JP2007217939A - 車両用遠隔制御装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車載装置と携帯機との交信時における該車載装置の送信部における温度上昇の抑制と、該温度上昇の抑制時における前記車載装置の確実な動作又は前記送信部から前記携帯機へのリクエスト信号の確実な送信とを共に実現する車両用遠隔制御装置及びその方法を提供する。
【解決手段】コントロールユニット８０のカウンタ部９２は、ドアアンロックセンサ２０等からのトリガ信号の入力に基づくリクエスト信号Ｓｒの送信期間中では、所定の経過時間毎に計数値を増加する処理を行い、一方で、リクエスト信号Ｓｒの非送信期間では、前記経過時間毎に前記計数値を減少する処理を行う。判断処理部９４は、前記計数値と禁止判定値又は解除判定値との比較結果に基づいて、携帯機１８へのリクエスト信号Ｓｒの送信を禁止又は許可する。
【選択図】図１

Description

本発明は、運転者等の操作者の操作による所定スイッチからのトリガ信号に基づいて、車載装置の動作を制御する車両用遠隔制御装置及びその方法に関し、より詳細には、運転者等の操作者の操作によるドアロック用スイッチ等の車両に備わる所定スイッチからのトリガ信号の入力に基づいて、車載装置の送信部から携帯機にリクエスト信号を送信する際に、該リクエスト信号の送信を制御する車両用遠隔制御装置及びその方法に関する。

従来より、車両のアウタードアハンドルやトランクリッド等に起動信号としてのトリガ信号を出力するスイッチを設け、運転者等の操作者の操作により前記スイッチから出力される前記トリガ信号に基づいて、車載装置と前記操作者が携帯する携帯機との間で交信を開始し、この結果、前記車載装置が前記携帯機から前記車載装置に送信されるＩＤと該車載装置に登録されているＩＤとの照合を行い、照合が成功したときにドアロック等を解錠する車両用電子キーシステムに関する技術が特許文献１に開示されている。

この特許文献１において、車載装置は、トリガ信号の入力に基づいて、ＩＤを含む応答信号の送信を要求するリクエスト信号を、該車載装置の送信部から携帯機に送信する。この場合、操作者によるスイッチの連続的な操作に基づく前記リクエスト信号の連続的な送信に起因したバッテリ上がりを回避する目的で、前記車載装置にはタイマー回路が設けられ、該車載装置の動作時間が前記タイマー回路での設定時間を越えた場合には、前記トリガ信号の入力に関わりなく前記車載装置を待機状態とすることで、前記リクエスト信号の送信を禁止するようにしている。

特開平１１−１３１８８４号公報

このような車両用電子キーシステムにおいて、操作者がスイッチを操作する毎にトリガ信号が車載装置に入力されると、送信部は、前記トリガ信号の入力毎にリクエスト信号を携帯機に送信するので、該リクエスト信号の所定時間内での積算送信時間が長くなり、この結果、前記リクエスト信号の送信に起因する前記送信部の温度上昇と、該温度上昇による前記送信部の性能の低下とが懸念される。

しかしながら、特許文献１のタイマー回路では、設定時間がバッテリ上がりを回避するために設けられた時間であるので、所定時間内の積算送信時間が前記設定時間よりも短時間であれば、前記設定時間に基づいてリクエスト信号の送信を禁止する前に、送信部の温度上昇や、この温度上昇による前記送信部の性能の低下が発生するおそれがある。

そこで、車載装置と携帯機との通信シーケンス間に所定の待ち時間を設けることで、操作者によるスイッチの連続的な操作に起因するリクエスト信号の連続的な送信を制限することが考えられるが、この場合では、該車載装置の商品性が低下するという問題がある。

また、温度上昇を抑制するために、リクエスト信号の送信レベルを低下させる装置を送信部に内蔵させることも考えられるが、車載装置のコストが増加するという問題がある。

本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、車載装置と携帯機との交信時における該車載装置の送信部における温度上昇の抑制と、該温度上昇の抑制時における前記車載装置の確実な動作又は前記送信部から前記携帯機へのリクエスト信号の確実な送信とを共に実現する車両用遠隔制御装置及びその方法を提供することを目的とする。

また、本発明は、車載装置のコストを削減可能な車両用遠隔制御装置及びその方法を提供することを目的とする。

本発明は、操作者の操作による所定スイッチからのトリガ信号に基づき車載装置の動作を制御する車両用遠隔制御装置において、前記トリガ信号の入力に基づく前記車載装置の動作期間内では予め設定された経過時間毎に計数値を増加し、前記車載装置の非動作期間では前記経過時間毎に前記計数値を減少する計数手段と、前記計数値と所定の閾値との比較に基づいて前記車載装置の動作許可又は禁止を制御する制御手段とを有することを特徴とする。

また、本発明は、操作者の操作による所定スイッチからのトリガ信号に基づき車載装置の動作を制御する車両用遠隔制御方法において、前記トリガ信号の入力に基づく前記車載装置の動作期間内では予め設定された経過時間毎に計数値を増加し、前記車載装置の非動作期間では前記経過時間毎に前記計数値を減少する計数ステップと、前記計数値と所定の閾値との比較に基づいて前記車載装置の動作許可又は禁止を制御する制御ステップとを有することを特徴とする。

さらに、本発明は、操作者の操作による車両に備わる所定スイッチからのトリガ信号の入力に基づき車載装置の送信部から携帯機にリクエスト信号を送信する際に、該リクエスト信号の送信を制御する車両用遠隔制御装置において、前記トリガ信号の入力に基づく前記リクエスト信号の送信期間では予め設定された経過時間毎に計数値を増加し、前記リクエスト信号の非送信期間では前記経過時間毎に前記計数値を減少する計数手段と、前記計数値と所定の閾値との比較に基づいて前記リクエスト信号の送信の許可又は禁止を制御する送信制御手段とを有することを特徴とする。

