JPS61229085A - 車両用扉開閉システムのための電気制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両用扉開閉システムに係り、特にワゴン車
、バス等の車両の乗降口にこの乗降口に沿って横方向へ
開閉可能に設けた扉を回転電動機により開閉制御するに
通した車両用扉開閉システムのための電気制御装置に関
する。

〔従来技術〕

従来、この種の単画用扉開閉システムのための電気制御
装置においては、例えば、特開昭５８−６９９８０号公
報に開示されているように、回転電動機に抵抗を直列接
続するとともに扉の全閉近傍位置に位置検出スイ、７チ
を設け、扉がその全閉近傍位置まで閉成したときこれを
前記位置検出スイッチにより検出するとともにこの検出
結果に応答して前記抵抗を短絡して、回転電動機への印
加電圧をかかる抵抗短絡分だけ増大させることにより同
回転電動機の駆動力を増大させて扉の全閉ロック機構へ
の係合を達成するようにしたものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような構成においては、上述のごと
く扉の全閉時に回転電動機の駆動力を増大させても、扉
の全閉ロック機構への係合が完全には達成されず扉が不
完全なロック状態に維持されてしまう場合が生じる。

本発明は、このようなことに対処すべり、扉の全閉時に
常に完全にロックするようにした車両用扉開閉システム
のための電気制御装置を提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

かかる問題の解決にあたり、本発明の構成上の特徴は、
車両の乗降口にこの乗降口に沿い横方向へ開閉可能に配
設した扉を一方向回転（又は他方向回転）により開き（
又は閉じる）回転電動機と、前記扉が全閉状態になった
とき同罪と係合して当該扉をロックするロック機構とを
備えた扉開閉システムに適用されて、前記扉を開く　（
又は閉じる）とき操作されて第１　（又は第２）の操作
信号を生じる操作手段と、前記第１　（又は第２）の操
作信号に応答して第１　（又は第２）の駆動状態となり
前記回転電動機を一方向回転（又は他方向回転）させる
ように抵抗を介する電源から前記回転電動機への給電を
許容する駆動手段と、前記扉が全閉直前位置に達したと
きこれを検出し全閉直前位置検出信号として発生する検
出手段と、前記全閉直前位置検出信号に応答して前記抵
抗を短絡する短絡手段とを具備した電気制御装置におい
て、前記扉の前記ロック機構の係合が不完全なときこれ
を検出し半ロック検出信号として発生する検出手段と、
前記半ロック検出信号に応答して前記駆動手段をその第
１駆動状態にするに必要な出方信号を前記扉の所定開度
までの開成時間に相当する時間だけ発生し前記駆動手段
に付与する出方信号発生手段と、前記出力信号の発生中
、前記操作手段から前記駆動手段への前記第２操作信号
の付与を禁止する禁止手段とを設けるようにしたことに
ある。

〔作用効果〕

しかして、このように本発明を構成したことにより、前
記操作手段から第２操作信号を発生させれば、前記駆動
信号が第２駆動状態となり前記回転電動機が前記抵抗を
介し前記電源がら給電されて他方向回転し扉を閉成させ
て行く。ついで、前記扉が全閉直前位置に達したとき前
記短絡手段が前記全閉直前位置検出信号に応答して前記
抵抗を短絡して前記回転電動機による前記扉に対する開
成力を増大させる。

これにもかかわらず、前記扉がその全閉時に前記ロック
機構と完全には係合し得ない場合には、前記出力信号発
生手段が前記半ロック検出信号に応答して出力信号を発
生するとともに前記禁止手段が前記操作手段から前記駆
動手段への第２操作信号の付与を禁止し、前記駆動手段
が前記出力信号に応答して第１駆動状態となり、前記回
転電動機が一方向回転により前記扉を開成し、前記禁止
手段が前記出力信号の消滅時に前記駆動手段への第２操
作信号の付与を許容し、前記回転電動機が前記駆動手段
の第２駆動状態のもとに他方向回転し前記抵抗の短絡下
にて前記扉を再度全閉する。

