JP5280223B2 - スマートキーシステム - Google Patents

Description

本発明は、スマートキーシステムに関するものである。

近年、機械的な鍵を使用せずに車両のドアや、給油口の施錠/開錠、エンジン始動の許可が可能なスマートキーシステムの開発が行われている。このスマートキーシステムは、ユーザが携帯している携帯式電子キー（以下、電子キーという）と、車両に搭載された制御装置との間で無線通信を行い、両者が有するＩＤデータを照合して正規のユーザからの要求である場合に、例えばエンジンの始動の許可等を行うものである。なお、スマートキーシステムは、四輪車に限らず二輪車等にも採用されている。

また、近年ではセルフ式のガソリンスタンドや、各種の飲食店舗等での精算に用いられる例えばスピードパス（登録商標）等の非接触媒体（通信システム）が知られており、この非接触媒体をガソリンスタンドや飲食店舗に設置された読取部にかざすのみで決済を行えることができるため、その利便性はますます高くなっている。

ところで、スピードパス（登録商標）で用いられる電波の周波数（例えば、１３４ｋＨｚ）は、スマートキーシステムで用いられる電波の周波数（例えば、１２５ｋＨｚ）と近い値となっているため、スピードパス（登録商標）が制御装置の送信回路から電子キーに出力される電波（例えば、リクエスト信号）の外乱となる虞がある。その結果、スマートキーシステムの認証が即座に行えず、認証にタイムラグが生じる等の課題がある。この場合、ユーザはスピードパス（登録商標）からの外乱が原因であることは判断できないため、電子キーの認証が速やかに行われないことで不快感を与えるとともに、電子キーの故障等の誤認識を与える虞もある。

そこで、これに対処するために、交信周波数を１周波数でなく複数にし、現在設定されている受信周波数で混信が生じている場合、周波数設定操作部を操作することで、携帯機の送信周波数および本車載機の受信周波数を変更して混信を解消できるようにしたキーレスエントリー装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−２９９３０５号公報

しかしながら、上述した従来技術にあっては、キーレスエントリー装置の交信周波数自体を変更しているため、携帯機側に送信周波数を変更する送信周波数設定部を設ける一方、車載機側に受信周波数を変更する受信周波数変更手段を設ける必要がある。したがって、携帯機側及び車載機側の双方の回路構成が複雑になるという課題がある。

そこで、本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、簡素な構成で制御装置による携帯式電子キーの認証を速やかに行うことができるスマートキーシステムを提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、車両（例えば、実施形態における自動二輪車５０）に搭載された制御装置（例えば、実施形態における制御装置２０）と、ユーザが携帯する携帯式電子キー（例えば、実施形態における電子キー３０）と、の無線通信に基づいて前記車両の車載機器（例えば、実施形態における電装品２５）の動作を制御するスマートキーシステム（例えば、実施形態におけるスマートキーシステム１０）において、前記車載機器は、自動二輪車の給油口の開閉を行うアクチュエータであり、前記制御装置は、前記携帯式電子キーの通信部（例えば、実施形態における受信回路３８）との間で認証通信を確認するために、周期内に所定時間毎のリクエスト信号を所定回数出力する送信回路（例えば、実施形態における送信回路２８）と、前記制御装置と前記携帯式電子キーとの認証通信が所定時間行われない場合に、前記制御装置の前記送信回路から出力される前記リクエスト信号のうち、前記周期内の認証通信間隔または認証通信時間を変更する通信モード切替手段（例えば、実施形態における通信モード切替部２７）と、を有し、前記送信回路は、第１の認証通信時間ごとの前記認証通信を前記周期内に繰り返し行う第１送信モード（例えば、実施形態における第１送信モード２８ａ）と、第２の認証通信時間ごとの前記認証通信を、前記認証通信間隔を挟んで前記周期内に繰り返し行う第２送信モード（例えば、実施形態における第２送信モード２８ｂ）と、を備え、前記第２送信モードでは、前記第２の認証通信時間が前記第１の認証通信時間に比較して短く、かつ前記第２の認証通信時間と前記認証通信間隔との合計が前記第１の認証通信時間と等しくなるように前記第２の認証通信時間が設定され、前記第１の認証通信時間は、前記車両近傍に設置されて予め既知となっている複数の認証通信間隔を有する通信システム（例えば、実施形態における他の非接触媒体）の前記認証通信間隔のうち、最大の間隔よりも短く設定されるとともに、前記第２の認証通信時間は、前記通信システムの前記認証通信間隔のうち、最小の間隔よりも短く設定され、前記送信回路の前記認証通信の前記周期は、前記通信システムの前記認証通信の周期に比較して長く設定され、前記通信モード切替手段は、前記制御装置と前記携帯式電子キーとの前記認証通信が所定時間行われない場合に、前記第１送信モードから前記第２送信モードに切り替えることを特徴とする。

