積分信号として
発生する。

速度センサ１７０は直流モータＭの回転速度Ｎを検出し
これに比例した周波数を有する一連のパルス信号を発生
する。周波数−電圧変換器１８０（以下、Ｆ−Ｖ変換器
１８０）は速度センサ１７０からの各パルス信号の周波
数をこれに比例するレベルの速度電圧に変換する。かか
る場合、Ｆ−■変換器１８０からの速度電圧は直流モー
タＭの回転速度Ｎに対応する。

サンプルホールド回路１９０は、第３図に示すごとく、
常開型アナログスイッチ１９１を有しており、このアナ
ログスイッチ１９１は、第１図及び第３図に示すごとく
、その入力端子１９１ａにて積分回路１６０の出力端子
に接続され、その制御端子１９１ｂにてネガティブＡＮ
Ｄゲート１５０ａの出力端子に接続されている。しかし
て、シナログスイッチ１．９１は、ネガティブＡＮＤゲ
ート１５０ａからのローレベル信号に応答して閉成し積
分回路１６０からの積分信号を出力端子１９１ｃから発
生する。電界効果型トランジスタ１９３はそのゲート端
子にてコンデンサ１９２を介しアナログスイッチ１９１
の出力端子１９１ｃに接続されており０、このトランジ
スタ１９３のドレン端子は抵抗１９４を介し接地され、
一方、トランジスタ１９３のソース端子は直流電源から
給電電圧＋Ｖｃｃを受けるべく同直流電源に接続されて
いる。しかして、トランジスタ１９３はアナログスイッ
チ１９１からの積分信号のレベルをコンデンサ１９２と
の協働によりホールドしそのドレン端子からホールド電
圧を発生する。

負荷領域決定回路２００は、第１図及び第４図に示すご
とく、分圧器２０１と、この分圧器２０１及びサンプル
ホールド回路１９０に接続したコンパレータ２０２．２
０３及び２０４と、両コンパレータ２０３．２０４に接
続したＡＮＤゲート２０５．２０６とによって構成され
ている。分圧器２０１は、互いに直列接続した抵抗２０
１ａ。

２０１ｂ及び２０１Ｃからなるもので、この分圧器２０
１は直流電源からの給電電圧＋Ｖｃｃを三つの抵抗２０
１ａ、２０１ｂ及び２０１Ｃの各抵抗値により分圧し、
両抵抗２０１ａ、２．０１ｂの共通端子及び両抵抗２０
１ｂ、２０１ｃの共通端子から第１及び第２の分圧電圧
をそれぞれ発生する。かかる場合、分圧器２０１からの
第１と第２の分圧電圧が直流モータＭの重負荷領域回転
速度上限値及び中負荷領域回転速度上限値にそれぞれ対
応するように各抵抗２０１　ａ、　　２０　ｌ　ｂ、　
　２０１Ｃの抵抗値が定めである。

コンパレータ２０２は、サンプルホールド回路１９０か
らのホールド電圧を分圧器２０１からの第１分圧電圧と
比較して、前記ホールド電圧が前記第１分圧電圧より低
い（又は高い）ときハイレベル信号（又はローレベル信
号）を発生する。このことは、コンパレータ２０２が、
ハイレベル信号を、直流モータＭの重負荷領域（’Ｎ＜
前記重負荷領域回転速度上限値）を表わす第１決定信号
として発生することを意味する。コンパレータ２０３は
、サンプルホールド回路１９０からのホールド電圧を分
圧器２０１からの第１分圧電圧と比較して、前記ホール
ド電圧が前記第１分圧電圧より高い（又は低い）ときハ
イレベル信号（又はローレベル信号）を発生する。コン
パレータ２０４は、サンプルホールド回路１９０からの
ホールド電圧を分圧器２０１からの第２分圧電圧と比較
して、前記ホールド電圧が前記第２分圧電圧より高い（
又は低い）ときハイレベル信号（又はローレベル信号）
を発生する。

ＡＮＤゲー）２０５は非反転入力端子にてコンパレーク
２０３の出力端子に接続されており、このＡＮＤゲート
２０５の反転入力端子はコンパレータ２０４の出力端子
に接続されている。しかして、ＡＮＤゲート２０５はコ
ンパレータ２０３からのハイレベル信号及びコンパレー
タ２０４からのローレベル信号に応答してハイレベル信
号を発生し、このハイレベル信号をコンパレータ２０４
からのハイレベル信号又はコンパレータ２０３からのロ
ーレベル信号に応答して消滅させる。このことは、ＡＮ
Ｄゲート２０５が、ハイレベル信号を、直流モータＭの
中負荷領域（前記重負荷領域回転速度上限値＜Ｎ＜前記
中負荷領域回転速度上限値）を表わす第２決定信号とし
て生じることを意味する。ＡＮＤゲート２０６は両コン
パレータ２０３．２０４からの各ハイレベル信号に応答
してハイレベル信号を発生し、このハイレベル信号を、
コンパレータ２０３　（又は２０４）からのローレベル
信号に応答して消滅させる。このことは、ＡＮＤゲート
２０６は、ハイレベル信号を直流モータＭの軽負荷領域
（前記中負荷領域回転速度上限値＜Ｎ）を表わす第３決
定信号として生じることを意味する。

速度判別回路２１０は、第１図、第４図及び第５図に示
すごとく、負荷領域決定回路２００に接続した分圧器２
１０ａと、この分圧器２１０ａ及びＦ−Ｖ変換器１８０
に接続したコンパレータ２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ
及び２１０ｅとによって構成されている。分圧器２１０
ａはトランジスタ２１１，２１２．２１３を有しており
、トランジスタ２１１はそのベースにて抵抗２１１ａを
介しコンパレータ２０２の出力端子に接続されている（
第４図、第５図参照）。また、トランジスタ２１１は、
そのエミッタにて接地され、このコレクタにて、互いに
直列接続した各抵抗２１４゜２１７．２１８．２１９を
介し直流電源（図示しない）の正側端子に接続されてい
る。しかして、トランジスタ２１１は、コンパレータ２
０２からの第１決定信号の発生（又は消滅）に応答して
導通（又は非導通）となる。

トランジスタ２１２は、そのベースにて抵抗２１２ａを
介しＡＮＤゲート２０５の出力端子に接続されており、
このトランジスタ２１２のヱミッ夕は接地され、一方こ
のトランジスタ２１２のコレクタは、互いに直列接続し
た各抵抗２１６，２１７．２１８，２１９を通し前記直
流電源の正側端子に接続されている。しかして、トラン
ジスタ２１２はＡＮＤゲート２０５からの第２決定信号
の発生（又は消滅）に応答して導通（又は非導通）にな
る。トランジスタ２１３は、そのベースにて抵抗２１３
ａを介しＡＮＤゲート２０６の出力端子に接続されてお
り、このトランジスタ２１３のエミッタは接地され、一
方このトランジスタ２１３のコレクタは、互いに直列接
続した各抵抗２１６．２１７．２１８．２１９を介し直
流電源の正側端子に接続されている。しかして、トラン
ジスタ２１３は、ＡＮＤゲート２０６からの第３決定信
号の発生（又は消滅）に応答して導通（又は非導通）に
−なる。