このように前記扉の全閉時に半ロック状態になった場合
には、前記扉を開成した後再度前記抵抗の短絡下にて全
閉にするので、前記扉を前記ロック機構に完全に係合さ
せて全閉ロック状態を確保し得る。

〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面により説明すると、第１
図及び第２図は、バス用ａ１０の開閉機構２０に本発明
に係る電気制御装置が通用された例を示しており、扉１
０は、当該バスの側壁に設けた乗降口にこの乗降口に沿
って前後方向へ開閉可能に配設されている。開閉機構２
０は、当該バス内にてその床面の一部に垂設した段付駆
動軸２１を備えており、この駆動軸２１は、当該バスの
内壁の一部から水平状に延出する支持アーム２２と前記
床面の一部との間にて水平方向に回転可能に軸支されて
いる。駆動軸２１の大径部から水平状に延出する上下一
対の連結アーム２１ａ、２１ａは各先端にて扉１０の内
壁部分にこの内壁部分に対し水平方向に相対的に回動可
能に連結されており、これによって、駆動軸２１が第２
図にて反時計方向に回転したとき扉１０が、駆動軸２１
の回転に伴う連結アーム２１ａ、２１ａの作用により当
該バスの後方（第２図にて図示左方）へ向けて開き、か
かる状態にて駆動軸２１が時計方向へ回転すると扉１０
が連結アーム２１ａ、２１ａの作用によめ当該バスの前
方（第２図にて図示右方）へ向けて閉じる。また、開閉
機構２０は、駆動軸２１の大径部下端に軸支した大径の
平歯車２３と。

この平歯車２３に噛合する小径の平歯車２４を備えてお
り、平歯車２４は、当該バスの床面上に装着した直流モ
ータＭの出力軸に一体的に軸支されている。なお、扉１
０は、その全閉時（又は全閉時）に、前記乗降口の周縁
部分に設けた全閉ロック機構（又は全閉ロック機構）と
の係脱可能な係合により全閉状態（又は全閉状態）に維
持される。

また、直流モータＭの正転（又は逆転）は扉１０の開成
（又は閉成）に対応する。

電気制御装置は、第１図に示すごとく、操作スイッチ３
０と、全閉検出スイッチ４０ａと、全閉検出スイッチ４
０ｂと、補助検出スイッチ４０ｃと、全閉ロック検出ス
イッチ４０ｄと、操作スイッチ３０に接続したリレー５
０．６０．７０と、全閉口ツタ検出スイッチ４０ｄに接
続したリレー９０と、このリレー９０に接続したランプ
Ｌを有しており、操作スイッチ３０は、当該バスの運転
席近傍に配置されて、同バスのイグニッションスイッチ
ＩＣを介し直流電源Ｂの正側端子に接続した双投接点３
１と、一対の固定接点３２．３３を備えている。しかし
て、操作スイッチ３０は、双投接点３１の固定接点３２
との接続に応答して、扉１０を開くに必要な第１操作信
号をハイレベルにて発生し、双投接点３１の固定接点３
３との接続に応答して、扉１０を閉じるに必要な第２操
作信号をハイレベルにて発生し、かっ双投接点３１の再
固定接点３２．３３からの遮断状態、即ち中立状態のと
き第１及び第２の操作信号の発生を停止する。

全閉検出スイッチ４０ａは常閉型のもので、扉１０の全
閉時にのみ開成されてハイレベルにて全閉検出信号を発
生する。全閉検出スイッチ４０ｂは常閉型のもので、扉
１０の全閉時にのみ開成されてハイレベルにて全閉検出
信号を発生する。補助検出スイッチ４０ｃは常開型のも
ので、扉１０がその全閉直前位置まで閉成したとき閉成
されてローレベルにて全閉直前位置検出信号を発生する
。

