JP3482920B2 - 電動駐車ブレーキ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動駐車ブレーキ
装置に関し、詳しくは、所定の作動条件が成立したとき
に電動駆動手段により駐車ブレーキを作動する電動駐車
ブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の駐車ブレーキ装置として
は、外気温が低いときに駐車ブレーキの凍結のおそれが
あると判定して警告するものが提案されている（例え
ば、特開平３−７６５４号公報など）。この装置では、
駐車ブレーキレバーが引かれたのを検出するパーキング
センサと外気温を検出する外気温センサとを備え、駐車
ブレーキレバーが引かれて駐車ブレーキを作動したとき
の外気温がゼロ℃以下の場合にブザーを鳴らし、駐車ブ
レーキの凍結のおそれを警告している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た駐車ブレーキ装置はマニュアル操作により駐車ブレー
キを作動したり解除するためのものであるから、これを
シフトレバーの操作などに基づいて自動で駐車ブレーキ
を作動したり解除したりする電動駐車ブレーキ装置に適
用することはできない。即ち、警告を発する構成を電動
駐車ブレーキ装置に適用すると、自動で駐車ブレーキを
作動する毎に警告を発する状態を生じる。しかも、警告
を発するのみで駐車ブレーキは自動で作動されるから、
警告が意味をなさなくなってしまう。

【０００４】本発明の電動駐車ブレーキ装置は、駐車ブ
レーキの解除を適切に行なうことができない状態を推定
することを目的の一つとする。また、本発明の電動駐車
ブレーキ装置は、駐車ブレーキの解除を適切に行なうこ
とができない状態が推定されたときにその推定された状
態に応じた制御を行なうことを目的の一つとする。

【０００５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明の電動駐車ブレーキ装置は、上述の目的の少なくと
も一部を達成するために以下の手段を採った。

【０００６】 本発明の参考例の電動駐車ブレーキ装置
は、所定の作動条件が成立したときに電動駆動手段によ
り駐車ブレーキを作動する電動駐車ブレーキ装置であっ
て、前記駐車ブレーキの解除を適切に行なうことができ
ない状態を推定する状態推定手段と、前記所定の作動条
件が成立したときに前記駐車ブレーキの作動に前もって
前記状態推定手段により前記駐車ブレーキの解除を適切
に行なうことができない状態が推定されたとき、前記駐
車ブレーキの作動が禁止される状態となるよう前記電動
駆動手段を駆動制御する制御手段とを備えることを要旨
とする。

【０００７】 この本発明の参考例の電動駐車ブレーキ
装置では、駐車ブレーキの作動を行なう所定の作動条件
が成立したときに状態推定手段が駐車ブレーキの解除を
適切に行なうことができない状態を推定したとき、制御
手段は、前記駐車ブレーキの作動が禁止される状態とな
るよう電動駆動手段を駆動制御する。こうすれば、駐車
ブレーキは作動されないから、駐車ブレーキの解除も行
なう必要がなくなり、駐車ブレーキの解除を適切に行な
うことができない状態に対処することができる。

【０００８】 また、本発明の参考例の電動駐車ブレー
キ装置において、前記状態推定手段は、凍結により前記
駐車ブレーキの解除を行なうことができない状態を推定
する手段であるものとすることもできる。こうすれば、
凍結により駐車ブレーキの解除を行なうことができない
状態に対処することができる。この態様の本発明の参考
例の電動駐車ブレーキ装置において、前記状態推定手段
は、外気の温度を検出する外気温検出手段を備え、該検
出された外気の温度に基づいて凍結により前記駐車ブレ
ーキの解除を行なうことができない状態を推定する手段
であるものとすることもできる。

【０００９】 本発明の電動駐車ブレーキ装置は、所定
の作動条件が成立したときに電動駆動手段により駐車ブ
レーキを作動する電動駐車ブレーキ装置であって、電源
の供給不足により前記駐車ブレーキの解除を行なうこと
ができない状態を推定する状態推定手段と、前記所定の
作動条件が成立したときに前記状態推定手段により前記
駐車ブレーキの解除を適切に行なうことができない状態
が推定されたとき、前記駐車ブレーキが通常の作動と異
なる所定の作動状態となるよう前記電動駆動手段を駆動
制御する制御手段とを備えることを要旨とする。本発明
によれば、電源の供給不足により駐車ブレーキの解除を
行なうことができない状態に対処することができる。本
発明の電動駐車ブレーキ装置において、前記制御手段
は、前記所定の作動状態として前記駐車ブレーキの作動
が禁止される状態となるよう制御する手段であるものと
することもできる。本発明の電動駐車ブレーキ装置にお
いて、前記状態推定手段は、電源電圧を検出する電圧検
出手段を備え、該検出された電源電圧に基づいて電源の
供給不足により前記駐車ブレーキの解除を行なうことが
できない状態を推定する手段であるものとすることもで
きる。

