JP7327066B2 - 車両の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は電動パーキングブレーキシステムを備えた車両の制御装置に関する。

電動パーキングブレーキ（以下では、これを「ＥＰＢ」と略称する場合がある。）は、車輪を制動するブレーキ機構を電動アクチュエータで作動させるものとして知られている。特許文献１には、ＥＰＢを備えた車両において、変速機のシフトレバーをＰ（パーキング）レンジに操作し且つイグニッションをオフ操作したときに、ＥＰＢを自動的に作動させることが記載されている。

特許文献２には、ＥＰＢの自動作動機能をドライバが無効にすることができるＥＰＢシステムを備えた車両において、坂道停車時には、ＥＰＢ自動作動機能の無効化要求があっても、ＥＰＢを自動的に作動させることが記載されている。

特開２０１７－９５０６７号公報 特開２０１８－１６７６５５号公報

ところで、駐車スペースが狭い場所に複数の車両を駐車させるとき、先に駐車している車両の直前方に別の車両を駐車させる二重駐車にすることがある。この場合、当該前方車両については、ドライバが不在のときでも、先に駐車している車両を出すことができるように、手押し等の外力で移動させることができるようにする必要がある。そのためには、その前方車両がＥＰＢシステムを備えているときには、駐車時に当該車両のパワートレイン（駆動装置）の作動を停止状態にするときに、変速機をＮ（ニュートラル）レンジにしてＥＰＢの作動を解除しておくことが考えられる。

また、例えば、コンベア式洗車機で洗車するときは、車両の左右片側の車輪が洗車機のベルトコンベアに載せられ、反対側の車輪は洗車機のフロアに載せられる。この場合も、コンベアを作動させたときに、上記反対側の車輪がフロア上で引きずられる状態にならないように、すなわち、車両を当該コンベアで円滑に移動させることができるように、変速機をＮレンジにし、且つＥＰＢの作動を解除してパワートレインを停止させることが考えられる。

しかし、一般に、変速機をＰレンジにしてパワートレインを停止させたときには、車両のＡＣＣ電源がオフになるようにされているものの、車両を手押し等で移動可能なＮレンジでのパワートレイン停止では、ＡＣＣ電源はオフにならない。その場合、車両の二重駐車や洗車後に駐車させた状態にする時間が長くなると、バッテリ上がりを招く懸念がある。

そこで、本発明は、パワートレインを停止させた状態での車両の手押し等による移動とバッテリ上がりの防止を両立させる。

本発明は、上記課題を解決するために、ＮレンジにおいてＥＰＢの作動解除操作と共にパワートレインの停止操作をしたときはＡＣＣ電源をオフにするようにした。

ここに開示する電動パーキングブレーキシステムを備えた車両の制御装置は、
上記車両のパワートレインの作動及びその停止を操作するためのスタートストップスイッチと、
上記電動パーキングブレーキシステムの作動及びその解除を操作するためのＥＰＢスイッチと、
上記車両の変速機のシフトポジション検出用のシフトポジションセンサと、
上記シフトポジションセンサで検出されるシフトポジションがＮレンジであるときにおいて、上記ＥＰＢスイッチによる上記電動パーキングブレーキシステムの作動解除操作と共に、上記スタートストップスイッチによる上記パワートレインの停止操作がされたときは、上記車両のＡＣＣ電源をオフにするＡＣＣ制御部を備えていることを特徴とする。

これによれば、変速機のシフトポジションがＮレンジであるときに、ＥＰＢの作動解除操作とパワートレインの停止操作がなされたときに、ＡＣＣ電源がオフになる。従って、二重駐車時や洗車時において車両の手押し等による移動が可能になるとともに、二重駐車の時間や洗車後にそのまま駐車させておく時間が長くなっても、バッテリ上がりを招くことが防がれる。

