CN113264007B

CN113264007B - 电子转向柱锁控制方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN113264007B
Application number: CN202110729174.1A
Authority: CN
Inventors: 鲍伟; 何新伟; 舒聪; 周小祥; 刘景辉; 金琦; 李枫
Original assignee: Dongfeng Huashen Motor Co Ltd
Current assignee: Dongfeng Huashen Motor Co Ltd
Priority date: 2021-06-29
Filing date: 2021-06-29
Publication date: 2022-08-12
Anticipated expiration: 2041-06-29
Also published as: CN113264007A

Abstract

本发明提供一种电子转向柱锁控制方法、装置、设备及存储介质，电子转向柱锁控制方法包括：当车速为0时，若电子转向柱锁ESCL处于解锁状态，但未识别到车门门锁信号，则检测车门是否存在开关动作；若车门存在开关动作，且当前车速为0，则检测车辆电源是否通电；若车辆电源不通电，则控制ESCL闭锁。通过本发明能在一定程度上避免因为车门门锁锁体内发生故障识别不到车门门锁闭合信号，导致判断逻辑容易判定当前车辆不满足ESCL闭锁条件，从而不能锁住转向柱的情况发生，从而提高车辆防盗的安全性。

Description

电子转向柱锁控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种电子转向柱锁控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着汽车行业快速发展，为了满足客户对车辆防盗和操作便捷性的需求，ESCL(电子转向柱锁)已经逐步运用到汽车上用以防盗。现有技术中，当车速为0时，判断车门门锁是否通过钥匙成功闭锁，若检测到车门门锁通过钥匙成功闭锁，则检测整车电源是否通电，若整车电源未通电，则满足电子转向柱锁闭锁条件锁住转向柱。但是这种方式中，若车门门锁已经通过钥匙成功闭锁，但是因为锁体内开关故障导致无法检测到此信号，则即使此时检测到车速为0和整车电源未通电，也不能满足电子转向柱锁的闭锁条件从而锁住转向柱，无法满足车辆防盗的安全性。例如，在日常停车时，若车门门锁因故障导致识别不到门锁里的机械开关的闭合信号，即使车速为0且此时整车电源不通电，电子转向柱锁不能锁住转向柱，但是此时驾驶员已停车完毕离开停车点，则车辆防盗无法保障。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电子转向柱锁控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中车辆转向柱容易因为车门门锁内机械开关故障而无法锁住导致车辆防盗无法保障。