請求項２に記載した発明は、前記通信システムは、給油ステーション（例えば、実施形態におけるガソリンスタンド）における給油機（例えば、実施形態における第１給油機６０）との認証を行うための非接触媒体との間の通信システムであることを特徴とする。

請求項３に記載した発明は、前記給油ステーションは複数の給油機を備え、前記複数の給油機の通信認証間隔の最小認証時間よりも前記第２送信モードの認証通信時間が短く設定されることを特徴とする。

請求項１に記載した発明によれば、制御装置による携帯式電子キーの認証が所定時間経過しても行われない場合に、送信回路から出力されるリクエスト信号のうち、認証通信間隔または認証通信時間を通信モード切替手段により変更することで、他の通信システムによる認証通信と制御装置による認証通信との通信開始タイミングがずれることになる。これにより、車両近傍に通信システムを用いる外部機器が存在した場合であっても、制御装置が通信システムからの外乱の影響を受ける確率を低減させることができ、制御装置による携帯式電子キーの認証を速やかに行うことができる。
また、従来のように携帯式電子キー側と車両側との双方に複雑な回路構成を設ける必要もないため、製造コストの増加を防ぐこともできる。

しかも、認証通信の認証通信時間の短い通信モードに切り替えることで、通信システムの認証通信が行われていない間（インターバル区間中）に制御装置と携帯式電子キーとの認証通信を行い易くなる。

また、第２送信モードにおける認証通信の認証通信時間を、通信システムの認証通信の各認証通信間隔より短く設定することで、通信システムの認証通信が行われていない間（インターバル区間中）に制御装置と携帯式電子キーとの認証通信を行い易くなる。これにより、通信システムからの外乱を抑制することが可能になり、制御装置による携帯式電子キーの認証を速やかに行うことができる。

また、送信回路における認証通信の周期を、通信システムの認証通信の周期より長く設定することで、各周期毎で通信システムによる認証通信と制御装置による認証通信との通信開始タイミングがずれることになる。すなわち、各周期毎の通信開始タイミングが両周期の差分ずつずれることとなるため、携帯式電子キーと第２送信モードとの認証通信を続けることで、通信システムの認証通信が行われていない間に携帯式電子キーの認証通信が行われる確率が高くなる。これにより、車両近傍に通信システムを用いる外部機器が存在した場合に、車両の制御装置から出力されるリクエスト信号と外部機器から出力される電波とが混信しても、制御装置が通信システムからの外乱の影響を受ける確率を低減させることができ、携帯式電子キーの認証を速やかに行うことができる。

また、何れの通信モードを選択しても、通信システムの何れか認証通信間隔の第１送信モードの第１の認証通信時間を、通信システムの複数の認証通信間隔の少なくとも何れかの間隔で認証を行うことができる。

また、通信モード切替手段により通信モードの切替制御を行うことで、第１送信モードまたは第２送信モードのうち、任意の送信モードを介して携帯式電子キーに向けて認証通信のリクエスト信号を出力することができる。そのため、制御装置が通信システムからの外乱の影響を受ける確率を低減させることができ、携帯式電子キーの認証を速やかに行うことができる。

さらに、制御装置と携帯式電子キーとの認証通信により給油口のアクチュエータを動作させることで、給油作業をスムーズに行うことができる。

請求項２，３に記載した発明によれば、給油ステーション内で制御装置が通信システムからの外乱の影響を受ける確率を低減させることができ、携帯式電子キーの認証を速やかに行うことができる。