また、各直列抵抗２１４，２１７，２１８．２１９は、
トランジスタ２１１の導通下にて、前記直流電源からの
給電電圧＋Ｖｃｃを分圧し、これら各分圧電圧を第１．
第２及び第３の重負荷基準電圧として各出力端子Ｐｉ、
Ｐ２及びＰ３（第５図参照）からそれぞれ発生する。各
直列抵抗２１５．２１７，２１８．２１９は、トランジ
スタ２１２の導通下にて、前記直流電源からの給電電圧
＋Ｖｃｃを分圧し、これら各分圧電圧を第１．第２及び
第３の中負荷基準電圧として各出力端子Ｐ１、Ｐ２及び
Ｐ３からそれぞれ発生する。また、各直流列抵抗２１６
，２１７，２１８．２１９は、トランジスタ２１３の導
通下にて、前記直流電源からの給電電圧＋Ｖｃｃを分圧
し、これら各分圧電圧を第１．第２及び第３の軽負荷基
準電圧として各出力端子Ｐ１．Ｐ２及びＰ３からそれぞ
れ発生する。

かかる場合、分圧器２１０ａからの第１．第２及び第３
の重負荷基準電圧は、直流モータＭの重負荷領域におけ
る回転速度下限値Ｎ　Ｉ　Ｈ，回転速度中間値Ｎ２Ｈ及
び回転速度上限値Ｎ３Ｈにそれぞれ対応する。また、分
圧器２１０ａからの第１゜第２及び第３の中負荷基準電
圧は、直流モータＭの中負荷領域における回転速度下限
値Ｎ、ＩＭ、回転速度中間値Ｎ２Ｍ及び回転速度上限値
Ｎ３Ｍにそれぞれ対応する。さらに、分圧器２１０ａか
らの第２及び第３の軽負荷基準電圧は、直流モータＭの
軽負荷領域における回転速度下限値ＮＩＬ。

回転速度中間値Ｎ２Ｌ及び回転速度上限値Ｎ３Ｌにそれ
ぞれ対応する。但し、抵抗２１４の抵抗値く抵抗２１５
の抵抗値く抵抗２１６の抵抗値となっており、また、Ｎ
ＩＨ＜ＮＩＭ＜ＮＩＬ、Ｎ２Ｈ＜Ｎ２Ｍ＜Ｎ２Ｌ、Ｎ３
Ｈ＜Ｎ３Ｍ＜Ｎ３Ｌとなっている。

コンパレータ２１０ｂは、Ｆ−Ｖ変換器１８０からの速
度電圧が分圧器２１０ａの出力端子Ｐ１からの第１重負
荷基準電圧、第１中負荷基準電圧又は第１軽負荷基準電
圧より低いときのみハイレベル信号を発生し、コンパレ
ータ２１０Ｃは、Ｆ−Ｖ変換器１８０からの速度電圧が
分圧器２１０ａの出力端子Ｐ２からの第２重負荷基準電
圧、第２中負荷基準電圧又は第２軽負荷基準電圧より高
いときのみハイレベル信号を発生し、コンパレータ２１
０ｄは、Ｆ−Ｖ変換器１８０からの速度電圧が分圧器２
１０ａの出力端子Ｐ２からの第２重負荷基準電圧、第２
中負荷基準電圧又は第２軽負荷基準電圧より低いときに
のみハイレベル信号を発生し、またコンパレータ２１０
ｅは、Ｆ−Ｖ変換器１８０からの速度電圧が分圧器２１
０ａの出力端子Ｐ３かちの第３重負荷基準電圧、第３中
負荷基準電圧又は第３軽負荷基準電圧より高いときにの
みハイレベル信号を発生する。

タイマ回路２２０は、第１図、第４図及び第６図に示す
ごとく、負荷領域決定回路２００１．速度判別回路２１
０及びポジティブＮＯＲゲート２８０間に接続されてい
るもので、このタイマ回路２２０は、速度判別回路２１
０に接続した積分器２２０ａと、負荷領域決定回路２０
０に接続した分圧器２２０ｂと、積分器２２０ａ及び分
圧器２２０ｂに接続したコンパレータ２２０ｃと、速度
判別回路２１０及びコンパレータ２２０ｃに接続したＡ
ＮＤゲート２２０ｄとにより構成されている。

積分器２２０ａは、コンパレータ２１０ｅからバッファ
２２１を通しハイレベル信号を受けるとともにこのハイ
レベル信号の発生時間について抵抗２２２及びコンパレ
ータ２２３により積分し積分信号として発生する。

分圧器２２０ｂは、トランジスタ２２４，２２５．２２
６を有しており、トランジスタ２２４はそのベースにて
抵抗２２４ａを介しコンパレータ２０２の出力端子に接
続されている。また、トランジスタ２２４はそのエミッ
タにて接地され、そのコレクタにて両抵抗２２７．２２
９ａを通り前記直流電源の正側端子に接続されている。

しかして、トランジスタ２２４はコンパレータ２０２か
らの第１決定信号の発生（又は消滅）に応答して導通（
又は非導通）になる。トランジスタ２２５はそのベース
にて抵抗２２５ａを通しＡＮＤゲート２０５の出力端子
に接続されており、このトランジスタ２２５のエミッタ
は接地され、一方このトランジスタ２２５のコレクタは
両抵抗２２８゜２２９ａを通し前記直流電源の正側端子
に接続されている。しかして、トランジスタ２２５はＡ
ＮＤゲート２０５からの第２決定信号の発生（又は消滅
）に応答して導通（又は非導通）となる。

トランジスタ２２６は、そのベースにて抵抗２２６ａを
介しＡＮＤゲート２０６の出力端子に接続されており、
このトランジスタ２６のエミッタは接地され、一方この
トランジスタ２２６のコレクタは両抵抗２２９．２２９
ａを通し前記直流電源の正側端子に接続されている。し
かして、トランジスタ２２６はＡＮＤゲート２０６から
の第３決定信号の発生（又は消滅）に応答して導通（又
は非導通）となる。各直列抵抗２２７，２２９ａは、ト
ランジスタ２２４の導通下にて前記直流電源からの給電
電圧＋Ｖｃｃを分圧し第１分圧電圧として出力端子ｄ（
第６図参照）から発生する。

各直列抵抗２２８．２２９ａはトランジスタ２２５の導
通下にて前記直流電源からの給電電圧子Ｖｃｃを分圧し
第２分圧電圧として出力端子ｄから発生し、また各直列
抵抗２２９，２２９ａはトランジスタ２２６の導通下に
て゛前記直流電源からの給電電圧＋Ｖｃｃを分圧し第３
分圧電圧として出力端子ｄから発生する。、かかる場合
、第１分圧電圧〉第２分圧電圧〉第３分圧電圧となるよ
うに各抵抗２２７，２２８，２２９の抵抗値を順次小さ
く定めである。

