CN104973009A - 一种电子转向管柱锁控制方法 - Google Patents

一种电子转向管柱锁控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104973009A
CN104973009A CN201410147516.9A CN201410147516A CN104973009A CN 104973009 A CN104973009 A CN 104973009A CN 201410147516 A CN201410147516 A CN 201410147516A CN 104973009 A CN104973009 A CN 104973009A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electronic steering
column lock
resistance
pipe column
control method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410147516.9A
Other languages
English (en)
Inventor
梁海泉
王理砚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Hao Yuchi Vehicle Electronics Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Hao Yuchi Vehicle Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Hao Yuchi Vehicle Electronics Co Ltd filed Critical Jiangsu Hao Yuchi Vehicle Electronics Co Ltd
Priority to CN201410147516.9A priority Critical patent/CN104973009A/zh
Publication of CN104973009A publication Critical patent/CN104973009A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/02—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
    • B60R25/021—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch
    • B60R25/0215—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电子转向柱锁控制方法。在机械结构和电控可靠性方面进行了设计，电子转向柱锁除受总线上命令的控制以外，还通过ACC信号采集，以及ESCL使能信号进行控制。汽车的电源当处于OFF档时，ESCL才可动作。除此以外，对于ESCL使能信号，主控端和ESCL控制本身同时输出使能时，ESCL才可受控动作，且受控信号来自自身至少2个或2个以上的信号不同电平同时控制，才能使锁电机执行上锁或解锁命令。通过本发明的电子转向管柱锁控制方法，能够预先控制电子转向柱锁的动作，防止误操作，具有较强的可靠性，同时也通过相应的机械结构的设置，进一步提高了整个电子转向柱锁控制的稳定性。