さらにまた、本発明は、操作者の操作による車両に備わる所定スイッチからのトリガ信号の入力に基づき車載装置の送信部から携帯機にリクエスト信号を送信する際に、該リクエスト信号の送信を制御する車両用遠隔制御方法において、前記トリガ信号の入力に基づく前記リクエスト信号の送信期間では予め設定された経過時間毎に計数値を増加し、前記リクエスト信号の非送信期間では前記経過時間毎に前記計数値を減少する計数ステップと、前記計数値と所定の閾値との比較に基づいて前記リクエスト信号の送信の許可又は禁止を制御する送信制御ステップとを有することを特徴とする。

上記の各構成では、前記操作者が前記スイッチを操作する毎に前記トリガ信号が前記車載装置に入力された場合において、前記計数手段は、前記車載装置が動作可能な期間であるか否か、又は前記リクエスト信号が送信可能な期間であるか否かを判断することにより前記計数値を増減し、前記制御手段又は前記送信制御手段は、前記計数値と前記閾値との比較結果に基づいて前記車載装置の動作許可又は禁止、あるいは、前記リクエスト信号の送信の禁止又は許可を制御する。

すなわち、前記トリガ信号の入力に基づく前記車載装置の動作期間又は前記リクエスト信号の送信期間では前記送信部の温度が上昇し、一方で、前記トリガ信号の入力が無いことに基づいて前記車載装置の非動作期間又は前記リクエスト信号を送信しない期間では、前記送信部の温度が低下する。そこで、前記計数手段は、前記車載装置の動作期間又は前記リクエスト信号の送信期間では前記送信部の温度上昇に対応して前記計数値を増加し、一方で、前記車載装置の非動作期間又は前記リクエスト信号を送信しない期間では、前記送信部の温度低下に対応して前記計数値を減少する。また、前記制御手段又は前記送信制御手段は、前記送信部の現在の温度に対応する前記計数値と前記閾値とを比較して、前記車載装置の動作許可又は禁止、あるいは、前記リクエスト信号の送信の禁止又は許可を制御する。

従って、前記車載装置の動作又は前記リクエスト信号の送信に起因する前記送信部の温度上昇の抑制と、前記温度上昇の抑制時における前記車載装置の確実な動作又は前記送信部から前記携帯機への前記リクエスト信号の確実な送信と共に実現することができる。

また、本発明では、前記計数値と前記閾値との比較結果に基づいて前記車載装置の動作許可又は禁止、あるいは前記リクエスト信号の送信の禁止又は許可を制御することができるので、前記車載装置のイニシャルコストを削減することが可能となる。

なお、前記送信部とは、前記リクエスト信号を無線により前記携帯機に送信可能な信号に変換する送信回路と、変換された前記リクエスト信号を前記無線により外部に放射するアンテナとを含むものであり、前記温度上昇とは、前記送信部を構成する前記送信回路や前記アンテナの温度上昇をいう。

また、前記操作者が前記スイッチを操作する毎に前記トリガ信号が前記車載装置に入力される場合とは、例えば、ドアロック等の解錠の目的を含む前記操作者による前記スイッチの連続的な操作に起因して複数のトリガ信号が前記車載装置に順次入力される場合をいう。

さらに、前記車載装置の動作期間とは、例えば、いわゆるキーレスエントリ時にドアをロック又はアンロックするドアロックアクチュエータに対する通電時間をいい、前記車載装置の非動作期間とは、前記ドアロックアクチュエータに対する非通電時間をいう。

ここで、前記閾値は、第１閾値とこの第１閾値よりも小さい第２閾値とからなり、前記制御手段又は前記送信制御手段は、前記計数値が前記第１閾値を上回ったときに前記車載装置の動作又は前記リクエスト信号の送信を禁止し、前記計数値が前記第２閾値を下回ったときに前記車載装置の動作又は前記リクエスト信号の送信を許可することが好ましい。

これにより、前記送信部の温度上昇に対応して前記車載装置の動作許可又は禁止、あるいは該リクエスト信号の送信の禁止又は許可を確実に制御することができる。

なお、前記第１閾値を前記送信部を含む前記車載装置の使用温度の上限温度に対応する値とし、前記第２閾値を前記上限温度よりも低温の所定温度に対応する値とすることにより、前記使用温度の範囲内で前記車載装置の動作又は前記リクエスト信号の送信を確実に行うことが可能となる。

また、前記車載装置の動作又は前記リクエスト信号の送信が禁止された状態は、前記計数値が前記第２閾値を下回ったときに、動作又は送信が許可される状態に戻されることが好ましい。

これにより、前記車載装置の動作又は前記携帯機への前記リクエスト信号の送信を効率よく制御することができる。

さらに、前記制御手段又は前記送信制御手段は、現在時刻から前記経過時間後に前記計数値が前記第１閾値を上回る可能性があると判断した場合には、前記現在時刻にて前記車載装置の動作又は前記リクエスト信号の送信を禁止することが好ましい。

これにより、前記送信部の温度上昇に起因する該送信部の性能の低下を確実に防止することができる。

さらにまた、前記計数手段は、前記車載装置の動作期間又は前記リクエスト信号の送信期間では前記経過時間毎に前記計数値に第１所定値を加算して当該計数値を増加し、前記車載装置の非動作期間又は前記リクエスト信号の非送信期間では前記経過時間毎に前記計数値から前記第２所定値だけ減算して当該計数値を減少することが好ましい。

