JPH05276777A - 開閉体開閉用制御装置 - Google Patents
開閉体開閉用制御装置Info
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- JPH05276777A JPH05276777A JP4098776A JP9877692A JPH05276777A JP H05276777 A JPH05276777 A JP H05276777A JP 4098776 A JP4098776 A JP 4098776A JP 9877692 A JP9877692 A JP 9877692A JP H05276777 A JPH05276777 A JP H05276777A
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- JP
- Japan
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- closing
- motor
- opening
- rotation speed
- revolution
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 所定閉度が達成されたときに、低減された閉
速度をもって開閉体を閉動作させる。 【構成】 所定閉度をリミットスイッチ１１により検出
したときに、開閉体を開閉するモータ１０に連結された
周波数レギュレータ２９によりモータ回転数を検出し
て、その検出された回転数と所定の低減された回転数と
の差に基ずくフィードバック信号をモータを駆動するた
めの回路に供給することで、モータの回転数を低減され
た所定回転数に制御する回転数制御回路３０を設ける。 【効果】 所定閉度が達成されたときには、回転数制御
回路３０よりのフィードバック信号によりモータの回転
数が低減された一定回転数に保たれるため、開閉体が低
減された閉速度をもって閉動作する。
速度をもって開閉体を閉動作させる。 【構成】 所定閉度をリミットスイッチ１１により検出
したときに、開閉体を開閉するモータ１０に連結された
周波数レギュレータ２９によりモータ回転数を検出し
て、その検出された回転数と所定の低減された回転数と
の差に基ずくフィードバック信号をモータを駆動するた
めの回路に供給することで、モータの回転数を低減され
た所定回転数に制御する回転数制御回路３０を設ける。 【効果】 所定閉度が達成されたときには、回転数制御
回路３０よりのフィードバック信号によりモータの回転
数が低減された一定回転数に保たれるため、開閉体が低
減された閉速度をもって閉動作する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は開閉体、例えば自動車用
サンルーフやパワーウィンド装置のための開閉用制御装
置に関し、特に、開閉体が所定閉度を達成したときに低
減された速度をもって閉動作する形式の開閉体開閉用制
御装置に関するものである。
サンルーフやパワーウィンド装置のための開閉用制御装
置に関し、特に、開閉体が所定閉度を達成したときに低
減された速度をもって閉動作する形式の開閉体開閉用制
御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の開閉体開閉用制御装置に
は種々なものがあり、例えば自動車用パワーウィンド装
置として図３に示されるようなものがある。
は種々なものがあり、例えば自動車用パワーウィンド装
置として図３に示されるようなものがある。
【０００３】これは、図示されないドアガラスを開閉す
るためのモータ１０１に対してバッテリ１０２の電力を
供給するために、コントローラ１０３に接続された操作
スイッチ１０４を、例えばＵＰ側端子を接地した場合に
は、ＵＰリレーコイル１０５ａを励磁し、ＤＯＷＮリレ
ーコイル１０６ａを非励磁状態とすることで、バッテリ
１０２−ＵＰリレースイッチ１０５ｂ−モータ１０２−
ＤＯＷＮリレースイッチ１０６ｂ−ＧＮＤでドアガラス
クローズ用電流供給路を形成し、一方、ＤＯＷＮ側端子
を接地した場合には、上記各リレー動作を反転させて、
バッテリ１０２−ＤＯＷＮリレースイッチ１０６ｂ−モ
ータ１０２−ＵＰリレースイッチ１０５ｂ−ＧＮＤでド