コンパレータ２２０Ｃは、分圧器２２０ｂからの第１．
第２又は第３の分圧電圧が積分器２２０ａからの積分信
号のレベルより高い（又は低い）とき、ハイレベル信号
（又はローレベル信号）を発生する。ＡＮＤゲート２２
０ｄは両コンパレータ２１０ｅ、２２０ｃからの各ハイ
レベル信号の双方（又は各ローレベル信号の一方）に応
答してハイレベル信号（又はローレベル信号）を発生す
る。このことは、ＡＮＤゲート２２０ｄがそのハイレベ
ル信号をタイマ信号として発生することを意味する。か
かる場合、ＡＮＤゲー）２２０ｄからのタイマ信号の発
生時間は、分圧器２２０ｂからの第１から第３の分圧電
圧の発生にかけて順次短くなる。

ＲＳフリップフロップ２３０は、第１図及び第５図に示
すごとく、そのセット端子Ｓにて速度判別回路２００の
コンパレータ２１０ｅの出力端子に接続され、一方、そ
のリセット端子Ｒにてコンパレータ２１０ｄの出力端子
に接続されている。

しかして−、ＲＳフリップフロップ２３０は、コンパレ
ータ２１０ｅからのハイレベル信号に応答してセットさ
れてその出力端子Ｑからバッファ２３１を通しローレベ
ル信号を発生し、またコンパレータ２１０ｅからのハイ
レベル信号に応答してリセットされてその出力端子Ｑか
らバッファ２３１を通しハイレベル信号を生じる。ＲＳ
フリップフロップ２４０は、そのセント端子Ｓにてコン
パレータ２１０Ｃからの出力端子に接続されており、こ
のＲＳフリップフロップ２４０のリセット端子Ｒはコン
パレータ２１０ｂの出力端子に接−続されている。しか
して、ＲＳフリップフロップ２４０はコンパレータ２１
０ｃからのハイレベル信号に応答してセットされてその
出力端子Ｑからローレベル信号を発生し、またコンパレ
ータ２１０ｂからのハイレベル信号に応答してリセット
されてその出力端子Ｑからハイレベル信号を発生する。

ネガティブＮＡＮＤゲート２６０は、第１図に示すごと
く、その第１反転入力端子にて、ＯＲゲート２５０を通
しネガティブＮＡＮＤゲート１１０の出力端子及び両車
安定マルチバイブレーク１４０ａ、、１４０ｂの各出力
端子に接続されており、このネガティブＮＡＮＤゲート
２６０の第２反転入力端子はバッファ２３１を通しＲＳ
Ｓフリップフロップ２３の出力端子Ｑに接続されている
。ＯＲゲート２５０はネガティブＮＡＮＤゲート１１０
からのハイレベル信号及び両車安定マルチバイブレータ
１４０ａ、１４０ｂからの各タイマ信号の一つの発生（
又はこれら三つの信号のすべての消滅）に応答してハイ
レベル信号（又はローレベル信号）を発生する。ネガテ
ィブＮＡＮＤゲート２６０は、ＯＲゲート２５０及びバ
ッファ２３１からの両ハイレベル信号の少なくとも一方
に応答してローレベル信号を発生し、ＯＲゲート２５０
及びバッファ２３１からの両口−レベル信号に応答して
ハイレベル信号を発生する。

ネガティブＡＮＤゲート２７０ａはネガティブＡＮＤゲ
ート１００ａ及びネガティブＮＡＮＤゲート２６０から
の各ハイレベル信号の少なくとも一方に応答してハイレ
ベル信号を発生し、ネガティブＡＮＤゲート１００ａ及
びネガティブＮＡＮＤゲート２６０からの各ローレベル
信号に応答してローレベル信号を発生する。このことは
、リレー５０の電磁コイル５１がネガティブＡＮＤゲー
ト２７０ａからのローレベル信号（又はハイレベル信号
）に応答して励磁（又は消磁）されることを意味する。

ネガティブＡＮＤゲー）２７０ｂは、両ネガティブＡＮ
Ｄゲート１００ｂ及びネガティブＮＡＮＤゲート２６０
からの各ハイレベル信号の少なくとも一方に応答してハ
イレベル信号を発生し、ネガティブＡＮＤゲート１００
ｂ及びネガティブＮＡＮＤゲート２６０からの各ハイレ
ベル信号に応答してローレベル信号を発生する。このこ
とは、リレー６０の電磁コイル６１がネガティブＡＮＤ
ゲート２７０ｂからのローレベル信号（又はハイレベル
信号）に応答して励磁（又は消磁）されることを意味す
る。ポジティブＮＯＲゲート２８０は、タイマ回路２２
０からのタイヤ信号、ＲＳフリップフロップ２４０から
のハイレベル信号及びＯＲゲート２５０からのハイレベ
ル信号の一つの発生（又はこれら三つの信号の消滅）に
応答してローレベル信号（又はハイレベル信号）を発生
する。このことは、リレー７０の電磁コイル７１がポジ
ティブＮＯＲゲート２８０からのローレベル信号（又は
ハイレベル信号）に応答して励磁（又は消磁）されるこ
とを意味する。

以上のように構成した本実施例において、イグニッショ
ンスイッチＩＧの開成のちとに走行している当該バスが
、直流モータＭの中負荷領域に対応する走行路面（例え
ば、比較的平坦な走行路面）上にて停止したものとする
。しかして、かかる状態にあっては、ＪｆＲｌｏが全閉
状態にあるため、全閉検出スイッチ４０ｂが全開検出ス
イッチ４０ａからの全開検出信号の消滅のも′とに全開
検出信号を発生しネガティブＡＮＤゲー）１５０ａから
ハイレベル信号を発生させ、補助検出スイッチ４０Ｃが
全閉直前位置検出信号を発生している。また、操作スイ
ッチ３０からの各操作信号が消滅しており、Ｆ−Ｖ変換
器１８０から速度センサ１７０との協働により生じる速
度電圧が直流モータＭの停止に基き零となっている。

このような状態にて扉１０を開成すべく操作スイッチ３
０からその操作により第１操作信号（第７図にて符号ａ
参照）を発生させると、ネガティブＡＮＤゲート１００
ａが全開検出スイッチ４０ａからの全開検出信号の消滅
下にて操作スイッチ３０からの第１操作信号に応答する
インバータ９０ａの反転作用を受けてローレベル信号を
発生し、ネガティブＮＡＮＤゲート１３０ａが全閉検出
スイッチ４０ｂからの全閉検出信号に応答するインバー
タ１２０ａの反転作用のもとにネガティブＡＮＤゲート
１ＯＯａからのローレベル信号に応答してハイレベル信
号を発生し単安定マルチバイブレーク１４０ａからタイ
マ信号を発生させる。