【００１０】また、本発明の電動駐車ブレーキ装置にお
いて、前記状態推定手段により前記駐車ブレーキの解除
を適切に行なうことができない状態が推定されたとき、
該状態の推定を出力する出力手段を備えるものとするこ
ともできる。こうすれば、乗員は、駐車ブレーキの解除
を適切に行なうことができない状態が推定されたことを
迅速に認識することができると共にこの状態に対処して
いることも認識することができる。

【００１１】加えて、本発明の電動駐車ブレーキ装置に
おいて、前記駐車ブレーキの作動を指示する指示スイッ
チと、前記指示スイッチが操作されたとき、前記所定の
作動条件の成立と判定する作動条件判定手段とを備える
ものとすることもできる。こうすれば、乗員の操作に基
づいて駐車ブレーキを作動するときにも対応することが
できる。

【００１２】また、本発明の電動駐車ブレーキ装置は、
所定の作動条件が成立したときに電動駆動手段により駐
車ブレーキを作動する電動駐車ブレーキ装置であって、
前記電動駆動手段に故障が生じる状態を推定する状態推
定手段と、前記所定の作動条件が成立したときに前記駐
車ブレーキの作動に前もって前記状態推定手段により前
記駐車ブレーキの解除を適切に行なうことができない状
態が推定されたとき、前記駐車ブレーキが通常の作動と
異なる所定の作動状態となるよう前記電動駆動手段を駆
動制御する制御手段とを備えるものである。ここで、前
記状態推定手段は、前記電動駆動手段の温度が高い状態
や、前記電動駆動手段の作動頻度が高い状態などを推定
する手段である。また、前記制御手段は、前記所定の作
動状態として前記駐車ブレーキの作動が禁止される状態
となるよう制御するものとしてもよい。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例である
電動駐車ブレーキ装置２０の構成の概略を示す構成図で
ある。実施例の電動駐車ブレーキ装置２０は、車両の左
右後輪１２，１４に制動力を作用させる駐車ブレーキユ
ニット２２，２４と、この駐車ブレーキユニット２２，
２４に接続されたケーブル２６と、このケーブル２６を
巻き上げて駐車ブレーキユニット２２，２４を作動させ
るケーブル巻き上げユニット３０と、装置全体をコント
ロールする電子制御ユニット５０とを備える。

【００１４】図２は、ケーブル巻き上げユニット３０の
構成を例示する構成図である。図示するように、ケーブ
ル巻き上げユニット３０は、ケーブル巻き上げ機構３２
と、このケーブル巻き上げ機構３２を駆動する電動機４
２とから構成されており、固定部材４７〜４９により車
両に取り付け固定されている。電動機４２のロータの回
転軸に取り付けられた駆動ギヤ３４にはウォームギヤ３
８と同軸の回転数調節ギヤ３６が噛合しており、電動機
４２を駆動することによりウォームギヤ３８が回転する
ようになっている。このウォームギヤ３８には、ケーブ
ル２６を巻き上げる扇形の巻き上げギヤ４０が噛合して
おり、ウォームギヤ３８の左右の回転によりケーブル２
６を巻き上げまたは巻き戻しできるようになっている。
電動機４２は、印加される電圧のデューティー比を変化
させることによりその回転速度が調節できるようになっ
ている。なお、ケーブル２６が巻き上げギヤ４０に巻き
上げられると、その張力により駐車ブレーキユニット２
２，２４が作動し、左右後輪１２，１４に制動力が作用
するようになっている。