全閉ロック検出スイッチ４０ｄは常開型のもので、前記
全閉口ツタ機構との係合が完全に達成されたとき閉成さ
れてローレベルにて全ロック検出信号を生じる。

リレー５０は、電磁コイル５１と、双投スイッチ５２と
を有しており、双投スイッチ５２は、電磁コイル５１の
励磁（又は消磁）により双投接点５２ａを固定接点５２
ｂ　（又は５２ｃ）に投入する。かかる場合、双投接点
５２ａは直流モータＭの第１入力端子に接続されており
、固定接点５２ｂは負荷抵抗８０を介し直流電源Ｂの正
側端子に接続され、一方面定接点５２ｃは接地されてい
る。

リレー６０は、電磁コイル６１と、双投スイッチ６２を
有しており、双投スイッチ６２は、電磁コイル６１の励
磁（又は消磁）により双投接点６２ａを固定接点６２ｂ
　（又は６２ｃ）に投入する。

かかる場合、双投接点６２ａは直流モータＭの第２入力
端子に接続されており、固定接点６２ｂは負荷抵抗８０
を介し直流電源Ｂの正側端子に接続され、一方面定接点
６２ｃは接地されている。リレー７０は、電磁コイル７
１と、この電磁コイルコイル７１の励磁（又は消磁）に
より閉成（又は開成）される常開型スイッチ７２とを有
しており、スイッチ７２は負荷抵抗８０に並列接続され
ている。リレー９０は、電磁コイル９１と、この電磁コ
イル９１の励磁（又は消磁）により閉成（又は開成）さ
れる常開型スイッチ９２とを有しており、電磁コイル９
１はイグニッションスイッチＩＧと全閉ロック検出スイ
ッチ４０ｄとの間に接続され、一方スイッチ９２はイグ
ニッションスイッチＩＧとランプＬとの間に接続れてい
る。

また、電気制御装置は、一対のインバータ１０Ｑａ、１
００ｂと、一対のネガティブＡＮＤゲート１１０ａ、１
１０ｂ　（負論理のＮＡＮＤゲート１１０ａ、１１０ｂ
）を有しており、ネガティブＡＮＤゲー）１１０ａはそ
の第１反転入力端子にてインバータ１００ａを介し操作
スイッチ３０の固定接点３２に接続され、一方ネガティ
ブＡＮＤゲート１１０ａの第２反転入力端子は全閉検出
スイッチ４０ａを介し接地されている。しかして、ネガ
ティブＡＮＤゲート１１０ａは、操作スイッチ３０から
の第１操作信号の発生に応答するインバータ１００ａの
反転作用のもとに全閉検出スイッチ４０ａからの全閉検
出信号の消滅（又は発生）に応答してローレベル信号（
又はハイレベル信号）を発生する。また、操作スイッチ
３０からの第１操作信号が消滅すると、ネガティブＡＮ
Ｄゲート１１０ａがハイレベル信号を生じる。このこと
は、　　゛リレー５０の電磁コイル５１がネガティブＡ
ＮＤゲート１１０ａからのローレベル信号（又はハイレ
ベル信号）に応答して励磁（又は消磁）されるこ也を意
味する。

ネガティブＡＮＤゲート１１０ｂは、その第１反転入力
端子にてインバータ１００ｂを介し操作スイッチ３０の
固定接点３３に接続されており、このネガティブＡＮＤ
ゲー）１１０ｂの第２反転入力端子は全閉検出スイッチ
４０ｂを介し接地されている。しかして、ネガティブＡ
ＮＤゲート１１０ｂは、操作スイッチ３０からの第２操
作信号の発生に応答するインバータ１００ｂの反転作用
のもとに全閉検出スイッチ４０ｂからの全閉検出信号の
消滅（又は発生）に応答してローレベル信号（又はハイ
レベル信号）を発生する。また、操作スイッチ３０から
の第２操作信号が消滅すると、ネガティブＡＮＤゲート
１１０ｂがハイレベル信号を生じる。このことは、リレ
ー６０の電磁コイル６１がネガティブＡＮＤゲート１ｌ
Ｏｂからのローレベル信号（又はハイレベル信号）に応
答して励磁（又は消磁）されることを意味する。