アガラスオープン用電流供給路を形成して、モータ１０
１の回転方向を変化させてドアガラスの開閉を行うよう
にされている。そして、ドアガラスが所定の閉度を達成
したことをリミットスイッチ１０７により検出すること
で、前記したドアガラスクローズ用電流供給路に抵抗１
０８を直列挿入して、リミットスイッチ１０７作動後か
らは低減された速度をもってドアガラスが閉動作するよ
うにされている。
るためのモータ１０１に対してバッテリ１０２の電力を
供給するために、コントローラ１０３に接続された操作
スイッチ１０４を、例えばＵＰ側端子を接地した場合に
は、ＵＰリレーコイル１０５ａを励磁し、ＤＯＷＮリレ
ーコイル１０６ａを非励磁状態とすることで、バッテリ
１０２−ＵＰリレースイッチ１０５ｂ−モータ１０２−
ＤＯＷＮリレースイッチ１０６ｂ−ＧＮＤでドアガラス
クローズ用電流供給路を形成し、一方、ＤＯＷＮ側端子
を接地した場合には、上記各リレー動作を反転させて、
バッテリ１０２−ＤＯＷＮリレースイッチ１０６ｂ−モ
ータ１０２−ＵＰリレースイッチ１０５ｂ−ＧＮＤでド
アガラスオープン用電流供給路を形成して、モータ１０
１の回転方向を変化させてドアガラスの開閉を行うよう
にされている。そして、ドアガラスが所定の閉度を達成
したことをリミットスイッチ１０７により検出すること
で、前記したドアガラスクローズ用電流供給路に抵抗１
０８を直列挿入して、リミットスイッチ１０７作動後か
らは低減された速度をもってドアガラスが閉動作するよ
うにされている。
【０００４】しかしながら、上記構成のパワーウィンド
装置では、所定のドアガラス閉度をもってリミットスイ
ッチ１０７が作動した場合には、抵抗１０８によるモー
タ供給電流をドロップさせて、モータの回転数を低下さ
せることから、スイッチ作動後の回転トルクが一定とな
ってしまい、例えば、冬期にドアガラスが氷結したり、
或いは駆動機構に砂などが入り込んだ場合などには、予
め設定されたトルクを超える負荷トルクがモータに作用
することがあるため、ドアガラスが全閉しない虞があ
る。
装置では、所定のドアガラス閉度をもってリミットスイ
ッチ１０７が作動した場合には、抵抗１０８によるモー
タ供給電流をドロップさせて、モータの回転数を低下さ
せることから、スイッチ作動後の回転トルクが一定とな
ってしまい、例えば、冬期にドアガラスが氷結したり、
或いは駆動機構に砂などが入り込んだ場合などには、予
め設定されたトルクを超える負荷トルクがモータに作用
することがあるため、ドアガラスが全閉しない虞があ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような従来技術の
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、閉速度が低減で
き、しかも低減時には常時一定速度で閉動作する開閉体
開閉用制御装置を提供することにある。
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、閉速度が低減で
き、しかも低減時には常時一定速度で閉動作する開閉体
開閉用制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した目的は本発明に
よれば、開閉スイッチの操作に応じて開閉動作し、かつ
所定閉度を達成したときに低減された速度をもって閉動
作する開閉体のための制御装置であって、前記開閉動作
を行わせるためのモータと、前記モータを前記開閉スイ
ッチの操作に応じて駆動するための駆動回路と、前記開
閉体の前記所定閉度を検出する位置検出手段と、前記モ
ータの回転数に対応する信号を発生する回転数検出手段
と、前記所定閉度が達成されたときに、前記回転数検出
手段よりの前記モータの回転数と前記低減された閉速度
との差に基づくフィードバック信号を前記駆動回路に供
給することにより前記モータの回転数を低減された回転
数に制御する回転数制御回路とを備えることを特徴とす
る開閉体開閉用制御装置を提供することにより達成され
る。
よれば、開閉スイッチの操作に応じて開閉動作し、かつ
所定閉度を達成したときに低減された速度をもって閉動
作する開閉体のための制御装置であって、前記開閉動作
を行わせるためのモータと、前記モータを前記開閉スイ
ッチの操作に応じて駆動するための駆動回路と、前記開
