JP2003009586A

JP2003009586A - 電動モータ駆動回路の異常判定装置

Info

Publication number: JP2003009586A
Application number: JP2001186105A
Authority: JP
Inventors: Wataru Tanaka; 亘田中; Hiroaki Aizawa; 相澤　　博昭; Ryoichi Tachiiri; 良一立入; Toshiaki Hamada; 敏明浜田
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2001-06-20
Filing date: 2001-06-20
Publication date: 2003-01-10

Abstract

(57)【要約】【課題】電動モータ駆動回路の異常判定装置におい
て、簡単な構成で、電動モータの非駆動時にも確実に異
常判定を行ない得る異常判定装置を提供する。【解決手段】電動モータＭＴを電源に接続する上流側
回路を開閉する第１のスイッチ手段（リレーＭＲ1-a ，
ＭＲ1-b ）と、電動モータをグランドに接続する下流側
回路を開閉する第２のスイッチ手段（リレーＭＲ２）を
備え、第１のスイッチ手段及び電動モータに対して並列
に接続する第１の抵抗体（Ｒｕ）と、第２のスイッチ手
段に対して並列に接続する第２の抵抗体（Ｒｄ）を設け
る。又は、第１のスイッチ手段に対して並列に第１の抵
抗体を接続し、第２のスイッチ手段及び電動モータに対
して並列に第２の抵抗体を接続する。第１の抵抗体と第
２の抵抗体の接続点の電位（Ｖmt）を監視し、接続点の
電位を所定のしきい値と比較し、比較結果に応じて電動
モータ駆動回路の異常判定を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータ駆動回
路の異常判定装置に関し、特に、車両の駐停車時に、車
輪に対して電動モータによる制動力の付与及び解除を制
御する車両用電動駐車ブレーキ装置における電動モータ
駆動回路の異常判定に好適な異常判定装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】近時、車両の駐停車時に、車輪に対して
電動モータによる制動力の付与及び解除を制御する車両
用電動駐車ブレーキ装置が提案されており、例えば特公
平３−２６９６号公報に開示されている。同公報には、
切換操作スイッチの操作により自動制御モードとマニュ
アル制御モードとを切換選択可能とし、自動制御モード
の選択時にはアクセルペダル踏込み信号に基づいて発進
時が検出されるとブレーキ解除指令信号を発して駐車ブ
レーキを自動的に解除するようにした電動駐車ブレーキ
装置において、急な上り坂での後退発進を含む一定勾配
以上の下り坂での発進時には、自動制御モードから強制
的にマニュアル制御モードに移行して、自動制御モード
による駐車ブレーキの自動解除を禁止するように構成さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公報に記載の電動
駐車ブレーキ装置を含む車両用電動駐車ブレーキ装置に
おいては、駆動源の電動モータを駆動する駆動回路の信
頼性を向上するため、電動モータを電源に接続する上流
側回路に第１のスイッチ手段を設けると共に、電動モー
タをグランドに接続する下流側回路に第２のスイッチ手
段を設け、これら第１及び第２のスイッチ手段を開閉制
御するように構成することが望まれる。この構成は電動
モータ駆動回路として一般的に知られており、スイッチ
手段としてはリレーあるいはＦＥＴが用いられる。

【０００４】一般的に、上記の電動モータ駆動回路にお
ける異常判定は、電動モータの下流側を電子制御装置
（通常、マイクロコンピュータを含む）に接続し、オン
オフ信号を監視することによって行なわれる。然し乍
ら、この手段では、例えば電動モータが電源に短絡する
故障や、グランドに短絡する故障を判定することはでき
ない。特に、上記のような電動モータ駆動回路における
異常判定手段としては、電動モータの非駆動時に異常判
定し得ることが望ましいが、上記の手段では電動モータ
の非駆動時における異常判定はできない。

【０００５】そこで、本発明は、電動モータ駆動回路の
異常判定装置において、簡単な構成で、電動モータの非
駆動時にも確実に異常判定を行ない得る異常判定装置を
提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明は、請求項１に記載のように、電動モータを
電源に接続する上流側回路を開閉する第１のスイッチ手
段と、前記電動モータをグランドに接続する下流側回路
を開閉する第２のスイッチ手段とを備えた電動モータ駆
動回路において、前記第１のスイッチ手段及び前記電動
モータに対して並列に接続する第１の抵抗体と、前記第
２のスイッチ手段に対して並列に接続する第２の抵抗体
と、前記第１の抵抗体と前記第２の抵抗体の接続点の電
位を監視する監視手段と、該監視手段が監視する前記接
続点の電位を所定のしきい値と比較し、比較結果に応じ
て前記電動モータ駆動回路の異常を判定する判定手段と
を備えることとしたものである。