本発明によれば、車載装置と携帯機との交信時における該車載装置の送信部における温度上昇の抑制と、該温度上昇の抑制時における前記車載装置の確実な動作又は前記送信部から前記携帯機へのリクエスト信号の確実な送信とを共に実現することが可能となる。また、前記車載装置のコストを削減することが可能となる。

本発明に係る車両用遠隔制御装置について、その方法との関連で、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下に説明する。

図１は、本実施形態に係る車両用遠隔制御装置が適用された車両用電子キーシステム１０の構成を示すブロック図である。図２は、この車両用電子キーシステム１０が適用された車両１２を模式的に示している。

車両用電子キーシステム１０は、図１及び図２に示すように、基本的には、車両１２に搭載される車載装置１６と、車両１２の運転者等の使用者（操作者）に携帯（所持）されて車載装置１６と無線により交信する携帯機１８とから構成される。

携帯機１８は、図示しないＩＣチップを有するカードキー型又は従来キー型のいずれの型のものを用いることができるが、本実施形態では、操作者がポケット等に所持したままエンジンの始動等が可能なカードキー型の携帯機１８を採用している。

この携帯機１８は、ボタン電池等のバッテリ１１０と、コントロールユニット１００と、ＬＦ信号（例えば、１２５［ｋＨｚ］）であるリクエスト信号Ｓｒを受信可能なＬＦ受信アンテナ１０８と、このＬＦ受信アンテナ１０８及びコントロールユニット１００にそれぞれ接続されたＬＦ受信回路１０６と、ＲＦ信号（例えば、３１５［ＭＨｚ］）である応答信号Ｓａを送信するＲＦ送信アンテナ１０４と、このＲＦ送信アンテナ１０４及びコントロールユニット１００にそれぞれ接続されたＲＦ送信回路１０２とを備える。

コントロールユニット１００は、通常時にはスリープ状態となっているが、携帯機１８に対して車載装置１６から、最初に、送信要求（起動要求）の起動コードを含む起動リクエスト信号が送信されると、この起動リクエスト信号によって、前記スリープ状態にある携帯機１８のコントロールユニット１００がウエイクアップ（起動）するように省電力化が図られた構成となっている。

なお、車載装置１６から携帯機１８に送信されるリクエスト信号Ｓｒは、携帯機１８を起動するための前記起動コードを含むデータ数の比較的に少ない前記起動リクエスト信号と、セキュリティ性を確保するためにチャレンジコードを含むデータ数の比較的に多いチャレンジコードリクエスト信号とから構成される。

また、前記起動リクエスト信号と前記チャレンジコードリクエスト信号とは、連結されて１度に送信される場合と、前記起動リクエスト信号に対する携帯機１８からの応答信号Ｓａ（通常、携帯機１８に記憶されているＩＤが読み出されて含まれている信号）を待って、その応答信号Ｓａの認証（通常、一致確認）を行った後、前記チャレンジコードリクエスト信号を送信するという形で分割して送信される場合とがある。

一方、車両１２は、ＥＣＵであるコントロールユニット８０を有し、このコントロールユニット８０に対して、以下に説明する各要素が接続されている。

車両１２の運転席側ドアのアウタードアハンドル２１に、ドアのドアロックを解錠するときに操作されるドアアンロックセンサ２０と、ドアロックを施錠するときに操作されるドアロックスイッチ２２が設けられている。

ドアアンロックセンサ２０は、アウタードアハンドル２１の車両対向側、すなわち、内側に設けられており、静電容量変化型であるタッチセンサ型のスイッチを使用している。ドアアンロックセンサ２０は、通常、オフとなっており、操作者（操作者の手指）が操作（アウタードアハンドル２１の内側に接触）しているときにオンとなって所定レベルの信号（トリガ信号）を出力する。

一方、ドアロックスイッチ２２は、アウタードアハンドル２１の車両外方側に設けられており、マイクロスイッチ等の機械式スイッチを使用している。ドアロックスイッチ２２は、通常、オフとなっており、操作者（操作者の手指）が操作（アウタードアハンドル２１表面のボタンを押）していたときにオンとなって所定レベルの信号（トリガ信号）を出力する。

また、各ドアには、ドアの開閉状態を検出するドア開閉検出スイッチ２８（図１参照）が設けられている。ドア開閉検出スイッチ２８は、ドアが開いている状態（開状態）でオン、閉じている状態（閉状態）でオフとなる。

さらに、ドアをロック又はアンロックするためのドアロックアクチュエータ１４も設けられている。

また、運転席側のドアミラーには、車外通信用のＬＦ送信アンテナ４８が設けられている。この場合、ＬＦ送信アンテナ４８に接続されたＬＦ送信回路５８からのＬＦ信号であるリクエスト信号Ｓｒが、ＬＦ送信アンテナ４８を介して無線により送信され、携帯機１８のＬＦ受信アンテナ１０８を通じＬＦ受信回路１０６にて受信される。

車両１２には、さらに、インストルメントパネル表面下にＲＦ受信アンテナ４０とＲＦ受信回路４２とを含むＲＦユニットが設けられている。この場合、リクエスト信号Ｓｒに応答する携帯機１８からの応答信号Ｓａが、ＲＦ送信アンテナ１０４を介してＲＦ信号として送信され、車載装置１６のＲＦ受信アンテナ４０を介して車両１２側で受信されることで、該車載装置１６（のコントロールユニット８０）と携帯機１８（のコントロールユニット１００）との間で認証が行われる。

なお、ＬＦ送信アンテナ４８は、図示しない送信有効範囲が車外に対して運転者等の操作者の腕の長さ程度を半径とするような車両１２周辺の所定範囲に設定された送信用アンテナである。一方、ＲＦ受信アンテナ４０は、ＲＦ信号の図示しない受信有効範囲が該ＲＦ受信アンテナ４０の設置位置を中心として半径５［ｍ］程度に及ぶＬＦ送信アンテナ４８の送信有効範囲を十分に含む広い範囲に設定されたアンテナである。

