JPH0533432Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 ［産業上の利用分野］ 本考案は車両の電動式パーキングブレーキの制
御装置に関するものであり、特にパーキングブレ
ーキの作動異常を検出する装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 車両のパーキングブレーキの操作を運転室のボ
タンを押すことによりモータの動力により行う、
いわゆる電動式パーキングブレーキは既に考案さ
れ、それに関した各種提案がなされている。例え
ば特開昭59−143748号公報では、車両が後退して
いるときにはこのようなパーキングブレーキの自
動作動を禁止して、スムーズな車庫入れを行うこ
とを提案している。又、特開昭61−108038号公報
では、パーキングブレーキの制動状態を解除する
ときのラチエツトの係合解除の困難さを解決する
方法を示している。

［考案が解決しようとする問題点］ これら従来の電動式パーキングブレーキシステ
ムで制動を行うときには、いずれもモータでプー
リを回転させてパーキングブレーキのケーブルを
巻き取つてゆき、ケーブルが所定の位置まで巻き
取られたところでケーブル或いはケーブルを巻き
取るプーリ等の位置を検出するスイツチが働い
て、モータが停止するという構成となつている。

このような構成であると、例えばケーブルが切
れた場合には、実際にはブレーキが作動しないの
にケーブルだけは巻き取られ、ケーブル位置検出
スイツチはパーキングブレーキが作動しているこ
とを示すことになる。

本考案はこのような不具合を防止し、パーキン
グブレーキが作動しているか否かを確実に検出
し、パーキングブレーキに異常がある場合にはそ
の旨を判断して運転者に知らせる機能を有する電
動式パーキングブレーキ制御装置を提供するもの
である。

考案の構成 ［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するために成された本考案に
係る電動式パーキングブレーキ異常検出装置は、
第１図にその構成の概要を例示するように、 外部からの指令Ｍ１に応じて、モータＭ２の動
力によりパーキングブレーキＭ３の作動を行う電
動式パーキングブレーキの異常検出装置におい
て、 パーキングブレーキＭ３の作動力を検出する作
動力検出手段Ｍ４と、 検出された作動力を所定の基準値Ｍ５と比較
し、その作動力が基準値Ｍ５以上であるか否かを
判断する比較手段Ｍ６と、 パーキングブレーキＭ３の作動が指令された時
点から所定の時間Ｍ７以内に、比較手段Ｍ６が検
出作動力が基準値Ｍ５以上であると判断しなかつ
た場合には、異常と判定する異常判定手段Ｍ８と を備えることを特徴とするものである。

［作用］ 外部から、例えば運転者が作動を指令した時点
からモータＭ２がパーキングブレーキＭ３の作動
を開始する。その間、作動力検出手段Ｍ４はパー
キングブレーキＭ３の作動力を検出する。ここ
で、作動力検出の具体的手段としては、モータＭ
２に流れる電流の大きさを測定するものが例示さ
れる。又、モータＭ２の回転トルクを測定するも
の、或いはパーキングブレーキＭ３とモータＭ２
とをつなぐケーブルの張力を測定するものであつ
もよい。

比較手段Ｍ６はこのように検出されたパーキン
グブレーキＭ３の作動力を所定の基準値Ｍ５と比
較する。そして、異常判定手段Ｍ８は、パーキン
グブレーキＭ３の作動が指令された時点から所定
時間Ｍ７内にパーキングブレーキＭ３の作動力が
所定基準値Ｍ５以上にならないときには、このパ
ーキングブレーキシステムの何かが異常であると
判断する。これにより、例えば運転者にブザーで
異常を知らせる等の必要な措置をとることができ
る。

［実施例］ 本考案の第１実施例を以下に示す。第２図は本
考案に係る電動式パーキングブレーキ装置を備え
た車両の概略構成図である。左右後輪に備えられ
たパーキングブレーキ１０Ｌ，１０Ｒはケーブル
１１によりプーリ１２と接続される。プーリ１２
にはギヤ１３及びラチエツト１４が固定され、こ
のギヤ１３にはモータ２０の回転軸に固定される
ウオーム２２が噛み合つている。

プーリ１２の外周には、第３図ａ，ｂに示すよ
うに、プーリ１２と共に回転するスイツチ板１５
が設置され、プーリ１２の回転により、プーリ１
２とは独立して設けられた２つのアクチユエータ
スイツチ１６，１６ａを開閉する。