第一方面，本发明提供一种电子转向柱锁控制方法，所述电子转向柱锁控制方法包括以下步骤：

当车速为0时，若电子转向柱锁ESCL处于解锁状态，但未识别到车门门锁闭合信号，则检测车门是否存在开关动作；

若车门存在开关动作，且当前车速为0，则检测车辆电源是否通电；

若车辆电源不通电，则控制ESCL闭锁。

可选的，所述检测车门是否存在开关动作的步骤包括：

检测是否存在硬线信号；

若存在硬线信号，则确定车门存在开关动作。

可选的，所述若存在硬线信号，则确定车门存在开关动作的步骤还包括：

若存在硬线信号，检测压力传感器的压力值是否为0，其中，所述压力传感器设置在车门内板与车身门框的结合处；

若压力传感器检测到压力值为0，则确定车门存在开关动作。

可选的，所述检测车辆电源是否通电的步骤包括：

检测IGN引脚是否有电；

若IGN引脚没有电，则车辆电源不通电。

可选的，所述电子转向柱锁控制方法还包括：

当车辆电源通电，若电子转向柱锁ESCL处于闭锁状态，但未识别到车门门锁打开信号，则检测车门是否存在开关动作；

若车门存在开关动作，且当前车辆有转速，则控制ESCL开锁。

第二方面，本发明还提供一种电子转向柱锁控制装置，所述电子转向柱锁控制装置包括：

第一检测模块，用于当车速为0时，若电子转向柱锁ESCL处于解锁状态，但未识别到车门门锁闭合信号，则检测车门是否存在开关动作；

第二检测模块，用于若车门存在开关动作，且当前车速为0，则检测车辆电源是否通电；

控制模块，用于若车辆电源不通电，则控制ESCL闭锁。

可选的，所述第一检测模块，用于：

检测是否存在硬线信号；

若存在硬线信号，则确定车门存在开关动作。

可选的，所述第一检测模块，还用于：

若压力传感器检测到压力值为0，则确定车门存在开关动作。

可选的，所述第二检测模块，用于：

检测IGN引脚是否有电；

若IGN引脚没有电，则车辆电源不通电。

可选的，所述控制模块，还用于：

若车门存在开关动作，且当前车辆有转速，则控制ESCL开锁。

第三方面，本发明还提供一种电子转向柱锁控制设备，所述电子转向柱锁控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的电子转向柱锁控制程序，其中所述电子转向柱锁控制程序被所述处理器执行时，实现如上述所述的电子转向柱锁控制方法的步骤。

第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有电子转向柱锁控制程序，其中所述电子转向柱锁控制程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的电子转向柱锁控制方法的步骤。

本发明中，当车速为0时，若电子转向柱锁ESCL处于解锁状态，但未识别到车门门锁闭合信号，则检测车门是否存在开关动作；若车门存在开关动作，且当前车速为0，则检测车辆电源是否通电；若车辆电源不通电，则控制ESCL闭锁。通过本发明能在一定程度上避免因为车门门锁锁体内发生故障识别不到车门门锁闭合信号，导致判断逻辑容易判定当前车辆不满足ESCL闭锁条件，从而不能锁住转向柱的情况发生，从而提高车辆防盗的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例方案中涉及的电子转向柱锁控制设备的硬件结构示意图；

图2为本发明电子转向柱锁控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明电子转向柱锁控制装置第一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

第一方面，本发明实施例提供一种电子转向柱锁控制设备。

参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的电子转向柱锁控制设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，电子转向柱锁控制设备可以包括处理器1001(例如中央处理器Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真WIreless-FIdelity，WI-FI接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及电子转向柱锁控制程序。其中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电子转向柱锁控制程序，并执行本发明实施例提供的电子转向柱锁控制方法。

第二方面，本发明实施例提供了一种电子转向柱锁控制方法。

参照图2，图2为本发明电子转向柱锁控制方法一实施例的流程示意图。

在本发明电子转向柱锁控制方法一实施例中，电子转向柱锁控制方法包括：

步骤S10，当车速为0时，若电子转向柱锁ESCL处于解锁状态，但未识别到车门门锁闭合信号，则检测车门是否存在开关动作；

本实施例中，当未识别到车门门锁闭合信号时，存在两类情况，第一类是车门门锁未通过钥匙正常关闭，第二类是车门门锁因为车门门锁锁体内开关故障导致的识别不到车门门锁闭合信号。则车速为0且整车电源不通电时，车门门锁可能没有关闭也可能是已经关闭的状态。按照现有的ESCL闭锁逻辑，只要车身控制模块BCM识别不到车门门锁闭合信号，则即使此时车门门锁已经通过钥匙正常关闭及车速为0且整车电源不通电时，也不满足ESCL闭锁条件，从而不能控制ESCL闭锁，从而不能锁住转向柱。而当是因为车门门锁锁体内开关故障导致识别不到车门门锁闭合信号，车速为0且整车电源不通电，若此时按照现有的ESCL闭锁逻辑则不能锁住转向柱，会影响车辆的防盗功能。为了避免这种情况发生，当未识别到车门门锁闭合信号，但车速为0且整车电源不通电时，若电子转向柱锁ESCL处于解锁状态，则此时不满足控制ESCL闭锁的前置条件，从而无法控制ESCL闭锁，而是进一步检测是否存在人为动作以提高判断的准确性，具体的通过检测车门开关动作来实现检测是否存在人为动作。

