JP2012192873A - 電動ステアリングロック装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の操舵系機構を構成するステアリングシャフトのロックとアンロックとを切り替えるロック機構を作動させるモータ33への電力の供給の有無、及び電力の供給方向を、第1及び第2のリレー44a,44bの接点状態の切り替え制御を通じて切り替えるステロク用マイコン41を有する電動ステアリングロック装置において、モータ33の駆動回路への電力の供給の有無を切り替える駆動制限部43を設け、同駆動制限部43が駆動回路への電力の供給を遮断している状態で、第1及び第2のリレー44a,44bの接点状態を切り替える電動ステアリングロック装置。
【選択図】図2
Description
図1に示されるように、電子式ステアリングロックシステム1は、ユーザ(運転者)によって所持される電子キー11と、同電子キー11との間で相互無線通信を行う車載機12とを備える。車載機12は要求信号を、電子キー11は応答信号を送信することが可能とされている。電子キー11は、車載機12から出力された要求信号を受信すると、これに対応して自身に記憶されたIDコードを含む応答信号を車載機12へ送信する。
図1に示すように、車載機12は、送受信部13、照合制御部14、電源制御部15、ロック制御部16、エンジン制御部17、メータ制御部18、及びスタートスイッチ19を備える。各制御部14〜18は、例えばCPU、ROM、RAMからなるCPUユニットを含んで構成されている。これら各制御部14〜18は、バス型ネットワーク通信線であるバス20によって電気的に接続されて、該バス20を介しての相互通信が可能とされている。なお、これら制御部のうち、照合制御部14、電源制御部15、及びロック制御部16は電源と接続され、常時、同電源から電力が供給されている。エンジン制御部17、及びメータ制御部18は、電源制御部15によりオンオフが切り替えられるイグニッションリレー22に接続されている。これらエンジン制御部17、及びメータ制御部18は、電源制御部15により、電力の供給の有無が切り替えられる。
図2に示されるように、ロック制御部16は、バス20に接続された制御手段としてのステアリングロック用マイクロコンピュータ(以下、ステロク用マイコン)41を備える。このステロク用マイコン41は、CPU、ROM、RAM等からなるワンチップマイコンとされている。ステロク用マイコン41には、モータ33への電力の供給の有無を切り替えるドライバ部42と、同ドライバ部42への電力の供給の有無を切り替える駆動制限部43とが接続されている。
こうしたモータ33の回転は、図3に示す操舵系機構としてのロック機構31aに伝達される。図3に示されるように、ロック機構31aは、可動部材としてのステアリングシャフト3と係合して、同ステアリングシャフト3の回転を規制するロックバー34と、モータ33のモータ軸に固定されて、同モータ軸と一体回転するウォーム35と、同ウォーム35の回転運動を直線運動に変換してロックバー34に伝達するウォームホイール36とを備えている。ロックバー34の外周面には、ロックバー34の軸方向に沿って平歯からなるギア部34aが形成されている。ウォームホイール36は、ギア部34aと噛合して自身の回転をロックバー34に伝達する。
次に、図4に示すタイムチャートに従って、ステロク用マイコン41における各リレー44a,44b及び駆動制限部43の制御について説明する。ここでは、ロックバー34とステアリングシャフト3とが係合して、同ステアリングシャフト3の回転が規制された状態とし、両者の係合を解除するべく、モータ33を逆回転駆動させるときの各リレー44a,44bにおける動作について説明する。なお、各リレー44a,44bは状態NC、駆動制限部43はオフとする。この駆動制限部43においては、IGリレー22がオン且つバス20からHiレベルの信号が入力されているものとする。
(1)駆動制限部43がオフとされているときに、本来動作させる必要のない第1又は第2のリレー44a,44bのオンオフを切り替える。これにより、第1及び第2のリレー44a,44bの堆積物を排除できる可能性が高くなる。すなわち、堆積物によってモータ33の駆動回路が遮断される可能性を抑制することができる。
・上記実施形態では、モータ33へ電力を供給するとき、第1及び第2のリレー44a,44bのうち本来動作させる必要のないリレーにおいてアークを発生させて異物を除去していたが、ステロク用マイコン41が、導通判定回路50を通じて駆動回路の回路状態が正常であると判断した場合には、このアークを発生させずにモータ33への電力供給を開始してもよい。
・駆動制限部43は、AND回路48を備えた構成に限らず、ステロク用マイコン41及び電源制御部15のうちの少なくとも一方から、モータ33の駆動を禁止する旨の信号が出力されている際に、モータ33への給電を不能とする構成となっていれば、その回路構成はどのように構成されていてもよい。例えば、第1及び第2のリレー44a,44bのようなリレーで構成されていてもよい。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
同構成によれば、電動ステアリングロック装置において、モータの駆動回路における導通不良となる事象の発生が抑制された車両の盗難防止システムを提供することができる。
Claims (4)
- 車両の操舵系機構を構成する可動部材のロックとアンロックとを切り替えるロック機構を作動させるモータへの電力の供給の有無、及び電力の供給方向を、第1及び第2のリレーの接点状態の切り替え制御を通じて切り替える制御手段を有する電動ステアリングロック装置において、
前記モータの駆動回路への電力の供給の有無を切り替える駆動制限部を設け、
前記駆動制限部が前記駆動回路への電力の供給を遮断している状態で、第1及び第2のリレーの接点状態を切り替える電動ステアリングロック装置。 - 請求項1に記載の電動ステアリングロック装置において、
前記駆動制限部が前記駆動回路への電力の供給を遮断している状態で、前記第1及び第2のリレーを高電圧側に接続させた後、前記駆動制限部は前記駆動回路へ電力を供給し、その後、前記モータを回転させる方向に応じて前記第1及び第2のリレーの何れか一方の接点状態を切り替えることでモータの駆動回路が閉じる電動ステアリングロック装置。 - 請求項2に記載の電動ステアリングロック装置において、
上流側に設けられる前記第1及び第2のリレーと下流側に設けられる前記駆動制限部との間に導通判定回路を設け、
前記制御手段は、前記駆動制限部をオフとした状態において、前記モータを回転させる方向に応じて、前記第1及び第2のリレーの何れかの接点状態を切り替えて、前記導通判定回路を介して電圧レベルを測定し、その結果に基づき前記駆動回路の導通状態を把握し、導通状態が不良と判断される場合には、前記第1及び第2のリレーの何れかにおいて導通不良が発生していると判断して、前記第1及び第2のリレーの何れかの接点状態を切り替えた後、前記駆動制限部は前記駆動回路へ電力を供給し、その後、前記モータを回転させる方向に応じて前記第1及び第2のリレーの何れか一方の接点状態を切り替えることでモータの駆動回路が閉じるようにし、導通状態が正常である場合には、前記駆動制限部が前記駆動回路へ電力を供給する電動ステアリングロック装置。 - 請求項3に記載の電動ステアリングロック装置において、
前記制御手段は、前記導通状態を把握した後、回路が開くように前記第1又は第2のリレーの接点状態を切り替えた後、前記導通状態が正常である場合には、前記駆動制限部をオンに切り替えてから前記第1又は第2のリレーの接点状態を切り替えて前記モータの駆動回路を閉じ、前記導通状態が不良である場合には、前記第1及び第2のリレーの接点状態を切り替えた後、前記駆動制限部をオンに切り替えてから前記第1又は第2のリレーの接点状態を切り替えて前記モータの駆動回路を閉じる電動ステアリングロック装置。
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