また、ＲＳフリップフロップ２３０が操作スイッチ３０
からの第１操作信号に応答するＯＲゲート１５０ｂによ
りセットされてローレベル信号を発生し、ネガティブＮ
ＡＮＤゲート２６０が単安定マルチバイブレーク１４０
ａからのタイマ信号に応答するＯＲゲート２５０の作用
のもとにＲＳフリップフロップ２３０からのハイレベル
信号に応答してローレベル信号を発生し、かつネガティ
ブＡＮＤゲート２７０ａがネガティブＡＮＤゲート１０
０ａからのローレベル信号及びネガティブＮＡＮＤゲー
ト２６０からのローレベル信号に応答してローレベル信
号を発生する。また、ポジティブＮＯＲゲート２８０が
単安定マルチパイプレーク１４０ａからＯＲゲート２５
０を通しタイマ信号を受けてローレベル信号を発生する
。さらに、積分回路１６０が操作スイッチ３０からＯＲ
ゲート１５０ｂを通し第１操作信号を受けこの第１操作
信号の発生後の経過時間について積分し積分信号を発生
する。

ついで、リレー５０がネガティブＡＮＤゲート２７０ａ
からのローレベル信号に応答する電磁コイル５１の励磁
（第７図にて符号ｂ１参照）により双投スイッチ５２の
双投接点５２ａを固定接点５２ｂに投入する。また、リ
レー７０がポジティブＮ　ＯＲゲート２８０からのロー
レベル信号に応答する電磁コイル７１の励磁（第７図に
て符号Ｃ１参照）によりスイッチ７２を閉成し負荷抵抗
８０を短絡する。このとき、リレー６０はネガティア’
　Ａ　Ｎ　Ｄデー１−２７０ｂからのハイレベル信号の
もとに第１図に示す状態にある。しかして、直流電源Ｂ
からの給電電流がリレー５０の固定接点５２ｂ及び双投
接点５２ａを通り直流モータＭにその第１入力端子から
流入し同直流モータＭの第２入力端子から流出しスイッ
チ７２及びリレー６０の双投接点６２ａを通り固定接点
６２ｃに流入する。換言すれば、直流モータＭが負荷抵
抗８０の短絡のもとに直流電源Ｂからの給電電圧を直接
受は第４図にて曲線ｄ１に沿って正転速度を上昇させ始
める。すると、平歯車２３が、直流モータＭに連動する
平歯車２４により反時針方向に回転せられ、これに応じ
て駆動軸２１がその連結アーム２１ａ、２１ａにより扉
１０を前記全閉ロック機構との係合力に抗して第２図に
て図示左方へ開き始める。

上述のような過程において、ネガティブＡＮＤゲー）１
５０ａからのハイレベル信号が、扉ｌＯの所定初期開度
の開成に基く全閉検出スイッチ４ｏｂからの全開検出信
号の消滅に応答してローレベル°になると、サンプルホ
ールド回路１９０が、積分回路１６０から現段階にて生
じる積分信号のレベル（直流モータＭの中負荷領域にお
ける扉１００所定初期開度開成時間に対応する）をホー
ルド電圧としてホールドし負荷領域決定回路２００に付
与する。すると、この負荷領域決定回路２００において
は、サンプルホールド回路１９０からのホールド電圧が
分圧器２０１からの第１と第２の分圧電圧間にあるため
、コンパレータ２０２からの第１決定信号及びコンパレ
ータ２０４からのハイレベル信号の各消滅のもとにコン
パレータ２０３がハイレベル信号を発生しＡＮＤゲート
２０５から第２決定信号を発生する。なお、ＡＮＤゲ−
）２０６からの第３決定信号は消滅のままである。

ついで、速度判別回路２０１においては、トランジスタ
２１２が負荷領域決定回路２００のＡＮＤゲート２０５
からの第２決定信号に応答して導通し各直列抵抗２１５
，２１７，２１８，２１９が各出力端子Ｐｉ、Ｐ２．Ｐ
３から第１．第２゜第３の中負荷基準電圧をそれぞれ発
生する。かかる段階にて、直流モータＭの正転速度の上
昇に基づきＦ−Ｖ変換器１８０から速度センサ１７０と
の協働により生じる速度電圧が、速度判別回路２１Ｏの
分圧器２１０ａからの第２中負荷基準電圧より高くなる
と、コンパレータ２１０ｃがハイレベル信号を発生する
とともに各コンパレータ２１０ｂ、２１０ｄ、２１０ｅ
が共にローレベル信号を発生する。

すると、ＲＳフリップフロップ２４０がコンパレータ２
１０Ｃからのハイレベル信号に応答してローレベル信号
を発生し単安定マルチバイブレーク１４０ａからのタイ
マ信号の消滅下にてポジティブＮＯＲゲート２８０から
ハイレベル信号を発生させ、これに応答してリレー７０
が電磁コイル７１の消滅（第７図にて符号ｃ２参照）に
よりスイッチ７２を開成し負荷抵抗８０の短絡を解除す
る。このことは、直流モータＭが、直流電源Ｂからの給
電電圧から負荷抵抗８０による電圧降下分゛を減じた電
圧を受け、第７図にて曲線ｄ２に沿い正転速度を上昇さ
せることを意味する。かかる場合、両凸線ｄｉ、ｄ２か
ら理解されるとおり、直流モータＭの正転速度の上昇度
合が、負荷抵抗８０との関連にて、ＮＩＭ＜Ｎ＜Ｎ２Ｍ
よりもＮ２Ｍ＜Ｎ＜８３Ｍにて緩やかとなり飽和する。

従って、扉１０はその開成速度の上昇度合を減少させつ
つ開成し続ける。換言すれば、中負荷領域（第７図にて
符号Ｉ参照）では、直流モータＭの回転速度がＮ２Ｍ＜
Ｎ＜Ｎ３Ｍの範囲にて上昇飽和傾向を維持し扉１０の開
成速度をほぼ一定に維持する。

扉１０が全開になると、全開検出スイッチ４０ａが全開
検出信号を発生し、ネガティブＡＮＤゲート１００ａが
ハイレベル信号を発生し、ネガティブＡＮＤゲー）２７
０ａがハイレベル信号を発生し、リレー５０が電磁コイ
ル５１の消磁により双投接点５２ａを固定接点５２ｃに
投入し直流モータＭを直流電源Ｂから遮断する。これに
より、直流モータＭが正転停止により駆動機構２０の扉
１０に対する開成作用を停止させる。この場合、扉１０
が、その開く速度による慣性のため、前記全開ロック機
構と容易に係合して全開状態に維持される。なお、この
ようにして扉１０が全開となった後は、操作スイッチ３
０を中立状態にしておく。