閉体の前記所定閉度を検出する位置検出手段と、前記モ
ータの回転数に対応する信号を発生する回転数検出手段
と、前記所定閉度が達成されたときに、前記回転数検出
手段よりの前記モータの回転数と前記低減された閉速度
との差に基づくフィードバック信号を前記駆動回路に供
給することにより前記モータの回転数を低減された回転
数に制御する回転数制御回路とを備えることを特徴とす
る開閉体開閉用制御装置を提供することにより達成され
る。
【０００７】
【作用】このようにすれば、開閉体が所定閉度を達成し
たときに、モータの回転数と低減された閉速度との差に
基づくフィードバック信号がモータに供給されることか
ら、低減されたモータ回転数は常に一定に保たれる。
たときに、モータの回転数と低減された閉速度との差に
基づくフィードバック信号がモータに供給されることか
ら、低減されたモータ回転数は常に一定に保たれる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。図１は、本発明が適用された開閉
体としてのパワーウィンド装置の開閉用制御装置の概略
を示す回路図であり、図示されない開閉体としての自動
車用ドアガラスを開閉動作させるものである。バッテリ
２には、ヒューズ３を介し、更にバッテリ端子４を介し
てコントローラ５が接続されている。コントローラ５に
は、ＵＰ１側入力端子及びＤＯＷＮ１側入力端子並びに
ＧＮＤに接地されたＣＯＭ端子とからなる開閉スイッチ
としての操作スイッチ６が接続されており、この操作ス
イッチ６からの接点信号に応じて、例えば、ＵＰ１側入
力端子が接地された場合にはＵＰリレーコイル７ａを励
磁し、かつＵＰ２側出力端子にハイレベルの信号を出力
するようにされており、一方ＤＯＷＮ１側入力端子が接
地された場合にはＤＯＷＮリレーコイル８ａを励磁し、
かつＤＯＷＮ２側出力端子にハイレベルの信号を出力す
るようにコントローラ５が構成されている。
いて詳しく説明する。図１は、本発明が適用された開閉
体としてのパワーウィンド装置の開閉用制御装置の概略
を示す回路図であり、図示されない開閉体としての自動
車用ドアガラスを開閉動作させるものである。バッテリ
２には、ヒューズ３を介し、更にバッテリ端子４を介し
てコントローラ５が接続されている。コントローラ５に
は、ＵＰ１側入力端子及びＤＯＷＮ１側入力端子並びに
ＧＮＤに接地されたＣＯＭ端子とからなる開閉スイッチ
としての操作スイッチ６が接続されており、この操作ス
イッチ６からの接点信号に応じて、例えば、ＵＰ１側入
力端子が接地された場合にはＵＰリレーコイル７ａを励
磁し、かつＵＰ２側出力端子にハイレベルの信号を出力
するようにされており、一方ＤＯＷＮ１側入力端子が接
地された場合にはＤＯＷＮリレーコイル８ａを励磁し、
かつＤＯＷＮ２側出力端子にハイレベルの信号を出力す
るようにコントローラ５が構成されている。
【０００９】バッテリ端子４には、ＰＮＰ形のトランジ
スタ９のエミッタ−コレクタを介して、更に前記した各
ＵＰ、ＤＯＷＮリレーコイル７ａ、８ａに対応するＵ
Ｐ、ＤＯＷＮリレースイッチ７ｂ、８ｂを介して、ドア
ガラスを開閉するモータ１０が接続されており、各Ｕ
Ｐ、ＤＯＷＮリレーコイル７ａ、８ａの非励磁状態でモ
ータ１０をＧＮＤに接地し、どちらか一方が励磁状態に
有るときは、モータ１０の一方の端子をバッテリ２に接
続し、他方の端子をＧＮＤに接地するようにされてい
る。
スタ９のエミッタ−コレクタを介して、更に前記した各
ＵＰ、ＤＯＷＮリレーコイル７ａ、８ａに対応するＵ
Ｐ、ＤＯＷＮリレースイッチ７ｂ、８ｂを介して、ドア
ガラスを開閉するモータ１０が接続されており、各Ｕ
Ｐ、ＤＯＷＮリレーコイル７ａ、８ａの非励磁状態でモ
ータ１０をＧＮＤに接地し、どちらか一方が励磁状態に
有るときは、モータ１０の一方の端子をバッテリ２に接
続し、他方の端子をＧＮＤに接地するようにされてい
る。
【００１０】図示されないドアに、例えば、ドアガラス
閉度７０％をもって作動するように設置されたリミット
スイッチ１１の一方の端子は接地されていると共に、そ
のスイッチ１１の他方の端子には、スイッチ端子１２を
介して、更にダイオード１３を順方向に介してＮＰＮ形
のトランジスタ１４のベースが接続されている。トラン
ジスタ１４のコレクタには、抵抗１５を介して図示され