第２図に戻り、モータ２０には２つのリレー３
０ａ，３０ｂを介してバツテリ３２から電力が供
給される。両リレー３０ａ，３０ｂは共に電子制
御装置（ECU）３４から開閉信号を受けるが、
一方のリレー３０ａはバツテリ３２の電流を正極
性でモータ２０に供給し、他方のリレー３０ｂは
逆極性で供給する。ECU３４は、プーリ１２の
所に設けられた前述のアクチユエータスイツチ１
６，１６ａと、バツテリ３２からモータ２０への
供給電流量を測定する電流センサ３６と、運転室
に配置されたパーキングブレーキ作動スイツチ３
８及び解除スイツチ４０とに接続され、それらか
ら信号を入力する。ECU３４は又、バツテリ３
２から電力の供給を受け、それ自身の作動電源と
すると共に、後述の処理に従い、プーリ１２のラ
チエツト１４、運転席に配置された警報ブザー４
２及びパーキングブレーキ作動ランプ４４を作動
させる。

ECU３４の構成を第４図により説明する。
ECU３４はCPU５１、ROM５２、RAM５３バ
ツクアツプRAM５４、Ｉ／Ｏインタフエイス５
５及びそれらを相互に接続するバスライン５６等
を備えたマイクロコンピユータである。ECU３
４はこの他にバツテリ３２からの電力を上記各部
に供給するための電源回路５８を備える。CPU
５１はROM５２に予め記憶されている制御プロ
グラムに従い、前記作動スイツチ３８等からＩ／
Ｏインタフエイス５５を介して入力された信号を
基に各種演算を行い、演算結果としての指令信号
をＩ／Ｏインタフエイス５５に出力する。Ｉ／Ｏ
インタフエイス５５ではその指令信号に基づき、
ラチエツト１４やリレー３０ａ，３０ｂ等を作動
させる。ROM５２は上記制御プログラムの他、
後述する所定の定数等も記憶している。RAM５
３は演算時に一時的にフラグ等のデータを記憶し
ておくためのものであり、バツクアツプRAM５
４はキースイツチ６０が切られ、バツテリ３２の
電力が供給されなくなつても、異常情報等の記録
内容を保持するためのものである。

以上のように構成された本実施例の電動式パー
キングブレーキ装置の動作を次に説明する。運転
席のパーキングブレーキ作動スイツチ３８又は解
除スイツチ４０が操作されると、いずれもCPU
５１に対してハード割り込みを行うようになつて
おり、各々第５図ａ又はｂのルーチンが実行され
る。すなわち、作動スイツチ３８が押されると、
第５図ａのルーチンが開始し、ステツプ１１０で
フラグF_Aを１にセツトし、ステツプ１２０でフ
ラグF_Rを０にリセツトする。R_Aは作動スイツチ
３８が押されたことを示すフラグであり、F_Rは
解除スイツチ４０が押されたことを示すフラグで
ある。従つて、解除スイツチ４０が押されると第
５図ｂのルーチンが開始し、上記とは逆に、ステ
ツプ１５０でフラグF_Rを１にセツトし、ステツ
プ１６０でフラグF_Aを０にリセツトする。これ
らのルーチンはフラグ設定のみを行い、直ちに終
了するが、このように設定されたフラグF_A，F_R
は共にRAM５３に記憶される。

次に、CPU５１では、第６図に示すルーチン
が一定時間毎、例えば20msec毎に繰り返される。
本ルーチンが開始すると、先ずステツプ200でフ
ラグF_Aが１か否かをチエツクし、F_A＝１のとき
にはステツプ210でモータ２０を正方向に回転さ
せる。具体的には、リレー３０ａに接点閉信号を
送り、バツテリ３２からモータ２０に正極性の電
力を供給する。これによりウオーム２２が回転
し、所定の減速比でギヤ１３が回転してプーリ１
２によりケーブル１１が矢印４８方向に引いてゆ
かれる。次にステツプ220で電流センサ３６によ
り検出された電流値I_Aが所定値I₁以上であるか否
かがチエツクされる。第７図の曲線Ａに示す通
り、パーキングブレーキ１０Ｌ，１０が未だ効い
ていない場合には、ケーブル１１を引つ張る力は
小さくて済み、モータ２０に供給される電流値I_A
は小さい（I₀）。しかし、ブレーキが効き始める
と電流値I_Aは急激に増加し、完全にブレーキが効
くとケーブル１１をそれ以上引けないため、電流
値I_Aは飽和する（I₂）。ステツプ220における所定
値I₁はそれらI₀とI₂の中間に設定され、これによ
り、ステツプ220はパーキングブレーキ１０Ｌ，
１０Ｒの作動力をチエツクすることになるのであ
る。I_A＜I₁のときには未だパーキングブレーキ１
０Ｌ，１０Ｒは作動していない（効いていない）
状態であるが、この場合にはステツプ230へ進ん
でタイマｔが所定時間T₁以上になつたか否かを
チエツクする。タイマｔは後述の通り、F_A＝１
のときに積算されてゆくものであるが、ここで比
較対象とする所定時間T₁は、第７図に示すよう
に、通常の状態でモー電流I_AがI₀からI₂に急激に
増大する時間T₀よりも少し長く設定しておく。
これにより、ステツプ230のタイマチエツクによ
りｔ≧T₁となるようなことは通常の状態ではあ
り得ないため、ステツプ240にて警報ブザー４２
を鳴らし、運転者に注意を促す。例えば、ケーブ
ル１１が切れている場合には、電流値は第７図の
曲線Ｂのようにいつまで経つても増加せず、T₁
時点で以上と判断される。又、ケーブル１１が切
れていなくても、バツテリ３２の電圧が下がり、
ケーブル１１を引く力が小さくなつている場合に
は、電流値は曲線Ｃのように、所定電流I₁に達せ
ずに飽和する。このときも、CPU５１は警報を
発するがこれはパーキングブレーキ１０Ｌ，１０
Ｒを操作する力が実際に弱いため、正当な判断と
なる。その後、本ルーチンを終るが、ここでその
ような異常に対処するための処理を行つてもよ
い。