本発明の実施形態におけるスマートキーシステムの構成図である。 自動二輪車がガソリンスタンドに停車している状態を示す構成図である。 本発明の第１実施形態における自動二輪車の制御装置を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態における電子キーを示すブロック図である。 本発明の実施形態における制御装置、非接触媒体、給油機の認証通信を示すタイミングチャートである。 本発明の第２実施形態における制御装置のブロック図である。 本発明の第２実施形態における認証方法を示すフローチャートである。 従来の制御装置、非接触媒体、給油機の認証通信を示すタイミングチャートである。

次に、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、スマートキーシステム１０は、自動二輪車５０（図２参照）に搭載された制御装置２０と、自動二輪車５０のユーザが携帯する携帯式電子キー（以下、電子キーという）３０とで構成され、制御装置２０と電子キー３０との無線通信に基づいて車両の各電装品（車載機器）２５の動作を制御するものである。

図２に示すように、自動二輪車５０は、ロードスポーツタイプの大型二輪車であって、車体フレーム（不図示）を覆うカウル５１と、車体フレームの前端部に回動可能に支持されたフロントフォーク５２と、フロントフォーク５２に回転可能に軸支された前輪５３と、フロントフォーク５２の上端部に連結された操舵用のハンドル５４と、ハンドル５４をその前面から覆うフロントカウル５５と、フロントカウル５５の上端部から斜め後方に立ち上がるスクリーン５６とを備えている。また、フロントカウル５５の前面にはヘッドライト５７及び一対のフロントウインカ５８が設けられ、側部には一対のサイドミラー５９が設けられている。そして、このような自動二輪車５０の内部に上述した制御装置２０が搭載されている。なお、後述するように図２において自動二輪車５０は、ガソリンスタンドにおける隣接する給油機（第１給油機６０及び第２給油機６１）間に停車している。

図３に示すように、自動二輪車５０の制御装置２０は、電源回路２１、マイコン２２、受信回路２３、送信回路２８、通信モード切替部２７及び駆動回路２４を有している。
電源回路２１は、バッテリ２６から供給された電力をマイコン２２や受信回路２３、送信回路２８、通信モード切替部２７、駆動回路２４、各電装品２５等に供給するものである。

受信回路２３は、図示しない受信アンテナを備え、この受信アンテナを通じて電子キー３０から送信される指令信号Ｓａを受信し、搬送波から取り出した後に復調してマイコン２２に出力するものである。なお、電子キー３０から出力される指令信号Ｓａには、給油口の開錠等、ユーザが指令した動作パターンデータと電子キー３０が有するＩＤデータ信号とが含まれている。

マイコン２２は、受信回路２３で復調された指令信号Ｓａを受信して指令信号ＳａのＩＤデータと、図示しないＲＯＭに記憶されたＩＤデータとを照合するものである。そして、ＩＤデータの照合が正しい場合に、駆動回路２４に向けて動作信号（ＯＮ信号）を出力する。

駆動回路２４は、マイコン２２からのＯＮ信号の入力に基づいてＯＮ状態となり、上述した動作パターンデータに応じて車両に組み付けられた各電装品２５を制御するものである。具体的には、駆動回路２４はＯＮ信号の動作パターンデータに基づいて、自動二輪車５０のエンジンの始動を許可し、走行可能な状態としたり、給油口を開錠させたり等の制御を行う。

送信回路２８は、図示しない送信アンテナを備え、この送信アンテナを通じて所定の認証範囲（例えば、半径３ｍ強）で、搬送波で変調したリクエスト信号Ｓｒを出力するものである。

ここで、送信回路２８は、１周期内における通信開始タイミング（認証通信時間及びインターバル）の異なる第１送信モード２８ａと第２送信モード２８ｂとを有している。
具体的には、図５に示すように、第１送信モード２８ａは、１周期（４０８ｍｓｅｃ）内に１２回の認証通信を行うものであり、１回の認証通信時間（第１の認証通信時間）が３４ｍｓｅｃに設定されている。すなわち、第１送信モード２８ａは、１周期内の全範囲に亘ってリクエスト信号Ｓｒを出力する。
一方、第２送信モード２８ｂは、第１送信モード２８ａと同様に１周期（４０８ｍｓｅｃ）内に１２回の認証通信を行うものであり、１回の認証通信時間（第２の認証通信時間）が第１送信モード２８ａの認証通信時間に比べて短く設定されている。具体的には、１回の認証通信時間が１２．５ｍｓｅｃに設定され、各認証通信の間に２１．５ｍｓｅｃのインターバル（認証通信間隔）を挟んでいる。

