JP3315306B2 - フォークリフトのプラギング検出装置 - Google Patents
フォークリフトのプラギング検出装置Info
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Description
の検出器にて検出し、即座に運転者に警報することがで
き、プラギングの異常による事故を防止するフォークリ
フトのプラギング検出装置に関する。
フォークリフトにおいては、車体の制動時、或いは進行
方向の切り換え時などにアクセルペダルを踏んだまま
で、前後進スイッチを前進から後進、又は後進から前進
に切り換えるプラギングを多用する。
は、プラギングに異常が生じた際には、運転者自身が異
常に気付いてからブレーキ操作を行い車体を停止させて
いた。
者の判断に頼っている構造では、即座に対応するには熟
練した運転技術が必要であった。また、熟練した運転技
術を持った運転者であっても判断が遅れたり、誤った判
断を行うことは多々あった。
グ装置や制御装置に異常が生じた場合、プラギングが働
かず、運転者がこのことに気付かずにブレーキをかける
タイミングが遅れ、障害物や設備に衝突する危険があっ
た。
行モータからなり、走行モータの回転方向を前後進スイ
ッチ、回転速度をアクセレータにて制御装置に入力し、
制御装置から走行モータに出力してなるバッテリフォー
クリフトにおいて、走行モータにはモータの回転方向を
検出する回転検出器、前進、後進を検出する前後進検出
器、制御装置にはプラギング電流を検出するプラギング
電流検出器を配し、前述3つの検出器からなるプラギン
グ検出装置を用い、プラギングの異常を検出した際に運
転者に異常を知らせる警報装置を備えることを特徴とす
るフォークリフトのプラギング検出装置とする。
を運転者が判断して車体を停止させるのではなく、前述
3つの各検出器と制御装置にて異常を判断し、ブザーや
ランプなどで運転者に異常を警報するプラギング警報装
置をもって、即座に運転者がブレーキによる車体の緊急
停止が行える構造である。
フトを図6に基づいて説明すると、1がリーチ式フォー
クリフトであり、2がリーチ式フォークリフト1の車
体、3が車体2前方で荷を上下動させるマスト、4が車
体2後方に配された運転席を示す。また、運転席4前方
にはマスト3を移動させるバルブレバー5、走行方向と
走行速度をコントロールするアクセレータ7、運転席4
下部にブレーキペダル8、車体2内部に走行モータ9、
制御装置10(図示せず)が配されている。
一例として、第一にアクセレータ7の前後進用のマイク
ロスイッチ15を共用してなる図3のような前後進検出
器12、第二にモータ回転軸に取り付けられ走行モータ
9の回転方向を検出するタコジェネレータの図2のよう
な回転検出器13、第三に制御装置10には図1のよう
なプラギング電流を検出するプラギング電流検出器14
からなる構造である。
生じた場合には警報装置として、運転席に配したランプ
16が点灯する構造とする。
まりアクセレータ7を前進走行中に前進から後進に切り
換えた場合、制御装置内の前後進コンタクタ6が切り替
わると共にトランジスタ10Aはアクセレータ7の指令
値(レバーの倒し角)により一定通流量になる。このた
め図4の如くモータのフィールド9Bに前進時とは逆方
向(矢印)の電流が流れ、モータのアーマチュア9A
の電圧の極性は図4のようになる。そしてこの結果、モ
ータのアーマチュア9Aには矢印の如くプラギング電
流が流れ走行方向とは逆のトルクを発生してプラギング
制動がかかる。
ジスタ10Aが故障すると、前述の電流(矢印)が流
れないため、最終的にはプラギング電流(矢印)が流
れず、プラギング制動がかからない。従ってプラギング
操作(車の実走行方向とは逆の方向に走行指令を出す)
時に、プラギング電流の有無をプラギング電流検出器1
4で検出すればプラギング異常が判別できる。車の実走
行方向は回転検出器13、走行指令は前後進検出器12
で行い、プラギング異常はランプ16等の警報装置で運
転手に知らされる。
回転検出器13はタコジェネレータ13Aと極性判別器
13Bからなり、極性判別器13Bはタコジェネレータ
13Aの出力電圧により車の走行方向別(前進時は、
後進時は)に「H」信号を出力する。また、前後進検
出器12はアクセレータ7の前後進用マイクロスイッチ
15により、前進時はに、後進時はに「H」信号を
出力する。次にプラギング電流検出器14はホール素子
14Aと反転増幅器14Bからなる。反転増幅器14B
はホール素子14Aからの信号を受け電線14Cに電流
が流れていないとき、に「H」信号を出力する。
子11A,11Bに接続されており、該論理素子11
A,11Bの出力はリレーコイル11Cに、その接点1
1Dは警報用ランプ16に接続されている。今、前進か
ら後進へのプラギング操作中、制御装置10のトランジ
スタ10Aが故障すると、前述の如くプラギング電流が
流れない。この結果、論理素子11Aの各入力は全て
「H」になるため、出力は「L」になり、リレー11C
は通電し、リレー接点11Dは閉じ、警報用ランプ16
は点灯する。正常時はプラギング電流が流れ、出力は
「L」となり、論理素子11A,11Bの出力は「H」
になり、リレーは動作せず警報用ランプ16は点灯しな
い。
様々なケースのプラギング異常を検出することが可能と
なる。さらに、警報装置はランプ16の点灯以外にもブ
ザーを鳴らしたり、直接、自動的にブレーキによる停止
をすることも可能となるものである。
によれば、3つの検出器の組み合わせによってプラギン
グの異常を検出することができ、プラギングに異常が生
じた場合には即座にランプなどの警報装置にて運転者に
異常を知らせ、フォークリフトを停止させることが可能
となる。
させようとした場合に、プラギング装置の異常に気付か
ずに車体が停止できずに障害物や設備に追突する事故は
なくなる。
る。
る。
る。
Claims (1)
- 【請求項1】車体および走行モータからなり、モータの
回転方向を前後進スイッチ、回転速度をアクセレータに
て制御装置に入力し、制御装置から走行モータに出力し
てなるバッテリフォークリフトにおいて、走行モータに
は、モータの回転方向を検出する回転検出器、前進、後
進を検出する前後進検出器、制御装置にはプラギング電
流を検出するプラギング電流検出器を配し、前述3つの
検出器によりプラギングの異常を検出して運転者に異常
を知らせる警報装置を備えることを特徴とするフォーク
リフトのプラギング検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP04802896A JP3315306B2 (ja) | 1996-02-08 | 1996-02-08 | フォークリフトのプラギング検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP04802896A JP3315306B2 (ja) | 1996-02-08 | 1996-02-08 | フォークリフトのプラギング検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09216799A JPH09216799A (ja) | 1997-08-19 |
JP3315306B2 true JP3315306B2 (ja) | 2002-08-19 |
Family
ID=12791864
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP04802896A Expired - Fee Related JP3315306B2 (ja) | 1996-02-08 | 1996-02-08 | フォークリフトのプラギング検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3315306B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11165998A (ja) | 1997-12-04 | 1999-06-22 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 産業車両の車体揺動制御装置及び産業車両 |
JP2003267699A (ja) * | 2002-03-12 | 2003-09-25 | Nippon Yusoki Co Ltd | リーチ型フォークリフト |
-
1996
- 1996-02-08 JP JP04802896A patent/JP3315306B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH09216799A (ja) | 1997-08-19 |
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