JP2003003742A - 開閉部材制御装置及び開閉部材制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】一対の回転センサによって駆動モータの回転周
期及び回転方向を検出して開閉部材の開閉位置及び開閉
方向を検出する開閉部材制御装置であって、一方の回転
センサからの出力信号に異常が発生しても、該装置の誤
動作を防止しながら、一度の開閉スイッチの操作で開閉
部材を操作者の任意の開閉位置まで開閉させることがで
きる開閉部材制御装置を提供する。 【解決手段】制御部１３は、駆動モータ５の回転周期及
び回転方向を検出するホール素子磁気センサ１８ａ，１
８ｂからの出力信号の一方に異常が生じた場合、オート
スライド閉スイッチＳＷ５からの指令信号を無効化し、
ルーフガラスのオートスライド閉作動を禁止する一方、
通常スライド開閉作動及びオートスライド開作動による
ルーフガラスの作動を引き続き可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車のル
ーフガラスやウインドガラス、スライドドア等の開閉部
材の開閉動作を制御する開閉部材制御装置及び開閉部材
制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車に装備されるサンルーフ装
置においては、操作している間だけルーフガラスがスラ
イド開閉する通常開閉スイッチとは別にオート開閉スイ
ッチが備えられるものがある。オートスライド開スイッ
チが一旦操作されるとその後の操作を要することなく、
ルーフガラスが全閉位置から全開位置に一気にスライド
開作動するオートスライド開作動が行われるとともに、
オートスライド閉スイッチが一旦操作されると同様に、
ルーフガラスが全開位置から全閉位置に一気にスライド
閉作動するオートスライド閉作動が行われるように構成
されている。このようなオート開閉作動を行うサンルー
フ装置は、一般に、ルーフガラスがオートスライド閉作
動中に異物が挟み込まれた時、その挟み込みを検出して
ルーフガラスを全開方向に反転動作させる機能を備えて
いる。

【０００３】このような機能を有するサンルーフ装置
は、通常、駆動モータの回転方向及び回転周期を検出す
る回転検出装置を備えている。該装置は、例えば、特開
平５−１８０６６５号公報に開示されている技術と同様
に構成され、駆動モータの回転に基づいて互いに位相の
異なる出力信号（パルス信号）を出力するように配置さ
れた一対の回転センサを有している。該装置は、回転セ
ンサから出力される出力信号（パルス信号）に基づいて
駆動モータの回転周期を検出するとともに、各回転セン
サからそれぞれ出力される出力信号（パルス信号）の位
相差を利用して駆動モータの回転方向を検出する。そし
て、サンルーフ装置は、駆動モータの回転周期をカウン
トし、そのカウント数を例えば開方向で加算、閉方向で
減算することでルーフガラスの開閉位置を検出するとと
もに、駆動モータの回転方向を検出してルーフガラスの
開閉方向を検出している。

【０００４】つまり、サンルーフ装置は、通常開閉スイ
ッチの操作による通常開閉作動及びオート開閉スイッチ
の操作によるオート開閉作動において、開閉スイッチの
操作に基づいてカウント数を加算又は減算してルーフガ
ラスの開閉位置を検出し、全開位置又は全閉位置で駆動
モータへの電源供給を停止して、ルーフガラスの作動を
停止させる。又、オート閉作動中に挟み込みが発生した
場合、駆動モータを逆転してルーフガラスを所定量だけ
反転動作させるとともに、駆動モータの逆転に基づいて
カウント数を減算から加算に切り換えてルーフガラスの
開閉位置を検出するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、何らかの原
因により一方の回転センサが故障した場合、他方の正常
な回転センサのみで駆動モータの回転周期は検出可能で
あるが、２つの出力信号（パルス信号）の位相差で検出
する駆動モータの回転方向は検出することができなくな
る。そのため、上記構成では、オート閉作動中に挟み込
みが発生し、ルーフガラスが反転動作した場合、途中で
駆動モータの回転方向が変わるがその回転方向が検出不
能であるため、カウント数を減算から加算に切り換える
ことができず、カウント数に基づいたルーフガラスの開
閉位置と実際のルーフガラスの開閉位置とのずれが大き
くなってしまう。従って、次にルーフガラスを開閉作動
させる場合、正常にルーフガラスを開閉作動できないと
いう問題があった。