ない基準電源ＶCCが接続されていると共に、バイアス用
抵抗１６が基準電源ＶCCとダイオード１３のアノード間
に接続されている。また、トランジスタ１４のエミッタ
は、ダイオード１７を順方向に介して接地されている。
閉度７０％をもって作動するように設置されたリミット
スイッチ１１の一方の端子は接地されていると共に、そ
のスイッチ１１の他方の端子には、スイッチ端子１２を
介して、更にダイオード１３を順方向に介してＮＰＮ形
のトランジスタ１４のベースが接続されている。トラン
ジスタ１４のコレクタには、抵抗１５を介して図示され
ない基準電源ＶCCが接続されていると共に、バイアス用
抵抗１６が基準電源ＶCCとダイオード１３のアノード間
に接続されている。また、トランジスタ１４のエミッタ
は、ダイオード１７を順方向に介して接地されている。
【００１１】トランジスタ１４のコレクタには、ＮＯＴ
ゲート１８を介して、２入力ＡＮＤゲート１９の一方の
入力端が接続されていると共に、３入力ＡＮＤゲート２
０の一方の入力端が接続されている。また、これら各Ａ
ＮＤゲート１９、２０の各他方の入力端には、前記した
コントローラ５のＵＰ２側出力端子がそれぞれ接続され
ている。ＡＮＤゲート１９、２０の各出力端には、３入
力ＯＲゲート２１の入力端がぞれぞれ接続されており、
そのＯＲゲート２１の残りの入力端には、コントローラ
５のＤＯＷＮ２側出力端子が接続されている。そして、
ＯＲゲート２１出力端は、抵抗２２、２３を介して接地
されている。
ゲート１８を介して、２入力ＡＮＤゲート１９の一方の
入力端が接続されていると共に、３入力ＡＮＤゲート２
０の一方の入力端が接続されている。また、これら各Ａ
ＮＤゲート１９、２０の各他方の入力端には、前記した
コントローラ５のＵＰ２側出力端子がそれぞれ接続され
ている。ＡＮＤゲート１９、２０の各出力端には、３入
力ＯＲゲート２１の入力端がぞれぞれ接続されており、
そのＯＲゲート２１の残りの入力端には、コントローラ
５のＤＯＷＮ２側出力端子が接続されている。そして、
ＯＲゲート２１出力端は、抵抗２２、２３を介して接地
されている。
【００１２】抵抗２２、２３とのノードには、ＮＰＮ形
のトランジスタ２４のベースが接続されており、そのト
ランジスタ２４のコレクタには、抵抗２５、２６とを介
してバッテリ端子４が接続されていると共に、そのエミ
ッタは接地されている。そして、抵抗２５、２６とのノ
ードには、前記したトランジスタ９のベースが接続され
ていて、そのトランジスタ９のエミッタ−コレクタと並
列的に還流ダイオード２７が接続されていると共に、そ
のエミッタは、抵抗２８を介して接地されている。
のトランジスタ２４のベースが接続されており、そのト
ランジスタ２４のコレクタには、抵抗２５、２６とを介
してバッテリ端子４が接続されていると共に、そのエミ
ッタは接地されている。そして、抵抗２５、２６とのノ
ードには、前記したトランジスタ９のベースが接続され
ていて、そのトランジスタ９のエミッタ−コレクタと並
列的に還流ダイオード２７が接続されていると共に、そ
のエミッタは、抵抗２８を介して接地されている。
【００１３】モータ１０には、その回転に同期して回転
する回転数検出手段としての周波数レギュレータ（Ｆ
Ｇ）２９が連結されており、その周波数レギュレータ２
９には、回転数制御回路３０を介して前記したＡＮＤゲ
ート２０の残りの入力端が接続されている。ここで、回
転数制御回路３０は、図示されない周波数−電圧変換回
路（Ｆ−Ｖ変換回路）と比較回路（コンパレータ）と三
角波発生回路とからなり、周波数レギュレータ２９から
のモータ１０の回転に対応したパルス信号が、Ｆ−Ｖ変
換回路を介してその回転に比例したアナログ電圧に変換
され、このアナログ電圧と三角波発生回路より出力され
る三角波とを比較回路により比較し、その出力をフィー
ドバック信号としてＡＮＤゲート２０に出力するように
構成されている。
する回転数検出手段としての周波数レギュレータ（Ｆ
Ｇ）２９が連結されており、その周波数レギュレータ２
９には、回転数制御回路３０を介して前記したＡＮＤゲ
ート２０の残りの入力端が接続されている。ここで、回
転数制御回路３０は、図示されない周波数−電圧変換回
路（Ｆ−Ｖ変換回路）と比較回路（コンパレータ）と三
