JPH0426391A - ブラシレスモータ制御装置 - Google Patents
ブラシレスモータ制御装置Info
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- JPH0426391A JPH0426391A JP2128318A JP12831890A JPH0426391A JP H0426391 A JPH0426391 A JP H0426391A JP 2128318 A JP2128318 A JP 2128318A JP 12831890 A JP12831890 A JP 12831890A JP H0426391 A JPH0426391 A JP H0426391A
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- motor
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- pulse signal
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 14
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 2
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 1
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/0833—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for electric motors with control arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/60—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive
- H02P29/68—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive based on the temperature of a drive component or a semiconductor component
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
- H02P6/085—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor in a bridge configuration
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/34—Modelling or simulation for control purposes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/923—Specific feedback condition or device
- Y10S388/934—Thermal condition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明はブラシレスモータの制御装置に間するものであ
る。
る。
(従来の技術)
従来において、速度制御パルス信号のデユーティ比に応
してブラシレスモータの回転速度を制御する構成か公知
である。この様な構成の制御装!においては、電圧変換
器のスイソ千ングトラ/ノスタを介してコイルに電圧、
電流を供給し、その電圧値等を宿合信号に応動して制御
する必要かあるため、スイッチング1ランシスタのオフ
時間比率を宿合信号に応して可変制御する構成となって
いる。
してブラシレスモータの回転速度を制御する構成か公知
である。この様な構成の制御装!においては、電圧変換
器のスイソ千ングトラ/ノスタを介してコイルに電圧、
電流を供給し、その電圧値等を宿合信号に応動して制御
する必要かあるため、スイッチング1ランシスタのオフ
時間比率を宿合信号に応して可変制御する構成となって
いる。
(発明か解決しようとする課題)
上述の構成によってブラシレスモータの駆動制御を行な
おうとする場合、ブラシレスモータの回転を円滑にする
にはスイ!千ノグトラン/7.夕のスイッチング速度を
速くする必要かある。しかしながら、スイッチフグ素子
の導通状態か変化する場合に生しる電力消費によってス
イッチング素子か発航するので、スイッチング速度を速
くするにつれて発航量か大きくなり、モータ等の焼損を
弓き起こす虞か生しるという問題点を有している。
おうとする場合、ブラシレスモータの回転を円滑にする
にはスイ!千ノグトラン/7.夕のスイッチング速度を
速くする必要かある。しかしながら、スイッチフグ素子
の導通状態か変化する場合に生しる電力消費によってス
イッチング素子か発航するので、スイッチング速度を速