【０００７】あるいは、本発明は、請求項２に記載のよ
うに、電動モータを電源に接続する上流側回路を開閉す
る第１のスイッチ手段と、前記電動モータをグランドに
接続する下流側回路を開閉する第２のスイッチ手段とを
備えた電動モータ駆動回路において、前記第１のスイッ
チ手段に対して並列に接続する第１の抵抗体と、前記第
２のスイッチ手段及び前記電動モータに対して並列に接
続する第２の抵抗体と、前記第１の抵抗体と前記第２の
抵抗体の接続点の電位を監視する監視手段と、該監視手
段が監視する前記接続点の電位を所定のしきい値と比較
し、比較結果に応じて前記電動モータ駆動回路の異常を
判定する判定手段とを備えることとしてもよい。

【０００８】前記請求項１又は２における前記判定手段
は、請求項３に記載のように、前記電源の電位と前記グ
ランドの電位の間の所定値と前記グランドの電位との間
で第１のしきい値を設定すると共に、前記所定値と前記
電源の電位との間で第２のしきい値を設定し、前記第１
のスイッチ手段及び前記第２のスイッチ手段が共にオフ
である場合において、前記接続点の電位が前記第１のし
きい値未満であるとき、及び前記接続点の電位が前記第
２のしきい値を越えているときに前記電動モータ駆動回
路が異常と判定するように構成するとよい。これによれ
ば、前記第１のスイッチ手段及び前記第２のスイッチ手
段が共にオフである場合には、前記接続点の電位は前記
所定値の電位と略等しくなるべき所、前記第１のしきい
値と前記第２のしきい値との間の範囲外となっておれ
ば、前記上流側回路の短絡又は前記下流側回路の短絡と
いう異常が発生したと判定することができる。

【０００９】また、前記請求項１又は２における前記判
定手段は、請求項４に記載のように、前記電源の電位と
前記グランドの電位の間の所定値と前記電源の電位との
間で第２のしきい値を設定し、前記第１のスイッチ手段
がオンで前記第２のスイッチ手段がオフである場合にお
いて、前記接続点の電位が前記第２のしきい値以下であ
るときに前記電動モータ駆動回路が異常と判定するよう
に構成してもよい。これによれば、前記第１のスイッチ
手段がオンで前記第２のスイッチ手段がオフである場合
には、前記接続点の電位は前記電源の電位と略等しくな
るべき所、前記第２のしきい値以下となっておれば、主
として前記上流側回路の断線（あるいは前記下流側回路
の短絡）という異常が発生したと判定することができ
る。

【００１０】更に、前記請求項１又は２における前記判
定手段は、請求項５に記載のように、前記電源の電位と
前記グランドの電位の間の所定値と前記グランドの電位
との間で第１のしきい値を設定し、前記第１のスイッチ
手段がオフで前記第２のスイッチ手段がオンである場合
において、前記接続点の電位が前記第１のしきい値以上
であるときに前記電動モータ駆動回路が異常と判定する
ように構成してもよい。これによれば、前記第１のスイ
ッチ手段がオフで前記第２のスイッチ手段がオンである
場合には、前記接続点の電位は前記グランドの電位と略
等しくなるべき所、前記第１のしきい値以上となってお
れば、主として前記下流側回路の断線（あるいは前記上
流側回路の短絡）という異常が発生したと判定すること
ができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の望ましい実施形態
を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態
に係る電動モータ駆動回路を示すもので、電動モータＭ
Ｔを電源（図１には電源電圧Ｖbat で示す）に接続する
上流側回路に、この回路を開閉する第１のスイッチ手段
としてリレーＭＲ1-a 及びＭＲ1-b が配設されると共
に、電動モータＭＴをグランドに接続する下流側回路
に、この回路を開閉する第２のスイッチ手段としてリレ
ーＭＲ２が配設されている。尚、リレーＭＲ1-a 及びＭ
Ｒ1-b 並びにリレーＭＲ２は第１のスイッチ手段及び第
２のスイッチ手段の一例であり、例えばＦＥＴを用いる
こととしてもよい。

