CN207157160U - 一种汽车电子转向柱锁控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种汽车电子转向柱锁控制系统，其包括：MCU微控制器、电源电压调整控制器、CAN通讯接口、开关量信号输入接口、串行EERPOM电路、车速信号转换电路、H桥驱动电路、诊断电路、解锁检测电路、闭锁检测电路。本实用新型的汽车电子转向柱锁控制系统采用单核微控制器控制电子转向柱锁，利用采集到的IGN电源信号、车速信号、主驾驶门硬线信号、CAN总线报文信息等条件来控制闭锁或解锁。并将锁舌的位置反馈作为外部控制电路的一部分，解决了目前电子转向柱锁的安全局限性和功能局限性的问题，提高整个汽车车身电子防盗安全功能，使电子转向柱锁控制更加安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车电子转向柱锁控制系统。
背景技术
随着汽车工业与电子工业的发展，越来越多的电子技术被应用在现代汽车上。当前人们对汽车的性能要求越来越高，同时对汽车的安全性问题也越来越关注。为满足人们对汽车安全性能的要求，越来越多的先进技术被应用到汽车安全装置上。
电子转向管柱锁(Electronic steering column lock，简称ESCL)与无钥匙进入与启动系统(Passive Entryand Passive Start,简称PEPS)共同成为安全性能方面的重要部分，其已在国内外的高档车型上取得了广泛应用。电子转向管柱锁也是防盗系统的一部分，它主要是通过锁舌系统来给转向管柱进行上锁和解锁,以起到保护汽车安全的作用，其安全目标是防止汽车在行驶中意外上锁。因此，对于电子电子转向管柱锁的控制是保障汽车安全急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种汽车电子转向柱锁控制系统，以克服现有技术中存在的不足。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种汽车电子转向柱锁控制系统，其包括：MCU微控制器、电源电压调整控制器、CAN通讯接口、开关量信号输入接口、串行EERPOM电路、车速信号转换电路、H桥驱动电路、诊断电路、解锁检测电路、闭锁检测电路；
所述电源电压调整控制器与所述MCU微控制器进行信号传输，所述CAN通讯接口与所述MCU微控制器进行数据交换，所述开关量信号输入接口与所述MCU微控制器进行信号传输，所述串行EERPOM电路与所述MCU微控制器进行数据交换，所述车速信号转换电路连接于车速信号输入端与所述H桥驱动电路之间，所述H桥驱动电路与所述MCU微控制器进行信号传输，所述诊断电路与所述MCU微控制器相连接，所述MCU微控制器接收所述诊断电路的反馈信号，所述解锁检测电路与所述MCU微控制器相连接，所述MCU微控制器接收所述解锁检测电路的反馈信号，所述闭锁检测电路与所述MCU微控制器相连接，所述MCU微控制器接收所述闭锁检测电路的反馈信号。
作为本实用新型的汽车电子转向柱锁控制系统的改进，所述MCU微控制器的型号为Freescale HCS08。
作为本实用新型的汽车电子转向柱锁控制系统的改进，所述电源电压调整控制器。
作为本实用新型的汽车电子转向柱锁控制系统的改进，所述车速信号转换电路接收PWM方波信号，并输出数字信号。
作为本实用新型的汽车电子转向柱锁控制系统的改进，所述H桥驱动电路包括驱动微控制器。
作为本实用新型的汽车电子转向柱锁控制系统的改进，所述MCU微控制器接收所述诊断电路反馈的电机两端的信号。
作为本实用新型的汽车电子转向柱锁控制系统的改进，所述解锁检测电路包括解锁传感器。