【０００６】そこで、従来のサンルーフ装置は、特開平
７−１０９８６８号公報のパワーウインド装置と同様な
構成をなしており、回転センサが故障した場合、通常開
閉スイッチ及びオート開閉スイッチのいずれを操作して
も、その操作に基づいて所定時間だけ駆動モータの駆動
を許可してルーフガラスを開閉するようになっている。
つまり、従来のサンルーフ装置は、上記カウント動作を
無効化して該装置の誤動作を防止するようになってい
る。

【０００７】しかしながら、一方の回転センサのみが故
障した場合、駆動モータの回転方向は検出不能となる
が、駆動モータの回転周期は検出可能である。つまり、
通常開閉スイッチの操作による通常開閉作動が可能であ
るとともに、オート開閉スイッチの操作によるオート開
閉操作も挟み込みが発生する前においては正常に開閉作
動が可能であるにもかかわらず、上記構成では、ルーフ
ガラスを例えば全閉位置又は全開位置等の操作者の任意
の開閉位置まで作動させるために開閉スイッチを何度も
操作する必要があって、操作が煩わしい。

【０００８】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、一対の回転センサに
よって駆動モータの回転周期及び回転方向を検出して開
閉部材の開閉位置及び開閉方向を検出する開閉部材制御
装置及び開閉部材制御方法であって、一方の回転センサ
からの出力信号に異常が発生しても、該装置の誤動作を
防止しながら、一度の開閉スイッチの操作で開閉部材を
操作者の任意の開閉位置まで開閉させることができる開
閉部材制御装置及び開閉部材制御方法を提供することに
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、往復スライド移動可能に
配設された開閉部材を開閉作動させる駆動モータと、操
作している間、前記開閉部材を通常開閉させるための指
令信号を出力する通常開閉スイッチと、一旦操作すると
その後の操作を要することなく所定位置までオート開閉
させるための指令信号を出力するオート開閉スイッチ
と、前記駆動モータの回転に対応した繰り返し周期を有
するとともに互いに所定の位相差を有する出力信号をそ
れぞれ出力する一対の回転センサと、前記各回転センサ
から出力された出力信号の周期に基づいて前記駆動モー
タの回転周期を検出し前記開閉部材の開閉位置を検出す
るとともに、前記出力信号の位相差に基づいて前記駆動
モータの回転方向を検出し前記開閉部材の開閉方向を検
出する検出手段と、前記各スイッチからの指令信号と前
記検出手段にて検出した前記開閉部材の開閉位置及び開
閉方向とに基づいて前記駆動モータを制御する開閉制御
手段と、前記開閉部材がオート閉作動している時、該開
閉部材による挟み込みを検出し、挟み込みを検出する
と、前記駆動モータを逆転駆動して挟み込みを解除する
挟み込み制御手段と、を備えた開閉部材制御装置におい
て、前記回転センサからの出力信号の一方に異常が生じ
た場合、前記オート閉スイッチからの指令信号を無効化
し、前記開閉部材のオート閉作動を禁止する禁止制御手
段を備えた。

【００１０】請求項２に記載の発明は、往復スライド移
動可能に配設された開閉部材を開閉作動させる駆動モー
タと、操作している間、前記開閉部材を通常開閉させる
ための指令信号を出力する通常開閉スイッチと、一旦操
作するとその後の操作を要することなく所定位置までオ
ート開閉させるための指令信号を出力するオート開閉ス
イッチと、前記駆動モータの回転に対応した繰り返し周
期を有するとともに互いに所定の位相差を有する出力信
号をそれぞれ出力する一対の回転センサと、前記各回転
センサから出力された出力信号の周期に基づいて前記駆
動モータの回転周期を検出し前記開閉部材の開閉位置を
検出するとともに、前記出力信号の位相差に基づいて前
記駆動モータの回転方向を検出し前記開閉部材の開閉方
向を検出し、前記各スイッチからの指令信号と検出した
前記開閉部材の開閉位置及び開閉方向とに基づいて前記
駆動モータを制御し、前記開閉部材がオート閉作動して
いる時、該開閉部材による挟み込みを検出し、挟み込み
を検出すると、前記駆動モータを逆転駆動して挟み込み
を解除する制御手段と、を備えた開閉部材制御装置にお
いて、前記制御手段は、前記回転センサからの出力信号
の一方に異常が生じた場合、前記オート閉スイッチから
の指令信号を無効化し、前記開閉部材のオート閉作動を
禁止する。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の開閉部材制御装置において、前記駆動モータ、前記回
転センサ及び前記制御手段は、駆動ユニットとして一体
に構成されている。