【００１２】上記のリレーＭＲ1-a 及びＭＲ1-b は、電
動モータＭＴの回転方向に応じて第１のスイッチ手段と
して選択されるもので、例えばリレーＭＲ1-a が本発明
の第１のスイッチ手段を構成するときは、リレーＭＲ1-
b はオフとされ本発明の上流側回路の一部を構成し、例
えばリレーＭＲ1-b が本発明の第１のスイッチ手段を構
成するときは、リレーＭＲ1-a はオフとされ本発明の上
流側回路の一部を構成する。従って、図１のリレーＭＲ
1-a 及びＭＲ1-b が共にオンとされることはなく、第１
のスイッチ手段がオンというときはリレーＭＲ1-a 及び
ＭＲ1-b の一方がオンで他方はオフの状態をいう。ま
た、第１のスイッチ手段がオフというときは図１のリレ
ーＭＲ1-a 及びＭＲ1-b が共にオフの状態をいう。

【００１３】更に、本実施形態では、第１のスイッチ手
段（リレーＭＲ1-a 又はＭＲ1-b ）及び電動モータＭＴ
に対して並列に、第１の抵抗体としてプルアップ抵抗
（以下、単に抵抗という）Ｒｕが接続されると共に、第
２のスイッチ手段（リレーＭＲ２）に対して並列に第２
の抵抗体としてプルダウン抵抗（以下、単に抵抗とい
う）Ｒｄが接続されている。従って、抵抗Ｒｕと抵抗Ｒ
ｄの接続点の電位Ｖmtが監視されるように構成されてい
る。本実施形態においては抵抗Ｒｕと抵抗Ｒｄは同一の
抵抗値の抵抗体が用いられており、抵抗Ｒｕと抵抗Ｒｄ
で分圧される接続点の電位Ｖmtは電源電圧Ｖbat の１／
２となる。尚、抵抗Ｒｕと抵抗Ｒｄは必ずしも同一とす
る必要はなく、これらの抵抗値が異なる場合には、接続
点の電位Ｖmtは電源の電位Ｖbmとグランドの電位（略
０）の間の所定値となる。

【００１４】そして、上記の接続点の電位Ｖmtを所定の
しきい値と比較し、比較結果に応じて電動モータ駆動回
路の異常を判定するように構成されており、この判定手
段は、電位Ｖmtの監視手段と共に電子制御装置（例えば
図２のＥＣＵ）内に構成されている。また、この電子制
御装置によってリレーＭＲ1-a 及びＭＲ1-b 並びにリレ
ーＭＲ２が制御され、ひいては電動モータＭＴが制御さ
れるが、これについては図２を参照して後述する。尚、
図１において電位Ｖbmは電源のモニタ電位であり、電源
電圧Ｖbat と実質的に同じ値である。

【００１５】次に、図２を参照して、図１の電動モータ
駆動回路を含む車両用電動駐車ブレーキ装置を説明す
る。図２において、車輪ＲＲは運転席からみて後方右側
の車輪を示し、車輪ＲＬは後方左側の車輪を示し、前方
の車輪は省略している。車輪ＲＲ及びＲＬには夫々駐車
ブレーキユニットＢｒｒ及びＢｒｌが装着されている。
これらの駐車ブレーキユニットＢｒｒ及びＢｒｌはケー
ブルＣＡを介してケーブル制御機構ＣＣに接続されてお
り、ケーブルＣＡの巻上げによって車輪ＲＲ及びＲＬに
対し制動力が付与され、ケーブルＣＡの巻戻しによって
当該制動力が解除されるように構成されている。

【００１６】上記ケーブル制御機構ＣＣは電動モータＭ
Ｔによって駆動され、電動モータＭＴの非作動時には電
動モータＭＴの作動終了時の状態が維持される。電動モ
ータＭＴは電子制御装置ＥＣＵによって制御され、正転
時にケーブルＣＡが巻上げられ、逆転時にケーブルＣＡ
が巻戻される。電子制御装置ＥＣＵは、図示は省略する
が、マイクロコンピュータを有し、入力ポート、出力ポ
ート、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びタイマがバスを介し
て相互に接続されている。

