CN104527426A - 车门闭锁提醒系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车门闭锁提醒系统，其中钥匙插入开关、报警装置、门触开关、开锁信号开关、闭锁信号开关、点火信号开关、开锁继电器的线圈和闭锁继电器的线圈分别与车身控制器连接，左门锁电机和右门锁电机并联后经开锁继电器的一对触点和闭锁继电器的一对触点与蓄电池串联，当开锁继电器的线圈带电时开锁继电器动作使左门锁电机和右门锁电机与蓄电池形成反转回路，当闭锁继电器的线圈带电时闭锁继电器动作使左门锁电机和右门锁电机与蓄电池形成正转回路。本发明还提供了一种车门闭锁提醒控制方法。本发明具有安全性高的优点。

Description

车门闭锁提醒系统及控制方法

技术领域

本发明涉及汽车安全领域，具体涉及车门闭锁提醒系统及控制方法。

背景技术

驾驶员开车常会遇到这种情况，着急开车上班，但常常由于着急在下车关闭车门后忘记闭锁车门，车门未锁导致极大的安全隐患。

现有技术的车门闭锁提醒系统是利用点火开关的锁孔内的微动开关来检测汽车钥匙是否拔出，在汽车钥匙拔出且车门打开一定时间段后发出报警提醒驾驶员车门未锁。

现有技术存在以下缺点：

一、发出报警的前提条件是汽车钥匙拔出，而实际上，在匆忙时经常出现驾驶员将发动机熄火但忘记拔钥匙就开门离开的情况，这种情况更加危险，因为他人此时能够直接进入车内将车开走，更加容易带来财产损失甚至危害车内儿童的生命安全。

二、由于车门打开一定时间后才报警，在嘈杂的周围环境中或者驾驶员快速离开的情况下，很可能由于没有注意到报警而仍然没有闭锁车门，因此仍然存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是克服上述缺点，提供一种更加安全的车门闭锁提醒系统及控制方法。

为实现上述目的本发明的实施例提供了如下技术方案：

一种车门闭锁提醒系统，包括：车身控制器、钥匙插入开关、报警装置、左门锁电机、右门锁电机、门触开关、开锁信号开关、闭锁信号开关、点火信号开关、开锁继电器和闭锁继电器，所述钥匙插入开关、所述报警装置、所述门触开关、所述开锁信号开关、所述闭锁信号开关、所述点火信号开关、所述开锁继电器的线圈和所述闭锁继电器的线圈与所述车身控制器连接，所述左门锁电机和所述右门锁电机并联后经所述开锁继电器的一对触点和所述闭锁继电器的一对触点与蓄电池串联，当所述开锁继电器的线圈带电时所述开锁继电器动作使所述左门锁电机和所述右门锁电机与所述蓄电池形成反转回路，当所述闭锁继电器的线圈带电时所述闭锁继电器动作使所述左门锁电机和所述右门锁电机与所述蓄电池形成正转回路。

优选地，上述车门闭锁提醒系统还包括与所述车身控制器连接的acc信号开关。

优选地，所述报警装置包括蜂鸣器和转向灯。

优选地，所述转向灯与所述车身控制器之间串联有闪光器。

优选地，所述门触开关包括驾驶员侧门触开关和副驾驶员侧门触开关。

一种车门闭锁提醒控制方法，包括：检测汽车钥匙是否拔出；如果汽车钥匙未拔出，检测汽车钥匙是否处于on档；如果汽车钥匙并非处于on档，检测车门是否打开，如果车门打开则发出报警。

优选地，上述车门闭锁提醒控制方法还包括：如果汽车钥匙拔出，检测车门是否打开，如果车门打开则发出报警；检测汽车钥匙是否重新置于on档，如果是，则解除报警。

优选地，在报警后，如果车门全部关闭且关闭状态超过预定时间未闭锁，自动对车门进行闭锁。

优选地，在报警后，如果车门部分关闭且超过预定时间未闭锁，自动对车门进行闭锁且停止报警。

优选地，如果汽车钥匙并非处于on档，并且打开的车门不是副驾驶侧车门时，发出报警。

除了钥匙插入开关外，本发明将点火信号开关与车身控制器连接，因此即使驾驶员未拔出汽车钥匙，车身控制器仍能够在检测到非on档时车门打开的情况下提供报警，提醒驾驶员拔出钥匙，提高安全性。