さらに、上記ＡＣＣ制御部は、上記シフトポジションセンサで検出されるシフトポジションがＮレンジであるときにおいて、上記ＥＰＢスイッチによる上記解除操作と共に、上記スタートストップスイッチによる上記停止操作がされ、且つ所定の条件が成立したときに上記ＡＣＣ電源をオフにする。スタートストップスイッチによる停止操作と同時にＡＣＣ電源がオフになると、乗員が乗車を継続しているか否かに拘わらず、ＡＣＣ電源を利用する電装品を一切使用することができなくなるため、これを避けるものである。さらに、上記ＡＣＣ制御部は、上記シフトポジションセンサで検出されるシフトポジションがＰレンジであるときにおいて、上記ＥＰＢスイッチによる上記解除操作と共に、上記スタートストップスイッチによる上記停止操作がされたときは、上記所定の条件が成立しなくても、上記ＡＣＣ電源をオフにする。

一実施形態では、上記所定の条件の成立が、上記スタートストップスイッチによる上記停止操作がされてからの所定時間の経過である。すなわち、上記ＥＰＢスイッチによる上記解除操作と共に、上記スタートストップスイッチによる上記停止操作がされても、所定時間が経過するまでは、ＡＣＣ電源のオン状態を継続する趣旨である。当該所定時間はＡＣＣ電源のオン状態を維持して、電装品の使用に関する乗員の便宜を図るものである。

一実施形態では、上記ＡＣＣ電源を利用する電装品の作動を検出する手段を備え、上記ＡＣＣ制御部は、上記所定時間が経過するまでに上記電装品の作動が検出されたときは上記所定時間経過後も上記ＡＣＣ電源のオン状態を継続する。

スタートストップスイッチによる停止操作から所定時間を経過するまでに、ＡＣＣ電源を利用する電装品（例えば、オーディオ、ワイパ、空調装置等）が使用されているということは、スタートストップスイッチによる停止操作後も、乗員が車内に残っているということである。例えば、二重駐車後も乗員が車両に残っている、或いは乗員が乗車した状態でコンベヤ式洗車機による車両の洗車をしているという場合である。従って、この場合は、ＡＣＣ電源のオン状態を継続するものである。

一実施形態では、上記所定の条件の成立が、乗員の降車検知である。すなわち、乗員の降車を確認してＡＣＣ電源をオフにする趣旨である。乗員が車内に残っている場合（例えば、乗員が乗車した状態でコンベヤ式洗車機による車両の洗車をしている場合等）は、ＡＣＣ電源のオン状態を維持して、電装品の使用について乗員の便宜を図るものである。

本発明によれば、変速機のシフトポジションがＮレンジであるときにおいて、ＥＰＢスイッチによるＥＰＢの作動解除操作と共に、スタートストップスイッチによるパワートレインの停止操作がされたときは、ＡＣＣ電源をオフにするから、二重駐車時や洗車時において車両の手押し等による移動が可能になるとともに、二重駐車の時間や洗車後にそのまま駐車させておく時間が長くなっても、バッテリ上がりを招くことが防がれる。

車両前部の概略平面図。 実施形態１の制御ブロック図。 実施形態１の制御の流れ図。 実施形態２の制御ブロック図。 実施形態２の制御の流れ図。

以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

＜実施形態１＞
図１において、１はＥＰＢシステム及びシフトバイワイヤシステムを備えた車両である。車両１は、車輪駆動用モータを含むパワートレイン（以下、「ＰＴ」という。）の作動及びその停止を操作するためのスタートストップスイッチ２、上記モータに接続された自動変速機のシフト装置３、並びにＥＰＢシステムの作動及びその解除を操作するためのＥＰＢスイッチ４を備えている。スタートストップスイッチ２は車両１のインストルメントパネルに設けられている。シフト装置３及びＥＰＢスイッチ４は車両１のセンターコンソールに設けられている。

スタートストップスイッチ２は、モーメンタリ式の押しボタンスイッチによって構成されている。スタートストップスイッチ２が押動操作されたときに接点が導通状態となって信号が出力される。