このような状態にて扉１０を閉成すべく操作スイッチ３
０からその操作により第２操作信号（第７図にて符号Ａ
参照）を発生させると、ネガティブＡＮＤゲート１００
ｂが全閉検出スイッチ４０ｂからの全閉検出信号の消滅
下にて前記第２操作信号に応答するインバータ９０ｂの
反転作用を受けてローレベル信号を発生し、ネガティブ
ＮＡＮＤゲー）１３０ｂが全開検出スイッチ４０ａから
の全開検出信号に応答するインバータ１２０ｂの反転作
用のもとにネガティブＡＮＤゲート１００ｂからのロー
レベル信号に応答してハイレベル信号を発生し単安定マ
ルチバイブレーク１４０ｂからタイマ信号を発生させる
。

また、ＲＳフリップフロップ２３０が操作スイッチ３０
からの第２操作信号に応答するＯＲゲート１５０ｂによ
りリセットされてハイレベル信号を発生し、ネガティブ
ＮＡＮＤゲート２６０が単安定マルチバイブレータ１４
０ｂからのタイマ信号に応答するＯＲゲート２５０の作
用のもとにＲＳフリップフロップ２３０からのハイレベ
ル信号に応答してローレベル信号を発生し、かつネガテ
ィブＡＮＤゲート２７０ｂがネガティブＡＮＤゲ−）１
００ｂからのローレベル信号及びネガティブＮＡＮＤゲ
ート２６０からのローレベル信号に応答してローレベル
信号を発生する。また、ポジティブＮＯＲゲート２８０
が単安定マルチバイブレーク１４０ｂからＯＲゲート２
５０を通しタイマ信号を受けてローレベル信号を発生す
る。さらに、積分回路１６０が操作スイッチ３０からＯ
Ｒゲー）１５０ｂを通し第２操作信号を受けこの第２操
作信号の発生後の経過時間について積分し積分信号を発
生する。

ついで、リレー６０がネガティブＡＮＤゲート２７０ｂ
からのローレベル信号に応答する電磁コイル６１の励磁
（第７図にて符号Ｂ１参照）により双投接点６２ａを固
定接点６２ｂに投入し、リレー７０がポジティブＮＯＲ
ゲート２８０からのローレベル信号に応答する電磁コイ
ル７１の励磁（第７図にて符号ＣＩ参照）によりスイッ
チ７２を閉成し負荷抵抗８０を短絡する。このとき、リ
レー５０は第１図に示す状態にある。

しかして、直流電源Ｂからの給電電流がリレー６０の固
定接点６２ｂ、双投接点６２ａ及びリレー７０のスイッ
チ７２を通り直流モータＭにその第２入力端子に流入し
同直流モータＭの第１入力端子から流出しリレー５０の
双投接点５２ａを通り固定接点５２ｃに流入する。換言
すれば、直流モータＭが、負荷抵抗８０の短絡のもとに
、直流電源Ｂからの給電電圧を直接受は第７図にて曲線
ＤＩに沿い逆転速度を上昇させ始める。すると、平歯車
２３が、直流モータＭに連動する平歯車２４により時計
方向へ回転せられ、これに応じて駆動機構２０がその連
結アーム２１ａ、２１ａにより扉１０を前記全開ロック
機構との係合力に抗して前方へ閉じ始める。

上述のような過程において、ネガティブＡＮＤゲー）１
５０ａからのハイレベル信号が、扉１０の所定初期閉度
の閉成に基く全開検出スイッチ４０ａからの全開検出信
号の消滅に応答してローレベルになると、サンプルホー
ルド回路１９０が、積分回路１６０から現段階にて生じ
る積分信号のレベル（直流モータＭの中負荷領域におけ
る扉１０の所定初期閉度閉成時間に対応する）をホール
ド電圧としてホールドし負荷領域決定回路２００に付与
する。

ついで、負荷領域決定回路２００が上述と同様に第１及
び第３の決定信号の消滅のもとに第２決定信号を発生し
、かつ速度判別回路２１０の分圧器２１０ａが上述と同
様に第１．第２及び第３の中負荷基準電圧を発生する。

かかる段階にて、直流モータＭの逆転速度の上昇に基き
Ｆ−Ｖ変換器１８０から速度センサ１７０との協働によ
り生じる速度電圧が、分圧器２１０ａからの第２中負荷
基準電圧より高くなると、コンパレータ２１０Ｃがハイ
レベル信号を発生するとともに各コンパレータ２１０ｂ
、２１０ｄ、２１０ｅが共にローレベル信号を発生する
。

すると、ＲＳＳフリップフロップ２４がコンパレータ２
１０ｃからのハイレベル信号に応答してローレベル信号
を発生し、これに応答してポジティブＮＯＲゲート２８
０が単安定マルチパイプレーク１４０ｂからのタイマ信
号の消滅下にてハイレベル信号を発生し、リレー７０が
電磁コイル７１の消磁（第７図にて符号Ｃ２参照）によ
りスイッチ７２を開成し負荷抵抗８０の短絡を解除する
。

このことは、直流モータＭが、直流電源Ｂからの給電電
圧から負荷抵抗８０による電圧降下分を減じた電圧を受
け、第７図にて曲線Ｄ２に沿い逆転速度を上昇させるこ
とを意味する。かかる場合、両画線ＤＩ、Ｄ２から理解
されるとおり、直流モータＭの逆転速度の上昇度合が、
負荷抵抗８０との関連にて、ＮＩＭ＜Ｎ＜Ｎ２Ｍよりも
Ｎ２Ｍ＜Ｎ＜Ｎ３Ｍにて緩やかとなり飽和する。従って
、扉１０はその閉成速度の上昇を減少させつつ閉成し続
ける。換言すれば、中負荷領域（第７図にて符号Ｉ参照
）では、直流モータＭの回転速度がＮ２Ｍ＜Ｎ＜Ｎ３Ｍ
の範囲にて上昇飽和傾向を維持し扉１０の開成速度をほ
ぼ一定に維持する。

扉１０が全閉直前位置に達し補助検出スイッチ４０ｃか
ら全閉直前位置検出信号が生じると、ネガティブＮＡＮ
Ｄゲート１１０がハイレベル信号を発生し、ポジティブ
ＮＯＲゲート２８０が間ハイレベル信号に応答するＯＲ
ゲート２５０の作用を受けてローレベル信号を発生し、
リレー７０がスイッチ７２の閉成により負荷抵抗８０を
短絡する。すると、直流モータＭへの印加電圧が負荷抵
抗８０の短絡骨だけ上昇し、同直流モータＭの逆転速度
の上昇が増大し扉１０への閉成力を増大させる。このこ
とは、扉１０が駆動機構２０の作用のもとに前記全閉ロ
ック機構と容易に係合しつつ全閉状態となることを意味
する。

このように扉１０が全開になると、全閉検出スイッチ４
０ｂが全閉検出信号を発生し、ネガティブＡＮＤゲート
１００ｂがローレベル信号を発生し、ネガティブＡＮＤ
ゲー）２７０ｂがハイレベル信号を発生し、リレー６０
が電磁コイル６１の消磁により双投接点６２ａを固定接
点６２ｃに投入し直流モータＭを直流電源Ｂから遮断す
る。これにより、直流モータＭが逆転停止により駆動機
構２０の扉１０に対する閉成作用を停止させる。