【００１２】請求項４に記載の発明は、駆動モータによ
り往復スライド移動可能に配設された開閉部材が開閉作
動され、前記駆動モータの回転に対応した繰り返し周期
を有するとともに互いに所定の位相差を有する出力信号
が一対の回転センサからそれぞれ出力され、前記各回転
センサから出力された出力信号の周期に基づいて前記駆
動モータの回転周期を検出し前記開閉部材の開閉位置を
検出するとともに、前記出力信号の位相差に基づいて前
記駆動モータの回転方向を検出し前記開閉部材の開閉方
向を検出し、操作している間、開閉部材を通常開閉させ
るための通常開閉スイッチ、及び一旦操作するとその後
の操作を要することなく所定位置までオート開閉させる
ためのオート開閉スイッチから出力される各指令信号と
検出した前記開閉部材の開閉位置及び開閉方向とに基づ
いて前記駆動モータを制御し、前記開閉部材がオート閉
作動している時、該開閉部材による挟み込みを検出し、
挟み込みを検出すると、前記駆動モータを逆転駆動して
挟み込みを解除するようにした開閉部材制御方法におい
て、前記回転センサからの出力信号の一方に異常が生じ
た場合、前記オート閉スイッチからの指令信号を無効化
し、前記開閉部材のオート閉作動を禁止する。

【００１３】（作用）請求項１，２，４に記載の発明に
よれば、駆動モータの回転周期及び回転方向を検出する
回転センサからの出力信号の一方に異常が生じた場合、
オート閉スイッチからの指令信号が無効化され、開閉部
材のオート閉作動が禁止される。つまり、回転センサか
らの出力信号の一方に異常が生じた場合においては駆動
モータの回転方向の検出が不能となる。従って、オート
閉作動中において挟み込みが発生すると、開閉スイッチ
の操作によらず駆動モータが逆転駆動するので、回転セ
ンサの出力信号に基づいて検出した開閉部材の開閉位置
と実際の開閉部材の開閉位置とのずれが大きくなり、そ
の後の開閉作動に支障を来たす。そのため、オート閉作
動を禁止することで、開閉部材制御装置の誤動作を未然
に防止できる。又、この場合、少なくとも通常開閉作動
による開閉部材の作動が引き続き可能であるため、通常
開閉スイッチの一度の操作により開閉部材を操作者の任
意の開閉位置まで開閉させることができる。

【００１４】請求項３に記載の発明によれば、開閉部材
制御装置を構成する駆動モータ、回転センサ及び制御手
段は、駆動ユニットとして一体に構成されるので、該装
置の組み付け作業を容易とすることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面に従って説明する。図３は、サンルーフ装置
を装備した自動車の要部斜視図であって、自動車１のル
ーフパネル２に形成した天窓３に対して開閉部材として
のルーフガラス４が設けられている。ルーフガラス４
は、前後方向に往復スライド移動可能、かつ、その前端
部において車幅方向を支点として上下動可能に設けられ
ている。つまり、ルーフガラス４は、スライド開閉作動
及びチルト開閉作動するように設けられている。そし
て、ルーフガラス４は、同図３の破線で示す駆動モータ
５の駆動に基づいて図示しない駆動伝達機構を介してス
ライド開閉作動及びチルト開閉作動が行われる。この駆
動モータ５は、該モータ５を駆動制御する後述の駆動制
御回路１１とともに駆動ユニット１０を構成しており、
該駆動ユニット１０は、天窓３の前方におけるルーフパ
ネル２と室内側の成形天井パネル（図示略）との間に配
設されている。

【００１６】図１は、駆動モータ５を駆動制御するサン
ルーフ装置の電気的構成を説明するための電気ブロック
図を示す。駆動モータ５を駆動制御する駆動制御回路１
１はバッテリ（図示略）に接続され、該回路１１にはバ
ッテリから駆動電源＋Ｂが供給される。駆動電源＋Ｂ
は、駆動制御回路１１内において電源供給回路１２にて
所定電源電圧に調整されて検出手段、開閉制御手段、挟
み込み制御手段、禁止制御手段及び制御手段としての制
御部１３に供給される。

【００１７】駆動制御回路１１は、イグニッションスイ
ッチＳＷ１が接続される。イグニッションスイッチＳＷ
１は、駆動制御回路１１内において入力回路１４を介し
て制御部１３に接続される。イグニッションスイッチＳ
Ｗ１は、操作されると操作信号（オン信号）を入力回路
１４を介して制御部１３に出力する。制御部１３は、イ
グニッションスイッチＳＷ１のオン信号に基づいて電源
供給回路１２から供給される駆動電源に基づいて動作す
る。