Description

一种电子转向管柱锁控制方法
技术领域
本发明属于汽车安全控制领域，更具体地涉及一种电子转向柱锁控制方法。 
背景技术
随着汽车的普及和发展，人们对汽车的性能要求越来越高，同事对汽车的安全问题也越来越关注，为满足人们对汽车安全性能的要求，越来越多的现金技术被应用到汽车安全装置上，其中电子转向柱锁成为安全性能的重要组成部分。 
发明CN 10758813 B 公开了一种汽车转向柱锁控制结构，包括汽车转向柱锁控制器、执行器，汽车转向柱锁控制器包括CAN总线接口、LIN总线同执行器相连，汽车转向柱锁控制器加电后进行自我诊断；所述汽车转向柱锁控制器加电后进行自我诊断包括对执行器的诊断，微控制器的存储其中存储有执行器状态信息，微控制器控制继电器对执行器供电，执行器加电后通过LIN总线将执行器状态反馈给微控制器，微控制器将反馈得到的执行器状态与微控制器的存储器中的执行器状态信息进行比较，如果不一致就认为执行器有故障，如果一致执行器就诊断通过，并将微控制器器的存储器中存储的执行器状态信息更新为反馈得到的执行器状态。上述发明执行器能够自我针对，确保汽车转向柱控制器对执行器正常控制功能，确保执行器解、闭锁动作可靠规范，同时能够实现对转向柱控制系统故障的早发现、早预防和早维护。 
但是上述产品是在执行器发生故障的时候进行的诊断，并不能够提前预防转向柱锁发生故障。 
发明内容
1、本发明的目的。 
本发明为了提高电子转向管柱锁的控制的稳定可靠，而提出的一种电子转向管柱锁。 
2、本发明所采用的技术方案。 
一种电子转向管柱锁控制方法，控制电路为单片机IO接口PS5通过电阻R3连接三极管Q1的基极，PS5通过电阻R3和电阻R4接地，三极管Q1的发射级接地，组成开关电路。单片机IO接口Ps6通过电阻R8连接三极管Q3的基极，PS6通过电阻R8和电阻R10接地，三极管Q3的发射级接地，组成开关电路。单片机IO接口PS4通过电阻R1连接三极管Q1的集电极，三极管Q3的集电极通过电阻R6连接三极管Q2的基级，三极管Q3的集电极通过电阻R5连接三极管Q2的发射极，三极管Q2的集电极通过电阻R11接地，三极管Q2的集电极通过R9与MOS管的栅极相连，MOS管的源级通过电阻R28接地，MOS管通过源极和漏极与二极管Q4并联， PS4，PS5，PS6这三个IO口分别为1、0、1时， MOS管导通，电子转向管柱锁电机动作，PS4，PS5，PS6为其他情况时MOS管关闭。 
电子转向柱锁包括锁销、电机、蜗杆，以及与蜗杆啮合的蜗轮，蜗轮通过外螺纹轴与螺纹套筒连接，电机驱动蜗杆对锁销进行控制。 
优选的，电子转向柱锁包括锁销、电机、蜗杆，以及与蜗杆啮合的蜗轮，蜗轮通过外螺纹轴与螺纹套筒连接，电机驱动蜗杆对锁销进行控制。 
在一具体实施例中，螺纹套筒与锁销连接处设有弹簧，螺纹套筒的侧面设有突出的边缘。 
在另一具体实施例中电子转向管柱锁还包括外保护壳，外保护壳设置有与锁销相匹配的锁销出口，用于弹出锁销，外保护壳还包括与螺纹套筒的侧面边缘相匹配的导轨，导轨的长度大于螺纹套筒侧面的边缘长度，导轨的方向与外螺纹旋进方向相同。 
电机的输出轴与蜗杆同轴，当MOS管导通时驱动蜗杆转动带动蜗轮旋转。 
在另一具体实施例中电子转向管柱锁所述蜗轮通过外螺纹轴与螺纹套筒连接，蜗轮轴与外螺纹轴同轴，通过蜗轮带动外螺纹转动，外螺纹控制螺纹套筒的上下旋转运动，同时带动锁销上下运动。 
3、本发明的有益效果。 
采用本发明的电子转向管柱锁控制方法，能够预先控制电子转向柱锁的动作，防止误操作，具有较强的可靠性，只有在单片机的三个IO口分别为1、0、1时，电子转向管柱锁电机动作，其他情况时不工作，提高了电控的可靠性，同时也通过相应的机械结构的设置，进一步提高了整个电子转向柱锁的稳定性。 
附图说明
图1为本发明的锁销套筒连接结构图。 
图2为本发明的俯视结构图。 
图3 为本发明蜗轮与套筒锁销连接结构图。 
图4为本发明的整体结构图。 
图5 为本发明的电控电路图。 
1-锁销，2-电机，3-蜗杆，4-蜗轮，5-外螺纹轴，6-螺纹套筒，7-弹簧，8-边缘。 
具体实施方式
为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。 
实施例
本发明的电子转向管柱锁控制方法，控制电路为单片机IO接口PS5通过电阻R3连接三极管Q1的基极，PS5通过电阻R3和电阻R4接地，三极管Q1的发射级接地，组成开关电路。单片机IO接口Ps6通过电阻R8连接三极管Q3的基极，PS6通过电阻R8和电阻R10接地，三极管Q3的发射级接地，组成开关电路。单片机IO接口PS4通过电阻R1连接三极管Q1的集电极，三极管Q3的集电极通过电阻R6连接三极管Q2的基级，三极管Q3的集电极通过电阻R5连接三极管Q2的发射极，三极管Q2的集电极通过电阻R11接地，三极管Q2的集电极通过R9与MOS管的栅极相连，MOS管的源级通过电阻R28接地，MOS管通过源极和漏极与二极管Q4并联， PS4，PS5，PS6这三个IO口分别为1、0、1时， MOS管导通，电子转向管柱锁电机动作，PS4，PS5，PS6为其他情况时MOS管关闭。 
电子转向柱锁包括锁销、电机、蜗杆，以及与蜗杆啮合的蜗轮，蜗轮通过外螺纹轴与螺纹套筒连接，螺纹套筒与锁销连接处设有弹簧，螺纹套筒的侧面设有突出的边缘。电子转向柱锁还包括外保护壳，外保护壳设置有与锁销相匹配的锁销出口，用于弹出锁销。外保护壳还包括与螺纹套筒的侧面边缘相匹配的导轨，导轨的长度大于螺纹套筒侧面的边缘长度。机的输出轴与蜗杆同轴，当MOS管导通时驱动蜗杆转动带动蜗轮旋转。所述蜗轮通过外螺纹轴与螺纹套筒连接，蜗轮轴与外螺纹轴同轴，通过蜗轮带动外螺纹转动，外螺纹控制螺纹套筒的上下旋转运动，同时带动锁销上下运动，导轨的方向与外螺纹旋进方向相同。 
通过电机驱动蜗杆转动，蜗杆转动驱动蜗轮，蜗轮控制锁销的上下移动，最终实现了锁销的可靠性控制，在电控可靠性保证方面，电子转向柱锁除了受总线上命令的控制以外，由于涉及安全，所以还增加ACC信号采集，以及电子转向柱锁使能信号。汽车的电源共有5个电源档位：OFF档，ACC档,IGON1档，IGON2档以及START档，当处于OFF档时，电子转向柱锁才可动作。除此以外，对于电子转向柱锁使能信号，主控端和电子转向柱锁控制本身同时输出使能时，电子转向柱锁才可受控动作，且受控信号来自自身至少2个或2个以上的信号不同电平同时控制（不同电平指的是同为1或同为0），才能使锁电机执行上锁或解锁命令。进一步提高了系统的可靠性，避免造成误锁。通信控制可采用某种加密算法对通讯控制命令进行加密，以防止车辆被盗。 