車載装置１６のコントロールユニット８０及び携帯機１８のコントロールユニット１００は、それぞれ、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、クロック発生器、カウンタ及びタイマを有し、前記ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムあるいはデータに従って、一連の計算又はデータ処理を自動的に行う。

コントロールユニット８０に接続されるドアアンロックセンサ２０及びドアロックスイッチ２２の各スイッチは、前記操作者の操作に基づいて起動信号としてのトリガ信号をコントロールユニット８０に出力し、コントロールユニット８０は、前記トリガ信号の入力に基づいて、リクエスト信号Ｓｒを所定の期間（送信期間）でＬＦ送信回路５８及びＬＦ送信アンテナ４８を介して携帯機１８に無線により送信する。

この場合、運転手等の操作者がドアアンロックセンサ２０又はドアロックスイッチ２２に接触（操作）する毎に、ドアアンロックセンサ２０又はドアロックスイッチ２２は、前記トリガ信号（所定レベルのパルス）をコントロールユニット８０に出力する。

換言すれば、前記操作者が連続してドアアンロックセンサ２０又はドアロックスイッチ２２に接触すると（を操作すると）、コントロールユニット８０に対してドアアンロックセンサ２０又はドアロックスイッチ２２から複数のパルスが順次入力され、これらのパルスの入力に基づいてリクエスト信号Ｓｒが携帯機１８に連続して送信される。

なお、上記した各スイッチは、前記操作者が操作する毎にトリガ信号のパルスをコントロールユニット８０に出力するので、例えば、前記操作者がドアアンロックセンサ２０を長時間継続して触り続けていても、該ドアアンロックセンサ２０からコントロールユニット８０には、前記トリガ信号を示す１発のパルスしか出力されない。

そして、コントロールユニット８０は、リクエスト信号Ｓｒの送信期間中に送信部としてのＬＦ送信回路５８及びＬＦ送信アンテナ４８の温度上昇を抑制する目的で、カウンタ部（計数手段）９２と判断処理部（制御手段及び送信制御手段）９４とを有している。

カウンタ部９２は、前記トリガ信号の入力に基づくリクエスト信号Ｓｒの送信期間中、換言すれば、車載装置１６の動作期間中では、所定の経過時間毎にその計数値に第１所定値を加算して該計数値を増加する処理を行い、一方で、リクエスト信号Ｓｒの非送信期間（前記トリガ信号の入力が無いことに基づくリクエスト信号Ｓｒを送信しない期間）、換言すれば、車載装置１６の非動作期間中では、前記経過時間毎に前記計数値から第２所定値だけ減算して該計数値を減少する処理を行う。

ここで、前記計数値とは、送信部としてのＬＦ送信回路５８及びＬＦ送信アンテナ４８の現在時刻での温度に対応する計数値をいう。また、前記第１所定値とは、リクエスト信号Ｓｒの送信期間におけるＬＦ送信回路５８及びＬＦ送信アンテナ４８の温度上昇係数（単位時間当たりの上昇温度）に対応する値をいい、前記第２所定値とは、リクエスト信号Ｓｒの非送信期間におけるＬＦ送信回路５８及びＬＦ送信アンテナ４８の温度低下係数（単位時間当たりの低下温度）に対応する値をいう。さらに、前記経過時間とは、前記計数値に前記第１所定値を加算し又は前記計数値から前記第２所定値だけ減算するための時間間隔をいい、カウンタ部９２では、前記経過時間を、例えば、前記単位時間に設定している。さらにまた、車載装置１６の動作期間とは、例えば、いわゆるキーレスエントリ時でのドアロックアクチュエータ１４に対する通電時間をいい、前記非動作期間とは、ドアロックアクチュエータ１４に対する非通電時間をいう。

また、判断処理部９４は、カウンタ部９２で処理された計数値と所定の閾値｛禁止判定値（第１閾値）及び解除判定値（第２閾値）｝とを比較し、比較結果に基づいてコントロールユニット８０から携帯機１８へのリクエスト信号Ｓｒの送信の許可又は禁止、換言すれば、車載装置１６の動作の許可又は禁止を判断（制御）する。

ここで、前記禁止判定値とは、ＬＦ送信回路５８及びＬＦ送信アンテナ４８の使用温度の上限温度に対応する計数値であり、カウンタ部９２の計数値が前記禁止判定値を上回れば、判断処理部９４は、ＬＦ送信回路５８及びＬＦ送信アンテナ４８の温度が前記使用温度の上限温度を上回り、この上限温度を上回る温度では、ＬＦ送信回路５８及びＬＦ送信アンテナ４８のリクエスト信号Ｓｒの送信に関わる性能が低下するものと判断する。

また、前記解除判定値とは、前記使用温度より低温の所定温度に対応する計数値であり、カウンタ部９２の計数値が禁止判定値を上回ってから所定時間経過した後に前記解除判定値を下回れば、判断処理部９４は、ＬＦ送信回路５８及びＬＦ送信アンテナ４８の現在の温度が前記使用温度の上限温度以下の所定温度を下回り、リクエスト信号Ｓｒの送信（車載装置１６の動作）が可能であるものと判断する。

従って、判断処理部９４では、前記計数値が前記禁止判定値を上回ったときに携帯機１８へのリクエスト信号Ｓｒの送信を禁止し、送信禁止後に前記計数値が解除判定値を下回ったときに携帯機１８へのリクエスト信号Ｓｒの送信を許可する。換言すれば、判断処理部９４は、前記計数値が前記禁止判定値を上回ったときに車載装置１６の動作（例えば、ドアロックの解錠処理）を禁止し、動作禁止後に前記計数値が解除判定値を下回ったときに車載装置１６の動作を許可する。