シフト装置３は、シフトレバー５を備え、シフトレバー５によるＰレンジ、Ｒ（リバース）レンジ、Ｎレンジ又はＤ（ドライブ）レンジの選択がシフトポジションセンサによって検出されて電気信号によって自動変速機に伝わり、シフトチェンジが行なわれる。シフト装置３は、Ｐ、Ｒ、Ｎ及びＤの各レンジを選択する押しボタンスイッチであってもよい。

ＥＰＢスイッチ４は、その引き上げ操作によりＥＰＢを作動させる信号を出力し、その押下げ操作によりＥＰＢの作動を解除する信号を出力する。ＥＰＢスイッチ４は、その引き上げ操作及び押下げ操作各々を解除すると中立位置に復帰するモーメンタリスイッチである。なお、図１において、６は車両１の左右の前輪である。

（コントローラ）
車両１は、図２に示す車輪駆動用モータ１１への通電、車両１の電装品（例えば、オーディオ、ワイパ、空調装置等）１２への通電及びＥＰＢ１３を制御するコントローラ１０を備えている。コントローラ１０は、ＣＰＵ（中央処理装置）と、ＲＯＭと、ＲＡＭと、イン側インタフェースと、アウト側インタフェース等によって構成されている。ＲＯＭには、当該制御のための種々のプログラムやデータが格納され、ＲＡＭには、ＣＰＵが一連の処理を行う際に使用される処理領域が設けられている。コントローラ１０は、駆動用モータ１１への通電、すなわち、駆動用電源（ＩＧ電源に相当する）のオン・オフを制御するモータ制御部１４、電装品１２への通電、すなわち、ＡＣＣ電源のオン・オフを制御するＡＣＣ制御部１５、並びにＥＰＢ１３を制御するＥＰＢ制御部１６を構成する。

車両１では、コントローラ１０による電源（駆動用電源、ＡＣＣ電源）制御のために、上記スタートストップスイッチ２及びＥＰＢスイッチ４の他に、上述のシフトポジションセンサ１７、並びに電装品の作動を検出する手段からの信号がコントローラ１０に入力される。図２では、電装品の作動検出手段として、オーディオをオン・オフするオーディオスイッチ１８と、ワイパの作動をオン・オフするワイパスイッチ１９を例示している。

また、車両１は、上記電源制御のために、車載バッテリ２１、モータリレー２２及びＡＣＣリレー２３を備えている。モータリレー２２は、その動作状態において、駆動モータ１１を車載バッテリ２１のプラス電源端子に接続し、駆動モータ１１を通電状態とする。ＡＣＣリレー２３は、その動作状態において、アクセサリ回路を車載バッテリ２１のプラス電源端子に接続し、アクセサリ回路を通電状態とする。

次に、モータ制御部１４、ＡＣＣ制御部１５及びＥＰＢ制御部１６について説明する。

モータ制御部１４は、駆動モータ１１の停止状態においてスタートストップスイッチ２が押動操作されたとき、該スイッチ２の信号は駆動モータ１１を作動させるオン信号であると認識し、モータリレー２２にこれを動作状態とするオン信号を出力する。一方、モータ制御部１４は、駆動モータ１１の作動状態においてスタートストップスイッチ２が押動操作されたとき、該スイッチ２の信号は駆動モータ１１を停止させるオフ信号であると認識し、モータリレー２２にその動作状態を解除するオフ信号を出力する。

ＡＣＣ制御部１５は、駆動モータ１１の停止状態においてスタートストップスイッチ２が押動操作されたとき、該スイッチ２の信号は電装品１２を利用可能とするオン信号であると認識し、ＡＣＣリレー２３にこれを動作状態とするオン信号を出力する。一方、ＡＣＣ制御部１５は、駆動モータ１１の作動状態においてスタートストップスイッチ２が押動操作されたとき、該スイッチ２の信号は他の条件が成立するときに電装品１２を利用しないオフ信号であると認識し、ＡＣＣリレー２３にその動作状態を解除するオフ信号を出力する。以下、他の条件について説明する。