ステツプ230でタイマｔが未だ所定時間T₁に達
していないと判断されると、ステツプ250でタイ
マｔを１だけカウントアツプし、今回の本ルーチ
ンの実行を終了する。この場合には、フラグF_A
は１のままであるため、次回以降の本ルーチンの
実効時もステツプ250を通り、タイマｔのカウン
トアツプが続けられる。

ステツプ220にてモータ電流I_AがI₁以上になつ
たことが検出されると、ステツプ260へ進んでモ
ータ２０を停止する。その後、ステツプ270でパ
ーキングブレーキ１０Ｌ，１０Ｒが作動している
ことを示す作動ランプ４４を点灯し、ステツプ
280でフラグF_A及びタイマｔを共に０にリセツト
する。これで、パーキングブレーキ１０Ｌ，１０
Ｒの作動が終了する。

ステツプ200でF₁≠１と判定された場合には、
次にステツプ300でフラグF_Rが１か否かがチエツ
クされる。解除スイツチ４０が押されたときには
F_R＝１であるため、ステツプ310へ進み、モータ
２０を逆回転させる。具体的には、ラチエツト１
４の噛合を解除し、リレー３０ｂの接点を閉にし
て、バツテリ３２の電流を逆極性でモータ２０に
供給する。これにより、ケーブル１１が巻き戻さ
れ、パーキングブレーキ１０Ｌ，１０Ｒの作動が
解除されてゆく。ステツプ320ではアクチユエー
タスイツチ（ACSW）１６がONとなつているか
否かをチエツクする。プーリ１２が十分に逆回転
し、パーキングブレーキ１０Ｌ，１０Ｒが解除さ
れた状態になると、第３図ａのようにスイツチ板
１５がスイツチ１６ａを開、１６ｂを閉とするよ
うに、スイツチ板１５、アクチユエータスイツチ
１６，１６ａは配置されている。アクチユエータ
スイツチ１６がONとは第３図ａの状態をいい、
ステツプ320の判断はパーキングブレーキ１０Ｌ，
１０Ｒが完全に解除されたか否かをチエツクする
ことを意味する。ステツプ320でアクチユエータ
スイツチ（ACSW）１６が未だOFFの状態、す
なわち第３図ｂの近い状態にある場合には、その
まま本ルーチンを終える。この場合、フラグF_R
は１のままであるため、次回以降の本ルーチンの
実行時もステツプ300〜320を処理することにな
る。

ステツプ320でアクチユエータスイツチ
（ACSW）１６がONであることが検出されると、
ステツプ330でモータ２０を停止すると共にラチ
エツト１４を噛合し、ステツプ340で作動ランプ
４４を消灯し、最後にステツプ350でフラグF_Rを
０にリセツトして本ルーチンを終える。

ステツプ200，300でフラグF_A，F_Rがいずれも
１でないと検出されると、本ルーチンでは何の処
理も行われない。

以上説明した通り、本実施例ではパーキングブ
レーキ１０Ｌ，１０Ｒが作動したか否かを、ステ
ツプ220に示される通り、モータ２０に供給され
る電流値I_Aで判断している。この電流値I_Aはパー
キングブレーキ１０Ｌ，１０Ｒの実際の作動力を
反映するため、パーキングブレーキ１０Ｌ，１０
Ｒが作動しているか否かが確実に判断できる。更
に、電流値I_Aが所定時間T₁以内に上昇しない場
合には、異常を示す警報を発する（ステツプ230，
240）。これにより、運転者はパーキングブレーキ
１０Ｌ，１０Ｒの異常を知ることができ、トラン
スミツシヨンのギヤをパーキング或いはローに入
れる等、必要な行動をとることができる。