くするにつれて発航量か大きくなり、モータ等の焼損を
弓き起こす虞か生しるという問題点を有している。
本発明の目的は、従来技術における上述の問題壱を解決
することかできる改善されたブラシレスモータ制御装置
を提供することにある。
することかできる改善されたブラシレスモータ制御装置
を提供することにある。
(課題を解決するための手段)
上記課題を解決するための本発明の特徴は、ブラシし・
スモークの回転速度を設定するための設定手段を有し、
該設定手段によって設定された回転速度に応じたデュー
ティ比の制御パルス信号に応答して上記ブラシレスモー
タか駆動されるように構成されたブラフレスモータ制御
装置において、上記ブラシレスモータの温度に関連した
電気信号を出力する手段を備え、該電気信号に基づいて
上記制御パルス信号の周波数か定められる薇にある。
スモークの回転速度を設定するための設定手段を有し、
該設定手段によって設定された回転速度に応じたデュー
ティ比の制御パルス信号に応答して上記ブラシレスモー
タか駆動されるように構成されたブラフレスモータ制御
装置において、上記ブラシレスモータの温度に関連した
電気信号を出力する手段を備え、該電気信号に基づいて
上記制御パルス信号の周波数か定められる薇にある。
(作 用)
ブラシレスモータの温度に関連した電気信号に従って制
御パルス信号の周波数が定められ、これによりブラフレ
スモータの温度上昇の原因となっているパルス信号の立
上がり、立下がりの単位時間当りの回数か調節され、ブ
ラシレスモータの温度上昇か抑えられる。
御パルス信号の周波数が定められ、これによりブラフレ
スモータの温度上昇の原因となっているパルス信号の立
上がり、立下がりの単位時間当りの回数か調節され、ブ
ラシレスモータの温度上昇か抑えられる。
(実施例)
以下、図面を参照しながら本発明の一実施例について説
明する。
明する。
第1図には、本発明によるブラシレスモータ制御装置の
一実施例かプロ51り図にて示されている。
一実施例かプロ51り図にて示されている。
ブラシレスモータ制御装置lは、ブラフレスモータ2の
回転速度を設定するだめの設定部3とブラシレスモータ
2の温度を検出するための温度検出部4とを備え、設定
部3において設定された回転速度を示す設定信号S、及
び温度検出部4において検出されたモータ温度を示す検
出信号S2は、パルス出力部5に入力されている。
回転速度を設定するだめの設定部3とブラシレスモータ
2の温度を検出するための温度検出部4とを備え、設定
部3において設定された回転速度を示す設定信号S、及
び温度検出部4において検出されたモータ温度を示す検
出信号S2は、パルス出力部5に入力されている。
パルス出力部5は、ブラシレスモータ3の運転を制御す
るための制御パルス信号PSを出力するために設けられ
たパルス信号発生器であり、制御パルス信号PSのデユ
ーティ比か設定信号Slに応じて定められ、その周波数
か検出信号S2に応して定められる。
るための制御パルス信号PSを出力するために設けられ
たパルス信号発生器であり、制御パルス信号PSのデユ
ーティ比か設定信号Slに応じて定められ、その周波数
か検出信号S2に応して定められる。
制御パルス信号PSは、駆動部6を構成する公知の構成
の三相ロジック設定部7に与えられ、ここからブラシレ
スモータ2を回転駆動するための三相の駆動信号DSか
出力され、ブラシレスモータ2の各励磁コイル(図示せ
ず)に所定の駆動信号か印加される。位置検出部8はブ
ラシレスモータ2の回転位置情報を得るために設けられ
ており、位置検出部8において得られた位置情報を示す
位置信号Pは三相ロジック設定部7に与えられている1
、ここて、三相ロンツク設定部7は、ブラフレスモータ
2に一体に設けられている。
の三相ロジック設定部7に与えられ、ここからブラシレ
スモータ2を回転駆動するための三相の駆動信号DSか
出力され、ブラシレスモータ2の各励磁コイル(図示せ
ず)に所定の駆動信号か印加される。位置検出部8はブ
ラシレスモータ2の回転位置情報を得るために設けられ
ており、位置検出部8において得られた位置情報を示す
位置信号Pは三相ロジック設定部7に与えられている1
、ここて、三相ロンツク設定部7は、ブラフレスモータ
2に一体に設けられている。
上述の構成によると、ブラフレスモータ2の回転速度は
、設定信号S+に従って定められる制御パルス信号PS
のデユーティ比に応じて制御されると共に、検出信号S
+により、制御パルス信号PSの周波数か決定される。
、設定信号S+に従って定められる制御パルス信号PS
のデユーティ比に応じて制御されると共に、検出信号S
+により、制御パルス信号PSの周波数か決定される。
図示の実施例では、検出信号S2により示される温度か
高くなるほど制御パルス信号PSの周波数か低くなる構
成となっている。この結果、ブラフレスモータ2の温度
か高くなると、制御パルス信号PSの周波数低下により
三相ロンツク設定部7のスイッチング素子のオン、オフ