角波発生回路とからなり、周波数レギュレータ２９から
のモータ１０の回転に対応したパルス信号が、Ｆ−Ｖ変
換回路を介してその回転に比例したアナログ電圧に変換
され、このアナログ電圧と三角波発生回路より出力され
る三角波とを比較回路により比較し、その出力をフィー
ドバック信号としてＡＮＤゲート２０に出力するように
構成されている。
【００１４】次に、上記構成の回路の作動要領について
図２の波形図を参照しながら説明する。先ず、図２
（ａ）に示す波形図を参照しながら全閉状態にあるドア
ガラスを開く場合について説明すると、操作スイッチ６
のＤＯＷＮ１側入力端子を接地することで、ＤＯＷＮリ
レーコイル８ａが励磁されると共に、ＤＯＷＮ２側出力
端子にはハイレベルの信号が出力されるため、この信号
が供給されたＯＲゲート２１は、他の入力信号の状態に
関わらずハイレベルの信号を出力する。すると、トラン
ジスタ２４がオン状態となり、その結果トランジスタ９
もオン状態となる。したがって、バッテリ２−ヒューズ
３−トランジスタ９のエミッタ・コレクタ−ＤＯＷＮリ
レースイッチ８ｂ−モータ１０−ＵＰリレースイッチ７
ｂ−ＧＮＤの経路で、モータ１０が正転するための電流
供給がなされてドアガラスが開く。この場合、比較的大
きな電流がモータ１０に供給されることから、モータ１
０は高速に回転して、そのためドアガラスも高速に開動
作を行う。
図２の波形図を参照しながら説明する。先ず、図２
（ａ）に示す波形図を参照しながら全閉状態にあるドア
ガラスを開く場合について説明すると、操作スイッチ６
のＤＯＷＮ１側入力端子を接地することで、ＤＯＷＮリ
レーコイル８ａが励磁されると共に、ＤＯＷＮ２側出力
端子にはハイレベルの信号が出力されるため、この信号
が供給されたＯＲゲート２１は、他の入力信号の状態に
関わらずハイレベルの信号を出力する。すると、トラン
ジスタ２４がオン状態となり、その結果トランジスタ９
もオン状態となる。したがって、バッテリ２−ヒューズ
３−トランジスタ９のエミッタ・コレクタ−ＤＯＷＮリ
レースイッチ８ｂ−モータ１０−ＵＰリレースイッチ７
ｂ−ＧＮＤの経路で、モータ１０が正転するための電流
供給がなされてドアガラスが開く。この場合、比較的大
きな電流がモータ１０に供給されることから、モータ１
０は高速に回転して、そのためドアガラスも高速に開動
作を行う。
【００１５】次に、図２の（ｂ）に示す波形図を参照し
ながら全開状態にあるドアガラスを全閉する場合につい
て説明すると、操作スイッチ６のＵＰ１側入力端子を接
地することで、ＵＰリレーコイル７ａが励磁されると共
に、ＵＰ２側出力端子にはハイレベルの信号が各ＡＮＤ
ゲート１９、２０の入力端にそれぞれ供給される。ここ
で、トランジスタ１４がオン状態であることから、ＡＮ
Ｄゲート１９の各入力端にはハイレベルの信号が供給さ
れ、このゲート１９の出力はハイレベルとなる。よっ
て、ＡＮＤゲート２０の出力信号状態に関わらずＯＲゲ
ート２１の出力がハイレベルとなることから、バッテリ
２−ヒューズ３−トランジスタ９のエミッタ・コレクタ
−ＵＰリレースイッチ７ｂ−モータ１０−ＤＯＷＮリレ
ースイッチ８ｂ−ＧＮＤの経路で、モータ１０が逆転す
るための電流供給がなされてドアガラスが閉まる。
ながら全開状態にあるドアガラスを全閉する場合につい
て説明すると、操作スイッチ６のＵＰ１側入力端子を接
地することで、ＵＰリレーコイル７ａが励磁されると共
に、ＵＰ２側出力端子にはハイレベルの信号が各ＡＮＤ
ゲート１９、２０の入力端にそれぞれ供給される。ここ
で、トランジスタ１４がオン状態であることから、ＡＮ
Ｄゲート１９の各入力端にはハイレベルの信号が供給さ
れ、このゲート１９の出力はハイレベルとなる。よっ
て、ＡＮＤゲート２０の出力信号状態に関わらずＯＲゲ
ート２１の出力がハイレベルとなることから、バッテリ
２−ヒューズ３−トランジスタ９のエミッタ・コレクタ
−ＵＰリレースイッチ７ｂ−モータ１０−ＤＯＷＮリレ
ースイッチ８ｂ−ＧＮＤの経路で、モータ１０が逆転す
るための電流供給がなされてドアガラスが閉まる。
【００１６】そして、ドアガラスの閉度が、例えば、７
０％に達したとき、リミットスイッチ１１がオンとな
り、よってトランジスタ１４がオフ状態となる。その結
果、ＡＮＤゲート１９の出力が反転してローレベルとな
るため、ＡＮＤゲート２０の出力信号の状態によってＯ