上記第１実施例では、パーキングブレーキ１０
Ｌ，１０Ｒが作動したか否かをモータ２０への供
給電流の大きさI_Aで判断し、それに応じて作動ラ
ンプ４４を点灯させていたが（ステツプ270）、こ
の作動ランプの点灯をアクチユエータスイツチ１
６の検出結果に対応させるようにしてもよい。例
えば、第２実施例として、第６図のステツプ200
の前に第８図のようなステツプを設け、ステツプ
190でアクチユエータスイツチ１６の状態を検出
し、ONのときにはステツプ192でインジケータ
ランプ４４を消灯し、OFFのときにはステツプ
194でインジケータランプ４４を点灯する。この
ようにすると、運転者が作動スイツチ３８を押し
た後しばらくしてインジケータランプ４４が点灯
し、ブザー４２が鳴らなければ、パーキングブレ
ーキ１０Ｌ，１０Ｒは正常に作動していることを
示す。しかし、パーキングブレーキ１０Ｌ，１０
Ｒのケーブル１１が切れているときには、インジ
ケータランプ４４は点灯するが、上記実施例と同
じくブザー４２が鳴り、異常であることを運転者
に知らせる。又、ケーブル１１が何等かの原因で
途中でひかかつた場合には、ブザー４２は鳴らな
いが、本第２実施例ではいつまでたつてもインジ
ケータランプ４４が点灯せず、運転者はそれによ
りパーキングブレーキ１０Ｌ，１０Ｒに異常が発
生したことを知ることができる。尚、第１及び第
２実施例における電流センサ３６が、本考案の作
動力検出手段に相当する。また、第１及び第２実
施例におけるECU３４が本考案の比較手段に相
当し、ECU３４のROM５２に記憶された制御プ
ログラムである第６図に示すルーチンのステツプ
220が、本考案の比較手段としての処理に相当す
る。更に、第１及び第２実施例におけるECU３
４が本考案の異常判定手段に相当し、ECU３４
のROM５２に記憶された制御プログラムである
第６図に示すルーチンのステツプ230及び240が、
本考案の異常判定手段としての処理に相当する。

考案の効果 本考案に係る電動式パーキングブレーキ異常検
出装置では、パーキングブレーキが作動している
か否かの判断のためにその作動力を検出している
か否かの判断のためにその作動力を検出している
ので、パーキングブレーキの正確な作動状態が検
出できる。又、運転者が作動を指令した後、所定
時間以内に作動状態にならない場合には、異常で
あると判定するため、例えばケーブルが切れたと
きやバツテリの電圧が低下したとき等、電動式パ
ーキングブレーキ装置に何らかの異常が発生する
と、それを確実に検出し、運転者に知らせること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の構成を例示するクレーム対応
図、第２図は本考案の実施例の概略構成図、第３
図はａ，ｂはプーリ部分に設けられるアクチユエ
ータスイツチの各々ON状態、OFF状態を示す説
明図、第４図は電子制御装置の構成図、第５図
ａ，ｂは各々作動スイツチ、解除スイツチが押さ
れたときに電子制御装置のCPUで実行されるル
ーチンを示すフローチヤート、第６図は所定時間
毎にそのCPUで実行されるパーキングブレーキ
作動、解除のためのルーチンのフローチヤート、
第７図は時間の経過と共にモータに供給される電
流値がどうのように変化するかを示すグラフ、第
８図は本発明の第２実施例で行われる、第６図の
フローチヤートに付加される処理を示すフローチ
ヤートである。 １０Ｌ，１０Ｒ……パーキングブレーキ、１２
……プーリ、１６，１６ａ……アクチユエータス
イツチ、２０……モータ、３４……電子制御装置
（ECU）、３６……電流センサ、３８……作動ス
イツチ、４０……解除スイツチ、４２……警報ブ
ザー、４４……作動ランプ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 外部からの指令に応じてモータの動力によりパ
   ーキングブレーキの作動を行う電動式パーキング
   ブレーキの異常検出装置において、 該パーキングブレーキの作動力を検出する作動
   力検出手段と、 該検出された作動力を所定の基準値と比較し、
   該作動力が該基準値以上であるか否かを判断する
   比較手段と、 パーキングブレーキの作動が指令された時点か
   ら所定の時間以内に、上記比較手段が該作動力が
   該基準値以上であると判断しなかつた場合には、
   異常と判定する異常判定手段と を備えることを特徴とする電動式パーキングブレ
   ーキの異常検出装置。