動作の頻度か低下し、ひいてはブラフレスモータ2の温
度上昇を抑えることかできる。
高くなるほど制御パルス信号PSの周波数か低くなる構
成となっている。この結果、ブラフレスモータ2の温度
か高くなると、制御パルス信号PSの周波数低下により
三相ロンツク設定部7のスイッチング素子のオン、オフ
動作の頻度か低下し、ひいてはブラフレスモータ2の温
度上昇を抑えることかできる。
方ブうルスモータ2の温度か低下すると、制御・々ルス
信号PSの周波数か高くなり、より円滑にブラシレスモ
ータ2を回転させることかできる。
信号PSの周波数か高くなり、より円滑にブラシレスモ
ータ2を回転させることかできる。
この結果、ブラフレスモータ2か過執状懸にならない範
囲でブラシレスモータ2をより円滑に回転させることか
できる。
囲でブラシレスモータ2をより円滑に回転させることか
できる。
第2図には、本発明の他の実施例か示されている。第2
図のブラフレスモータ制御装置11において、12は電
機子コイル12a、1.2b、12Cを備えた三相のブ
ラシレスモータ、13はブラフレスモータ12の設定速
度を示す設定電圧Vを出力する速度設定用の可変抵抗器
、14はブラシレスモータ12内に配置されているサー
ミスタ15と抵抗器16とから成りブラシレスモータ1
2の温度に応した検出電圧v2を出力する温度検出回路
、17は設定電圧〜゛1を相応するデイ、タルデータD
1に変換するためのアナログ7/デイ。
図のブラフレスモータ制御装置11において、12は電
機子コイル12a、1.2b、12Cを備えた三相のブ
ラシレスモータ、13はブラフレスモータ12の設定速
度を示す設定電圧Vを出力する速度設定用の可変抵抗器
、14はブラシレスモータ12内に配置されているサー
ミスタ15と抵抗器16とから成りブラシレスモータ1
2の温度に応した検出電圧v2を出力する温度検出回路
、17は設定電圧〜゛1を相応するデイ、タルデータD
1に変換するためのアナログ7/デイ。
タル(A / D ’)変換器、18は検出電圧−2を
相応するデインタルデータD2に変換するt:めのアナ
ログ7/デインタル(A / D )変換器、19は、
ホール素子19a〜19cから成る位置センサ、20は
位置センサ19からの信号を相応する1組のディジタル
データD3に変換するためのアナログ7/デイジタル(
、A、 / D )変換器である。 符号21で示され
るのは、公知のマイクロコンピュータであり、デインタ
ルデータD I−D 3に応答し、ブラシレスモータ1
2を駆動するための三相インバータ回路22に所要の駆
動t1+制御用パルス信号Mを供給する。このため、マ
イクロコンピュータ21のメモリ(図示せず)内には所
定の制御プログラムかストアされており、この制御プロ
グラムに従って駆動制御用パルス信号Mか出力され、ブ
ラシレスモータ12の運転か制御される。
相応するデインタルデータD2に変換するt:めのアナ
ログ7/デインタル(A / D )変換器、19は、
ホール素子19a〜19cから成る位置センサ、20は
位置センサ19からの信号を相応する1組のディジタル
データD3に変換するためのアナログ7/デイジタル(
、A、 / D )変換器である。 符号21で示され
るのは、公知のマイクロコンピュータであり、デインタ
ルデータD I−D 3に応答し、ブラシレスモータ1
2を駆動するための三相インバータ回路22に所要の駆
動t1+制御用パルス信号Mを供給する。このため、マ
イクロコンピュータ21のメモリ(図示せず)内には所
定の制御プログラムかストアされており、この制御プロ
グラムに従って駆動制御用パルス信号Mか出力され、ブ
ラシレスモータ12の運転か制御される。
三相インバータ回路22は、スイッチングトランジスタ
23乃至28か図示の如く接続されて成る公知の構成で
あり、これらのトランジスタ23乃至28は、1組の駆
動制御用パルス信号Mを構成する各信号によりそれぞれ
スイッチング制御され、各電気子コイル12a、+2b
、12cか順次励磁され、所要の方向にブラシレスモー
タ12か回転する。なお、この三相インバータ回路22
は、ブラシレスモータ12と一体に設けられている。
23乃至28か図示の如く接続されて成る公知の構成で
あり、これらのトランジスタ23乃至28は、1組の駆
動制御用パルス信号Mを構成する各信号によりそれぞれ
スイッチング制御され、各電気子コイル12a、+2b
、12cか順次励磁され、所要の方向にブラシレスモー
タ12か回転する。なお、この三相インバータ回路22
は、ブラシレスモータ12と一体に設けられている。
第3図に示されるのは、第2図のマイクロコンピュータ
21において実行される制御プログラム30を示すフロ
ーチャートであり、以下、このフローチャートにより示
される制御プログラム30による作動について説明する
。
21において実行される制御プログラム30を示すフロ
ーチャートであり、以下、このフローチャートにより示
される制御プログラム30による作動について説明する
。