また、通信モード切替部２７は、電子キー３０に出力するリクエスト信号Ｓｒの通信モードの切替操作を行うものであり、ユーザの操作により第１送信モード２８ａまたは第２送信モード２８ｂのうち、任意の送信モードを介して電子キー３０に認証通信のリクエスト信号Ｓｒを出力することができるようになっている。

一方、電子キー３０は、外形がカードの形状のものであって、内部にＩＣチップが組み込まれ、図４に示すように、バッテリ３１、電源回路３２、操作部３３、送信回路（通信部）３４、受信回路３８を有している。
電源回路３２は、バッテリ３１からの電力を受信回路３８、送信回路３４及び操作部３３に供給するための回路である。

受信回路３８は、図示しない受信アンテナを有し、上述した制御装置２０の送信アンテナから出力されたリクエスト信号Ｓｒを、受信アンテナを通じて受信し、受信したリクエスト信号Ｓｒを復調することで、電子キー３０が制御装置２０の認証範囲内に存在することを判断する。

操作部３３は、自動二輪車５０の各電装品２５を動作させるための動作パターンを選択するものであり、ユーザの操作により所望の動作パターンを選択することで、動作パターンに応じた信号がＩＤデータとともに送信回路３４に向けて出力される。
送信回路３４は、図示しない送信アンテナを有し、上述した制御装置２０の送受信回路２３に向けて、操作部３３で選択した動作パターン及びＩＤデータからなる指令信号Ｓａを搬送波で変調した状態で出力するものである。

次に、作用を説明する。本実施形態では、図２に示すように、ガソリンスタンドにおいて、隣接する給油機（第１給油機６０及び第２給油機６１）間で上述した自動二輪車５０にガソリンを給油する際に、自動二輪車５０の各電装品２５のうち、給油口アクチュエータ（給油口ＡＣＴ）を動作させ、給油口を開錠する場合について説明する。
まず、通常動作時におけるスマートキーシステム１０の認証方法について説明する。なお、制御装置２０における送信回路２８の通信モードは、初期状態において第１送信モード２８ａに設定されているものとする。
図３，４に示すように、電子キー３０と制御装置２０との認証を行うには、ユーザは電子キー３０を携帯した状態で、制御装置２０における送信アンテナの認証範囲内に侵入する。電子キー３０が制御装置２０における送信アンテナの認証範囲内に侵入した状態で、自動二輪車５０に設けられる操作スイッチ（不図示）を操作することによって、制御装置２０における送信アンテナからリクエスト信号Ｓｒが出力され、電子キー３０の受信アンテナは、そのリクエスト信号Ｓｒを受信する。これにより、電子キー３０と制御装置２０との認証通信を確認する。

次に、受信したリクエスト信号Ｓｒに基づいて、電子キー３０の送信回路３４から指令信号Ｓａが変調された状態で出力される。

一方、制御装置２０は、まず出力された指令信号Ｓａを受信回路２３により受信し、受信回路２３にて指令信号Ｓａを搬送波から取り出す。そして受信回路２３は、搬送波から取り出された指令信号Ｓａを復調してマイコン２２に出力する。復調された指令信号Ｓａを受信したマイコン２２は、ＲＯＭから自動二輪車５０のＩＤデータを読み出し、指令信号ＳａのＩＤデータと照合する。そして、マイコン２２は、自動二輪車５０のＩＤデータと、指令信号ＳａのＩＤデータとが一致した場合に、相互認証が完了して駆動回路２４に向けてＯＮ信号を出力する。
そして、ＯＮ信号を受信した駆動回路２４は、動作パターンに応じた電装品（本実施形態では、給油口ＡＣＴ）２５を駆動させることにより給油口の開錠を行う。