また、電気制御装置は、ネガティブＮＡＮＤゲート１２
０　（負論理のＡＮＤゲート１２０）と、速度センサ１
３０と、この速度センサ１３０に接続した速度判断回路
１４０と、ネガティブＮＡＮＤゲート１２０及び速度判
断回路１４０に接続したポジティブＮＯＲゲート１５０
．と、全閉検出スイッチ４０ｂ及び全閉ロック検出スイ
ッチ４０ｄに接続したマイクロコンピュータ１６０を有
しており、ネガティブＮＡＮＤゲー）１２０はその第１
反転入力端子にてネガティブＡＮＤゲート１１０ｂの出
力端子に接続され、一方、このネガティブＮＡＮＤゲー
ト１２０の第２反転入力端子は補助検出スイッチ４０ｃ
を介し接地されている。しかして、ネガティブＮＡＮＤ
ゲート１２０はネガティブＡＮＤゲート１１０ｂからの
ローレベル信号の発生中にて補助検出スイッチ４０Ｃか
らの全閉直前位置検出信号の消滅（又は発生）に応答し
ハイレベル信号（又はローレベル信号）を生じる。

また、ネガティブＮＡＮＤゲート１２０はネガティア’
　Ａ　Ｎ　Ｄゲート１１０ｂからのハイレベル信号に応
答してハイレベル信号を生じる。

速度センサ１３０は直流モータＭの回転速度Ｎを検出し
こに比例した周波数を有する一連のパルス信号を発生す
る。速度判断回路１４０は、速度センサ１３０からの各
パルス信号の周波数をこれに比例するレベルの速度電圧
に変換し、この速度電圧のレベルが、直流モータＭの許
容回転速度下限値に相当する基準電圧レベルより低いと
き（又ハ高いとき）ハイレベル信号（又はローレベル信
号）を生じる。ポジティブＮＯＲゲート１５０は、ネガ
ティブＮＡＮＤゲート１２０又は速度判断回路１４０か
らのハイレベル信号に応答してローレベル信号を発生し
、ネガティブＮＡＮＤゲート１２０及び速度判断回路１
４０からの両口−レベル信号に応答してハイレベル信号
を発生する。このことは、リレー７０の電磁コイル７１
がポジティブＮＯＲゲート１５０からのローレベル信号
（又はハイレベル信号）に応答して励磁（又は消磁）す
ることを意味する。

マイクロコンピュータ１６０は、その内部に予め記憶し
たコンピュータプログラムを、第３図に示すフローチャ
ートに従い、全閉検出スイ・ノチ４０ｂ及び全閉ロック
検出スイ・ノチ４０ｄとの協働により実行し、かかる実
行中において、各リレー５０．６０の電磁コイル５１，
６１．ブザーＢｚ及びアナログスイッチ１６０ａの制御
に必要な各種の演算処理を行う。ブザーＢｚはマイクロ
コンピュータ１６０の制御のちとにブザー音を発生する
。アナログスイッチ１６０ａはその選択的開成により電
磁コイル６１とネガティブＡＮＤゲート１１０ｂとの接
続を遮断する。なお、第１図にて二点鎖線により包囲さ
れる各電気素子にイグニ・ンションスイッチＩＧの開成
下にて直流電源Ｂから給電される。

以上のように構成した本実施例において、扉１０の全閉
状態にて当該バスが平坦な走行路面上にて停止している
ものとする。かかる状態にて、イグニッションスイッチ
ＩＣを閉成すれば本発明装置が作動しマイクロコンピュ
ータ１６０がステップ１７０にて第３図のフローチャー
トに従いコンピュータプログラムの実行を開始し、両ス
テップ１７１．１７２にて全閉検出スイッチ４０ｂから
の全閉検出信号及び全閉口ツタ検出スイッチ４０ｄから
の全閉ロック検出信号に基き順次ｒＹＥｓＪとの判別を
繰返す。