この場合、扉１０がその閉成速度による慣性のため、前
記全閉ロック機構と容易に係合して全閉状態に維持され
る。なお、このようにして扉１０が全閉となった後は、
操作スイッチ３０を中立状態にしておく。

また、上述の作用説明において、当該バスを登板路面上
にてその前進方向を登板路面の頂部に向けて停止させた
ものとする。このような状態にて扉１０を開成すべく操
作スイッチ３０から第１操作信号を発生させると、直流
モータＭが、上述と同様にして、負荷抵抗８０の短絡の
もとに直流電源Ｂからの給電電圧を直接受けて正転し始
め、これに応じ駆動機構２０が扉１０を前記全閉口ツタ
機構との係合力に抗して開き始める。かかる場合、扉１
０の前記全閉口ツタ機構からの解離は扉１０の後方への
自重により一層容易になされる。

以上のような過程において、ネガティブＡＮＤゲート１
５０ａから生じていたハイレベル信号が上述と同様にロ
ーレベルになると、サンプルホールド回路１９０が、積
分回路１６０からの積分信号のレベル（直流モータＭの
軽負荷領域におけるａｌｏの所定初期開度開成時間に対
応する）をホールド電圧としてホールドし負荷領域決定
回路２００に付与する。すると、この負荷領域決定回路
２００においては、サンプルホールド回路１９０からの
ホールド電圧が分圧器２１０からの第２分圧電圧より高
いため両コンパレータ２０３．２０４がコンパレータ２
０２からの第１決定信号の消滅下にて共にハイレベル信
号を発生し、ＡＮＤゲート２０６がＡＮＤゲート２０５
からの第２決定信号の消滅のもとに第３決定信号を発生
する。

すると、速度判別回路２１０においては、トランジスタ
２１３が負荷領域決定回路２００のＡＮＤゲート２０６
からの第３決定信号に応答して導通し各直列抵抗２１３
，２１７，２１８．２１９が各出力端子Ｐ１．Ｐ２．Ｐ
３から第１．第２゜第３の軽負荷基準電圧をそれぞれ発
生する。かかる段階にて、直流モータＭの正転速度の上
昇に基きＦ−Ｖ変換器１８０から速度センサ１２０との
協働により生じる速度電圧が、速度判別回路２１０の分
圧器２１０ａからの第２軽負荷基準電圧より高（なると
、直流モータＭが、上述と同様にして、負荷抵抗８０の
短絡解除のもとに直流電源Ｂからの給電電圧から負荷抵
抗８０による電圧降下分を減じた電圧を受けた状態にて
正転速度をさらに上昇させる。かかる場合、扉１０の後
方への自重が直流モータＭに対する負荷を減じるように
作用するため、直流モータＭの正転速度が第４図の曲線
ｄ３に沿い上昇し続は扉１０の開成速度を上昇させる。

直流モータＭの正転速度の上昇に基きＦ−Ｖ変換器１８
０からの速度電圧が分圧器２１０ａからの第３軽負荷基
準電圧より高くなると、コンパレータ２１０ｅがハイレ
ベル信号を発生し、これに応答してＲＳフリップフロッ
プ２３０がローレベル信号を発生する。また、タイマ回
路２２０においては、分圧器２２０ｂが負荷領域決定回
路２００のＡＮＤゲート２０６からの第３決定信号に応
答するトランジスタ２２６の導通のもとに第３分圧電圧
を発生し、積分器２２０ａがコンパレータ２１０ｅから
のハイレベル信号に応答する積分開始のもとに積分信号
を発生し、コンパレータ２２０Ｃが、前記第３分圧電圧
〉前記積分信号のレベルのもとに、ハイレベル信号を発
生ルネガティブＡＮＤゲート２２０ｄからタイマ信号を
発生させる。

上述のようにＲＳフリップフロップ２３０からローレベ
ル信号が発生しタイマ回路２２０からタイマ信号が発生
すると、ネガティブＮＡＮＤゲート２６０がバッファ２
３１を介するＲＳフリップフロップ２３０からのローレ
ベル信号に応答してハイレベル信号を発生しネガティブ
ＡＮＤゲート２７０ａからハイレベル信号を発生させ、
一方ポジティブＮＯＲゲート２８０がタイマ回路２２０
からのタイマ信号に応答してローレベル信号を発生させ
る。すると、リレー５０がネガティブＡＮＤゲー）２７
０ａからのハイレベル信号に応答する電磁コイル５１の
消磁（第７図にて符号ｂ２参照）により双投接点５２ａ
を固定接点５２ｃに投入させ、一方、リレー７０がポジ
ティブＮＯＲゲート２８０からのローレベル信号に応答
する電磁コイル７１の励磁によりスイッチ７２を閉成し
て負荷抵抗８０を短絡する。これにより、負荷抵抗８０
の短絡のもとに直流モータＭがその両入力端子にて直接
短絡されて強い発電制動作用を生じる。

その結果、直流モータＭの正転速度が回転速度上限値Ｎ
３Ｌに到達と同時に低下し始め第７図にて曲線ｄ４に示
すごとく下降して扉１ｏの開成速度の不必要な上昇を効
果的に抑制する。

ついで、直流モータＭの正転速度の低下に基きＦ−Ｖ変
換器１８０からの速度電圧が、タイマ回路２２０からの
タイマ信号の消滅後、分圧器２１０ａからの第２軽負荷
基準電圧より低下すると、コンパレータ２１０ｄがハイ
レベル信号を発生し、ＲＳフリップフロップ２３０がハ
イレベル信号を発生し、ネガティブＮＡＮＤゲート２６
０がローレベル信号を発生しネガティブＡＮＤゲート２
７０ａからローレベル信号を発生させ、リレニ５０が電
磁コイル５１の励磁（第７図にて符号ｂ３参照）により
双投接点５２ａを固定接点５２ｂに投入させる。すると
、直流モータＭがその発電制動作用を停止するとともに
負荷抵抗８０を介し直流電源Ｂから給電電圧を受けて正
転速度を第７図の曲線ｄ５に沿い上昇させる。これによ
り、扉１０の開成速度の低下が抑制される。以後、同様
にして直流モータＭがその発電制動作用による正転速度
の低下及び発電制動作用解除による正転速度の上昇を繰
返す。換言すれば、直流モータＭが、その軽負荷領域（
第７図にて符号■参照）にて、Ｎ２Ｌ≦Ｎ：５Ｎ３Ｌの
範囲においてその正転速度を上昇・低下させつつ扉１０
の開成速度をほぼ一定に維持する。かかる場合、Ｎ２Ｌ
＞Ｎ２Ｍ及びＮ３Ｌ＞Ｎ３Ｍとなっているため、直流モ
ータＭの軽負荷時における回転速度範囲が中負荷時にお
ける回転速度範囲より高（維持されることとなり、その
結果扉１０の開成速度が直流モータＭの現実の負荷に合
致した回転速度範囲に基き精度よ（一定に維持される。