【００１８】又、駆動制御回路１１は、前記ルーフガラ
ス４を開閉操作するための各種スイッチＳＷ２〜ＳＷ
７、即ち通常スライド開スイッチＳＷ２、通常スライド
閉スイッチＳＷ３、オートスライド開スイッチＳＷ４、
オートスライド閉スイッチＳＷ５、チルト開スイッチＳ
Ｗ６、及びチルト閉スイッチＳＷ７がそれぞれ接続され
る。各種スイッチＳＷ２〜ＳＷ７は、駆動制御回路１１
内において入力回路１４を介して制御部１３に接続され
る。各種スイッチＳＷ２〜ＳＷ７は、それぞれ操作され
ると、指令信号（オン信号）を入力回路１４を介して制
御部１３に出力する。

【００１９】制御部１３には、該制御部１３の動作に必
要な基準クロック信号がクロック発信回路１５から入力
される。又、制御部１３は、電圧モニタ回路１６により
前記電源供給回路１２から供給される駆動電源が監視さ
れている。

【００２０】又、前記制御部１３は、駆動回路１７を介
して前記駆動モータ５に駆動電源を供給して該モータ５
の制御を行う。具体的には、制御部１３は、通常スライ
ド開スイッチＳＷ２を操作している間、即ち該スイッチ
ＳＷ２からオン信号が入力されている間、前記ルーフガ
ラス４を通常スライド開作動させるべく駆動モータ５に
駆動電源を供給し、該モータ５を駆動する。一方、制御
部１３は、通常スライド閉スイッチＳＷ３を操作してい
る間、即ち該スイッチＳＷ３からオン信号が入力されて
いる間、前記ルーフガラス４を通常スライド閉作動させ
るべく駆動モータ５に駆動電源を供給し、該モータ５を
駆動する。尚、制御部１３は、通常スライド開閉スイッ
チＳＷ２，ＳＷ３の操作を止める、即ち該スイッチＳＷ
２，ＳＷ３からオフ信号が入力されると、前記ルーフガ
ラス４の作動を停止させるべく駆動モータ５への駆動電
源の供給を停止する。

【００２１】又、制御部１３は、オートスライド開スイ
ッチＳＷ４が一旦操作される、即ち該スイッチＳＷ４か
らオン信号が一旦入力されると、その後該スイッチＳＷ
４からオフ信号が入力されても前記ルーフガラス４を全
閉位置から全開位置に一気に開作動するオート開作動さ
せるべく駆動モータ５に駆動電源を供給し、該モータ５
を駆動する。そして、制御部１３は、後述するルーフガ
ラス４の開閉位置の検出によって該ルーフガラス４が全
開位置に配置されたことが検出されると、駆動モータ５
への駆動電源を停止して、ルーフガラス４の作動を停止
する。一方、制御部１３は、オートスライド閉スイッチ
ＳＷ５が一旦操作される、即ち該スイッチＳＷ５からオ
ン信号が一旦入力されると、その後該スイッチＳＷ５か
らオフ信号が入力されても前記ルーフガラス４を全開位
置から全閉位置に一気に閉作動するオート閉作動させる
べく駆動モータ５に駆動電源を供給し、該モータ５を駆
動する。そして、制御部１３は、後述するルーフガラス
４の開閉位置の検出によって該ルーフガラス４が全閉位
置に配置されたことが検出されると、駆動モータ５への
駆動電源を停止して、ルーフガラス４の作動を停止す
る。

【００２２】又、制御部１３は、チルト開スイッチＳＷ
６を操作している間、即ち該スイッチＳＷ６からオン信
号が入力されている間、前記ルーフガラス４をチルト開
作動させるべく駆動モータ５に駆動電源を供給し、該モ
ータ５を駆動する。一方、制御部１３は、チルト閉スイ
ッチＳＷ７を操作している間、即ち該スイッチＳＷ７か
らオン信号が入力されている間、前記ルーフガラス４を
チルト閉作動させるべく駆動モータ５に駆動電源を供給
し、該モータ５を駆動する。尚、制御部１３は、チルト
開閉スイッチＳＷ６，ＳＷ７の操作を止める、即ち該ス
イッチＳＷ６，ＳＷ７からオフ信号が入力されると、前
記ルーフガラス４の作動を停止させるべく駆動モータ５
への駆動電源の供給を停止する。