Claims (9)

1.一种电子转向管柱锁控制方法，其特征在于：控制电路为单片机IO接口PS5通过电阻R3连接三极管Q1的基极，PS5通过电阻R3和电阻R4接地，三极管Q1的发射级接地，组成开关电路；单片机IO接口Ps6通过电阻R8连接三极管Q3的基极，PS6通过电阻R8和电阻R10接地，三极管Q3的发射级接地，组成开关电路；单片机IO接口PS4通过电阻R1连接三极管Q1的集电极，三极管Q3的集电极通过电阻R6连接三极管Q2的基级，三极管Q3的集电极通过电阻R5连接三极管Q2的发射极，三极管Q2的集电极通过电阻R11接地，三极管Q2的集电极通过R9与MOS管的栅极相连，MOS管的源级通过电阻R28接地，MOS管通过源极和漏极与二极管Q4并联， PS4，PS5，PS6这三个IO口分别为1、0、1时， MOS管导通，电子转向管柱锁电机动作，PS4，PS5，PS6为其他情况时MOS管关闭。
2.根据权利要求1所述的电子转向管柱锁控制方法，其特征在于：电子转向柱锁包括锁销、电机、蜗杆，以及与蜗杆啮合的蜗轮，蜗轮通过外螺纹轴与螺纹套筒连接，电机驱动蜗杆对锁销进行控制。
3.根据权利要求1所述的电子转向管柱锁控制方法，其特征在于：螺纹套筒与锁销连接处设有弹簧。
4.根据权利要求1所述的电子转向管柱锁控制方法，其特征在于：螺纹套筒的侧面设有突出的边缘。
5.根据权利要求4所述的电子转向管柱锁控制方法，其特征在于：还包括外保护壳，外保护壳设置有与锁销相匹配的锁销出口，用于弹出锁销。
6.根据权利要求5所述的电子转向管柱锁控制方法，其特征在于：所述的外保护壳还包括与螺纹套筒的侧面边缘相匹配的导轨，导轨的长度大于螺纹套筒侧面的边缘长度。
7.根据权利要求1所述的电子转向管柱锁控制方法，其特征在于：电机的输出轴与蜗杆同轴，当MOS管导通时驱动蜗杆转动带动蜗轮旋转。
8.根据权利要求2所述的电子转向管柱锁控制方法，其特征在于：所述蜗轮通过外螺纹轴与螺纹套筒连接，蜗轮轴与外螺纹轴同轴，通过蜗轮带动外螺纹转动，外螺纹控制螺纹套筒的上下旋转运动，同时带动锁销上下运动。
9.根据权利要求2所述的电子转向管柱锁控制方法，其特征在于：导轨的方向与外螺纹旋进方向相同。
CN201410147516.9A 2014-04-14 2014-04-14 一种电子转向管柱锁控制方法 Pending CN104973009A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410147516.9A CN104973009A (zh) 2014-04-14 2014-04-14 一种电子转向管柱锁控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410147516.9A CN104973009A (zh) 2014-04-14 2014-04-14 一种电子转向管柱锁控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104973009A true CN104973009A (zh) 2015-10-14