なお、扉１０の全開時の作用は上述と同様である。

このような状態にて、扉１０を閉成すべく操作スイッチ
３０から第２操作信号を発生させると、直流モータＭが
、上述と同様にして、負荷抵抗８０の短絡のもとに直流
電源Ｂからの給電電圧を直接受けて逆転し始め、駆動機
構２０が扉１０を前記全開ロック機構に抗して前方へ閉
じ始める。かかる場合、扉１０の前記全開ロック機構か
らの解離は、扉１０の後方への自重にもかかわらず、負
荷抵抗８０の短絡との関連で容易になされる。なお、リ
レー６０の電磁コイル６１は励磁状態（第７図にて符号
Ｂ２参照）にある。

上述のような過程において、ネガティブＡＮＤゲート１
５０ａから生じていたハイレベル信号が上述と同様にロ
ーレベルになると、サンプルホールド回路１９０が、積
分回路１６０からの積分信号のレベル（直流モータＭの
重負荷領域における扉１０の所定初期閉度閉成時間に対
応する）をホールド電圧としてホールドし負荷領域決定
回路２００に付与する。すると、この負荷領域決定回路
２００においては、サンプルホールド回路１９０からの
ホールド電圧が分圧器２０１からの第１分圧電圧より低
いため、コンパレータ２０２が両コンパレータ２０３，
２０４からの各ローレベル信号の発生のちとに第２決定
信号を発生する。

すると、速度判別回路２１０においては、トランジスタ
≦１１が負荷領域決定回路２００のコンパレータ２０２
からの第１決定信号に応答して導通し各直列抵抗２１４
，２１７，２１８，２１９が各出力端子Ｐ１．Ｐ２．Ｐ
３から第１．第２゜第３の重負荷基準電圧をそれぞれ発
生する。かかる段階にて、直流モータＭの逆転速度の上
昇に基きＦ−Ｖ変換器１８０からの速度電圧が速度判別
回路２１０の分圧器２１０ａからの第２重負荷基準電圧
より高くなると、直流モータＭが、上述と同様にして、
負荷抵抗８０の短絡解除のもとに直流電源Ｂからの給電
電圧から負荷抵抗８０による電圧降下分を減じた電圧を
受けた状態にて逆転速度を上昇させようとする。しかし
ながら、扉１０の後方への自重が直流モータＭに対する
負荷を増大させるように作用するため、直流モータＭの
逆転速度が、第７図の曲線ｄ６に沿い低下する。しかし
て、この直流モータＭの逆転速度の低下に基きＦ−Ｖ変
換器１８０からの速度電圧が分圧器２１０ａからの第１
重負荷基準電圧より低下すると、コンパレータ２１０ｂ
がハイレベル信号をＱ　生じ、ＲＳフリップフロップ２
４０がハイレベル信号ヲ発生し、ポジティブＮＯＲゲー
ト２８０がローレベル信号を発生し、リレー７０がその
電磁コイル７１の励磁（第７図にて符号Ｃ３参照）によ
りスイッチ７２を閉成して負荷抵抗８０を短絡させる。

すると、直流モータＭが負荷抵抗８０の短絡により直流
電源Ｂから給電電圧を直接受は扉１０の自重に抗し第７
図の曲線ｄ７に沿い逆転速度を上昇させる。これにより
、扉１０の閉成速度の低下が抑制される。

ついで、直流モータＭの逆転速度の上昇に基きＦ−Ｖ変
換器１８０からの速度電圧が分圧器２１０ａからの第２
重負荷基準電圧より高くなると、コンパレータ２１０Ｃ
がハイレベル信号を発生し、ＲＳフリップフロップ２４
０がローレベル信号ヲ発生してポジティブＮＯＲゲート
２８０からのローレベル信号をハイレベル信号に反転さ
せ、リレー７０が電磁コイル７１の消磁（第７図にて符
号Ｃ４参照）によりスイッチ７２を開き負荷抵抗８０の
短絡を解除する。すると、直流モータＭへの印加電圧が
負荷抵抗８０による電圧降下分だけ低下し、同直流モー
タＭの逆転速度が第７図の曲線ｄ８に沿い低下する。以
後、同様にして、直流モータＭが負荷抵抗８０の短絡に
よる逆転速度の上昇及び同短絡解除により逆転速度の低
下を繰返す。

換言すれば、直流モータＭが、その重負荷領域（第７図
にて符号■参照）にて、ＮＩＨ≦Ｎ５Ｎ２Ｈの範囲にお
いてその逆転速度を上昇・低下させつつ扉１０の閉成速
度をほぼ一定に維持する。かかる場合、ＮＩＨ＜ＮＩＭ
及びＮ２Ｈ＜Ｎ２Ｍとなっているため、直流モータＭの
重負荷時における回転速度範囲が中負荷時における回転
速度範囲より低く維持されることとなり、その結果５ｉ
ｉ１０の閉成速度が直流モータＭの現実の負荷に合致し
た回転速度範囲に基き精度よ（一定に維持される。

なお、扉ｌＯの全閉時の作用は上述と同様である。

また、上述の作用において、直流モータＭが中負荷領域
或いは重負荷領域にて回転している場合には、この直流
モータＭの回転速度が回転速度上限値Ｎ３Ｍ或いはＮ３
Ｈには到達しないものとして説明したが、これに代えて
、直流モータＭの中負荷領域下における回転中にＦ−Ｖ
変換器１８０からの速度電圧が分圧器２１０ａからの第
３中負荷基準電圧より高くなると、コンパレータ２１０
ｅがハイレベル信号を発生してＲＳフリップフロップ２
３０からローレベル信号を発生させる。また、タイマ回
路２２０においては、分圧器２２０ｂが負荷領域決定回
路２００のＡＮＤゲート２０５からの第２決定信号に応
答するトランジスタ２２５の導通のもとに第２分圧電圧
を発生し、積分！２２０ａがコンパレータ２１０ｅから
のハイレベル信号に応答して積分信号を発生し、コンパ
レータ２２０ｃが、前記第２分圧電圧〉前記積分信号の
レベルのもとに、ハイレベル信号を発生しＡＮＤゲー）
２２０ｄからタイマ信号を発生させる。