【００１５】電子制御ユニット５０は、ＣＰＵ５２を中
心として構成されたマイクロプロセッサとして構成され
ており、処理プログラムを記憶したＲＯＭ５４と、一時
的にデータを記憶するＲＡＭ５６と、入出力ポート（図
示せず）とを備える。この電子制御ユニット５０には、
左右後輪１２，１４に取り付けられた車輪速センサ６
２，６４からの車輪速Ｖｌ，Ｖｒやケーブル巻き上げユ
ニット３０の電動機４２に取り付けられた図示しない電
流計からの電動機４２への印加電流，運転席前面のパネ
ルに配置され駐車ブレーキの作動および解除を指示する
操作スイッチ６６からのオンオフ信号ＳＷ，車両の外部
に取り付けられた外気温センサ６８により検出される外
気温Ｔ，シフトレバー７０のポジションを検出するシフ
トポジションセンサ７１からのシフトポジションＳＰ，
アクセルペダル７２の踏み込み量を検出するアクセルペ
ダルポジションセンサ７３からのアクセルペダルポジシ
ョンＡＰ，ブレーキペダル７４の踏み込み量を検出する
ブレーキペダルポジションセンサ７５からのブレーキペ
ダルポジションＢＰ，イグニッションスイッチ７６から
のイグニッション信号ＩＧなどが入力ポートを介して入
力されている。また、電子制御ユニット５０からは、電
動機４２への駆動信号やウォーニングランプ７８への点
灯信号，ブザー８０への出力信号などが出力ポートを介
して出力されている。

【００１６】こうして構成された実施例の電動駐車ブレ
ーキ装置２０では、車両の状態に応じて駐車ブレーキの
作動および解除を自動的に行なう自動駐車ブレーキ制御
が行なわれている。駐車ブレーキの自動的な作動は、例
えば、シフトレバー７０がＰポジションかＮポジション
の停止ポジションであり、車速が略ゼロであり、且つ、
ブレーキペダル７４が踏み込まれてブレーキペダルポジ
ションセンサ７５からＯＮ信号が出力されているときに
作動条件が成立したとして電子制御ユニット５０から電
動機４２に駆動信号が出力されて電動機４２を駆動する
ことにより行なわれる。また、駐車ブレーキの自動的な
解除は、例えば、シフトレバー７０がＰポジションやＮ
ポジション以外の走行ポジションであり、且つ、アクセ
ルペダル７２が踏み込まれてアクセルペダルポジション
センサ７３からＯＮ信号が出力されたときに解除条件が
成立したとして電子制御ユニット５０から電動機４２に
駆動信号が出力されて電動機４２を駆動することにより
行なわれる。

【００１７】また、実施例の電動駐車ブレーキ装置２０
では、上述した自動駐車ブレーキ制御の他に、操作スイ
ッチ６６が操作されたときには、操作スイッチ６６の操
作に基づいて駐車ブレーキの作動および解除の制御が行
なわれる。

【００１８】次に、実施例の電動駐車ブレーキ装置２０
の動作、特に駐車ブレーキを作動する際の動作について
説明する。図３は、実施例の電動駐車ブレーキ装置２０
における電子制御ユニット５０で実行される駐車ブレー
キ作動制御ルーチンの一例を示すフローチャートであ
る。このルーチンは、前述の自動駐車ブレーキ制御にお
いて作動条件が成立したときや運転者などの操作者によ
り操作スイッチ６６が操作されてオンオフ信号ＳＷがＯ
Ｎとされたときに実行される。

【００１９】駐車ブレーキ作動制御ルーチンが実行され
ると、電子制御ユニット５０のＣＰＵ５２は、まず、外
気温センサ６８により検出される外気温Ｔを読み込み
（ステップＳ１００）、読み込んだ外気温Ｔを閾値Ｔｒ
ｅｆと比較する処理を実行する（ステップＳ１０２）。
ここで、閾値Ｔｒｅｆは、駐車ブレーキが凍結し、作動
状態にある駐車ブレーキを解除できないおそれがあるか
否かを判定するために設定されるものであり、例えば大
気圧における水の凝固点としてのゼロ℃などとすること
ができる。

【００２０】外気温Ｔが閾値Ｔｒｅｆ以上のときには、
凍結により駐車ブレーキの解除を適切に行なうことがで
きない状態ではないと推定し、自動駐車ブレーキ制御に
おける作動処理または操作スイッチ６６の指示に基づく
作動処理を実行して（ステップＳ１０４）、本ルーチン
を終了する。一方、外気温Ｔが閾値Ｔｒｅｆ未満のとき
には、凍結により駐車ブレーキの解除を適切に行なうこ
とができない状態であると推定し、自動駐車ブレーキ制
御における作動処理または操作スイッチ６６の指示に基
づく作動処理を禁止し（ステップＳ１０６）、ウォーニ
ングランプ７８を点灯すると共にブザー８０を鳴らして
（ステップＳ１０８）、駐車ブレーキの作動を禁止して
いる旨を知らしめた後に本ルーチンを終了する。