【００１７】この電子制御装置ＥＣＵにはオートモード
スイッチＡＳ及びマニュアルモードスイッチＭＳが接続
されると共に、ブレーキペダルＢＰの操作に応じてオン
オフするブレーキスイッチＢＳ、車輪ＲＲ及びＲＬの車
輪速度を検出する車輪速度センサＷＳ１及びＷＳ２（前
輪については省略）が接続されており、図示は省略する
が、車両の水平面に対する傾斜角を検出する傾斜セン
サ、変速装置のシフト位置を検出する変速位置センサ、
ケーブルＣＡの張力を検出する張力センサ等が接続され
ている。また、電子制御装置ＥＣＵの出力側はリレーＭ
Ｒ1-a 及びＭＲ1-b 及びＭＲ２に接続されている。そし
て、図１に示すように電源の電位Ｖbm及び接続点の電位
Ｖmtが検出され、これらが電子制御装置ＥＣＵに供給さ
れて監視されるように構成されている。

【００１８】オートモードスイッチＡＳは、運転者の操
作に応じて、その第１位置でマニュアルモードを表す信
号が出力され、第２位置でオートモードを表す信号が出
力されるように構成されている。而して、マニュアルモ
ードでは、運転者によるマニュアルモードスイッチＭＳ
の操作に応じて車輪ＲＲ及びＲＬに対する制動力の付与
及び解除が行なわれ、オートモードでは、車両の運転状
態に応じて車輪ＲＲ及びＲＬに対する制動力の付与及び
解除が自動的に行なわれるように構成されている。マニ
ュアルモードスイッチＭＳは、運転者の操作に応じて、
制動力付与の指示信号が出力され、あるいは制動力解除
の指示信号が出力されるように構成されている。

【００１９】そして、電子制御装置ＥＣＵのマイクロコ
ンピュータ（図示せず）においては、ＲＯＭは図３乃至
図５に示したフローチャート等に対応したプログラムを
記憶し、ＣＰＵはイグニッションスイッチ（図示せず）
が閉成されている間当該プログラムを実行し、ＲＡＭは
当該プログラムの実行に必要な変数データを一時的に記
憶する。而して、電子制御装置ＥＣＵ内に、本発明の監
視手段及び判定手段が構成されており、後述のように処
理される。

【００２０】上記のように構成された本実施形態におい
ては、電子制御装置ＥＣＵにより以下のように自動駐車
ブレーキ制御及び電動モータ駆動回路の異常判定が行な
われる。イグニッションスイッチ（図示せず）が閉成さ
れると、先ず図３のステップ１０１にて初期化が行なわ
れ、各種の演算値がクリアされると共に各種のフラグが
リセット（０）され、後述するカウンタOFFMODE もクリ
ア（０）された後、ステップ１０２以降に進み、ステッ
プ１０２乃至１０５の処理が所定の周期（例えば６ms）
で繰り返される。

【００２１】即ち、先ずステップ１０２において、各ス
イッチ及びセンサの出力信号と共に、電源の電位Ｖbm及
び抵抗Ｒｕと抵抗Ｒｄの接続点の電位Ｖmtが入力され、
順次メモリに格納される。そして、ステップ１０３にお
いて自動駐車ブレーキ制御が行なわれると共に、ステッ
プ１０４にて電動モータ駆動回路の異常判定が行なわれ
る（これについては図４を参照して後述する）。異常判
定の結果、異常フラグＦａがセットされていなければス
テップ１０２に戻り、自動駐車ブレーキ制御が継続され
るが、異常フラグＦａがセットされた場合にはステップ
１０６に進み、自動駐車ブレーキ制御が解除されると共
に、警告ランプ（図示せず）の点灯等による警報が行な
われる。

【００２２】上記ステップ１０２において実行される自
動駐車ブレーキ制御（以下、単に駐車ブレーキ制御とい
う）は、車輪に対する電動モータＭＴによる制動力付与
の制御（ロック制御と略す）と制動力解除の制御（解除
制御と略す）を含み、以下にその概要を説明する。例え
ば、オートモードにおいて前述の変速位置センサ（図示
せず）の検出信号に基づき、車両のシフトレバーがパー
キング位置に設定されていると判定されたとき、あるい
は傾斜センサ（図示せず）の検出信号に基づき、車両が
所定の傾斜角度以上にあって、車輪速度センサＷＳ１等
の検出信号に基づき車両が停止していると判定されたと
きに、駐車ブレーキ制御が開始し、リレーＭＲ1-a 及び
リレーＭＲ２がオンとされる（リレーＭＲ1-b はオ
フ）。即ち、図１から明らかなように、この場合はリレ
ーＭＲ1-a が第１のスイッチ手段を構成し、オフ状態の
リレーＭＲ1-b は上流側回路の一部を構成する。而し
て、電動モータＭＴによってケーブル制御機構ＣＣが駆
動されてケーブルＣＡが巻上げられ、駐車ブレーキユニ
ットＢｒｒ及びＢｒｌによって車輪ＲＲ及びＲＬに対し
制動力が付与される。