进一步地，将开锁继电器和闭锁继电器的线圈与车身控制器连接后，当门触开关检测到车门全部关闭、开锁信号开关和闭锁信号开关检测到车门未闭锁时，车身控制器能够通过向闭锁继电器的线圈供电使左门锁电机和右门锁电机正向旋转将车门闭锁，从而避免了人走车未锁的情况发生。

进一步地，即使门触开关检测到有的车门关闭，有的车门未关闭，此时仍然控制闭锁继电器动作使左门锁电机和右门锁电机正转进行锁闭，这至少保证了已经关闭的车门被锁闭，并且不发出报警避免引起他人注意，最大限度地保证了安全。

附图说明

接下来将结合附图对本发明的具体实施例作进一步详细说明，其中：

图1是本发明的实施例的车门闭锁提醒系统的电路图；

图2是本发明的实施例的车门闭锁提醒控制方法的控制逻辑流程图。

具体实施方式

参考图1，本实施例中的车门闭锁提醒系统中，车身控制器(即BCM)用于实现对整个电路系统的逻辑控制，在本实施例中采用了车身控制器的P1至P13共13个针脚；驾驶员侧门触开关K1用于检测驾驶员一侧的车门是否打开；副驾驶侧门触开关K2用于检测副驾驶一侧的车门是否打开；钥匙插入开关K3用于检测汽车钥匙是否插在钥匙孔内；acc信号开关用于检测汽车钥匙是否处于acc档，即处于不发动车可以给车内部分电器供电的档位；点火信号开关K5用于检测汽车钥匙是否处于on档，即发动机是否处于点火工作状态；报警装置采用蜂鸣器B1和左转向灯L1、右转向灯R1，当然其它附加装置例如语音报警装置也能够被用作报警装置；左门锁电机和右门锁电机用于实现门锁的打开和闭锁，具体地，当左门锁电机和右门锁电机正转时，车门闭锁，当两电机反转时，车门开锁；开关K6兼做开锁信号开关和闭锁信号开关，取左门锁电机的信号，当左门锁电机正转完成闭锁时，K6的触点1与触点5接通向BCM的P8针输出闭锁状态信号，当左门锁电机反转完成开锁时，K6的触点4与触点5接通向BCM的P7针输出开锁状态信号；开锁继电器X1和闭锁继电器X2用于实现左门锁电机和右门锁电机的正、反转电路变换；蓄电池用于为整车控制器和左门锁电机、右门锁电机等零部件的工作提供电力。从电路连接来看，驾驶员侧门触开关K1连接BCM的P9针，副驾驶侧门触开关K2连接BCM的P10针，钥匙插入开关连接BCM的P11针，蜂鸣器B1连接BCM的P12针，左转向灯L1和右转向灯R1与闪光器串联后连接BCM的P4针，开关K6的触点1与BCM的P8针连接，开关K6的触点4与BCM的P7针连接，点火信号开关K5与BCM的P3针连接，acc信号开关K4与BCM的P2针连接，蓄电池的正极与BCM的P1针连接，负极与BCM的P13针连接，开锁继电器X1的触点85连接蓄电池正极、触点86连接BCM的P6针，开锁继电器X1的触点85与触点86之间连接继电器线圈，闭锁继电器X2的触点85连接蓄电池正极、触点86连接BCM的P5针，闭锁继电器X2的触点85与触点86之间连接继电器线圈，左门锁电机和右门锁电机并联后经开锁继电器X1的一对触点30、87a和闭锁继电器X2的一对触点30、87a与蓄电池串联。当P5输出开锁信号时，开锁继电器X1的线圈带电，开锁继电器X1的触点30与触点87a断开转为与触点87接通，此时电流方向为从蓄电池正极经开锁继电器X1的触点87、触点30后分支流入左门锁电机和右门锁电机、电阻，然后汇合经闭锁继电器X2的触点30和触点87a流入接地端，因此左门锁电机和右门锁电机与蓄电池形成反转回路，两个电机反转开锁；当P6段输出闭锁信号时，闭锁继电器X2的线圈带电，闭锁继电器X2的触点30与触点87a断开转为与触点87接通，此时电流方向为从蓄电池正极经闭锁继电器X2的触点87、触点30后分支流入左门锁电机的保护电阻和右门锁电机的保护电阻，然后经左门锁电机和右门锁电机后汇合经开锁继电器X1的触点30和触点87a流入接地端，因此左门锁电机和有门锁电机与蓄电池形成正转回路，两个电机正转闭锁。