ところで、図２に示すように、ガソリンスタンドの給油機６０，６１周辺において、給油機６０，６１と他の非接触媒体との認証中（例えば、給油機６０，６１の使用許可を確認するＩＤの認証中）に、自動二輪車５０の制御装置２０と電子キー３０との認証を行うと、電子キー３０の認証が行えない場合がある。すなわち、制御装置２０のリクエスト信号Ｓｒの認証範囲（例えば、半径３ｍ程度）内に、リクエスト信号Ｓｒの周波数に近い値の周波数を用いる外部機器（給油機６０，６１）が存在すると、給油機６０，６１のアンテナ（不図示）から出力される電波と、制御装置２０から出力されるリクエスト信号Ｓｒとが混信する。これにより、他の非接触媒体が送信回路２８から出力されるリクエスト信号Ｓｒの外乱となる虞がある。

ここで、図５に示すように、給油機６０，６１と通信を行う非接触媒体は、１周期（３７６ｍｓｅｃ）内に４回の認証通信を行うものであり、第１，２認証通信時間は３６ｍｓｅｃ、第３，４認証通信時間は７６ｍｓｅｃで行われている。そして、各認証通信時間の間にはそれぞれ異なる時間のインターバルが設定され、第１認証通信と第２認証通信との間のインターバルが６８ｍｓｅｃ、他の認証通信間のインターバルが２８ｍｓｅｃに設定されている。すなわち、上述した電子キー３０の認証通信の周期（４０８ｍｓｅｃ）は、非接触媒体の認証通信の周期（３７６ｍｓｅｃ）より長くなるように設定されている。

一方、非接触媒体との通信を行う給油機６０，６１のうち、第１給油機６０は非接触媒体と同様に１周期（３７６ｍｓｅｃ）内に４回の認証通信を行うものであり、第１認証通信時間は３６ｍｓｅｃ、第２，４認証通信時間は１２ｍｓｅｃ、第３認証通信時間は７６ｍｓｅｃで行われている。そして、各認証通信の間にはそれぞれ異なる時間のインターバルが設定され、第１，２認証通信間が６８ｍｓｅｃ、第２，３認証通信間が５２ｍｓｅｃ、第３，４認証通信間が２８ｍｓｅｃ、第４認証通信と次の周期の第１認証通信との間のインターバルが９２ｍｓｅｃに設定されている。
また、第２給油機６１は非接触媒体と同様に１周期（３７６ｍｓｅｃ）内に４回の認証通信を行うものであり、第１，３認証通信時間は１２ｍｓｅｃ、第２認証通信時間は３６ｍｓｅｃ、第４認証通信時間は７６ｍｓｅｃで行われている。そして、各認証通信の間にはそれぞれ異なる時間のインターバルが設定され、第１，２認証通信間が９２ｍｓｅｃ、第２，３認証通信間が２８ｍｓｅｃ、第３，４認証通信間が９２ｍｓｅｃ、第４認証通信と次の周期の第１認証通信との間のインターバルが２８ｍｓｅｃに設定されている。そして、非接触媒体と給油機６０，６１とは、互いの認証通信時間が重なる区間（例えば、図５，７中Ａ区間）において認証が行われる。

この場合、図８に示すように、非接触媒体と給油機６０，６１との認証期間（例えば、図８中Ａ，Ｂ区間）内にスマートキーシステム１０の認証を行うと、上述したように非接触媒体から出力される電波が、送信回路２８から出力されるリクエスト信号Ｓｒの外乱となる可能性がある。そのため、非接触媒体による外乱に影響されずにスマートキーシステム１０の認証を行うには、例えば非接触媒体と給油機６０，６１との認証通信のインターバル中（図８中Ｃ区間）に、電子キー３０と制御装置２０との認証を行う必要がある。
この場合、図５に戻り、制御装置２０における第１送信モード２８ａの認証通信の通信時間は３４ｍｓｅｃに設定され、非接触媒体における第１認証通信と第２認証通信との間のインターバル（６８ｍｓｅｃ）以外のインターバル（２８ｍｓｅｃ）より長く設定されている。すなわち、第１送信モード２８ａの認証通信時間は、非接触媒体における認証通信のインターバルのうち、最長のインターバルよりも短く設定されている。そのため、第１送信モード２８ａから出力されるリクエスト信号Ｓｒは、非接触媒体における第１認証通信と第２認証通信との間でのみしか行うことができないことになる。