【００２３】また、例えば、変速位置センサ（図示せ
ず）の検出信号に基づき、シフトレバーが走行レンジの
各位置（ドライブ位置等）に設定されたとき、あるいは
ブレーキスイッチＢＳがオフとなったときには、制動力
解除の条件が成立し、リレーＭＲ1-b 及びリレーＭＲ２
がオンとされる（このときＭＲ1-a はオフ）。即ち、図
１から明らかなように、この場合はリレーＭＲ1-b が第
１のスイッチ手段を構成し、オフ状態のリレーＭＲ1-a
は上流側回路の一部を構成する。而して、電動モータＭ
Ｔが逆方向に回転駆動されケーブルＣＡが巻戻され、車
輪ＲＲ及びＲＬに対する制動力が解除される。尚、駐車
ブレーキ制御が行なわれていないときは、図１に示すよ
うに、リレーＭＲ1-a 及びリレーＭＲ1-b 並びにリレー
ＭＲ２は何れもオフとされている。

【００２４】図４は上記ステップ１０３で行なわれる電
動モータ駆動回路の異常判定の処理を示すもので、先ず
ステップ２０１において、第１のしきい値Ｖth1 及び第
２のしきい値Ｖth2 が演算される。第１のしきい値Ｖth
1 は電源の電位Ｖbmとグランドの電位（略０）の間の所
定値（本実施形態では中間値）とグランドの電位（略
０）との間の値で、例えば、電源電圧Ｖbat の１／３の
値に設定される（Ｖth1＝Ｖbat ・１／３）。また、第
２のしきい値Ｖth2 は電源の電位Ｖbmとグランドの電位
（略０）の中間値と電源の電位Ｖbmとの間の値で、例え
ば、電源電圧Ｖbat の２／３の値に設定される（Ｖth2
＝Ｖbat ・２／３）。尚、抵抗Ｒｕと抵抗Ｒｄの抵抗値
が異なる場合には第１のしきい値Ｖth1 及び第２のしき
い値Ｖth2は上記とは異なる値に設定される。

【００２５】次に、ステップ２０２において回路チェッ
ク出力判定が行なわれ、特に駐車ブレーキ制御中でない
ときの回路チェックに際して設定されるリレーＭＲ1-a
及びリレーＭＲ1-b 並びにリレーＭＲ２の状態が判定さ
れる（これについては図５を参照して後述する）。ステ
ップ２０２の判定結果に基づき、ステップ２０３におい
てリレーＭＲ1-a 又はＭＲ1-b がオン（ＯＮ）か否かが
判定され、オン（他方はオフ）であれば、更にステップ
２０４に進み、リレーＭＲ２がオンか否かが判定され、
リレーＭＲ２もオンあれば図３のメインルーチンに戻
る。

【００２６】ステップ２０４においてリレーＭＲ２がオ
フと判定された場合にはステップ２０５に進み、接続点
の電位Ｖmtが第２のしきい値Ｖth2 と比較される。ここ
で接続点の電位Ｖmtが第２のしきい値Ｖth2 を越えてお
れば正常と判定され、そのまま図３のメインルーチンに
戻るが、第２のしきい値Ｖth2 以下と判定されると、ス
テップ２０６に進み異常フラグＦａがセット（１）され
る。即ち、リレーＭＲ1-a 及びＭＲ1-b の一方がオン
（他方はオフ）でリレーＭＲ２がオフである場合には、
接続点の電位Ｖmtは電源の電位Ｖbmと略等しくなるべき
所、第２のしきい値Ｖth2 以下となっておれば、主とし
て上流側回路の断線（あるいは下流側回路の短絡）とい
う異常が発生したと判定される。