【００２１】以上説明した実施例の電動駐車ブレーキ装
置２０によれば、凍結により駐車ブレーキの解除を適切
に行なうことができない状態を推定して、自動駐車ブレ
ーキ制御における作動処理や操作スイッチ６６の指示に
基づく作動処理を禁止するから、凍結により駐車ブレー
キの解除が行なうことができない状態を回避することが
できる。しかも、ウォーニングランプ７８を点灯すると
共にブザー８０を鳴らすから、理由を含めて駐車ブレー
キを作動しなかったことを認識することができる。

【００２２】実施例の電動駐車ブレーキ装置２０では、
自動駐車ブレーキ制御における作動処理や操作スイッチ
６６の指示に基づく駐車ブレーキの作動処理の双方に外
気温に基づく凍結防止処理を適用したが、いずれか一方
の駐車ブレーキの作動処理にのみ適用するものとしても
よい。また、実施例の電動駐車ブレーキ装置２０では、
凍結により駐車ブレーキの解除を適切に行なうことがで
きない状態であると推定したときには、駐車ブレーキの
作動処理の禁止と共にウォーニングランプ７８を点灯し
たりブザー８０を鳴らしたが、ウォーニングランプ７８
を点灯してブザー８０を鳴らさないものとしたり、逆に
ウォーニングランプ７８は点灯しないがブザー８０を鳴
らすものとしたり、あるいは、ウォーニングランプ７８
も点灯しないしブザー８０も鳴らさないものとしてもか
まわない。

【００２３】次に、本発明の第２の実施例としての電動
駐車ブレーキ装置２０Ｂについて説明する。図４は、第
２実施例である電動駐車ブレーキ装置２０Ｂの構成の概
略を示す構成図である。図示するように、第２実施例の
電動駐車ブレーキ装置２０Ｂは、外気温センサ６８を備
えない点およびケーブル巻き上げユニット３０の電動機
４２に電力を供給するバッテリ５８の蓄電量ＳＯＣを検
出する蓄電量センサ５９を備える点を除いて第１実施例
の電動駐車ブレーキ装置２０と同一の構成をしている。
したがって、第２実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｂ
の構成のうち、第２実施例の電動駐車ブレーキ装置２０
の構成と同一の構成については同一の符号を付し、その
説明は省略する。

【００２４】蓄電量センサ５９は、バッテリ５８の残存
容量である蓄電量ＳＯＣを検出するが、具体的にはバッ
テリ５８に流れる電流を積算することにより蓄電量ＳＯ
Ｃを検出するものやバッテリ５８を瞬間的にショートさ
せてその抵抗を検出することにより蓄電量ＳＯＣを検出
するもの，バッテリ５８の電解質の比重を検出しこの比
重から蓄電量ＳＯＣを演算するものなどが知られてい
る。実施例では、バッテリ５８に流れる電流を積算する
ことにより蓄電量ＳＯＣを検出するものとした。

【００２５】次に、こうして構成された第２実施例の電
動駐車ブレーキ装置２０Ｂの動作、特に駐車ブレーキを
作動する際の動作について説明する。図５は、第２実施
例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｂにおける電子制御ユニ
ット５０で実行される駐車ブレーキ作動制御ルーチンの
一例を示すフローチャートである。このルーチンは、第
１実施例で説明した図３の駐車ブレーキ作動制御ルーチ
ンの起動と同様に、自動駐車ブレーキ制御において作動
条件が成立したときや運転者などの操作者により操作ス
イッチ６６が操作されてオンオフ信号ＳＷがＯＮとされ
たときに実行される。

【００２６】駐車ブレーキ作動制御ルーチンが実行され
ると、第２実施例の電子制御ユニット５０のＣＰＵ５２
は、まず、蓄電量センサ５９により検出されるバッテリ
５８の蓄電量ＳＯＣを読み込み（ステップＳ２００）、
読み込んだ蓄電量ＳＯＣを閾値Ｓｒｅｆと比較する処理
を実行する（ステップＳ２０２）。ここで、閾値Ｓｒｅ
ｆは、バッテリ５８の蓄電量ＳＯＣが不足し、作動状態
にある駐車ブレーキを解除できないおそれがあるか否か
を判定するために設定されるものであり、バッテリ５８
の容量や特性、駐車ブレーキの解除に必要な電力などに
より定められるものである。