步骤S20，若车门存在开关动作，且当前车速为0，则检测车辆电源是否通电；

本实施例中，车门存在开关动作，即可以判断驾驶人对车门有开关动作，由此判定当前车辆不处于路面行驶工况，车门存在开关动作后第二次判断车辆当前车速，对车辆行驶状态进行确认，以减少目前因为车门门锁锁体内开关故障导致车辆不满足闭锁前置条件的可能性。确定此时存在人为开关车门动作，且对车速做二次确认之后，再检测当前车辆电源是否通电。

步骤S30，若车辆电源不通电，则控制ESCL闭锁。

本实施例中，车辆已经满足两次检测到车速为0，且通过硬线信号存在及车门内板与车身门框的压力传感器的压力值为0判断车门存在开关动作的条件，此时若车辆电源状态不通电，则无论是否因为车门门锁所体内开关故障都可以最终判定可以控制ESCL闭锁，并控制ESCL闭锁。

本实施例中，当车速为0时，若电子转向柱锁ESCL处于解锁状态，但未识别到车门门锁信号，则检测车门是否存在开关动作；若车门存在开关动作，且当前车速为0，则检测车辆电源是否通电；若车辆电源不通电，则控制ESCL闭锁。通过本发明能在一定程度上避免因为车门门锁锁体内发生故障识别不到车门门锁闭合信号，导致判断逻辑容易判定当前车辆不满足ESCL闭锁条件，从而不能锁住转向柱的情况发生，从而提高车辆防盗的安全性。

进一步，在本发明一可选实施例中检测车门是否存在开关动作的步骤包括：

检测是否存在硬线信号；

若存在硬线信号，则确定车门存在开关动作。

本实施例中，车身模块中关于车门信号的检测可以通过硬线信号来实现，若车门处于关闭状态，则地线悬空，BCM检测无硬线信号；若车门处于打开状态，则地线接地，BCM检测有硬线信号。若检测到有硬线信号，即车门处于打开状态，则可以判定车门存在开关动作。

进一步，在本发明一可选实施例中若存在硬线信号，则确定车门存在开关动作的步骤包括：

若压力传感器检测到压力值为0，则确定车门存在开关动作。

本实施例中，车身模块中关于车门信号的检测可以通过硬线信号来实现，但是若此时因为故障导致检测不到硬线信号，则在车门内板与车身门框的结合处可装置压力传感器，监测车门是否处于开关状态。当压力传感器检测到压力值不为0，则判定当前车门内板与车身门框存在相互作用的压力，即作用压力于车身门框上，此时车门应处于关闭状态；当压力传感器检测到压力值为0，则判定当前车门与门栓不存在相互作用的压力，即车门内板并没有作用压力于门栓上，此时车门处于打开状态。若此时因为故障检测不到硬线信号存在，增加对车门内板与车身门框的结合处的压力传感器数值检测，可以实现判断车门是否存在开关动作的双重保障。

进一步，在本发明一可选实施例中步骤S20中检测车辆电源是否通电的步骤包括：

检测IGN引脚是否有电；

若IGN引脚没有电，则车辆电源不通电。

本实施例中，车辆电源可以通过IGN引脚是否有电来判断，当整车电源不通电时，此时IGN引脚的接线的硬线信号悬空，即此时IGN引脚没有电；当整车电源通电时，此时IGN引脚的接线的硬线信号为电源正极，即此时IGN引脚有电。因此，若IGN引脚没有电，则可判定当前车辆电源不通电。