Family

ID=54270145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410147516.9A Pending CN104973009A (zh) 2014-04-14 2014-04-14 一种电子转向管柱锁控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104973009A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106938637A (zh) * 2016-12-28 2017-07-11 知豆电动汽车有限公司 一种电动转向锁安全控制方法
CN112477802A (zh) * 2020-12-15 2021-03-12 重庆集诚汽车电子有限责任公司 一种电子转向柱锁

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050184587A1 (en) * 2004-01-30 2005-08-25 Kazuya Otani Starter controller
CN1727229A (zh) * 2004-07-29 2006-02-01 株式会社东海理化电机制作所 转向锁定装置
CN1978253A (zh) * 2005-12-05 2007-06-13 株式会社S&T大宇 电子式转向管柱锁定装置及其控制方法
US20090084146A1 (en) * 2007-09-28 2009-04-02 Alpha Corporation Electric steering lock device
CN102343885A (zh) * 2010-07-30 2012-02-08 比亚迪股份有限公司 开锁检测系统、开锁检测方法以及转向锁定装置
CN102673518A (zh) * 2011-03-17 2012-09-19 株式会社东海理化电机制作所 电动转向锁定装置、锁定控制部、以及车辆的防盗系统
CN102941836A (zh) * 2012-12-04 2013-02-27 奇瑞汽车股份有限公司 电子转向柱锁控制装置以及汽车

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050184587A1 (en) * 2004-01-30 2005-08-25 Kazuya Otani Starter controller
CN1727229A (zh) * 2004-07-29 2006-02-01 株式会社东海理化电机制作所 转向锁定装置
CN1978253A (zh) * 2005-12-05 2007-06-13 株式会社S&T大宇 电子式转向管柱锁定装置及其控制方法
US20090084146A1 (en) * 2007-09-28 2009-04-02 Alpha Corporation Electric steering lock device
CN102343885A (zh) * 2010-07-30 2012-02-08 比亚迪股份有限公司 开锁检测系统、开锁检测方法以及转向锁定装置
CN102673518A (zh) * 2011-03-17 2012-09-19 株式会社东海理化电机制作所 电动转向锁定装置、锁定控制部、以及车辆的防盗系统
CN102941836A (zh) * 2012-12-04 2013-02-27 奇瑞汽车股份有限公司 电子转向柱锁控制装置以及汽车

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106938637A (zh) * 2016-12-28 2017-07-11 知豆电动汽车有限公司 一种电动转向锁安全控制方法
CN112477802A (zh) * 2020-12-15 2021-03-12 重庆集诚汽车电子有限责任公司 一种电子转向柱锁

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102015201997A1 (de) Bei Verlassen des Fahrzeugs aktivierte Abschaltung
EP1060922A1 (de) Schaltkreis zur Steuerung fremdkraftsbetriebener Fensterheber, Schiebedächer oder Türschlösser in Kraftfahrzeugen
DE102013010283A1 (de) Anschlussvorrichtung für eine elektrische Anlage eines Fahrzeugs sowie Verfahren zu deren Betrieb
DE102008047109A1 (de) Drehwinkelsensor
CN104973009A (zh) 一种电子转向管柱锁控制方法
CN108278051A (zh) 箱柜电子锁
US8918249B2 (en) Dual function electronic control unit
CN203766703U (zh) 一种电子转向柱锁
DE102018105627A1 (de) Sicherer leerlauf für einen fahrzeuggenerator
CN103593890B (zh) 遥控锁启系统及方法、以及工程机械
CN205025227U (zh) 一种智能锁具
CN203755891U (zh) 一种车用自动关窗装置
CN203835063U (zh) 万能遥控防盗锁
CN203623565U (zh) 一种车辆安全起动保护电路
CN104015687B (zh) 一种电子转向柱锁控制系统及其控制方法
CN106195258A (zh) 一种驻车档的锁止方法及系统
CN104527426A (zh) 车门闭锁提醒系统及控制方法
CN204354838U (zh) 车门闭锁提醒系统
CN209874720U (zh) 一种具有逆向双重锁定作用的智能化社区门锁结构
CN203640397U (zh) 一种电子锁锁芯离合结构
CN113685097A (zh) 一种车辆、门锁控制方法和装置
CN206067683U (zh) 带有方向盘锁的一键启动装置
CN110962773A (zh) 一种汽车用车窗控制器及其控制方法
JP6423247B2 (ja) 電動ステアリングロック装置
CN203651711U (zh) 一种汽车一键启动系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20151014