作为本实用新型的汽车电子转向柱锁控制系统的改进，所述闭锁检测电路包括闭锁传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的汽车电子转向柱锁控制系统采用单核微控制器控制电子转向柱锁，利用采集到IGN电源信号、车速信号、主驾驶门硬线信号、CAN总线报文信息等条件来控制闭锁或解锁。并将锁舌的位置反馈作为外部控制电路的一部分，解决了目前电子转向柱锁的安全局限性和功能局限性的问题，提高整个汽车车身电子防盗安全功能，使电子转向柱锁控制更加安全可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的汽车电子转向柱锁控制系统的一具体实施方式的电路图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型的汽车电子转向柱锁控制系统包括：MCU微控制器1、电源电压调整控制器2、CAN通讯接口3、开关量信号输入接口4、串行EERPOM电路5、车速信号转换电路6、H桥驱动电路7、诊断电路8、解锁检测电路9、闭锁检测电路10。
在一个实施方式中，所述MCU微控制器1的型号为Freescale HCS08。具体地，该MCU微控制器1具有96K ROM、6KB RAM存储器、片上上电复位电路、低电压检测器、片上看门狗定时器、模拟比较器。此外，该MCU微控制器1还采用单线背景调试接口，并具有最大52个I/O端口以及24个按键中断端口，以及具有串行接口。
所述电源电压调整控制器2与所述MCU微控制器1进行信号传输，所述电源电压调整控制器2将外部输入的+12V电压转换为+5V电压范围，从而为MCU微控制器1提供正常工作电压范围。在一个实施方式中，所述电源电压调整控制器2。
所述CAN通讯接口3与所述MCU微控制器1进行数据交换。从而，通过高速CAN通讯接口3能够与整车CAN总线网络通讯，进行传送指令及数据交换，可以为CAN协议控制器提供发送和接收差分信号的功能。
所述开关量信号输入接口4与所述MCU微控制器1进行信号传输，具体地，所述开关量信号输入接口4接收主驾驶门硬线信号、硬线车速信号以及ON硬线信号的信号输入，并与MCU微控制器1进行信号输出。其中，主驾门打开时，主驾驶门硬线信号接地；主驾门关闭时，该信号悬空。在连接上拉电阻至电源后，硬线车速信号输出频率可变的方波信号，2.5Hz表示车辆是静止的，5Hz～1800Hz表示车辆在移动中。当整车电源处于OFF和ACC时，ON硬线信号为悬空；当整车电源处于ON和START时，ON硬线信号为电源正极。
所述串行EERPOM电路5与所述MCU微控制器1进行数据交换，其用于保存电子转向柱锁诊断数据及产品信息。
所述车速信号转换电路6连接于车速信号输入端与所述H桥驱动电路7之间，具体地，所述车速信号转换电路6与所述硬线车速信号相连接。此时，硬线车速信号为PWM的方波信号，当车辆静止时时输出2.5HZ方波信号；当车辆在移动时输出5HZ～1800HZ方波信号。为了使能电子转向柱锁控制器安全等级达到ASIL B(D)等级，所述车速信号转换电路6将方波信号转换为MOSFET识别的数字信号。在电子转向柱锁控制器执行闭锁的动作前，必须检测当前车辆的车速信号是否有效。
所述H桥驱动电路7与所述MCU微控制器1进行信号传输，所述H桥驱动电路7包括驱动微控制器，所述驱动微控制器。该型号的驱动微控制器包括两个高边驱动器和两个低边开关、诊断及保护电路功能。基于PWM控制，具有欠压封锁、过温保护、过流保护、电流取样功能，通过智能作用对功率器件进行监控。例如，负载开路、过电流、输出短路、电源短路、电压欠压、过电压、过热等不正常故障出现，电路可立即做出保护，并输出故障诊断信号。
进一步地，为了使得本实用新型的控制系统达到ASIL B(D)等级，需要使用N沟道的MOSFET用来控制电源地的信号。在电机执行闭锁前，须满足以下条件才进行动作输出：(1)IGN电源信号为OFF状态。(2)MCU发送闭锁的指令。