また、判断処理部９４は、現在時刻から前記経過時間後に前記計数値が前記第１閾値を上回る可能性があると判断した場合に、前記現在時刻にて携帯機１８へのリクエスト信号Ｓｒの送信（車載装置１６の動作）を禁止するように機能させることも可能である。

この実施形態に係る車両用遠隔制御装置が適用された車両用電子キーシステム１０は、基本的には、以上のように構成されるものであり、次に、図１〜図６を参照しながら、その作用及び効果について説明する。

ここでは、一例として、車両１２のドアロックを解錠する目的で操作者が車両１２外からドアアンロックセンサ２０を操作することにより、ドアアンロックセンサ２０からコントロールユニット８０にトリガ信号が出力され、この結果、コントロールユニット８０と携帯機１８との間で認証処理が行われる場合について説明する。

図３は、車両１２（図１及び図２参照）のドアロックの基本的な解錠処理を示すフローチャートである。

ステップＳ１において、車両１２外にいる操作者によってドアアンロックセンサ２０が操作された場合、ドアアンロックセンサ２０は、前記操作者の操作に基づいて所定レベルのトリガ信号をコントロールユニット８０に出力する。コントロールユニット８０は、現在、該コントロールユニット８０と携帯機１８との交信が禁止中であるか否かを判断し（ステップＳ２）、禁止中でない場合には、ＬＦ信号としてのリクエスト信号Ｓｒ（起動リクエスト信号）をＬＦ送信回路５８及びＬＦ送信アンテナ４８から無線を介して携帯機１８に送信する（ステップＳ３）。

携帯機１８では、ＬＦ受信アンテナ１０８を介してリクエスト信号ＳｒをＬＦ受信回路１０６で受信し、コントロールユニット１００に送出する。コントロールユニット１００は、携帯機１８（コントロールユニット１００）を起動して、自己のＲＯＭに記憶されているＩＤを読み出し、ＲＦ送信回路１０２及びＲＦ送信アンテナ１０４から前記ＩＤを含むＲＦ信号としての応答信号Ｓａを車載装置１６に送信する。

車載装置１６のコントロールユニット８０は、ＲＦ受信アンテナ４０及びＲＦ受信回路４２を通じて応答信号Ｓａを受信し、この応答信号Ｓａに含まれるＩＤと自己のＲＯＭに記憶されているＩＤとを比較し（ステップＳ４）、両者が一致した場合には、携帯機１８が正規のものであると同定して認証が成功（認証ＯＫ）する。この認証の成功により、ステップＳ５において、ドアロックが解錠される。

なお、ステップＳ１において、前記操作者によるドアアンロックセンサ２０の操作が無い場合や、ステップＳ２において、コントロールユニット８０と携帯機１８との交信が禁止中である場合や、ステップＳ４において、認証が失敗した場合には、コントロールユニット８０は、前記ドアロックの解錠を行わない。

次に、図３のステップＳ３でのコントロールユニット８０と携帯機１８との交信中における、カウンタ部９２及び判断処理部９４でのリクエスト信号Ｓｒの送信の禁止又は許可の判断（制御）処理と、この処理によるＬＦ送信回路５８及びＬＦ送信アンテナ４８の温度上昇の抑制とについて、図４〜図６を参照しながら説明する。

図４は、従来技術（比較例）でのコントロールユニットと携帯機との交信中におけるＬＦ送信回路及びＬＦ送信アンテナの温度上昇を示すタイムチャートである。

図５は、カウンタ部９２及び判断処理部９４におけるリクエスト信号Ｓｒの送信禁止又は送信許可の判断（制御）処理（計数ステップ、送信制御ステップ）を示すフローチャートである。

図６は、上述したコントロールユニット８０と携帯機１８との交信中におけるＬＦ送信回路５８及びＬＦ送信アンテナ４８の温度上昇の抑制を示すタイムチャートである。

ここでは、操作者が所定時間間隔でドアアンロックセンサ２０を操作する（触る）毎に、所定レベルのトリガ信号（一定周期で発生するパルス）がコントロールユニット８０に出力される場合について説明する。これは、前記操作者が、ドアロックを解錠する目的以外でドアアンロックセンサ２０を複数回連続して操作する（触る）場合であり、通常時の解錠処理（操作者がドアアンロックセンサ２０を１回操作したことに基づく図３に示す解錠処理）では無い場合を想定している。

なお、図４の比較例について説明する際には、必要に応じて、図１及び図２に示される要素を用いて説明する。

比較例では、図４に示すように、前記操作者が所定時間間隔で（時刻ｔ１、ｔ５、ｔ７、ｔ９にて）ドアアンロックセンサ２０（図１及び図２参照）を操作する（触る）毎に、所定レベルのトリガ信号（のパルス）がコントロールユニット８０に出力され、該コントロールユニット８０は、前記トリガ信号の入力に基づいて、ＬＦ信号としてのリクエスト信号Ｓｒを所定の送信期間（ｔ１〜ｔ２、ｔ５〜ｔ６、ｔ７〜ｔ８、ｔ９〜ｔ１１の各送信期間）中にＬＦ送信回路５８及びＬＦ送信アンテナ４８を通じて携帯機１８に送信する。携帯機１８は、受信したリクエスト信号Ｓｒに基づいて、ＲＦ信号としての応答信号Ｓａをリクエスト信号Ｓｒの送信が無い所定の期間（ｔ２〜ｔ５、ｔ６〜ｔ７、ｔ８〜ｔ９の期間）に所定時間（例えば、ｔ３〜ｔ４に相当する時間）で車載装置１６に送信する。