このような状態にて扉１０を開成すべ（操作スイッチ３
０からその操作により第１操作信号を発生させると、ネ
ガティブＡＮＤゲート１１０ａが全閉検出スイッチ４０
ａからの全閉検出信号の消滅下にて操作スイッチ３０か
らの第１操作信号に応答するインバータ１００ａの反転
作用を受けてローレベル信号を発生する。このとき、ネ
ガティブＡＮＤゲート１１０ｂが操作スイッチ３０から
の第２操作信号の消滅に伴うインバータ１００ｂの反転
作用のもとにハイレベル信号を発生し、ネガティブＮＡ
ＮＤゲート１２０がネガティブＡＮＤゲート１１０ｂか
らのハイレベル信号及び補助検出スイッチ４０ｃからの
全閉直前位置検出信号に基きローレベル信号を発生し、
速度判断回路１４０が速度センサ１３０との協働により
ハイレベル信号を発生し、かつポジティブＮＯＲゲート
１５０がローレベル信号を発生している。

しかして、リレー５０がネガティブＡＮＤゲート１１０
ａからのローレベル信号に応答する電磁コイル５１の励
磁により双投スイッチ５２の双投接点５２ａを固定接点
５２ｂに投入する。このとき、リレー６０の電磁コイル
６１が消磁状態にあり、またリレー７０がポジティブＮ
ＯＲゲート１５０からのローレベル信号に応答する電磁
コイル７１の励磁によりスイッチ７２を閉成して負荷抵
抗８０を短絡させている。従って、直流電源Ｂからの給
電電流がリレー７０のスイッチ７２、リレー５０の固定
接点５２ｂ及び双投接点５２ａを通り直流モータＭにそ
の第１入力端子から流入し同直流モータＭの第２入力端
子から流出しリレー６０の双投接点６２ａを通り固定接
点６２Ｃに流入する。換言すれば、直流モータＭが負荷
抵抗８０の短絡のもとに直流電源Ｂからの給電電圧を直
接受けて正転し始める。すると、平歯車２３が、直流モ
ータＭに連動する平歯車２４により反時計方向に回転せ
られ、これに応じて駆動軸２１がその連結アーム２１ａ
、２１ａにより扉１０を前記全閉ロック機構との係合力
に抗して第２図にて図示左方へ開き始める。

、〕のような扉１０の開成初期後、直流モータＭの正転
速度の上昇に伴う速度セッサ１３０の検出結果に基き速
度判断回路１４０からのハイレベル信号がローレベルに
変化すると、ポジティブＮ。

Ｒゲート１５０がハイレベル信号を発生し、リレー７０
が電磁コイルコイル７１の消磁によりスイッチ７２を開
成し負荷抵抗８０の短絡を解除する。

すると、直流モータＭが、直流電源Ｂからの給電電圧か
ら負荷抵抗８０による電圧降下分を減じた電圧を受けて
正転し続は扉１０を開成させて行く。

かかる場合、当該バスが平坦な路面に停止しているため
、扉１０の初期開成後の開成過程において負荷抵抗８０
が短絡されることはない。

しかして、扉１０が全閉になると、全閉検出スイッチ４
０ａが全閉検出信号を発生し、ネガティブＡＮＤゲー）
１１０ａがハイレベル信号を発生し、リレー５０が電磁
コイル５１の消磁により双投接点５２ａを固定接点５２
Ｃに投入し直流モータＭを直流電源Ｂから遮断する。こ
れにより、直流モータＭが正転停止により駆動機構２０
の扉１０に対する開成作用を停止させる。この場合、扉
１０が開成速度による慣性のため前記全閉ロック機構と
容易に係合して全閉状態に維持される。なお、扉１０が
全閉となった後は、操作スイッチ３０を中立状態にして
おく。