【００２７】蓄電量ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ以上のときに
は、バッテリ５８の蓄電量ＳＯＣの不足、即ち電動機４
２に供給するための電力の不足により駐車ブレーキの解
除を適切に行なうことができない状態ではないと推定
し、自動駐車ブレーキ制御における作動処理または操作
スイッチ６６の指示に基づく作動処理を実行して（ステ
ップＳ２０４）、本ルーチンを終了する。一方、蓄電量
ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ未満のときには、バッテリ５８の
蓄電量ＳＯＣの不足、即ち電動機４２に供給するための
電力の不足により駐車ブレーキの解除を適切に行なうこ
とができない状態であると推定し、自動駐車ブレーキ制
御における作動処理または操作スイッチ６６の指示に基
づく作動処理を禁止し（ステップＳ２０６）、ウォーニ
ングランプ７８を点灯すると共にブザー８０を鳴らして
（ステップＳ２０８）、駐車ブレーキの作動を禁止して
いる旨を知らしめた後に本ルーチンを終了する。

【００２８】以上説明した第２実施例の電動駐車ブレー
キ装置２０Ｂによれば、バッテリ５８の蓄電量ＳＯＣの
不足、即ち電動機４２に供給するための電力の不足によ
り駐車ブレーキの解除を適切に行なうことができない状
態を推定して、自動駐車ブレーキ制御における作動処理
や操作スイッチ６６の指示に基づく作動処理を禁止する
から、電動機４２に供給するための電力の不足により駐
車ブレーキの解除が行なうことができない状態を回避す
ることができる。しかも、ウォーニングランプ７８を点
灯すると共にブザー８０を鳴らすから、理由を含めて駐
車ブレーキを作動しなかったことを認識することができ
る。

【００２９】第２実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｂ
では、自動駐車ブレーキ制御における作動処理や操作ス
イッチ６６の指示に基づく駐車ブレーキの作動処理の双
方にバッテリ５８の蓄電量ＳＯＣに基づく駐車ブレーキ
の作動処理の禁止処理を適用したが、いずれか一方の駐
車ブレーキの作動処理にのみ適用するものとしてもよ
い。また、第２実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｂで
は、バッテリ５８の蓄電量ＳＯＣの不足により駐車ブレ
ーキの解除を適切に行なうことができない状態であると
推定したときには、駐車ブレーキの作動処理の禁止と共
にウォーニングランプ７８を点灯したりブザー８０を鳴
らしたが、ウォーニングランプ７８を点灯してブザー８
０を鳴らさないものとしたり、逆にウォーニングランプ
７８は点灯しないがブザー８０を鳴らすものとしたり、
あるいは、ウォーニングランプ７８も点灯しないしブザ
ー８０も鳴らさないものとしてもかまわない。

【００３０】第２実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｂ
では、バッテリ５８の蓄電量ＳＯＣにより駐車ブレーキ
の解除を適切に行なうことができない状態を推定し、駐
車ブレーキの作動処理を禁止したが、バッテリ５８の端
子間電圧により駐車ブレーキの解除を適切に行なうこと
ができない状態を推定し、駐車ブレーキの作動処理を禁
止するものとしてもよい。

【００３１】第１実施例の電動駐車ブレーキ装置２０で
は、凍結により駐車ブレーキの解除を適切に行なうこと
ができない状態を推定し、第２実施例の電動駐車ブレー
キ装置２０Ｂでは、バッテリ５８の蓄電量ＳＯＣの不足
により駐車ブレーキの解除を適切に行なうことができな
い状態を推定して、いずれも駐車ブレーキの作動処理を
禁止したが、何らかの理由により駐車ブレーキの解除を
適切に行なうことができない状態を推定し、駐車ブレー
キの作動処理を禁止するものとしてもよい。駐車ブレー
キの解除を適切に行なうことができない状態の推定とし
ては、例えば、ジャッキアップされている状態や電動機
４２の温度が高い状態，電動機４２の作動頻度が高い状
態などを考えることができる。ジャッキアップされてい
る状態は、車両のメンテナンスがなされている状態であ
るから、適切なメンテナンスを行なうために駐車ブレー
キの作動を禁止するのである。このジャッキアップされ
ている状態の推定は、車高センサからの出力に基づいて
行なうことができる。また、電動機４２の温度が高い状
態は、電動機４２の焼き付きや配線の断線などの故障が
生じやすいから、駐車ブレーキを作動すると、作動後に
故障が生じ、駐車ブレーキの解除を適切に行なうことが
できない状態を推定できる。この推定は、電動機４２に
取り付けられる温度センサからの出力に基づいて行なう
ことができる。さらに、電動機４２の作動頻度が高い状
態は、駐車ブレーキの作動と解除とが不必要な場合が多
にも拘わらず作動および解除されている状態である。高
い作動頻度を継続すると、電動機４２の焼き付けなどに
よる故障が推測され、これにより駐車ブレーキの解除を
適切に行なうことができない状態が推定できる。この電
動機４２の作動頻度が高い状態は、電動機４２に印加す
る電流Ｉの変化やシフトポジションセンサ７１からのシ
フトポジションＳＰの変化に基づいて行なうことができ
る。