ＡＣＣ制御部１５がＡＣＣリレー２３にオフ信号を出力する条件の一つは、シフトポジションセンサ１７によってＰレンジが検出されていることである。シフトポジションセンサ１７によってＲ又はＤのレンジが検出されているときはＡＣＣリレー２３にはオフ信号は出力されず、ＡＣＣリレー２３は動作状態を継続する。

また、シフトポジションセンサ１７によってＰレンジ又はＮレンジが検出されているときは、スタートストップスイッチ２からオフ信号が出力され、同時にＥＰＢスイッチ４からＥＰＢ１３の作動を解除する信号が出力されたとき、ＡＣＣ制御部１５は、ＡＣＣリレー２３にその動作状態を解除するオフ信号を出力する。Ｎレンジにおいて、スタートストップスイッチ２からオフ信号が出力されても、同時にＥＰＢスイッチ４からＥＰＢ１３の作動を解除する信号が出力されていないときは、ＡＣＣリレー２３にはオフ信号は出力されず、ＡＣＣリレー２３は動作状態を継続する。

すなわち、ＡＣＣ制御部１５は、Ｎレンジにおいて、ＥＰＢスイッチ４によるＥＰＢ１３の作動解除操作と共に、スタートストップスイッチ２による上記ＰＴの停止操作がされたときに、ＡＣＣ電源をオフにし、ＥＰＢスイッチ４による上記解除操作がされることなく、スタートストップスイッチの２による上記停止操作がされたときは、ＡＣＣ電源のオン状態を継続する。

ただし、本実施形態では、ＡＣＣ制御部１５は、さらに、所定の条件が成立したときにＡＣＣリレー２３にオフ信号を出力する。その条件は、スタートストップスイッチ２からオフ信号が出力されてから所定時間を経過することである。所定時間は適宜定めることができ、例えば、１０分の経過とすることができる。そうして、ＡＣＣ制御部１５は、上記所定時間が経過するまでに電装品１２の作動が検出されたとき、すなわち、オーディオスイッチ１８及び／又はワイパスイッチ１９からのオン信号の入力があったとき、又はスタートストップスイッチ２からオフ信号が出力される前からその出力後も、電装品１２の作動の検出が継続しているときは、ＡＣＣ電源のオン状態を継続し、上記所定時間を経過してもＡＣＣリレー２３にはオフ信号を出力しない。

ＥＰＢ制御部１６は、ＥＰＢスイッチ４からその引き上げ操作による作動信号を入力したとき、又はスタートストップスイッチ２からオフ信号を入力したときに、ＥＰＢ１３に作動信号を出力し、ＥＰＢスイッチ４の押下げ操作による解除信号を入力したときにＥＰＢ１３にその作動を解除する信号を出力する。また、ＥＰＢ制御部１６は、シフトポジションセンサ１７によってＰレンジ又はＮレンジが検出されているときにおいて、ＥＰＢスイッチ４の押下げ操作による解除信号と共にスタートストップスイッチ２からのオフ信号を入力したときは、ＥＰＢ１３に作動禁止信号を出力する。

（制御の流れ）
図３に上記コントローラ１０による制御の流れを示す。スタート後のステップＡ１において、各種信号（センサ及びスイッチ操作）が読み込まれる。ステップＡ２において、駆動モータ１１の作動状態においてスタートストップスイッチ２が押動操作された（ＰＴの停止操作がなされた）か否かが判断される。Ｐｔ停止操作がなされたときはステップＡ３に進んで、モータ制御部１４からモータリレー２２にその動作状態を解除するオフ信号を出力され、ＰＴ（駆動モータ１１）の作動が停止される。