このような状態にて５ｉ１１０を閉成すべく操作スイッ
チ３０からその操作により第２操作信号を発生させると
、ネガティブＡＮＤゲート１００ｂが全閉検出スイッチ
４０ｂから全閉検出信号の消滅下にて前記第２操作信号
に応答するインバータ１００ｂの反転作用を受けてロー
レベル信号を発生する。このとき、ネガティブＮＡＮＤ
ゲート１１０が、ネガティブＡＮＤゲート１００ｂから
のローレベル信号、及び補助検出スイッチ４０Ｃからの
全閉直前位置検出信号の消滅下にてローレベル信号を発
生し、速度判断回路１４０がハイレベル信号を発生し、
かつポジティブＮＯＲゲート１５０がローレベル信号を
発生している。

しかして、リレー６０がネガティブＡＮＤゲート１１０
ｂからのローレベル信号に応答する電磁コイル６１の励
磁により双投接点６２ａを固定接点６２ｂに投入する。

このとき、リレー５０の電磁コイル５１が消磁状態にあ
り、また、リレー７０がポジティブＮＯＲゲート１５０
からのローレベル信号に応答してスイッチ７２の閉成に
より負荷抵抗８０を短絡している。従って、直流電源Ｂ
からの給電電流がリレー７０のスイッチ７２、リレー６
０の固定接点６２ｂ及び双投接点６２ａを通り直流モー
タＭにその第２入力端子から流入し同直流モータＭの第
１入力端子から流出しリレー５０の双投接点５２ａを通
り固定接点５２ｃに流入する。換言すれば、直流モータ
Ｍが負荷抵抗８０の短絡のもとに直流電源Ｂからの給電
電圧を直接受けて逆転し始める。すると、平歯車２３が
、直流モータＭに連動する平歯車２４により時計方向へ
回転せられ、これに応じて駆動機構２０がその連結アー
ム２１ａ、２１ａにより扉１０を前記全閉ロック機構と
の係合力に抗して前方へ閉じ始める。

このような扉１０の閉成初期動作後、直流モータＭの逆
点速度の上昇に伴う速度センサ１３０の検出結果に基き
速度判断回路１４０からのハイレベル信号がローレベル
に変化すると、ポジティブＮＯＲゲート１５０がハイレ
ベル信号を発生し、リレー７０が負荷抵抗８０の短絡を
解除し、直流モータＭが直流電源Ｂからの給電電圧から
負荷抵抗８０による電圧降下分を減じた電圧を受けて逆
転し続は扉１０を閉成させて行く。かかる場合、当該バ
スが平坦な路面に停止しているため、扉１０の初期閉成
動作後の閉成中間過程において負荷抵抗８０が短絡され
ることはない。

扉ｌＯが全閉直前位置に達し補助検出スイッチ４０ｃか
ら全閉直前位置検出信号が生じると、ネガティブＮＡＮ
Ｄゲート１２０がハイレベル信号を発生し、ポジティブ
ＮＯＲゲート１５０がローレベル信号を発生し、リレー
７０がスイッチ７２の閉成により負荷抵抗８０を短絡す
る。すると、直流モータＭへの印加電圧が負荷抵抗８０
の短絡分だけ上昇し、同直流モータＭの逆転速度が上昇
し扉１０への閉成力を増大させる。このような閉成力の
増大に伴い扉１０が全閉となると、全閉検出スイッチ４
０ｂが全閉検出信号を発生し、ネガティブＡＮＤゲート
１１０ｂがハイレベル信号を発生し、リレー６０が電磁
コイル６１の消磁により双投接点６２ａを固定接点６２
Ｃに投入し直流モータＭを直流電源Ｂから遮断する。こ
れにより、直流モータＭが逆転停止により駆動機構２０
の扉１０に対する開成作用を停止させる。

ところで、上述のような扉１０の全閉にあたり、同扉１
０が、その閉成速度による慣性にもかかわらず、前記全
閉ロック機構と完全には係合し得ず半ロック状態となる
場合には全閉ロック検出スイッチ４０ｄが全閉口ツタ検
出信号を消滅状態に維持している。従って、マイクロコ
ンピュータ１６０が、ステップ１７１にて上述の全閉検
出信号に基きｒＹＥｓＪと判別し、ステップ１７２にて
前記全閉ロック検出信号の消滅に基き「ＮＯ」と判別し
、ステップ１７３にて、ブザーＢ２からブザー音を発生
させるに必要なブザー駆動信号を発生し、ステップ１７
４にて、リレー５０の電磁コイル５１の励磁に必要な第
１出力信号をローレベルにて所定時間の間発生し、ステ
ップ１７５にてアナログスイッチ１６０ａの開成に必要
な第２出力信号を発生保持する。但し、前記所定時間は
、扉１０の開成動作が全閉直前検出スイッチ４０ｃの位
置を越えてなされる程度の値となっている。