【００２３】前記駆動制御回路１１には、駆動モータ５
の回転周期及び回転方向を検出する一対の回転センサと
してのホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂが該回路１
１を構成する基板上に配設されている。具体的には、駆
動モータ５の回転軸（図示略）には回転方向に多極着磁
されたセンサマグネットが一体回転するように設けら
れ、そのセンサマグネットの近傍位置にホール素子磁気
センサ１８ａ，１８ｂが互いに回転方向に所定間隔を有
して配置されている。つまり、本実施形態の回転センサ
は、磁気を用いた非接触型の回転センサが用いられてい
る。各ホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂは、駆動モ
ータ５が回転するとそのモータ５の回転に応じたパルス
状の出力信号をそれぞれ検出回路１９に出力する。又、
各ホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂから出力される
出力信号（パルス信号）は、互いに位相差（例えば、１
／２周期）を有している。検出回路１９は、各出力信号
（パルス信号）の波形を成形する等して制御部１３に出
力する。

【００２４】前記制御部１３は、各ホール素子磁気セン
サ１８ａ，１８ｂから検出回路１９を介して入力される
出力信号（パルス信号）の周期に基づいて駆動モータ５
の回転周期を検出する。又、制御部１３は、前記通常ス
ライド開スイッチＳＷ２及び前記オートスライド開スイ
ッチＳＷ４が操作されオン信号が入力されると、出力信
号（パルス信号）の１周期毎に（例えば、立ち上がりエ
ッジに基づいて）カウント数に「１」を加算する。尚、
カウント数は、ルーフガラス４が全閉位置に配置されて
いる時、「０」となるように設定されている。一方、制
御部１３は、前記通常スライド閉スイッチＳＷ３及び前
記オートスライド閉スイッチＳＷ５が操作されオン信号
が入力されると、出力信号（パルス信号）の１周期毎に
開時において加算されたカウント数から「１」を減算す
る。そして、制御部１３は、そのカウント数に応じてル
ーフガラス４の開閉位置を検出するようになっている。
尚、制御部１３は、ルーフガラス４のチルト開閉作動時
においてカウント動作は行わない。又、制御部１３は、
各出力信号（パルス信号）の位相差に応じて駆動モータ
５の回転方向を検出し、その駆動モータ５の回転方向の
検出に基づいてルーフガラス４の開閉方向を検出してい
る。

【００２５】又、制御部１３は、前記ルーフガラス４が
オート閉作動を行っている間、駆動モータ５の回転周期
が予め定めた挟み込み判定値より長くなると、前記ルー
フガラス４と前記ルーフパネル２との間で異物が狭持さ
れて回転周期が長くなったと判定する。すると、制御部
１３は、閉作動中のルーフガラス４により挟み込んだ異
物を解放すべく駆動モータ５を逆転させ、該ルーフガラ
ス４を所定カウント数だけ開作動させる。このとき、制
御部１３は、駆動モータ５の逆転に基づいて、カウント
数を減算から加算に切り換える。

【００２６】更に、制御部１３は、駆動モータ５の作動
中において、各ホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂか
ら検出回路１９を介して入力される出力信号（パルス信
号）の１周期毎に（例えば、立ち上がりエッジに基づい
て）、図２に示す処理フローに従って出力信号の異常判
定処理を実行する。

【００２７】ステップＳ１において、制御部１３は、ホ
ール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂから検出回路１９を
介して入力される出力信号が正常か否かを判定してい
る。この場合、駆動モータ５の回転時においては一方の
出力信号が２回以上の所定回数連続で立ち上がることが
ないので、制御部１３は、一方の出力信号の立ち上がり
が所定回数未満であれば正常、所定回数異常連続すれば
異常と判定する。そして、出力信号がともに正常であれ
ば、出力信号の異常判定処理を終了し、駆動モータ５を
各スイッチＳＷ２〜ＳＷ７に基づいて正常に動作させ
る。

【００２８】一方、前記ステップＳ１において、例え
ば、ホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂが何らかの原
因で故障し、いずれか一方又は両方の出力信号が電源電
圧レベル（Ｈレベル）又は接地レベル（Ｌレベル）で一
定となる、即ち異常である場合、制御部１３は、ステッ
プＳ２に進む。