制御プログラム30は、ブラシレスモータ制御装置11
の電源を投入することにより起動され、先ずステップ3
1で初期化か行なわれた後、ステップ32でデータD、
乃至り、か読み込まれる。
の電源を投入することにより起動され、先ずステップ3
1で初期化か行なわれた後、ステップ32でデータD、
乃至り、か読み込まれる。
しかる後、ステップ33に入り、データD、に基づいて
モータ温度MTか60(’C)以下であるか否かか判別
される。MT≦60(”C)であるとステップ34に入
り、ここで駆動制御用パルス信号Mのデユーティ周波数
が20(K)tz)に設定されステップ35に入る。
モータ温度MTか60(’C)以下であるか否かか判別
される。MT≦60(”C)であるとステップ34に入
り、ここで駆動制御用パルス信号Mのデユーティ周波数
が20(K)tz)に設定されステップ35に入る。
ステップ35では、データD1及びり、に基づき、可変
抵抗器13により設定された速度でブラシレスモータ1
2を回転させるための三相モータ制御か実行され、この
制御に基づく駆動制御用パルス信号Mか出力される。三
相インバータ回路22はこの駆動制御用パルス信号Mに
応答し、ブラシレスモータ12の励磁か行なわれる。
抵抗器13により設定された速度でブラシレスモータ1
2を回転させるための三相モータ制御か実行され、この
制御に基づく駆動制御用パルス信号Mか出力される。三
相インバータ回路22はこの駆動制御用パルス信号Mに
応答し、ブラシレスモータ12の励磁か行なわれる。
ステップ33においてMT>eo(’C)であると、ス
テップ36に入り、ここでMT≧120(°C)である
か否かか判別される。MT< 120(”C1であると
、ステップ37に入り、ここで駆動制御用パルス信号N
丁のデユーティ周tJji数が30(KHz)に設定さ
れる。しかるのち、ステップ35に入り、ここでそのと
きのデータD+、D+に従って三相モータ制御かMT≦
60(”C)の場合と同様にして行なわれる。
テップ36に入り、ここでMT≧120(°C)である
か否かか判別される。MT< 120(”C1であると
、ステップ37に入り、ここで駆動制御用パルス信号N
丁のデユーティ周tJji数が30(KHz)に設定さ
れる。しかるのち、ステップ35に入り、ここでそのと
きのデータD+、D+に従って三相モータ制御かMT≦
60(”C)の場合と同様にして行なわれる。
ステップ36においてMT≧120(”C)であると、
ステップ38に進み、ブラシレスモータ12の運転を停
止させるための処理か行なわれる。
ステップ38に進み、ブラシレスモータ12の運転を停
止させるための処理か行なわれる。
なお、ステップ38又は35の終了により、プログラム
はステップ32に戻り、上述の動作が繰り返し実行され
ることになる。
はステップ32に戻り、上述の動作が繰り返し実行され
ることになる。
このように、第2図に示した実施例の場合には、ブラシ
レスモータ12の温度M Tが60(’C)以下の場合
には30(KHz)の周波数で運転され、s o (
℃) <MT< s 20 (”C)の場合には20(
K土)の周波数で運転され、MT、! l 20 (’
C)の場合には運転中止となる。この結果、ブラシレス
モータ12の温度に応して運転か行なわれるので、ブラ
シレスモータ12の焼損事故を未然に防止することかで
き、且つブラシレスモータ12か低温度時には、円滑な
回転を期待することかできる。
レスモータ12の温度M Tが60(’C)以下の場合
には30(KHz)の周波数で運転され、s o (
℃) <MT< s 20 (”C)の場合には20(
K土)の周波数で運転され、MT、! l 20 (’
C)の場合には運転中止となる。この結果、ブラシレス
モータ12の温度に応して運転か行なわれるので、ブラ
シレスモータ12の焼損事故を未然に防止することかで
き、且つブラシレスモータ12か低温度時には、円滑な
回転を期待することかできる。
第3図に示した制御プログラムによると、ブラシレスモ
ータ12の温度に応して3つの運転状態のうちの1つか
選ばれる構成であるか、ブラシレスモータ12の運転状
態をその温度に応じて無段階に制御するようにしてもよ
い。
ータ12の温度に応して3つの運転状態のうちの1つか
選ばれる構成であるか、ブラシレスモータ12の運転状
態をその温度に応じて無段階に制御するようにしてもよ
い。
第4図には、このような制御を行なう場合の制御プログ
ラムの他の例か示されている。第4図に示される制御プ
ログラム40もまた、第3図に示される制御プログラム
30の場合と同様にして、第2図に示されるマイクロコ
ンピュータ21において実行される。制御プログラム4
0の実行が開始されると、ステップ4】において初期化
が行なわれたのち、ステップ42においてデータDD2
.DIの読み込みが行なわれる。以下、ステップ43に
おいて、データD2により示されるモータ1度MTに従
い、第5図に示す特性に基ついて周波数の決定かマツプ
演算によって行なわれる第5図から判るように、この特