进一步的，在本发明另一可选实施例中，本发明电子转向柱锁控制方法还包括：

若车门存在开关动作，且当前车辆有转速，则控制ESCL开锁。

本实施例中，当车辆电源通电，若电子转向柱锁ESCL处于闭锁状态，但无论是否因为车门门锁锁体内的开关故障导致未识别到车门门锁打开信号，都可以检测车门是否存在开关动作；若车门存在开关动作，则可判定当前车辆存在人为操作，且此时对车辆转速做判断，若当前车辆有转速，则无论此时是否检测到车门门锁有打开信号，BCM都可以通过硬线信号存在及车门内板与车身门框的压力传感器的压力值为0检测到当前车辆满足车门存在开关动作的条件后，发出开锁指令控制ESCL开锁。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子转向柱锁控制装置。

一实施例中，参照图3，图3为本发明电子转向柱锁控制装置一实施例的功能模块示意图。如图3所示，电子转向柱锁控制装置包括：

第一检测模块10，用于当车速为0时，若电子转向柱锁ESCL处于解锁状态，但未识别到车门门锁闭合信号，则检测车门是否存在开关动作；

第二检测模块20，用于若车门存在开关动作，且当前车速为0，则检测车辆电源是否通电；

控制模块30，用于若车辆电源不通电，则控制ESCL闭锁。

进一步地，一实施例中，所述第一检测模块10用于：

检测是否存在硬线信号；

若存在硬线信号，则确定车门存在开关动作。

进一步地，一实施例中，所述第一检测模块10还用于：

若压力传感器检测到压力值为0，则确定车门存在开关动作。

进一步地，一实施例中，所述第二检测模块20用于：

检测IGN引脚是否有电；

若IGN引脚没有电，则车辆电源不通电。

进一步地，一实施例中，所述控制模块30还用于：

若车门存在开关动作，且当前车辆有转速，则控制ESCL开锁。

其中，上述电子转向柱锁控制装置中各个模块的功能实现与上述电子转向柱锁控制方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。

第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质。

本发明可读存储介质上存储有电子转向柱锁控制程序，其中所述电子转向柱锁控制程序被处理器执行时，实现如上述的电子转向柱锁控制方法的步骤。

其中，电子转向柱锁控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明电子转向柱锁控制方法的各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种电子转向柱锁控制方法，其特征在于，所述电子转向柱锁控制方法包括以下步骤：

当车速为0时，若电子转向柱锁ESCL处于解锁状态，但因为车门门锁未通过钥匙正常关闭或因为车门门锁锁体内开关故障导致未识别到车门门锁闭合信号，则检测车门是否存在开关动作；

若车辆电源不通电，则控制ESCL闭锁；

所述检测车门是否存在开关动作的步骤包括：

检测是否存在硬线信号；

若压力传感器检测到压力值为0，则确定车门存在开关动作。

2.如权利要求1所述的电子转向柱锁控制方法，其特征在于，所述检测车辆电源是否通电的步骤包括：

检测IGN引脚是否有电；

若IGN引脚没有电，则车辆电源不通电。

3.如权利要求1所述的电子转向柱锁控制方法，其特征在于，所述电子转向柱锁控制方法还包括：

若车门存在开关动作，且当前车辆有转速，则控制ESCL开锁。

4.一种电子转向柱锁控制装置，其特征在于，所述电子转向柱锁控制装置包括：

第一检测模块，当车速为0时，若电子转向柱锁ESCL处于解锁状态，但因为车门门锁未通过钥匙正常关闭或因为车门门锁锁体内开关故障导致未识别到车门门锁信号，则检测车门是否存在开关动作；

控制模块，用于若车辆电源不通电，则控制ESCL闭锁；

所述第一检测模块，用于：

检测是否存在硬线信号；

若压力传感器检测到压力值为0，则确定车门存在开关动作。

5.一种电子转向柱锁控制设备，其特征在于，所述电子转向柱锁控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的电子转向柱锁控制程序，其中所述电子转向柱锁控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至3中任一项所述的电子转向柱锁控制方法的步骤。

6.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有电子转向柱锁控制程序，其中所述电子转向柱锁控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至3中任一项所述的电子转向柱锁控制方法的步骤。