【００２９】ステップＳ２において、制御部１３は、そ
の出力信号の異常が一方のみであるか否かを判定する。
出力信号の異常が一方のみである場合、制御部１３は、
ステップＳ３に進む。

【００３０】ステップＳ３において、制御部１３は、ル
ーフガラス４のオートスライド閉作動のみを禁止する。
即ち、制御部１３は、前記オートスライド閉スイッチＳ
Ｗ５を操作し該スイッチＳＷ５からオン信号が入力され
ても、駆動モータ５への電源供給を行わない。つまり、
制御部１３は、前記オートスライド閉スイッチＳＷ５か
らのオン信号を無効化する。

【００３１】詳述すると、出力信号の一方に異常が生じ
た場合、駆動モータ５の回転方向は不明となるが、制御
部１３は正常な他方の出力信号に基づいてカウント動作
が可能であるため、通常スライド開閉作動しても、ルー
フガラス４の開閉位置が検出できる。又、オートスライ
ド開作動も同様に、制御部１３はルーフガラス４の開閉
位置が検出できる。これに対し、オートスライド閉作動
時においては、挟み込みにより駆動モータ５が逆転する
場合があるため、その逆転時に制御部１３はカウント動
作を減算から加算に切り換える必要があるが、駆動モー
タ５の回転方向が不明となるため、カウント数を切り換
えることができず、カウント数に基づいたルーフガラス
４の開閉位置と実際のルーフガラス４の開閉位置とのず
れが大きくなってしまう。そのため、本実施形態では、
カウント数に誤差が発生し得るオートスライド閉作動の
みを禁止して該装置の誤動作を未然に防止しながら、そ
れ以外の動作（通常スライド開閉作動及びオートスライ
ド閉作動）を許可するようになっている。

【００３２】つまり、本実施形態のサンルーフ装置は、
例えば一方のホール素子磁気センサ１８ａ（，１８ｂ）
が何らかの原因で故障し、一方の出力信号が異常である
場合では、従来のようにルーフガラス４を例えば全閉位
置や全開位置等の操作者の任意の開閉位置まで作動させ
るために開閉スイッチを何度も操作する必要がなく、通
常スライド開閉スイッチＳＷ２，ＳＷ３の一度の操作に
よりルーフガラス４を操作者の任意の開閉位置まで作動
できるようになっている。又、この場合、オートスライ
ド閉スイッチＳＷ５を操作してもルーフガラス４がオー
トスライド閉作動しないので、操作者は、サンルーフ装
置の故障を容易に認識することができる。

【００３３】尚、前記ステップＳ２において、制御部１
３は、その出力信号の異常が両方である場合にはルーフ
ガラス４の開閉位置及び開閉方向の検出が不能になるの
でステップＳ４に進み、該ステップＳ４において、制御
部１３は、ルーフガラス４のオートスライド開閉作動の
禁止する。又、通常スライド開閉スイッチＳＷ２，ＳＷ
３の操作された場合、制御部１３は、駆動モータ５の駆
動を所定時間だけ許可し、その間だけルーフガラス４を
開閉可能としている。

【００３４】上記したように、本実施形態のサンルーフ
装置は、以下のような特徴がある。 （１）制御部１３は、駆動モータ５の回転周期及び回転
方向を検出するホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂか
らの出力信号の一方に異常が生じた場合、オートスライ
ド閉スイッチＳＷ５からの指令信号を無効化し、ルーフ
ガラス４のオートスライド閉作動を禁止する。つまり、
ホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂからの出力信号の
一方に異常が生じた場合においては駆動モータ５の回転
方向の検出が不能となる。従って、オートスライド閉作
動中において挟み込みが発生すると、開閉スイッチＳＷ
２〜ＳＷ５の操作によらず駆動モータ５が逆転駆動する
ので、ホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂの出力信号
に基づいて検出したルーフガラス４の開閉位置と実際の
ルーフガラス４の開閉位置とのずれが大きくなり、その
後の開閉作動に支障を来たす。そのため、オートスライ
ド閉作動を禁止することで、サンルーフ装置の誤動作を
未然に防止することができる。又、通常スライド開閉作
動及びオートスライド開作動によるルーフガラス４の作
動が引き続き可能であるため、通常スライド開閉スイッ
チＳＷ２，ＳＷ３及びオートスライド開スイッチＳＷ４
の一度の操作によりルーフガラス４を例えば全開位置や
全閉位置等の操作者の任意の開閉位置まで開閉させるこ
とができる。又、この場合、オートスライド閉スイッチ
ＳＷ５を操作してもルーフガラス４がオートスライド閉
作動しないので、操作者はサンルーフ装置の故障を容易
に認識することができる。