この場合、上記の送信期間ｔ１〜ｔ２、ｔ５〜ｔ６、ｔ７〜ｔ８、ｔ９〜ｔ１１において、送信部としてのＬＦ送信回路５８及びＬＦ送信アンテナ４８の温度は、時間経過と共に上昇し、一方で、リクエスト信号Ｓｒの非送信期間ｔ２〜ｔ５、ｔ６〜ｔ７、ｔ８〜ｔ９では、ＬＦ送信回路５８及びＬＦ送信アンテナ４８の温度は、時間経過と共に低下する。

しかしながら、所定時間間隔で前記トリガ信号のパルスがコントロールユニット８０に入力される毎にリクエスト信号Ｓｒが携帯機１８に送信されるので、ＬＦ送信回路５８及びＬＦ送信アンテナ４８の温度は、時刻ｔ１０にてＬＦ送信回路５８及びＬＦ送信アンテナ４８の使用温度の上限温度を上回り、この時刻ｔ１０以降では、温度上昇に起因するＬＦ送信回路５８及びＬＦ送信アンテナ４８の性能の低下が懸念される。

これに対して、本実施形態では、図５のステップＳ６〜Ｓ８の計数ステップや、ステップＳ９〜Ｓ１２の送信制御ステップにより、リクエスト信号Ｓｒの送信に起因するＬＦ送信回路５８及びＬＦ送信アンテナ４８の温度上昇を抑制している。

すなわち、図６に示すように、操作者が所定時間間隔（時刻ｔ２１、ｔ２５、ｔ２７、ｔ２９、ｔ３４にて）でドアアンロックセンサ２０（図１及び図２参照）を操作する（触る）毎に、所定レベルのトリガ信号のパルスがコントロールユニット８０に出力される際に、コントロールユニット８０のカウンタ部９２は、前記トリガ信号の入力に基づくリクエスト信号Ｓｒの送信期間（ｔ２１〜ｔ２２、ｔ２５〜ｔ２６、ｔ２７〜ｔ２８、ｔ３４〜ｔ３５の各送信期間）中では（図５のステップＳ６のＹＥＳ）、所定の経過時間毎（例えば、ｔ２２〜ｔ２４で示される時間毎）に計数値に前記第１所定値を加算して当該計数値を増加する処理を行い（ステップＳ７）、一方で、リクエスト信号Ｓｒの非送信期間（ｔ２２〜ｔ２５、ｔ２６〜ｔ２７、ｔ２８〜ｔ３４、ｔ３５以降の各送信期間）中では（ステップＳ６のＮＯ）、前記経過時間毎（例えば、ｔ２４〜ｔ２５、ｔ３０〜ｔ３１、ｔ３１〜ｔ３３、ｔ３３〜ｔ３４で示される時間毎）に計数値から前記第２所定値だけ減算して当該計数値を減少する処理を行う（ステップＳ８）。

そして、判断処理部９４は、先ず、カウンタ部９２で増減された計数値と、禁止判定値とを比較して（ステップＳ９）、前記計数値が前記禁止判定値を上回る場合（ステップＳ９のＹＥＳ）、ＬＦ送信回路５８及びＬＦ送信アンテナ４８の温度が使用温度の上限温度を上回ったと判断して、携帯機１８に対するリクエスト信号Ｓｒの送信を禁止する（ステップＳ１０）。

一方、前記計数値が前記禁止判定値を上回っていない場合（ステップＳ９のＮＯ）には、判断処理部９４は、前述したステップＳ１０の送信禁止処理を行わない。

次いで、判断処理部９４は、前記計数値と、解除判定値とを比較して（ステップＳ１１）、前記計数値が前記解除判定値を下回っている場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）には、ＬＦ送信回路５８及びＬＦ送信アンテナ４８の温度が使用温度範囲内の所定温度を下回ったものと判断して、携帯機１８に対するリクエスト信号Ｓｒの送信を許可する（ステップＳ１２）。

一方、前記計数値が前記解除判定値を下回っていない場合（ステップＳ１１のＮＯ）には、判断処理部９４は、コントロールユニット８０と携帯機１８との交信に関する現在の状態を維持する。すなわち、ステップＳ１１の判断処理の際に、コントロールユニット８０と携帯機１８とが交信中であれば交信状態を維持し、一方で、携帯機１８に対するリクエスト信号Ｓｒの送信が禁止されていれば、送信の禁止状態を維持する。

具体的に、図６を参照しながら説明すると、ｔ２１〜ｔ２８の期間において、判断処理部９４（図１及び図２参照）は、前記計数値が前記禁止判定値を上回っておらず（ステップＳ９のＮＯ）、且つ前記計数値が前記解除判定値を下回ったか（ステップＳ１１のＹＥＳ）、又は前記計数値が前記禁止判定値と前記解除判定値との間の所定値であるもの（ステップＳ１１のＮＯ）と判断して、リクエスト信号Ｓｒの送信を許可する。

また、時刻ｔ２８において、判断処理部９４は、前記計数値が前記禁止判定値を上回っているので（ステップＳ９のＹＥＳ）、携帯機１８へのリクエスト信号Ｓｒの送信を禁止する（ステップＳ１０）。そして、ｔ２８〜ｔ３０の期間において、判断処理部９４は、前記計数値が前記禁止判定値を上回っているか（ステップＳ９のＹＥＳ）、あるいは、前記計数値が前記禁止判定値を下回っている場合（ステップＳ９のＮＯ）でも、前記計数値が前記解除判定値を下回っていないので（ステップＳ１１のＮＯ）、リクエスト信号Ｓｒの送信の禁止を維持する。