性例では、モータ温度MTが40(”C)までは、周波
数は3゜(K&)であり、MTか40(”C)をこえる
と周波数は徐々に小さくなり、MT= 120 (’C
)において周波数は零となり、モ〜りの運転が停止され
るようになっている。
ラムの他の例か示されている。第4図に示される制御プ
ログラム40もまた、第3図に示される制御プログラム
30の場合と同様にして、第2図に示されるマイクロコ
ンピュータ21において実行される。制御プログラム4
0の実行が開始されると、ステップ4】において初期化
が行なわれたのち、ステップ42においてデータDD2
.DIの読み込みが行なわれる。以下、ステップ43に
おいて、データD2により示されるモータ1度MTに従
い、第5図に示す特性に基ついて周波数の決定かマツプ
演算によって行なわれる第5図から判るように、この特
性例では、モータ温度MTが40(”C)までは、周波
数は3゜(K&)であり、MTか40(”C)をこえる
と周波数は徐々に小さくなり、MT= 120 (’C
)において周波数は零となり、モ〜りの運転が停止され
るようになっている。
14図に戻ると、このようにして決定された周波数及び
データD1.Dsに基づき、第3図のステップ35にお
いて実行されるのと同様な三相モータMaかステップ4
4において実行され、ステップ42に戻る。この結果、
制御プログラム4゜によれば、よりきめ細かく周波数の
決定が行なわれるので、モータが過熱するのを有効に防
止しっつモータの運転制御をより円滑に行なうことが可
能となる。
データD1.Dsに基づき、第3図のステップ35にお
いて実行されるのと同様な三相モータMaかステップ4
4において実行され、ステップ42に戻る。この結果、
制御プログラム4゜によれば、よりきめ細かく周波数の
決定が行なわれるので、モータが過熱するのを有効に防
止しっつモータの運転制御をより円滑に行なうことが可
能となる。
(発明の効果)
本発明によれば、上述の如く、モータの1度に依存して
制御パルス信号の周波数を変化させるので、モータの過
熱を有効に抑えつつモータの運転か行なわれ、モータの
焼損事故を未然に防止できるので、装置の信頼性を著し
く向上させることかできる。
制御パルス信号の周波数を変化させるので、モータの過
熱を有効に抑えつつモータの運転か行なわれ、モータの
焼損事故を未然に防止できるので、装置の信頼性を著し
く向上させることかできる。
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
本発明の他の実施例を示すブロック図、第3図は第2図
に示すマイクロコンピュータにおいて実行される制御プ
ログラムを示すフローチャート、第4図は第2図に示す
マイクロコンピュータにおいて実行される他の制御プロ
グラムを示すフローチャート、第5図は第4図の制御プ
ログラムの実行において使用されるモータ温度と周波数
との間の関係を示すグラフである。 l、11・・・ブラシレスモータ制御装置、2.12・
・・ブラシレスモータ、 3・・・設定部、4・・・
1度検出部、 5・・・パルス出力部、6・・・駆動
部、 13・・可変抵抗器、14・・・1度検出回路
、S、・・設定信号、S2・・・検出信号、 Vl・・
・設定電圧、Vt・・・検出電圧、 PS・・・制御パ
ルス信号M・・・駆動制御用パルス信号。 特許出願人 ヂーゼル機器株式会社 代 理 人 弁理士 高 野 昌 俊 第1図 第3図 七−タxi MTl”C1−
本発明の他の実施例を示すブロック図、第3図は第2図
に示すマイクロコンピュータにおいて実行される制御プ
ログラムを示すフローチャート、第4図は第2図に示す
マイクロコンピュータにおいて実行される他の制御プロ
グラムを示すフローチャート、第5図は第4図の制御プ
ログラムの実行において使用されるモータ温度と周波数
との間の関係を示すグラフである。 l、11・・・ブラシレスモータ制御装置、2.12・
・・ブラシレスモータ、 3・・・設定部、4・・・
1度検出部、 5・・・パルス出力部、6・・・駆動
部、 13・・可変抵抗器、14・・・1度検出回路
、S、・・設定信号、S2・・・検出信号、 Vl・・
・設定電圧、Vt・・・検出電圧、 PS・・・制御パ
ルス信号M・・・駆動制御用パルス信号。 特許出願人 ヂーゼル機器株式会社 代 理 人 弁理士 高 野 昌 俊 第1図 第3図 七−タxi MTl”C1−
Claims (1)
- 1.ブラシレスモータの回転速度を設定するための設定
手段を有し、該設定手段によって設定された回転速度に
応じたデューティ比の制御パルス信号に応答して前記ブ
ラシレスモータが駆動されるように構成されたブラシレ
スモータ制御装置において、前記ブラシレスモータの温
度に関連した電気信号を出力する手段を備え、該電気信
号に基づいて前記制御パルス信号の周波数が定められる
ことを特徴とするブラシレスモータ制御装置。
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