接下来结合图1中的车门闭锁提醒系统来对图2中的车门闭锁提醒控制方法进行详细描述，但图2中的控制方法并不限于仅有图1中的系统实现，还能够通过其它合适的电路结构来实现。

首先，钥匙插入开关K3检测汽车钥匙是否拔出。

如果汽车钥匙未拔出，则汽车钥匙可能处于on档、acc档、off档或者lock档等多种状态。然后点火开关K5检测汽车钥匙是否处于on档，即检测汽车发动机是否处于工作状态。如果汽车钥匙处于on档，则证明驾驶员正在正常操纵汽车，无离开汽车的意图，因此不报警。如果汽车钥匙并非处于on档，例如acc信号开关K4检测到汽车钥匙处于acc档并将信号传递给BCM，此时驾驶员侧门触信号K1检测驾驶员侧车门是否打开，如果驾驶员侧车门打开则意味着驾驶员有离开汽车的意图，此时K1将信号传递给BCM，BCM的P4针和P12针发出信号使左转向灯L1、右转向灯R1闪烁，蜂鸣器B1鸣叫发出报警，直至驾驶员拔出汽车钥匙或者将汽车钥匙重新插入并置于on档。也就是说，虽然此时驾驶员没有拔出汽车钥匙，但打开车门后仍然发出报警从而提醒驾驶员拔钥匙，避免汽车被盗贼开走，提高安全性。当然，在汽车钥匙未拔出的状态下，副驾驶侧的车门打开时BCM收到副驾驶侧门触开关K2的信号后也能够控制报警装置发出报警，但当只有副驾驶侧车门打开而驾驶员侧车门未打开时有可能是乘客正常上下车状态，驾驶员并无离开车辆的意图，因此当不是副驾驶侧车门打开时发出报警是具有优势的，这不会给驾驶员带来困扰。

如果钥匙插入开关K3检测到汽车钥匙拔出，则证明驾驶员有离开汽车的意图，此时驾驶员侧门触开关K1和副驾驶侧门触开关K2检测车门是否打开，如果车门打开则发出报警提醒驾驶员对车门进行闭锁，直至P8针收到闭锁状态信号。

从以上描述可知，在不同条件下，发出报警的目的是不同的，在汽车钥匙未拔出条件下，报警目的是提醒驾驶员拔出钥匙，在汽车钥匙拔出条件下，报警目的是提醒驾驶员对车门进行闭锁。为了使驾驶员迅速理解报警目的，能够针对两种条件采用不同的报警方式，例如提醒驾驶员拔出钥匙时仅提供蜂鸣器B1报警，提醒驾驶员闭锁车门时采用蜂鸣器B1和左转向灯L1、右转向灯R1同时报警。

在报警后，如果驾驶员侧门触开关K1和副驾驶侧门触开关K2检测到车门全部关闭，且BCM计算关闭状态超过预定时间，例如30s，未闭锁，即驾驶员侧门触开关K1和副驾驶侧门触开关K2向BCM发出车门关闭信号后在预定的时间内开关K6的触点1未与触点5接通，导致BCM的P8针未接收到闭锁状态信号，则说明驾驶员离开汽车后虽然关闭了车门但忘记锁闭车门，他人能够轻易打开车门，此时BCM的P6针输出闭锁信号，闭锁继电器X2动作引起左门锁电机和右门锁电机正转，自动对车门进行闭锁。