【００３５】（２）駆動モータ５と、ホール素子磁気セ
ンサ１８ａ，１８ｂや制御部１３等を有する駆動制御回
路１１とは駆動ユニット１０として一体に構成されるの
で、サンルーフ装置の組み付け作業を容易とすることが
できる。

【００３６】尚、本発明の実施形態は、以下のように変
更してもよい。 ○上記実施形態では、一方の出力信号の立ち上がりが所
定回数未満であれば正常、所定回数異常連続すれば異常
と判定するようにしたが、異常判定はこれに限定される
ものではない。

【００３７】○上記実施形態では、一方の出力信号に異
常が生じた場合、オートスライド閉作動のみを禁止し、
通常スライド開閉作動及びオートスライド開作動による
ルーフガラス４の作動を引き続き可能としたが、オート
スライド開閉作動をともに禁止してもよい。つまり、通
常スライド開閉作動のみによるルーフガラス４の作動を
引き続き可能としてもよい。

【００３８】○上記実施形態では、駆動モータ５の回転
周期が予め定めた挟み込み判定値より長くなると、ルー
フガラス４により挟み込みが発生したと判定するように
したが、挟み込みの判定はこれに限定されるものではな
い。

【００３９】○上記実施形態では、回転センサにホール
素子磁気センサ１８ａ，１８ｂを用いたが、磁界の変化
に伴って抵抗が変化する磁気抵抗素子を用いてもよい。
又、これらのような非接触型の磁気センサ以外、例えば
光学式の回転センサを用いてもよい。又、摺動接点を用
いた接触型の回転センサを用いてもよい。

【００４０】○上記実施形態の駆動制御回路１１の回路
構成はこれに限定されるものではなく、適宜変更しても
よい。例えば、制御部１３は上記した各種制御を一括し
て行ったが、複数の制御部を設けてそれぞれで分担して
制御する構成としてもよい。

【００４１】○上記実施形態では、駆動モータ５と、ホ
ール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂや制御部１３等を有
する駆動制御回路１１とを駆動ユニット１０として一体
に構成したが、これに限定されるものではなく、例え
ば、駆動制御回路１１を別に設ける構成としてもよい。

【００４２】○上記実施形態では、スライド開閉作動と
チルト開閉作動をともに行うのサンルーフ装置に実施し
たが、スライド開閉作動のみ行うサンルーフ装置に実施
してもよい。

【００４３】○上記実施形態では、開閉部材をルーフガ
ラスとしたサンルーフ装置に実施したが、開閉部材をウ
インドガラスとしたパワーウインド装置や、開閉部材を
スライドドアとしたスライドドア装置等、その他の装置
に実施してもよい。

【００４４】上記各実施形態から把握できる技術的思想
を以下に記載する。 （イ）請求項１〜３のいずれか１項に記載の開閉部材制
御装置において、前記開閉部材は、自動車のルーフガラ
スやウインドガラス、スライドドアであることを特徴と
する開閉部材制御装置。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
一対の回転センサによって駆動モータの回転周期及び回
転方向を検出して開閉部材の開閉位置及び開閉方向を検
出する開閉部材制御装置及び開閉部材制御方法であっ
て、一方の回転センサからの出力信号に異常が発生して
も、該装置の誤動作を防止しながら、一度の開閉スイッ
チの操作で開閉部材を操作者の任意の開閉位置まで開閉
させることができる開閉部材制御装置及び開閉部材制御
方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態のサンルーフ装置の電気的構成図
である。