【００２７】一方、ステップ２０３においてリレーＭＲ
1-a 及びＭＲ1-b の両者がオフと判定された場合にはス
テップ２０７に進み、リレーＭＲ２がオンか否かが判定
され、リレーＭＲ２がオンあればステップ２０８に進
み、接続点の電位Ｖmtが第１のしきい値Ｖth1 と比較さ
れる。ここで接続点の電位Ｖmtが第１のしきい値Ｖth1
未満であれば正常と判定され、そのまま図３のメインル
ーチンに戻るが、第１のしきい値Ｖth1 以上と判定され
ると、ステップ２０６に進み異常フラグＦａがセット
（１）される。即ち、リレーＭＲ1-a 及びＭＲ1-b がオ
フでリレーＭＲ２がオンである場合には、接続点の電位
Ｖmtはグランドの電位（略０）と略等しくなるべき所、
第１のしきい値Ｖth1 以上となっておれば、主として下
流側回路の断線（あるいは上流側回路の短絡）という異
常が発生したと判定される。

【００２８】更に、ステップ２０７においてリレーＭＲ
２もオフと判定された場合、即ちリレーＭＲ1-a 及びＭ
Ｒ1-b 並びにリレーＭＲ２がオフである場合には、ステ
ップ２０９に進み、接続点の電位Ｖmtが第１のしきい値
Ｖth1 と比較される。ここで接続点の電位Ｖmtが第１の
しきい値Ｖth1 未満であると判定されると、ステップ２
０６に進み異常フラグＦａがセット（１）される。ま
た、ステップ２０９において接続点の電位Ｖmtが第１の
しきい値Ｖth1 以上と判定されると、更にステップ２１
０に進み、接続点の電位Ｖmtが第２のしきい値Ｖth2 と
比較される。ここで接続点の電位Ｖmtが第２のしきい値
Ｖth2 を越えていると判定されると、ステップ２０６に
て異常フラグＦａがセット（１）される。

【００２９】従って、リレーＭＲ1-a 及びＭＲ1-b 並び
にリレーＭＲ２がオフである場合には、接続点の電位Ｖ
mtが、第１のしきい値Ｖth1 以上で第２のしきい値Ｖth
2 以下、即ち第１のしきい値Ｖth1 と第２のしきい値Ｖ
th2 との間の範囲内であれば正常と判定され、そのまま
図３のメインルーチンに戻る。即ち、リレーＭＲ1-a及
びＭＲ1-b 並びにリレーＭＲ２の全てがオフである場合
には、接続点の電位Ｖmtは電源の電位Ｖbmとグランドの
電位（略０）の中間値と略等しく、少くとも第１のしき
い値Ｖth1 と第２のしきい値Ｖth2 との間の範囲内であ
るべき所、接続点の電位Ｖmtが第１のしきい値Ｖth1 未
満であるときには下流側回路の短絡等の異常が発生した
と判定され、接続点の電位Ｖmtが第２のしきい値Ｖth2
を越えているときには上流側回路の短絡等の異常が発生
したと判定される。

【００３０】図５は図４のステップ２０２で行なわれる
回路チェック出力判定の処理を示すもので、駐車ブレー
キ制御中でないときには三つの異常判定モードが設定さ
れ、各異常判定モードに応じて、リレーＭＲ1-a 及びＭ
Ｒ1-b 並びにリレーＭＲ２のオンオフが設定されるよう
に構成されており、このときのオンオフ状態に応じて各
異常判定モードが順次実行される。先ずステップ３０１
において、駐車ブレーキ制御中か否かが判定され、駐車
ブレーキ制御中であれば、そのまま図４のルーチンに戻
る。今回駐車ブレーキ制御中でないと判定された場合に
は、ステップ３０２に進み、前回が駐車ブレーキ制御中
であったか否かが判定される。前回が駐車ブレーキ制御
中であったと判定された場合は、駐車ブレーキ制御が非
制御状態となった直後であることを意味し、この場合に
は、ステップ３０３乃至３０５にて、駐車ブレーキ制御
が非制御状態における異常判定モードを表すカウンタOF
FMODE の値が順次切り換えられる。即ち、先ずステップ
３０３にてカウンタOFFMODE の値が２となったか否かが
判定され、そうであればステップ３０４に進みカウンタ
OFFMODE がクリア（０）され、２となっていなければス
テップ３０５に進みカウンタOFFMODE がインクリメント
（＋１）される。