すると、ネガティブＡＮＤゲート２７０ａがＲＳフリッ
プフロップ２３０からのローレベル信号に応答するネガ
ティブＮＡＮＤゲート２６０との協働により上述と同様
にリレー５０の双投接点５２ａを固定接点５２ｃに投入
させ、一方、ポジティブＮＯＲゲート２８０がタイマ回
路２２０からのタイマ信号に応答して上述と同様にリレ
ー７０により負荷抵抗８０を短絡させる。これにより、
負荷抵抗８０の短絡のもとに直流モータＭがその両入力
端子にて直接短絡されて強い発電制動作用を生じる。か
かる場合、タイマ回路２２０からのタイマ信号の発生時
間が直流モータＭの軽負荷時に比べて長く維持されるの
で、直流モータＭの回転速度の回転速度上限値Ｎ３Ｈに
到達後の低下作用が効果的に逸速く実現され得る。

また、直流モータＭの重負荷領域下における回転中にＦ
−Ｖ変換器１８０からの速度電圧が分圧器２１０ａから
の第３重負荷電圧より高くなると、コンパレータ２１０
ｅがハイレベル信号ヲ発生シてＲＳフリップフロップ２
３０からローレベル信号を発生させる。また、タイマ回
路２２０においては、分圧器２２０ｂが負荷領域決定回
路２００のＡＮＤゲート２０２からの第１決定信号に応
答するトランジスタ２２４の導通のもとに第１分圧電圧
を発生し、積分器２２０ａがコンパレータ２１０ｅから
のハイレベル信号に応答して積分信号を発生し、コンパ
レータ２２０ｃが、前記第１分圧電圧〉前記積分信号の
レベルのもとに、ハイレベル信号を発生しＡＮＤゲート
２２０ｄからタイマ信号を発生させる。

すると、ネガティブＡＮＤゲー１−２７０ａがＲＳフリ
ップフロップ２３０からのローレベル信号に応答するネ
ガティブＮＡＮＤゲート２６０との協働により上述と同
様にリレー５０の双投接点５２ａを固定接点５２Ｃに投
入させ、一方、ポジティブＮＯＲデー）２８０がタイマ
回路２２０からのタイマ信号に応答して上述と同様にリ
レー７０により負荷抵抗８０を短絡させる。これにより
、負荷抵抗８０の短絡のもとに直流モータＭがその両入
力端子にて直接短絡されて強い発電制動作用を生じる。

かかる場合、タイマ回路２２０からのタイマ信号の発生
時間が直流モータＭの中負荷時に比べて長く維持、され
るので、直流モータＭの回転速度の回転速度上限値Ｎ３
Ｌに到達後の低下作用が効果的に逸速く実現され得る。

また、上述の作用においては、当該バスを登板路面上に
てその前進方向を登板路面の頂部に向けて停止させた場
合について述べたが、これに限らず、当該バスを登板路
面上にてその後進方向を登板路面の頂部に向けて停止さ
せた場合にも、上述と実質的に同様の作用効果を達成し
得る。

なお、前記実施例においては、当該バスの側壁に設けた
乗降口にこの乗降口に沿い前後方向へ開閉可能に配設し
・たｍ１０に対して本発明を通用した例について説明し
たが、これに限らず、当該バスの後壁に位置する乗降口
にこれに沿い左右方向に開閉可能に設けた扉に対して本
発明を実施してもよく、この場合、通用対象はバスに限
らず例えばワゴン車であってもよい。

また、本発明の実施にあたっては、扉１０に代えて、バ
ス等に前後方向へ折りたたみ可能に設けた扉に本発明を
通用して実施してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１及び第２図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第３図は第１図におけるサンプルホールド回路の詳細回
路図、第４図は第１図における負荷領域決定回路の詳細
回路図、第５図は第１図における速度判別回路の詳細回
路図、第６図は第１図におけるタイマ回路（負荷領域決
定回路に接続したもの）の詳細回路図、並びに第７図は
本発明の詳細な説明するためのタイムチャートである。 符号の説明 Ｂ・・・直流電源、Ｍ・・・直流モータ、１０・・・扉
、２０・・・駆動機構、３０・・・操作スイッチ、４０
Ｃ・・・補助検出スイッチ、５０゜６０．７０・・・リ
レー、８０・・・負荷抵抗、９０ａ、９０ｂ、１２０ａ
、１２０ｂ−−−インバータ、１００ａ、１００ｂ、１
５０ａ、１７０ａ、１７０ｂ−・・ネガティブＡＮＤゲ
ート、１１０．１３０ａ、１３０ｂ、２６（１・・ネガ
ティブＮＡＮＤゲート、１４０ａ、１４０ｂ・−・単安
定マルチバイブレータ、１６０・・・積分回路、１７０
・・・速度センサ、１８０・・・Ｆ−■変換器、１９０
・・・サンプルホールド回路、２００・・・負荷領域決
定回路、２１０・・・速度判別回路、２３０．２４０・
・・ＲＳフリップフロップ、２８０・・・ポジティブＮ
ＯＲゲート。 出願人　日本電装株式会社（外２名） 代理人　弁理士　長谷照−（外１名） ・宕２図 後　　方　　　　　　　　前　　方 向　　　成　　　　　　　　閉　　　成第３　図 ＠４　図 第５　図 、　２１０ 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両の乗降口にこの乗降口に沿って横方向へ開閉可能に
   配設した扉を一方向回転により開き他方向回転により閉
   じる回転電動機を備えた扉開閉システムに通用されて、
   前記扉を開くとき第１操作信号を発生し同扉を閉じると
   き第２操作信号を発生する操作手段と、前記第１操作信
   号に応答して第１駆動状態となり前記回転電動機を一方
   向回転させるように抵抗を介する電源から前記回転電動
   機への給電を許容し前記第２操作信号に応答して第２駆
   動状態となり前記回転電動機を他方向回転させるように
   前記抵抗を介する前記電源から前記回転電動機への給電
   を許容する駆動手段と、前記回転電動機の回転速度を検
   出し速度検出信号として発生する速度検出手段と、前記
   速度検出信号の値に応じ前記抵抗を選択的に短絡する短
   絡手段とを備えた電気制御装置において、前記扉の所定
   初期開度開成時期（又は所定初期閉度閉成時期）を検出
   し時期検出信号として発生する時期検出手段と、前記第
   １（又は第２）の操作信号の発生後の経過時間について
   積分し積分信号を発生する積分手段と、前記回転電動機
   の許容回転速度幅の上限値及び下限値を前記時期検出信
   号に応答して前記積分信号の値の小（又は大）に応じ共
   に大きく（又は小さく）決定し上限値信号及び下限値信
   号としてそれぞれ発生する決定手段と、前記速度検出信
   号の値が前記上限値信号の値より大きくなったとき出力
   信号を発生し前記速度検出信号の値が前記下限値信号の
   値より小さくなると前記出力信号を消滅させる出力信号
   発生手段と、前記出力信号の発生に応答して前記駆動手
   段の第１（又は第２）の駆動状態を消滅させ、前記出力
   信号の消滅に応答して前記駆動手段の第１（又は第２）
   の駆動状態への復帰（又はこの復帰及び前記短絡手段に
   よる前記抵抗の短絡）を許容するように制御する制御手
   段とを設けたことを特徴とする車両用扉開閉システムの
   ための電気制御装置。