そこで、本実施形態では、制御装置２０と電子キー３０との認証が所定時間経過しても行われない場合、すなわち制御装置２０の認証範囲内に電子キー３０が存在しているにも関らず、制御装置２０が反応せずに給油口が開錠しない場合には、ユーザは通信モード切替部２７を操作して第１送信モード２８ａから第２送信モード２８ｂに切り替える。これにより、非接触媒体による認証通信と制御装置２０による認証通信との通信開始タイミングがずれることになる。また、第２送信モード２８ｂの認証通信時間は、第１送信モード２８ａに比べて短く設定され、さらには非接触媒体における認証通信の各インターバルより短く設定されている。これにより、第２送信モード２８ｂによる認証通信を、非接触媒体における認証通信の各インターバル区間で行うことができるようになり、第１送信モード２８ａによる認証通信に比べて、非接触媒体の認証通信のインターバル区間に電子キー３０の認証が行われ易くなる。

すなわち、電子キー３０が制御装置２０の認証範囲内に存在する状態で、リクエスト信号Ｓｒの認証通信時間が非接触媒体における認証通信のインターバル区間に収まった場合（完全にオーバーラップした場合：例えば図５中Ｄ区間）に、電子キー３０の受信回路３８においてリクエスト信号Ｓｒを受信することができる。

そして、この状態で電子キー３０の操作部３３を操作して、制御装置２０に向けて送信回路３４から指令信号Ｓａを出力する。これにより、上述した方法により給油口の開錠動作が行われる。このように、制御装置２０と電子キー３０との認証通信により給油口の給油口ＡＣＴを動作させることで、給油作業をスムーズに行うことができる。

したがって、本実施形態では、第１送信モード２８ａにより制御装置２０と電子キー３０との認証が所定時間行われない場合に、通信モード切替部２８により第１送信モード２８ａと異なるインターバル及び認証通信時間を有する第２送信モード２８ｂに変更するようにしたため、非接触媒体による認証通信と電子キー３０による認証通信との通信開始タイミングがずれることになる。具体的には、第２送信モード２８ｂにおける認証通信の認証通信時間を、他の非接触媒体の各認証通信のインターバルより短く設定することで、第２送信モード２８ｂによる認証通信を、非接触媒体における認証通信の各インターバル区間で行うことができるようになる。そのため、他の非接触媒体の認証通信が行われていないうちに電子キー３０の認証通信を行い易くなる。これにより、ガソリンスタンド等において、自動二輪車５０の周囲に、リクエスト信号Ｓｒの周波数に近い値の周波数を用いる外部機器（給油機６０，６１）が存在した場合であっても、制御装置２０の送受信回路２３が非接触媒体からの外乱の影響を受ける確率を低減させることができる。したがって、制御装置２０による電子キー３０の認証を速やかに行うことができ、ユーザに不快感を与えたり、電子キー３０の故障等の誤認識を与えたりする虞もない。

また、送信回路２８における認証通信の周期（４０８ｍｓｅｃ）を、他の非接触媒体の認証通信の周期（３７８ｍｓｅｃ）より長く設定することで、各周期毎で非接触媒体による認証通信と制御装置２０による認証通信との通信開始タイミングがずれることになる。すなわち、各周期毎の通信開始タイミングが両周期の差分ずつずれることとなるため、電子キー３０に向けて第２送信モード２８ｂからリクエスト信号Ｓｒを出力し続けることで、他の非接触媒体の認証通信のインターバル中に電子キー３０の認証通信が行われる確率が高くなる。したがって、送信回路２８が非接触媒体からの外乱の影響を受ける確率をより低減させることができ、電子キー３０の認証を速やかに行うことができる。

さらに、本実施形態では、制御装置２０側に通信モード切替部２７、各送信モード２８ａ，２８ｂを設けるのみの簡素な構成であるため、従来のように電子キー３０側と自動二輪車５０側との双方に複雑な回路構成を設ける必要もなく、製造コストの増加を防ぐこともできる。