そして、時刻ｔ３０において、判断処理部９４は、前記計数値が前記禁止判定値を下回り（ステップＳ９のＮＯ）、且つ前記計数値が前記解除判定値を下回っているので（ステップＳ１１のＹＥＳ）、リクエスト信号Ｓｒの送信の禁止を解除する（ステップＳ１２）。この結果、時刻ｔ３０以降は、車載装置１６から携帯機１８へのリクエスト信号Ｓｒの送信が可能となる。換言すれば、リクエスト信号Ｓｒの送信が禁止された状態は、前記計数値が前記解除判定値を下回ったときに、送信が許可される状態に戻される。

なお、ｔ２８〜ｔ３０の期間では、リクエスト信号Ｓｒの送信が禁止され、一方で、ｔ３０〜ｔ３４の期間では、リクエスト信号Ｓｒに基づく応答信号Ｓａの受信が無いので、図６の「通信の流れ」では、ＬＦ信号（リクエスト信号Ｓｒ）及びＲＦ信号（応答信号Ｓａ）を点線で表示している。また、応答信号Ｓａは、リクエスト信号Ｓｒの送信が無い所定の期間（ｔ２２〜ｔ２５、ｔ２６〜ｔ２７、ｔ２８〜ｔ３４、ｔ３５以降の各期間）に所定時間（例えば、ｔ２３〜ｔ２４に相当する時間）で車載装置１６に送信される。

また、上記の説明は、操作者の操作によるドアアンロックセンサ２０からのトリガ信号に基づくコントロールユニット８０と携帯機１８との間の認証処理の場合であったが、ドアロックスイッチ２２からトリガ信号が出力された場合にも適用可能であることは勿論である。

このように、本実施形態では、操作者がドアアンロックセンサ２０又はドアロックスイッチ２２に接触（を操作）する毎に、トリガ信号がコントロールユニット８０に連続して入力される場合に、カウンタ部９２は、前記トリガ信号の入力に基づくリクエスト信号Ｓｒが送信可能である期間であるか否か、換言すれば、車載装置１６が動作可能な期間であるか否かを判断することにより計数値の増減を行い、判断処理部９４は、前記計数値と禁止判定値との比較に基づいてリクエスト信号Ｓｒの送信の禁止（車載装置１６の動作禁止）を制御し、あるいは、前記計数値と解除判定値との比較に基づいてリクエスト信号Ｓｒの送信の許可（車載装置１６の動作許可）を制御する。

すなわち、前記トリガ信号の入力に基づくリクエスト信号Ｓｒの送信期間（ｔ２１〜ｔ２２、ｔ２５〜ｔ２６、ｔ２７〜ｔ２８、ｔ３４〜ｔ３５）では、ＬＦ送信回路５８及びＬＦ送信アンテナ４８の温度が上昇し、一方で、リクエスト信号Ｓｒの非送信期間（ｔ２２〜ｔ２５、ｔ２６〜ｔ２７、ｔ２８〜ｔ３４、ｔ３５以降）では、ＬＦ送信回路５８及びＬＦ送信アンテナ４８の温度が低下する。そこで、カウンタ部９２は、リクエスト信号Ｓｒの前記送信期間（車載装置１６の動作期間）において、ＬＦ送信回路５８及びＬＦ送信アンテナ４８の温度上昇に対応して、所定の経過時間毎に前記計数値に第１所定値を加算して当該計数値を増加し、リクエスト信号Ｓｒの非送信期間（車載装置１６の非動作期間）では、ＬＦ送信回路５８及びＬＦ送信アンテナ４８の温度低下に対応して、前記経過時間毎に前記計数値から前記第２所定値だけ減算して当該計数値を減少する。また、判断処理部９４は、ＬＦ送信回路５８及びＬＦ送信アンテナ４８の現在の温度に対応する前記計数値と前記禁止判定値又は前記解除判定値とを比較して、リクエスト信号Ｓｒの送信の禁止又は許可（車載装置１６の動作の禁止又は許可）を制御する。

従って、通常時には、操作者の操作に基づくドアアンロックセンサ２０又はドアロックスイッチ２２からのトリガ信号の入力に起因して車載装置１６と携帯機１８との間で認証処理が行われるが、前記操作者が上記の各スイッチを連続的に操作して複数のトリガ信号が車載装置１６のコントロールユニット８０に入力された場合には、リクエスト信号Ｓｒの送信（車載装置１６の動作）に起因するＬＦ送信回路５８及びＬＦ送信アンテナ４８の温度上昇の抑制と、前記温度上昇の抑制時における携帯機１８へのリクエスト信号Ｓｒの確実な送信（車載装置１６の確実な動作）と共に実現することができる。

また、本実施形態では、前記計数値と前記禁止判定値又は前記解除判定値との比較結果に基づいてリクエスト信号Ｓｒの送信の禁止又は許可を制御することができるので、車載装置１６のコストを削減することが可能となる。

さらに、禁止判定値及び解除判定値を用いてリクエスト信号Ｓｒの送信の許可又は許可を判定することにより、ＬＦ送信回路５８及びＬＦ送信アンテナ４８の温度上昇に対応して該リクエスト信号Ｓｒの送信の禁止又は許可を確実に制御することができる。

さらにまた、前記計数値が前記禁止判定値を上回ることにより携帯機１８へのリクエスト信号Ｓｒの送信を禁止した後に、前記計数値が前記解除判定値を下回った際に、携帯機１８へのリクエスト信号Ｓｒの送信を許可することで、換言すれば、リクエスト信号Ｓｒの送信が禁止された状態を、前記計数値が前記解除判定値を下回ったときに、送信が許可される状態に戻すようにすれば、リクエスト信号Ｓｒの送信の禁止又は許可を効率よく制御することができる。