しかして、ブザーＢｚがマイクロコンピュータ１６０か
らのブザー駆動信号に応答してブザー音を発生し乗員に
扉１０の再開成警告を行い、リレー５０が、マイクロコ
ンピュータ１６０からの第１出力信号に応答する電磁コ
イル５１の励磁により、双投接点５２ａを固定接点５２
ｂに投入し、直流モータＭが負荷抵抗８０の短絡下にて
直流電源Ｂからの給電電圧を直接受けて正転し上述と同
様に扉１０を開成し始める。このような扉１０の開成後
前配所定時間の経過により前記第１出力信号が消滅する
と、リレー５０が電磁コイル５１の消磁により双投接点
５２ａを固定接点５２ｃに投入する。これにより、直流
モータＭがその正転停止により扉１０の開成動作を停止
させる。このとき、アナログスイッチ１６０ａがマイク
ロコンピュータ１６０からの第２出力信号に基き開成さ
れてネガティブＡＮＤゲート１１０ｂと電磁コイル６１
との接続を遮断保持しており、全閉検出スイッチ４０ｂ
からの全閉検出信号の消滅に基きネガティブＡＮＤゲー
ト１１０ｂがローレベル信号を発生しており、また補助
検出スイッチ４０ｃからの全閉直前位置検出信号の消滅
に基きリレー７０がその電磁コイル７１の消磁によりス
イッチ７２を開成している。

然る後、コンピュータプログラムがステップ１７６に進
むと、マイクロコンピュータ１６０が再度ブザー駆動信
号を発生し、次のステップ１７７にて、ステップ１７５
にて発生保持した第２出力信号を消滅させる。すると、
ブザーＢｚがマイクロコンピュータ１６０からのブザー
駆動信号に応答しブザー音を発生して乗員に対し扉１ｏ
の再閉成を警告する。また、アナログスイッチ１６０ａ
がマイクロコンピュータ１６０からの第２出方信号の消
滅に応答して閉成しネガティブＡＮＤゲート１１０ｂか
ら電磁コイル６１へのローレベル信号の付与を許容する
。ついで、リレー６０がアナログスイッチ１６０ａから
のローレベル信号に応答する電磁コイル６１の励磁によ
り双投接点６２ａを固定接点６２ｂに投入し、直流モー
タＭが、上述と同様の速度判定回路１４０からのハイレ
ベル信号のもとに生じるポジティブＮＯＲゲート１５０
からのローレベル信号に応答したリレー７０による負荷
抵抗８０の短絡により、直流電源Ｂがらの給電電圧を直
接受けて上述と同様に逆転し扉工０を閉成させ始める。

かかる閉成動作は、直流モータＭの逆転速度の上昇によ
る速度判断回路１４０からのローレベル信号の発生後も
、この発生前における補助検出スイッチ４Ｑｃからの全
閉直前位置検出信号の発生に伴うポジティブＮＯＲゲー
ト１５０及びリレー７０の協働による負荷抵抗８０の短
絡下にて、上述と同様の増大閉成力でもって行われる。

ついで、全閉検出スイッチ４０ｂからの全閉検出信号が
消滅すると、直流モータＭが上述と同様に扉１０に対す
る閉成作用を停止する。かかる場合、上述のごとく扉１
０を再開成した後前記増大閉成力でもって再開成させる
ので、扉１０の開成速度の慣性が大きく維持されること
となり、その結果扉１０が前記全閉ロック機構と容易に
して完全に係合し得る。なお、このとき、全閉ロック検
出スイッチ４０ｄからの全閉口ツタ検出信号の発生によ
りステップ１７２における判別がｒＹＥｓＪとなる。