当然，实际情况中还存在车门部分关闭的情况，即驾驶员和乘客同时下车，但驾驶员或者乘客一方关闭了车门但另一方的车门并未真实关闭而是虚掩着，此时BCM只接收到驾驶员侧门触开关K1或者副驾驶侧门触开关K2中的一个关门信号，且超过预定时间未接收到来自开关K6的闭锁状态信号，此时仍然控制闭锁继电器X2动作，自动对车门进行闭锁同时停止报警。在此状态下，虽然实际上有车门未锁存在安全漏洞，但至少已关闭的车门被闭锁，而从外部来看汽车并无异样，不会引起盗贼注意，从而最大限度地保证了安全。

从以上描述可知，即使面对嘈杂环境或者由于驾驶员匆忙而未察觉到报警，甚至在仅有部分车门关闭的情况下，汽车车门仍然会自动闭锁从而保证安全。

虽然本发明是结合以上实施例进行描述的，但本发明并不被限定于上述实施例，而只受权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本发明的实质构思和范围。

Claims (10)

1.一种车门闭锁提醒系统，其特征在于，包括：车身控制器、钥匙插入开关、报警装置、左门锁电机、右门锁电机、门触开关、开锁信号开关、闭锁信号开关、点火信号开关、开锁继电器和闭锁继电器；所述钥匙插入开关、所述报警装置、所述门触开关、所述开锁信号开关、所述闭锁信号开关、所述点火信号开关、所述开锁继电器的线圈和所述闭锁继电器的线圈分别与所述车身控制器连接，所述左门锁电机和所述右门锁电机并联后经所述开锁继电器的一对触点和所述闭锁继电器的一对触点与蓄电池串联，当所述开锁继电器的线圈带电时所述开锁继电器动作使所述左门锁电机和所述右门锁电机与所述蓄电池形成反转回路，当所述闭锁继电器的线圈带电时所述闭锁继电器动作使所述左门锁电机和所述右门锁电机与所述蓄电池形成正转回路。

2.根据权利要求1所述的车门闭锁提醒系统，其特征在于，还包括与所述车身控制器连接的acc信号开关。

3.根据权利要求1所述的车门闭锁提醒系统，其特征在于，所述报警装置包括蜂鸣器和转向灯。

4.根据权利要求3所述的车门闭锁提醒系统，其特征在于，所述转向灯与所述车身控制器之间串联有闪光器。

5.根据权利要求1所述的车门闭锁提醒系统，其特征在于，所述门触开关包括驾驶员侧门触开关和副驾驶员侧门触开关。

6.一种车门闭锁提醒控制方法，其特征在于，包括：

检测汽车钥匙是否拔出；

如果汽车钥匙未拔出，检测汽车钥匙是否处于on档；

如果汽车钥匙并非处于on档，检测车门是否打开，如果车门打开则发出报警。

7.根据权利要求6所述的车门闭锁提醒控制方法，其特征在于，还包括：

如果汽车钥匙拔出，检测车门是否打开，如果车门打开则发出报警；

检测汽车钥匙是否重新置于on档，如果是，则解除报警。

8.根据权利要求6或7所述的车门闭锁提醒控制方法，其特征在于，在报警后，如果车门全部关闭且关闭状态超过预定时间未闭锁，自动对车门进行闭锁。

9.根据权利要求6或7所述的车门闭锁提醒控制方法，其特征在于，在报警后，如果车门部分关闭且超过预定时间未闭锁，自动对车门进行闭锁且停止报警。

10.根据权利要求6所述的车门闭锁提醒控制方法，其特征在于，如果汽车钥匙并非处于on档，并且打开的车门不是副驾驶侧车门时，发出报警。