さらにまた、判断処理部９４にて、現在時刻から前記経過時間後に前記計数値が前記禁止判定値を上回る可能性があると判断した場合に、前記現在時刻で携帯機１８へのリクエスト信号Ｓｒの送信を禁止することで、ＬＦ送信回路５８及びＬＦ送信アンテナ４８の温度上昇に起因する性能の低下を確実に防止することができる。

さらにまた、前記禁止判定値をＬＦ送信回路５８及びＬＦ送信アンテナ４８の使用温度の上限温度に対応する値とし、前記解除判定値を前記上限温度よりも低温の所定温度に対応する値とすることにより、前記使用温度の範囲内でリクエスト信号Ｓｒの送信を確実に行うことが可能となる。

なお、本発明に係る車両用遠隔制御装置及びその方法は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。

本実施形態に係る車両用遠隔制御装置が適用された車両用電子キーシステムの構成を示すブロック図である。 図１の車両用電子キーシステムが適用された車両の模式的平面図である。 車両のドアロックの解錠処理を示すフローチャートである。 比較例でのコントロールユニットと携帯機との交信中におけるＬＦ送信回路及びＬＦ送信アンテナの温度上昇を示すタイムチャートである。 カウンタ部及び判断処理部におけるリクエスト信号の送信禁止又は送信許可の判断処理を示すフローチャートである。 図５の判断処理によるコントロールユニットと携帯機との交信中におけるＬＦ送信回路及びＬＦ送信アンテナの温度上昇の抑制を示すタイムチャートである。

符号の説明

１０…車両用電子キーシステム １２…車両
１６…車載装置 １８…携帯機
４８…ＬＦ送信アンテナ ５８…ＬＦ送信回路
８０、１００…コントロールユニット ９２…カウンタ部
９４…判断処理部

Claims (8)

1. 操作者の操作による所定スイッチからのトリガ信号に基づき車載装置の動作を制御する車両用遠隔制御装置において、
   前記トリガ信号の入力に基づく前記車載装置の動作期間内では、予め設定された経過時間毎に計数値を増加し、前記車載装置の非動作期間では、前記経過時間毎に前記計数値を減少する計数手段と、
   前記計数値と所定の閾値との比較に基づいて前記車載装置の動作許可又は禁止を制御する制御手段と、
   を有する
   ことを特徴とする車両用遠隔制御装置。
2. 操作者の操作による車両に備わる所定スイッチからのトリガ信号の入力に基づき車載装置の送信部から携帯機にリクエスト信号を送信する際に、該リクエスト信号の送信を制御する車両用遠隔制御装置において、
   前記トリガ信号の入力に基づく前記リクエスト信号の送信期間では、予め設定された経過時間毎に計数値を増加し、前記リクエスト信号の非送信期間では、前記経過時間毎に前記計数値を減少する計数手段と、
   前記計数値と所定の閾値との比較に基づいて前記リクエスト信号の送信の許可又は禁止を制御する送信制御手段と、
   を有する
   ことを特徴とする車両用遠隔制御装置。
3. 請求項１又は２記載の車両用遠隔制御装置において、
   前記閾値は、第１閾値と、この第１閾値よりも小さい第２閾値とからなり、
   前記制御手段又は前記送信制御手段は、前記計数値が前記第１閾値を上回ったときに前記車載装置の動作又は前記リクエスト信号の送信を禁止し、前記計数値が前記第２閾値を下回ったときに前記車載装置の動作又は前記リクエスト信号の送信を許可する
   ことを特徴とする車両用遠隔制御装置。
4. 請求項３記載の車両用遠隔制御装置において、
   前記車載装置の動作又は前記リクエスト信号の送信が禁止された状態は、前記計数値が前記第２閾値を下回ったときに、動作又は送信が許可される状態に戻される
   ことを特徴とする車両用遠隔制御装置。
5. 請求項３又は４記載の車両用遠隔制御装置において、
   前記制御手段又は前記送信制御手段は、現在時刻から前記経過時間後に前記計数値が前記第１閾値を上回る可能性があると判断した場合には、前記現在時刻にて前記車載装置の動作又は前記リクエスト信号の送信を禁止する
   ことを特徴とする車両用遠隔制御装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用遠隔制御装置において、
   前記計数手段は、前記車載装置の動作期間又は前記リクエスト信号の送信期間では、前記経過時間毎に前記計数値に第１所定値を加算して当該計数値を増加し、前記車載装置の非動作期間又は前記リクエスト信号の非送信期間では、前記経過時間毎に前記計数値から前記第２所定値だけ減算して当該計数値を減少する
   ことを特徴とする車両用遠隔制御装置。
7. 操作者の操作による所定スイッチからのトリガ信号に基づき車載装置の動作を制御する車両用遠隔制御方法において、
   前記トリガ信号の入力に基づく前記車載装置の動作期間内では、予め設定された経過時間毎に計数値を増加し、前記車載装置の非動作期間では、前記経過時間毎に前記計数値を減少する計数ステップと、
   前記計数値と所定の閾値との比較に基づいて前記車載装置の動作許可又は禁止を制御する制御ステップと、
   を有する
   ことを特徴とする車両用遠隔制御方法。
8. 操作者の操作による車両に備わる所定スイッチからのトリガ信号の入力に基づき車載装置の送信部から携帯機にリクエスト信号を送信する際に、該リクエスト信号の送信を制御する車両用遠隔制御方法において、
   前記トリガ信号の入力に基づく前記リクエスト信号の送信期間では、予め設定された経過時間毎に計数値を増加し、前記リクエスト信号の非送信期間では、前記経過時間毎に前記計数値を減少する計数ステップと、
   前記計数値と所定の閾値との比較に基づいて前記リクエスト信号の送信の許可又は禁止を制御する送信制御ステップと、
   を有する
   ことを特徴とする車両用遠隔制御方法。

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