【００３１】そして、ステップ３０６以降に進み、カウ
ンタOFFMODE の値に応じて、即ち三つの異常判定モード
に応じて、リレーＭＲ1-a 及びＭＲ1-b 並びにリレーＭ
Ｒ２のオンオフ状態が設定される。即ち、カウンタOFFM
ODE の値が０であれば、ステップ３０８にてリレーＭＲ
1-a 及びリレーＭＲ1-b 並びにリレーＭＲ２の何れもオ
フ（ＯＦＦ）とされる。カウンタOFFMODE の値が０でな
ければ、ステップ３０７に進みカウンタOFFMODE の値が
１か否かが判定され、そうであればステップ３０９に進
み、リレーＭＲ1-a 又はリレーＭＲ1-b がオン（ＯＮ）
とされ（他方はオフ）、リレーＭＲ２がオフ（ＯＦＦ）
とされる。ステップ３０７においてカウンタOFFMODE の
値が１でない（従って、２）と判定されたときには、ス
テップ３１０にてリレーＭＲ1-a 及びＭＲ1-b がオフ
（ＯＦＦ）とされ、リレーＭＲ２がオン（ＯＮ）とされ
る。

【００３２】尚、ステップ３０２乃至３０７の処理は、
制御周期（６ms）毎にカウンタOFFMODE が変更されると
各リレーが頻繁に切り換えられることになり、耐久性が
低下するおそれがあるため、各リレーの切り換えタイミ
ングを、駐車ブレーキ制御が非制御状態となった直後に
制限するものである。また、各制御周期のステップ３０
９においてリレーＭＲ1-a 及びリレーＭＲ1-b の何れを
オンとするかを判定するために、更にカウンタが用いら
れるが、これについては省略している。

【００３３】以上のように、上記の実施形態において
は、基本的には抵抗Ｒｕと抵抗Ｒｄの接続点の電位Ｖmt
を監視するのみで、電動モータＭＴの非駆動時にも確実
に電動モータ駆動回路の異常判定を行なうことができ
る。

【００３４】

【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で以下に記載の効果を奏する。即ち、請求項１に記載の
異常判定装置においては、電動モータを電源に接続する
上流側回路を開閉する第１のスイッチ手段と、電動モー
タをグランドに接続する下流側回路を開閉する第２のス
イッチ手段と、第１のスイッチ手段及び電動モータに対
して並列に接続する第１の抵抗体と、第２のスイッチ手
段に対して並列に接続する第２の抵抗体を備え、監視手
段によって第１の抵抗体と第２の抵抗体の接続点の電位
を監視し、判定手段にて、接続点の電位を所定のしきい
値と比較し、比較結果に応じて電動モータ駆動回路の異
常判定を行なうように構成されているので、簡単な構成
で、電動モータの非駆動時にも容易且つ確実に異常判定
を行なうことができる。

【００３５】また、請求項２に記載の異常判定装置にお
いても、上記と同様、簡単な構成で、電動モータの非駆
動時にも容易且つ確実に異常判定を行なうことができ
る。

【００３６】前記判定手段は、請求項３に記載のよう
に、第１のスイッチ手段及び第２のスイッチ手段が共に
オフである場合において、接続点の電位が、電源の電位
とグランドの電位の間の所定値とグランドの電位との間
で設定する第１のしきい値未満であるとき、及び接続点
の電位が、所定値と電源の電位との間で設定する第２の
しきい値を越えているときに電動モータ駆動回路が異常
と判定するように構成することができ、電動モータの非
駆動時にも容易且つ確実に異常判定を行なうことができ
る。

【００３７】また、前記判定手段は、請求項４に記載の
ように、第１のスイッチ手段がオンで第２のスイッチ手
段がオフである場合において、接続点の電位が、電源の
電位とグランドの電位の間の所定値と電源の電位との間
で設定する第２のしきい値以下であるときに電動モータ
駆動回路が異常と判定するように構成することもでき、
容易且つ確実に異常判定を行なうことができる。

【００３８】更に、前記判定手段は、請求項５に記載の
ように、第１のスイッチ手段がオフで第２のスイッチ手
段がオンである場合において、接続点の電位が、電源の
電位とグランドの電位の間の所定値とグランドの電位と
の間で設定する第１のしきい値以上であるときに電動モ
ータ駆動回路が異常と判定するように構成することもで
き、容易且つ確実に異常判定を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る電動モータの駆動回
路を示す回路図である。