Ｒゲート２１の出力信号の状態が決定されることとな
る。この場合、ＡＮＤゲート２０の出力信号の状態は、
回転数制御回路３０の出力信号の状態に左右され、この
回転数制御回路３０は、モータ１０の回転数を所定の設
定回転数にするためのフィードバック信号を出力するこ
とから、モータ１０は所定の低減された回転数で一定回
転することとなる。
０％に達したとき、リミットスイッチ１１がオンとな
り、よってトランジスタ１４がオフ状態となる。その結
果、ＡＮＤゲート１９の出力が反転してローレベルとな
るため、ＡＮＤゲート２０の出力信号の状態によってＯ
Ｒゲート２１の出力信号の状態が決定されることとな
る。この場合、ＡＮＤゲート２０の出力信号の状態は、
回転数制御回路３０の出力信号の状態に左右され、この
回転数制御回路３０は、モータ１０の回転数を所定の設
定回転数にするためのフィードバック信号を出力するこ
とから、モータ１０は所定の低減された回転数で一定回
転することとなる。
【００１７】上記リミットスイッチ１１が作動状態にあ
って、例えば、ドアガラスの氷結によりモータ１０に過
負荷が作用した場合には、モータ１０の回転数が設定回
転数より低減することから、その回転数の低下を周波数
ジェネレータ２９により検出し、その検出結果が回転数
制御回路３０に供給されて、モータ１０の回転数を高く
するためのフィードバック信号が出力される。そして、
この動作を繰り返し、最終的には設定回転数と一致する
ように、これら周波数ジェネレータ２９及び回転数検出
回路３０がサーボ系として働くこととなる。したがっ
て、所定閉度を達成した後には、モータ１０に作用する
負荷の大小に関わらずモータ回転数を一定に保つことが
できるため、例えば、ドアガラスが氷結した際であって
も、ドアガラスを全閉することができる。
って、例えば、ドアガラスの氷結によりモータ１０に過
負荷が作用した場合には、モータ１０の回転数が設定回
転数より低減することから、その回転数の低下を周波数
ジェネレータ２９により検出し、その検出結果が回転数
制御回路３０に供給されて、モータ１０の回転数を高く
するためのフィードバック信号が出力される。そして、
この動作を繰り返し、最終的には設定回転数と一致する
ように、これら周波数ジェネレータ２９及び回転数検出
回路３０がサーボ系として働くこととなる。したがっ
て、所定閉度を達成した後には、モータ１０に作用する
負荷の大小に関わらずモータ回転数を一定に保つことが
できるため、例えば、ドアガラスが氷結した際であって
も、ドアガラスを全閉することができる。
【００１８】尚、上記実施例はパワーウィンド開閉用制
御装置について説明したが、本発明はこれに限定される
ものではなく、例えば、自動車用サンルーフの開閉用制
御回路にも適用可能である。
御装置について説明したが、本発明はこれに限定される
ものではなく、例えば、自動車用サンルーフの開閉用制
御回路にも適用可能である。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明により明らかなように、本発
明による開閉体開閉用制御装置によれば、開閉体が所定
の閉度を達成したときには、モータが所定の低減された
回転数を保つように制御されていることから、例えば、
開閉体に過負荷が作用しても、モータ回転数が減少する
ことがない。したがって、低減された閉速度が一定とな
ることから、常時安定した閉速度をもって開閉体を閉動
作することができる。
明による開閉体開閉用制御装置によれば、開閉体が所定
の閉度を達成したときには、モータが所定の低減された
回転数を保つように制御されていることから、例えば、
開閉体に過負荷が作用しても、モータ回転数が減少する
ことがない。したがって、低減された閉速度が一定とな
ることから、常時安定した閉速度をもって開閉体を閉動
作することができる。
【図１】本発明が適用された開閉体開閉用制御装置の概
略を示す回路図である。
略を示す回路図である。
【図２】図１の各ノードに於ける信号レベルを示す波形
図である。
図である。
【図３】従来の開閉体開閉用制御装置の概略を示す図で
ある。
ある。