次に、図６に基づいて本発明の第２実施形態を説明する。なお、本実施形態では、図３を適宜援用するとともに、上述した第１実施形態と同様の構成には、同様の符号を付して説明を省略する。
第２実施形態のスマートキーシステムは、上述の第１実施形態が送信回路２８から出力される通信モードをユーザ操作により手動で切り替えるのに対して、リクエスト信号Ｓｒが所定回数出力しても認証が行われない場合に、通信モードを自動で切り替えるものである。

図６に示すように、制御装置１２０の通信モード切替部１２７は、判定部１２８とカウンタ１２９とを備えている。
カウンタ１２９は、電子キー３０（図４参照）と制御装置１２０との認証通信を行うために、制御装置１２０の送信回路２８によるリクエスト信号Ｓｒの出力回数を計測するものである。判定部１３８は、カウンタ１３９で計測されたリクエスト信号Ｓｒの出力回数を読み取り、出力回数が閾値を超えた場合に送信回路２８の切り替えを行うように判断する。

具体的には、図７のフローチャートに示すように、まずステップＳ１において、第１送信モード２８ａから電子キー３０に向けてリクエスト信号Ｓｒを出力する。

次に、ステップＳ２において、電子キー３０が制御装置１２０からのリクエスト信号Ｓｒを受信し、電子キー３０との認証通信を開始したか否かを判断する。
ステップＳ２の判断結果が「ＹＥＳ」の場合、電子キー３０が制御装置１２０からのリクエスト信号Ｓｒを受信し、制御装置２０と電子キー３０との認証通信を開始したと判断してステップＳ３に進む。
続いてステップＳ３において、上述した第１実施形態と同様に、制御装置１２０は、電子キー３０から出力された指令信号Ｓａを受信回路２３で受信し、受信した指令信号Ｓａを復調してマイコン２２に出力する。そして、マイコン２２において自動二輪車５０のＩＤデータと、指令信号ＳａのＩＤデータと照合する。そして、自動二輪車５０のＩＤデータと指令信号ＳａのＩＤデータとの相互認証が完了したら、駆動回路２４を駆動させて給油口の開錠動作を行う（ステップＳ４）。

一方、ステップＳ２の判断結果が「ＮＯ」の場合（リクエスト信号Ｓｒを所定回数出力しても電子キー３０との認証が行われない場合）、給油機６０，６１のアンテナ（不図示）から出力される電波と、制御装置２０から出力されるリクエスト信号Ｓｒとが混信した虞があると判断してステップＳ５に進む。

次に、ステップＳ５において、カウンタ１３９で計測されたリクエスト信号Ｓｒの出力回数に基づいて通信モードの切替判断を行う。具体的には、判定部１３８は、カウンタ１３９で計測されたリクエスト信号Ｓｒの出力回数が閾値を超えたか否かを判断する。ステップＳ５における判断結果が「ＮＯ」の場合（カウンタ１３９による計測結果が閾値より少ない場合）、混信ではなく通信時間不足と判断し、ステップＳ１からのフローを繰り返す。
一方、ステップＳ５における判断結果が「ＹＥＳ」の場合（カウンタ１３９による計測結果が閾値以上の場合）、給油機６０，６１の電波と制御装置２０のリクエスト信号Ｓｒとが混信したと判断して、ステップＳ６に進む。

そして、ステップＳ６において、判定部１３８は、送信回路２８の切り替えを行う。具体的には、上述した第１実施形態と同様に、通信モード切替部１２７はマイコン２２を介して送信回路２８に切替信号を出力し、送信回路２８は切替信号に基づいて第１送信モード２８ａから第２送信モード２８ｂへと通信モードの切り替えを行うようになっている。
その後、制御装置１２０は、第２送信モード２８ｂを用いて上述したフローと同様のフローによって、電子キー３０との認証を行う。すなわち、本実施形態においては、認証が完了するまで、通信モード切替部１２７により第１送信モード２８ａと第２送信モード２８ｂとを交互に切り替えるようになっている。