また、上述の作用において、当該バスを傾斜路面上にて
その前進方向を傾斜路面の頂部に向けて停止させた場合
には、扉ｌＯはその自重も加わって円滑に開成を完了す
る。然る後、扉１０を閉成過程におけば、この扉１０は
その自重も加わって速度判断回路１４０からの出力レベ
ル変化に伴う負荷抵抗８０の繰返しの短絡のもとに閉成
することとなるが、扉１０の全閉状態が半ロック状態と
なった場合には上述と同様に扉１０を開成して全閉する
ことにより扉１０の全閉ロック状態を確保し得る。

なお、前記実施例においては、当該バスの側壁に設けた
乗降口にこの乗降口に沿い前後方向へ開閉可能に配設し
た扉１０に対して本発明を通用した例について説明した
が、これに限らず、当該バスの後壁に位置する乗降口に
これに沿い左右方向に開閉可能に設けた扉に対して本発
明を実施してもよく、この場合、通用対象はバスに限ら
ず例えばワゴン車であってもよい。

また、本発明の実施にあたっては、扉１０に代えて、バ
ス等に前後方向へ折たたみ可能に設けた扉に本発明を通
用して実施してもよい。

また、前記実施例においては、ステップ１７４における
第１出力信号の発生時間を前記所定時間としたが、これ
に代えて、当該所定時間中における扉１０の開度を検出
する検出手段を設け、この検出手段の検出結果により前
記第１出力信号を消滅させるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示す全体構成図
、並びに第３図は第１図のマイクロコンピュータの作用
を示すフローチャートである。 符号の説明 Ｂ・・・直流電源、Ｍ・・・直流モータ、１０・・・扉
、２０・・・駆動機構、３０・・・操作スイッチ、４０
ｄ・・・全閉ロック検出スイッチ、５０．６０．７０・
・・リレー、８０・・・負荷抵抗、１００ａ、　　１０
０ｂ−−−インバータ、１１０ａ、１１０ｂ−・−ネガ
ティブＡＮＤゲート。 １２０・・・ネガティブＮＡＮＤゲート、１５０・・・
ポジティブＮＯＲゲート、１６０・・・マイクロコンピ
ュータ、１６０ａ・・・アナログスイッチ。 第２図 後方　　　　　　　前方 ＜−一一一一一一一−−−〉 開成　　　　　　　閉成 Ｐ 茎３　ス フ０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両の乗降口にこの乗降口に沿い横方向へ開閉可能に配
   設した扉を一方向回転（又は他方向回転）により開き（
   又は閉じる）回転電動機と、前記扉が全閉状態になった
   とき同扉と係合して当該扉をロックするロック機構とを
   備えた扉開閉システムに通用されて、前記扉を開く（又
   は閉じる）とき操作されて第１（又は第２）の操作信号
   を生じる操作手段と、前記第１（又は第２）の操作信号
   に応答して第１（又は第２）の駆動状態となり前記回転
   電動機を一方向回転（又は他方向回転）させるように抵
   抗を介する電源から前記回転電動機への給電を許容する
   駆動手段と、前記扉が全閉直前位置に達したときこれを
   検出し全閉直前位置検出信号として発生する検出手段と
   、前記全閉直前位置検出信号に応答して前記抵抗を短絡
   する短絡手段とを具備した電気制御装置において、前記
   扉の前記ロック機構との係合が不完全なときこれを検出
   し半ロック検出信号として発生する検出手段と、をその
   第１駆動状態にするに必要な出力信号を前記扉の所定開
   度までの開成時間に相当する時間だけ発生し前記駆動手
   段に付与する出力信号発生手段と、前記出力信号の発生
   中、前記操作手段から前記駆動手段への前記第２操作信
   号の付与を禁止する禁止手段とを設けるようにしたこと
   を特徴とする車両用扉開閉システムのための電気制御装
   置。