続くステップＡ４において、シフトポジションセンサ１７によってＮレンジが検出されているか否かが判断される。Ｎレンジが検出されているときはステップＡ５に進んでＥＰＢスイッチ４の押下げ操作による解除信号が出ている（ＥＰＢ１３の作動解除操作と共にＰＴ停止操作がなされた）か否かが判断される。ＥＰＢ１３の作動解除操作と共にＰＴ停止操作がなされているときは、ステップＡ６に進んでＥＰＢ制御部１６からＥＰＢの作動禁止信号が出力される。

そして、続くステップＡ７及びＡ８において、所定時間を経過するまでに電装品１２の操作がなされたか否かが判断される。電装品１２の操作がなされることなく、所定時間を経過したときはＡＣＣ制御部１５からＡＣＣリレー２３にその動作状態を解除するオフ信号を出力されてＡＣＣ電源がオフになる（ステップＡ９）。所定時間が経過するまでに電装品１２の操作がなされたときは（ステップＡ７→Ａ８（Yes））、ＡＣＣリレー２３の動作状態が維持される。すなわち、ＡＣＣ電源オン状態が継続される（ステップＡ１０）。

ステップＡ５において、ＥＰＢスイッチ４の押下げ操作による解除信号が出ていないときは、ＥＰＢ制御部１６からＥＰＢ１３に作動信号が出力され、ＡＣＣリレー２３の動作状態が維持される。すなわち、ＡＣＣ電源オン状態が継続される（ステップＡ５→Ａ１１→Ａ１０）。

ステップＡ４において、シフトポジションセンサ１７によってＮレンジが検出されていないときは、ステップＡ１２に進んでＰレンジが検出されているか否かが判断される。Ｐレンジが検出されているときは、ステップＡ１３に進んでＥＰＢ１３の作動解除操作と共にＰＴ停止操作がなされた）か否かが判断される。ＥＰＢ１３の作動解除操作と共にＰＴ停止操作がなされているときは、ステップＡ１４に進んでＥＰＢ制御部１６からＥＰＢ１３の作動禁止信号が出力され、さらに、ＡＣＣ制御部１５からＡＣＣリレー２３にその動作状態を解除するオフ信号を出力されてＡＣＣ電源がオフになる（ステップＡ９）。ステップＡ１２において、ＥＰＢスイッチ４の押下げ操作による解除信号が出ていないときは、ＥＰＢ制御部１６からＥＰＢ１３に作動信号が出力され（ステップＡ１５）、ＡＣＣ電源がオフにされる（ステップＡ９）。すなわち、ＰレンジでＰＴ停止操作がなされたときは、ＥＰＢ１３が作動する。

ステップＡ１２において、Ｐレンジが検出されていないときは、ＡＣＣリレー２３の動作状態が維持される。すなわち、ＡＣＣ電源オン状態が継続される（ステップＡ１１→Ａ１０）。

以上のように、Ｎレンジにおいて、ＥＰＢ１３の作動解除操作と共にＰＴ停止操作がなされたときは、ＥＰＢ１３の作動が禁止されるとともに、電装品１２の操作がなされることなく、所定時間を経過したときに、ＡＣＣ電源がオフになる。従って、例えば、二重駐車において、当該車両１を手押し等の外力で移動させて二重駐車を解消させることができるとともに、その二重駐車時間が長くなっても、バッテリ上がりを招くことが避けられる。或いは、コンベヤ式洗車機において当該車両１をベルトコンベヤで円滑に移動させて洗車することができるとともに、乗員が当該洗車機による洗車を依頼して当該車両１から長時間離れても、バッテリ上がりを招くことが避けられる。

また、所定時間を経過するまでは、ＡＣＣ電源はオンを継続するから、乗員が二重駐車において暫く車両１にとどまるとき、或いはコンベヤ式洗車機による洗車を乗車状態で行なうときの、電装品１２の使用は妨げられない。そして、所定時間を経過するまでに電装品１２の操作がなされたときは、所定時間を経過してもＡＣＣ電源のオン状態が継続する。従って、二重駐車等において、乗員が当該車両１から長時間離れる予定がないときには、例えば、空調装置を作動状態にしておいて、当該車両１の運転を再開するときの空調の快適さを確保することができる等、乗員の便を図ることができる。