したがって、本実施形態によれば、上述した第１実施形態と同様の効果を奏することに加え、ユーザによる送信回路２８の切替操作を必要とせずに他の非接触媒体による外乱を自動で判断することができる。そのため、操作の煩雑さや外乱の判断のし難さを解消して、操作性を向上させることができ、ユーザに不快感を与えることがなく、制御装置１２０による電子キー３０の認証を速やかに行うことができる。
なお、通信モード切替部１２７は、リクエスト信号Ｓｒの出力回数に基づいて判断する他、周期によって判断することも可能である。また、リクエスト信号Ｓｒの出力時間が所定時間を越えた時点で送信回路２８を切り替えるような構成としてもよい。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
例えば、上述の第１，２実施形態では、送信回路を２種類の通信モードに切り替える場合で説明したが、これに限らず複数種類の通信モードに切り替えるようにしてもよい。また、認証通信時間及びインターバルは適宜調整が可能である。
また、ガソリンスタンドにおいて隣接する給油機６０，６１間に上述した自動二輪車５０を停車してガソリンを給油する場合を例にして説明したが、これに限らず、スマートキーシステム１０で用いられる電波（リクエスト信号Ｓｒ）の周波数に近い値の周波数を用いる外部機器が存在する様々な環境下での使用に適用できる。

さらに、送信回路２８が第１送信モード２８ａと第２送信モード２８ｂとの２つの通信モードを有する場合を例にして説明したが、送信回路２８が第１送信回路と第２送信回路との通信モードの異なる２つの送信回路を有していてもよい。
また、本発明のスマートキーシステムは、自動二輪車に限らず三輪、四輪の車両に搭載することも可能である。

１０…スマートキーシステム ２０，１２０…制御装置 ２５…電装品（車載機器） ２８…送信回路 ３０…電子キー（携帯式電子キー） ３４…送信回路（通信部） ３５…第１送信モード２８ｂ…第２送信モード ３７，１３７…通信モード切替部（通信モード切替手段） ５０…自動二輪車（車両）

Claims (3)

1. 車両に搭載された制御装置と、ユーザが携帯する携帯式電子キーと、の無線通信に基づいて前記車両の車載機器の動作を制御するスマートキーシステムにおいて、
   前記車載機器は、自動二輪車の給油口の開閉を行うアクチュエータであり、
   前記制御装置は、前記携帯式電子キーの通信部との間で認証通信を確認するために、周期内に所定時間毎のリクエスト信号を所定回数出力する送信回路と、
   前記制御装置と前記携帯式電子キーとの認証通信が所定時間行われない場合に、前記制御装置の前記送信回路から出力される前記リクエスト信号のうち、前記周期内の認証通信間隔または認証通信時間を変更する通信モード切替手段と、を有し、
   前記送信回路は、
   第１の認証通信時間ごとの前記認証通信を前記周期内に繰り返し行う第１送信モードと、
   第２の認証通信時間ごとの前記認証通信を、前記認証通信間隔を挟んで前記周期内に繰り返し行う第２送信モードと、を備え、
   前記第２送信モードでは、前記第２の認証通信時間が前記第１の認証通信時間に比較して短く、かつ前記第２の認証通信時間と前記認証通信間隔との合計が前記第１の認証通信時間と等しくなるように前記第２の認証通信時間が設定され、
   前記第１の認証通信時間は、前記車両近傍に設置されて予め既知となっている複数の認証通信間隔を有する通信システムの前記認証通信間隔のうち、最大の間隔よりも短く設定されるとともに、
   前記第２の認証通信時間は、前記通信システムの前記認証通信間隔のうち、最小の間隔よりも短く設定され、
   前記送信回路の前記認証通信の前記周期は、前記通信システムの前記認証通信の周期に比較して長く設定され、
   前記通信モード切替手段は、前記制御装置と前記携帯式電子キーとの前記認証通信が所定時間行われない場合に、前記第１送信モードから前記第２送信モードに切り替えることを特徴とするスマートキーシステム。
2. 前記通信システムは、給油ステーションにおける給油機との認証を行うための非接触媒体との間の通信システムであることを特徴とする請求項１記載のスマートキーシステム。
3. 前記給油ステーションは複数の給油機を備え、前記複数の給油機の通信認証間隔の最小認証時間よりも前記第２送信モードの認証通信時間が短く設定されることを特徴とする請求項２記載のスマートキーシステム。

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