【図２】本発明の一実施形態に係る電動モータの駆動回
路を含む車両用電動駐車ブレーキ装置を示す構成図であ
る。

【図３】本発明の一実施形態における自動駐車ブレーキ
制御及び電動モータの駆動回路の異常判定の処理を示す
フローチャートである。

【図４】本発明の一実施形態における電動モータの駆動
回路の異常判定の処理を示すフローチャートである。

【図５】本発明の一実施形態における回路チェックの出
力判定の処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

ＥＣＵ電子制御装置，ＭＲ1-a ，ＭＲ1-b ，ＭＲ２
リレー，ＭＴ電動モータ，Ｒｕプルアップ抵
抗，Ｒｄプルダウン抵抗，ＣＣケーブル制御機
構，ＣＡケーブル，ＲＲ，ＲＬ車輪，Ｂrr，Ｂ
rl 駐車ブレーキユニット，ＡＳオートモードスイ
ッチ，ＭＳマニュアルモードスイッチ，ＢＰブレ
ーキペダル，ＢＳブレーキスイッチ，ＷＳ１，ＷＳ
２車輪速度センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者立入良一愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地アイシン精機株式会社内 (72)発明者浜田敏明愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地アイシン精機株式会社内Ｆターム(参考） 3D046 BB01 BB02 CC06 EE02 HH00 HH02 HH07 HH28 HH36 JJ03 MM04 3D049 BB02 CC07 HH39 HH44 HH47 HH51 HH54 KK13 PP02 RR01 RR07 RR10 RR11 RR13 5H571 AA03 BB08 CC02 EE02 FF06 HA01 HA04 HB01 LL01 LL23 MM08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電動モータを電源に接続する上流側回路
を開閉する第１のスイッチ手段と、前記電動モータをグ
ランドに接続する下流側回路を開閉する第２のスイッチ
手段とを備えた電動モータ駆動回路において、前記第１
のスイッチ手段及び前記電動モータに対して並列に接続
する第１の抵抗体と、前記第２のスイッチ手段に対して
並列に接続する第２の抵抗体と、前記第１の抵抗体と前
記第２の抵抗体の接続点の電位を監視する監視手段と、
該監視手段が監視する前記接続点の電位を所定のしきい
値と比較し、比較結果に応じて前記電動モータ駆動回路
の異常を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする
異常判定装置。
【請求項２】電動モータを電源に接続する上流側回路
を開閉する第１のスイッチ手段と、前記電動モータをグ
ランドに接続する下流側回路を開閉する第２のスイッチ
手段とを備えた電動モータ駆動回路において、前記第１
のスイッチ手段に対して並列に接続する第１の抵抗体
と、前記第２のスイッチ手段及び前記電動モータに対し
て並列に接続する第２の抵抗体と、前記第１の抵抗体と
前記第２の抵抗体の接続点の電位を監視する監視手段
と、該監視手段が監視する前記接続点の電位を所定のし
きい値と比較し、比較結果に応じて前記電動モータ駆動
回路の異常を判定する判定手段とを備えたことを特徴と
する異常判定装置。
【請求項３】前記判定手段は、前記電源の電位と前記
グランドの電位の間の所定値と前記グランドの電位との
間で第１のしきい値を設定すると共に、前記所定値と前
記電源の電位との間で第２のしきい値を設定し、前記第
１のスイッチ手段及び前記第２のスイッチ手段が共にオ
フである場合において、前記接続点の電位が前記第１の
しきい値未満であるとき、及び前記接続点の電位が前記
第２のしきい値を越えているときに前記電動モータ駆動
回路が異常と判定するように構成することを特徴とする
請求項１又は２記載の異常判定装置。
【請求項４】前記判定手段は、前記電源の電位と前記
グランドの電位の間の所定値と前記電源の電位との間で
第２のしきい値を設定し、前記第１のスイッチ手段がオ
ンで前記第２のスイッチ手段がオフである場合におい
て、前記接続点の電位が前記第２のしきい値以下である
ときに前記電動モータ駆動回路が異常と判定するように
構成することを特徴とする請求項１又は２記載の異常判
定装置。
【請求項５】前記判定手段は、前記電源の電位と前記
グランドの電位の間の所定値と前記グランドの電位との
間で第１のしきい値を設定し、前記第１のスイッチ手段
がオフで前記第２のスイッチ手段がオンである場合にお
いて、前記接続点の電位が前記第１のしきい値以上であ
るときに前記電動モータ駆動回路が異常と判定するよう
に構成することを特徴とする請求項１又は２記載の異常
判定装置。