在一个实施方式中，执行执行闭锁功能的条件为：1)闭锁功能有效电压范围为9～16V，超过此范围，不允许执行闭锁。2)整车电源为OFF档：IGN硬线信号为OFF且电源分配总线信号为OFF。3)ESCL处于解锁状态。4)车速为零VSO，硬线车速有效输出时：VSO硬线车速为0，总线车速信号为0，总线车速有效信号为有效，且持续输出了2秒钟；VSO硬线车速停止输出时：(在硬线信号停止输出前的)最后2秒钟内，VSO硬线车速均为0，总线车速信号均为0，总线车速有效信号均为有效；5)主驾门信号有跳变或遥控钥匙车门遥控闭锁信号：(车门硬线信号且车门总线信号跳变)或(接收到总线上的RKE闭锁信号)。
在一个所实施方式中，执行执行解锁功能的条件为：1)有效电压范围：9V至16V，超过此范围不执行解锁动作；2)ESC处于闭锁状态；3)IGN档位电源总线信号上电触发(OFF->IGN)。
所述诊断电路8与所述MCU微控制器1相连接，所述MCU微控制器1接收所述诊断电路8的反馈信号。具体地，所述诊断电路8用于诊断电机的工作状态及输出脉冲的时间。从而，所述MCU微控制器1接收所述诊断电路8反馈的电机两端的信号，实现实时监控电机的工作状态的功能。
所述解锁检测电路9与所述MCU微控制器1相连接，所述MCU微控制器1接收所述解锁检测电路9的反馈信号。具体地，所述解锁检测电路9包括解锁传感器，所述为解锁传感器。
所述闭锁检测电路10与所述MCU微控制器1相连接，所述MCU微控制器1接收所述闭锁检测电路10的反馈信号。具体地，所述闭锁检测电路10包括闭锁传感器，所述为闭锁传感器。
综上所述，本实用新型的汽车电子转向柱锁控制系统采用单核微控制器控制电子转向柱锁，利用采集到IGN电源信号、车速信号、主驾驶门硬线信号、CAN总线报文信息等条件来控制闭锁或解锁。并将锁舌的位置反馈作为外部控制电路的一部分，解决了目前电子转向柱锁的安全局限性和功能局限性的问题，提高整个汽车车身电子防盗安全功能，使电子转向柱锁控制更加安全可靠。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种汽车电子转向柱锁控制系统，其特征在于，所述汽车电子转向柱锁控制系统包括：MCU微控制器、电源电压调整控制器、CAN通讯接口、开关量信号输入接口、串行EERPOM电路、车速信号转换电路、H桥驱动电路、诊断电路、解锁检测电路、闭锁检测电路；
所述电源电压调整控制器与所述MCU微控制器进行信号传输，所述CAN通讯接口与所述MCU微控制器进行数据交换，所述开关量信号输入接口与所述MCU微控制器进行信号传输，所述串行EERPOM电路与所述MCU微控制器进行数据交换，所述车速信号转换电路连接于车速信号输入端与所述H桥驱动电路之间，所述H桥驱动电路与所述MCU微控制器进行信号传输，所述诊断电路与所述MCU微控制器相连接，所述MCU微控制器接收所述诊断电路的反馈信号，所述解锁检测电路与所述MCU微控制器相连接，所述MCU微控制器接收所述解锁检测电路的反馈信号，所述闭锁检测电路与所述MCU微控制器相连接，所述MCU微控制器接收所述闭锁检测电路的反馈信号。
2.根据权利要求1所述的汽车电子转向柱锁控制系统，其特征在于，所述MCU微控制器的型号为Freescale HCS08。
3.根据权利要求1所述的汽车电子转向柱锁控制系统，其特征在于，所述电源电压调整控制器。
4.根据权利要求1所述的汽车电子转向柱锁控制系统，其特征在于，所述车速信号转换电路接收PWM方波信号，并输出有效数字信号。
5.根据权利要求1所述的汽车电子转向柱锁控制系统，其特征在于，所述H桥驱动电路包括驱动微控制器。
6.根据权利要求1所述的汽车电子转向柱锁控制系统，其特征在于，所述MCU微控制器接收所述诊断电路反馈的电机两端的信号。
7.根据权利要求1所述的汽车电子转向柱锁控制系统，其特征在于，所述解锁检测电路包括解锁传感器。
8.根据权利要求1所述的汽车电子转向柱锁控制系统，其特征在于，所述闭锁检测电路包括闭锁传感器。
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