また、Ｐレンジにおいて、ＥＰＢ１３の作動解除操作と共にＰＴ停止操作がなされたときは、ＥＰＢ１３の作動が禁止されるとともに、ＡＣＣ電源はオフになる。例えば、冬場はＥＰＢ１３を作動させた状態で車両１を停止させておくと、ＥＰＢ１３の制動部であるキャリパ固着することがあるが、これをＥＰＢ１３の作動禁止によって防止することができる。また、Ｐレンジでの駐車は乗員が当該車両１を離れることを前提とするから、ＡＣＣ電源をオフにしても問題はなく、それにより、バッテリ上がりは防がれる。

＜実施形態２＞
図４に本実施形態の制御系の構成を示す。実施形態１との相違点は、コントローラ１０への入力手段として、乗員検知スイッチ２５Ａ及びシートベルト解除スイッチ２５Ｂの少なくとも一方と、ドアスイッチ２６を備えている点である。乗員検知センサ２５Ａは、車内に乗員が存在するか否かを検出するものであり、車両１のシートへの乗員の着座を検出する着座センサや車内を撮影するカメラによって構成される。シートベルト解除スイッチ２５Ｂは、先に説明した電源（駆動用電源、ＡＣＣ電源）がオン中に乗員がシートベルトを解除したことによってオンとなるスイッチである。ドアスイッチ２６は、車両１のドアの閉によってオフとなるスイッチである。

乗員検知センサ２５Ａ及びシートベルト解除スイッチ２５Ｂの少なくとも一方と、ドアスイッチ２６は乗員の降車を検出するセンサを構成する。すなわち、ＡＣＣ制御部１６は、乗員検知スイッチ２５Ａから乗員不在のオフ信号かシートベルト解除スイッチ２５Ｂからシートベルトが解除されたオン信号の少なくとも一方が出力され、且つドアスイッチ２６からドア閉のオフ信号が出力されたときに、乗員降車と判断する。ＡＣＣ制御部１５は、Ｎレンジにおいて、ＥＰＢ１３の作動解除操作と共にＰＴ停止操作がなされたときは、乗員の降車を検知したときに、ＡＣＣリレー２３にオフ信号を出力する。但し、ＡＣＣ制御部１５は、乗員の降車を検知しないときでも、スタートストップスイッチ２からオフ信号が出力されてから所定時間を経過したときは、ＡＣＣリレー２３にオフ信号を出力する。所定時間は適宜定めることができ、例えば、１０分の経過とすることができる。

（制御の流れ）
ステップＢ１～Ｂ６の流れは実施形態１の図３のステップＡ１～Ａ６の流れと同じである。実施形態２においても、Ｎレンジにおいて、ＥＰＢ１３の作動解除操作と共にＰＴ停止操作がなされたときは、ＥＰＢ１３の作動が禁止される（ステップＢ４→Ｂ５→Ｂ６）。さらに、このときは、ＡＣＣ制御部１５は、乗員検知センサ２５Ａ及びシートベルト解除スイッチ２５Ｂの少なくとも一方と、ドアスイッチ２６の信号とに基づいて乗員の降車を検知したときに、ＡＣＣリレー２３にその動作状態を解除するオフ信号を出力してＡＣＣ電源をオフにする（ステップＢ７→Ｂ９）。

また、乗員の降車を検知しないときでも、スタートストップスイッチ２からオフ信号が出力されてから所定時間を経過したときは、ＡＣＣ電源がオフにされる（ステップＢ７→Ｂ８→Ｂ９）。