２ バッテリ ３ ヒューズ ４ バッテリ端子 ５ コントローラ ６ 操作スイッチ ７ ＵＰリレー ８ ＤＯＷＮリレー ９、１４、２４ トランジスタ １０ モータ １１ リミットスイッチ １２ スイッチ端子 １３、１７、２７ ダイオード １５、１６、２２、２３、２５、２６、２８ 抵抗 １８ ＮＯＴゲート １９、２０ ＡＮＤゲート ２１ ＯＲゲート ２９ 周波数ジェネレータ ３０ 回転数制御回路 ３１ 可変抵抗
Claims (1)
- 【請求項１】 開閉スイッチの操作に応じて開閉動作
し、かつ所定閉度を達成したときに低減された速度をも
って閉動作する開閉体のための制御装置であって、 前記開閉動作を行わせるためのモータと、 前記モータを前記開閉スイッチの操作に応じて駆動する
ための駆動回路と、 前記開閉体の前記所定閉度を検出する位置検出手段と、 前記モータの回転数に対応する信号を発生する回転数検
出手段と、 前記所定閉度が達成されたときに、前記回転数検出手段
よりの前記モータの回転数と前記低減された閉速度との
差に基づくフィードバック信号を前記駆動回路に供給す
ることにより前記モータの回転数を低減された回転数に
制御する回転数制御回路とを備えることを特徴とする開
閉体開閉用制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4098776A JPH05276777A (ja) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | 開閉体開閉用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4098776A JPH05276777A (ja) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | 開閉体開閉用制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05276777A true JPH05276777A (ja) | 1993-10-22 |
Family
ID=14228781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4098776A Pending JPH05276777A (ja) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | 開閉体開閉用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05276777A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08240070A (ja) * | 1995-03-01 | 1996-09-17 | Tokai Rika Co Ltd | 車両用パワーウインドレギュレータの制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61290183A (ja) * | 1985-06-14 | 1986-12-20 | 株式会社デンソー | 車両用扉開閉システムのための電気制御装置 |
| JPH01222679A (ja) * | 1988-01-29 | 1989-09-05 | Nitto Seiko Co Ltd | モータの速度制御方法 |
-
1992
- 1992-03-24 JP JP4098776A patent/JPH05276777A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61290183A (ja) * | 1985-06-14 | 1986-12-20 | 株式会社デンソー | 車両用扉開閉システムのための電気制御装置 |
| JPH01222679A (ja) * | 1988-01-29 | 1989-09-05 | Nitto Seiko Co Ltd | モータの速度制御方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08240070A (ja) * | 1995-03-01 | 1996-09-17 | Tokai Rika Co Ltd | 車両用パワーウインドレギュレータの制御装置 |
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