【図２】 制御部の処理の流れを示すフロー図である。

【図３】 サンルーフ装置を装備した自動車の要部斜視
図である。

【符号の説明】

４…開閉部材としてのルーフガラス、５…駆動モータ、
１０…駆動ユニット、１３…検出手段、開閉制御手段、
挟み込み制御手段、禁止制御手段及び制御手段としての
制御部、１８ａ，１８ｂ…回転センサとしてのホール素
子磁気センサ、ＳＷ２，ＳＷ３…通常開閉スイッチとし
ての通常スライド開閉スイッチ、ＳＷ４，ＳＷ５…オー
ト開閉スイッチとしてのオートスライド開閉スイッチ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 往復スライド移動可能に配設された開閉
   部材を開閉作動させる駆動モータと、 操作している間、前記開閉部材を通常開閉させるための
   指令信号を出力する通常開閉スイッチと、 一旦操作するとその後の操作を要することなく所定位置
   までオート開閉させるための指令信号を出力するオート
   開閉スイッチと、 前記駆動モータの回転に対応した繰り返し周期を有する
   とともに互いに所定の位相差を有する出力信号をそれぞ
   れ出力する一対の回転センサと、 前記各回転センサから出力された出力信号の周期に基づ
   いて前記駆動モータの回転周期を検出し前記開閉部材の
   開閉位置を検出するとともに、前記出力信号の位相差に
   基づいて前記駆動モータの回転方向を検出し前記開閉部
   材の開閉方向を検出する検出手段と、 前記各スイッチからの指令信号と前記検出手段にて検出
   した前記開閉部材の開閉位置及び開閉方向とに基づいて
   前記駆動モータを制御する開閉制御手段と、 前記開閉部材がオート閉作動している時、該開閉部材に
   よる挟み込みを検出し、挟み込みを検出すると、前記駆
   動モータを逆転駆動して挟み込みを解除する挟み込み制
   御手段と、を備えた開閉部材制御装置において、 前記回転センサからの出力信号の一方に異常が生じた場
   合、前記オート閉スイッチからの指令信号を無効化し、
   前記開閉部材のオート閉作動を禁止する禁止制御手段を
   備えたことを特徴とする開閉部材制御装置。
2. 【請求項２】 往復スライド移動可能に配設された開閉
   部材を開閉作動させる駆動モータと、 操作している間、前記開閉部材を通常開閉させるための
   指令信号を出力する通常開閉スイッチと、 一旦操作するとその後の操作を要することなく所定位置
   までオート開閉させるための指令信号を出力するオート
   開閉スイッチと、 前記駆動モータの回転に対応した繰り返し周期を有する
   とともに互いに所定の位相差を有する出力信号をそれぞ
   れ出力する一対の回転センサと、 前記各回転センサから出力された出力信号の周期に基づ
   いて前記駆動モータの回転周期を検出し前記開閉部材の
   開閉位置を検出するとともに、前記出力信号の位相差に
   基づいて前記駆動モータの回転方向を検出し前記開閉部
   材の開閉方向を検出し、前記各スイッチからの指令信号
   と検出した前記開閉部材の開閉位置及び開閉方向とに基
   づいて前記駆動モータを制御し、前記開閉部材がオート
   閉作動している時、該開閉部材による挟み込みを検出
   し、挟み込みを検出すると、前記駆動モータを逆転駆動
   して挟み込みを解除する制御手段と、を備えた開閉部材
   制御装置において、 前記制御手段は、前記回転センサからの出力信号の一方
   に異常が生じた場合、前記オート閉スイッチからの指令
   信号を無効化し、前記開閉部材のオート閉作動を禁止す
   ることを特徴とする開閉部材制御装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の開閉部材制御装置にお
   いて、 前記駆動モータ、前記回転センサ及び前記制御手段は、
   駆動ユニットとして一体に構成されていることを特徴と
   する開閉部材制御装置。
4. 【請求項４】 駆動モータにより往復スライド移動可能
   に配設された開閉部材が開閉作動され、前記駆動モータ
   の回転に対応した繰り返し周期を有するとともに互いに
   所定の位相差を有する出力信号が一対の回転センサから
   それぞれ出力され、前記各回転センサから出力された出
   力信号の周期に基づいて前記駆動モータの回転周期を検
   出し前記開閉部材の開閉位置を検出するとともに、前記
   出力信号の位相差に基づいて前記駆動モータの回転方向
   を検出し前記開閉部材の開閉方向を検出し、操作してい
   る間、開閉部材を通常開閉させるための通常開閉スイッ
   チ、及び一旦操作するとその後の操作を要することなく
   所定位置までオート開閉させるためのオート開閉スイッ
   チから出力される各指令信号と検出した前記開閉部材の
   開閉位置及び開閉方向とに基づいて前記駆動モータを制
   御し、前記開閉部材がオート閉作動している時、該開閉
   部材による挟み込みを検出し、挟み込みを検出すると、
   前記駆動モータを逆転駆動して挟み込みを解除するよう
   にした開閉部材制御方法において、 前記回転センサからの出力信号の一方に異常が生じた場
   合、前記オート閉スイッチからの指令信号を無効化し、
   前記開閉部材のオート閉作動を禁止することを特徴とす
   る開閉部材制御方法。