実施形態２のその他の構成は実施形態１と同じである。すなわち、実施形態２においても、Ｎレンジにおいて、ＥＰＢ１３の作動解除操作がされることなく、ＰＴ停止操作がなされたときに、ＥＰＢ１３が作動する一方、ＡＣＣ電源のオンが継続される（ステップＢ４→Ｂ５→Ｂ１１→Ｂ１０）。また、Ｐレンジにおいて、ＥＰＢ１３の作動解除操作と共にＰＴ停止操作がなされたときには、ＥＰＢ１３の作動が禁止されるとともに、ＡＣＣ電源がオフになる（ステップＢ１２→Ｂ１３→Ｂ１４→Ｂ１９）。

以上のように、実施形態２では、Ｎレンジにおいて、ＥＰＢ１３の作動解除操作と共にＰＴ停止操作がなされたときは、ＥＰＢ１３の作動が禁止されるとともに、乗員の降車が検知されたときに、ＡＣＣ電源がオフになる。従って、例えば、二重駐車において、当該車両１を手押し等の外力で移動させて二重駐車を解消させることができるとともに、その二重駐車時間が長くなっても、バッテリ上がりを招くことが避けられる。或いは、コンベヤ式洗車機において当該車両１をベルトコンベヤで円滑に移動させて洗車することができるとともに、乗員が当該洗車機による洗車を依頼して当該車両１から長時間離れても、バッテリ上がりを招くことが避けられる。

そうして、乗員が降車するまでは、ＡＣＣ電源のオン状態が維持されるから、二重駐車において乗員が暫く車両１にとどまるとき、或いは、乗車状態でコンベヤ式洗車機による洗車を行なうときの、電装品１２の使用が保証される。また、乗員の降車が検知されないときでも、所定時間を経過すると、ＡＣＣ電源がオフになるから、仮に、乗員が駐車状態で長時間居眠りするなどしてもバッテリ上がりを招くことが避けられる。

なお、パワートレインは、エンジンで車輪を駆動するものであってもよい。

１ 車両
２ スタートストップスイッチ
３ 自動変速機のシフト装置
４ ＥＰＢスイッチ
５ シフトレバー
６ 前輪
１０ コントローラ

Claims (4)

1. 電動パーキングブレーキシステムを備えた車両の制御装置であって、
   上記車両のパワートレインの作動及びその停止を操作するためのスタートストップスイッチと、
   上記電動パーキングブレーキシステムの作動及びその解除を操作するためのＥＰＢスイッチと、
   上記車両の変速機のシフトポジション検出用のシフトポジションセンサと、
   上記シフトポジションセンサで検出されるシフトポジションがＮレンジであるときにおいて、上記ＥＰＢスイッチによる上記電動パーキングブレーキシステムの作動解除操作と共に、上記スタートストップスイッチによる上記パワートレインの停止操作がされたときは、所定の条件が成立したときに、上記車両のＡＣＣ電源をオフにするＡＣＣ制御部を備え、
   上記ＡＣＣ制御部は、上記シフトポジションセンサで検出されるシフトポジションがＰレンジであるときにおいて、上記ＥＰＢスイッチによる上記解除操作と共に、上記スタートストップスイッチによる上記停止操作がされたときは、上記所定の条件が成立しなくても、上記ＡＣＣ電源をオフにすることを特徴とする車両の制御装置。
2. 請求項１において、
   上記所定の条件の成立が、上記スタートストップスイッチによる上記停止操作がされてからの所定時間の経過であることを特徴とする車両の制御装置。
3. 請求項２において、
   上記ＡＣＣ電源を利用する電装品の作動を検出する手段を備え、
   上記ＡＣＣ制御部は、上記所定時間が経過するまでに上記電装品の作動が検出されたときは上記所定時間経過後も上記ＡＣＣ電源のオン状態を継続することを特徴とする車両の制御装置。
4. 請求項１において、
   上記所定の条件の成立が、乗員の降車検知であることを特徴とする車両の制御装置。

Images