【００３２】以上、本発明の実施の形態について実施例
を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例である電動駐車ブレーキ装
置２０の構成の概略を示す構成図である。

【図２】 ケーブル巻き上げユニット３０の構成を例示
する構成図である。

【図３】 実施例の電動駐車ブレーキ装置２０における
電子制御ユニット５０で実行される駐車ブレーキ作動制
御ルーチンの一例を示すフローチャートである。

【図４】 第２実施例である電動駐車ブレーキ装置２０
Ｂの構成の概略を示す構成図である。

【図５】 第２実施例の電動駐車ブレーキ装置２０Ｂに
おける電子制御ユニット５０で実行される駐車ブレーキ
作動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１２，１４ 後輪、２０，２０Ｂ 電動駐車ブレーキ装
置、２２，２４ 駐車ブレーキユニット、２６ ケーブ
ル、３０ ケーブル巻き上げユニット、３２ケーブル巻
き上げ機構、３４ 駆動ギヤ、３６ 回転数調節ギヤ、
３８ ウォームギヤ、４０ 巻き上げギヤ、４２ 電動
機、５０ 電子制御ユニット、５２ＣＰＵ、５４ ＲＯ
Ｍ、５６ ＲＡＭ、５８ バッテリ、５９ 蓄電量セン
サ、６２，６４ 車輪速センサ、６６ 操作スイッチ、
６８ 外気温センサ、７０シフトレバー、７１ シフト
ポジションセンサ、７２ アクセルペダル、７３アクセ
ルペダルポジションセンサ、７４ ブレーキペダル、７
５ ブレーキペダルポジションセンサ、７６ イグニッ
ションスイッチ、７８ ウォーニングランプ、８０ ブ
ザー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浦馬場 真吾 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−7654（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−225444（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−180488（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−66962（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−164861（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60T 17/22

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の作動条件が成立したときに電動駆
   動手段により駐車ブレーキを作動する電動駐車ブレーキ
   装置であって、電源の供給不足により前記駐車ブレーキ
   の解除を行なうことができない状態を推定する状態推定
   手段と、前記所定の作動条件が成立したときに前記状態
   推定手段により前記駐車ブレーキの解除を適切に行なう
   ことができない状態が推定されたとき、前記駐車ブレー
   キが通常の作動と異なる所定の作動状態となるよう前記
   電動駆動手段を駆動制御する制御手段とを備えることを
   特徴とする電動駐車ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記所定の作動状態と
   して前記駐車ブレーキの作動が禁止される状態となるよ
   う制御する手段である請求項１記載の電動駐車ブレーキ
   装置。
3. 【請求項３】 前記状態推定手段は、電源電圧を検出す
   る電圧検出手段を備え、該検出された電源電圧に基づい
   て電源の供給不足により前記駐車ブレーキの解除を行な
   うことができない状態を推定する手段である請求項１記
   載の電動駐車ブレーキ装置。
4. 【請求項４】 所定の作動条件が成立したときに電動駆
   動手段により駐車ブレーキを作動する電動駐車ブレーキ
   装置であって、前記電動駆動手段に故障が生じる状態を
   推定する状態推定手段と、前記所定の作動条件が成立し
   たときに前記駐車ブレーキの作動に前もって前記状態推
   定手段により前記駐車ブレーキの解除を適切に行なうこ
   とができない状態が推定されたとき、前記駐車ブレーキ
   が通常の作動と異なる所定の作動状態となるよう前記電
   動駆動手段を駆動制御する制御手段とを備えることを特
   徴とする電動駐車ブレーキ装置。
5. 【請求項５】 前記状態推定手段は、前記電動駆動手段
   の温度が高い状態を推定する手段であることを特徴とす
   る請求項４記載の電動駐車ブレーキ装置。
6. 【請求項６】 前記状態推定手段は、前記電動駆動手段
   の作動頻度が高い状態を推定する手段であることを特徴
   とする請求項４記載の電動駐車ブレーキ装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記所定の作動状態と
   して前記駐車ブレーキの作動が禁止される状態となるよ
   う制御する手段である請求項４記載の電動駐車ブレーキ
   装置。