KR100215235B1 - 차량 속도 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 주행 속도에 따라 스로틀 밸브의 개도를 조절하는 차량의속도 제어방법에 관한 것으로. 차량의 주행속도가 미리 설정된 임계속도 이상인지를 판단하는 제 1 단게와, 상기 제 1 단계에서 판단한 주행슥도가 상기 임계속도 이상일 겅우에 전자 제어 장치로부터 출력듸는 액츄에이터의 구동신호에 따라 스로틀 밸브의 개도를 줄여 목표속도를 유지하는 제 2 단계로 수행되며, 운전자의 과속주행을 방지하게 됨은 물론 안전사그의 발생 위험을줄일 수 있는 효과가 있다

Description

차량 속도 제어방법

제 1 도는 본 발명의 제어방법이 적용듸는 속도 제한 장치의 구성도.

제 2 도는 본 발명의 속도 제어흐름도.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 액셀레이터 페달 2 : 실린더

3 : 스로틀 밸브 4 : 액션 케이블 아세이

5 : 액츄에이터 6 : 전자 제어 장치

본 발명은 차량의 주행 속도에 따라 스로틀 밸브의 개도를 조절하는 차량의 속도 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 그속도로나 차량이 드문 도로에서 운전할 경우에는 많은 운전자들의 지나친 고속주행으로 인하여 잦은 안전사그가 발생하게 된다.

이에 따라 차량들은 속도 제한 장치를 구비하여, 기준 속도 이상으로 과속주행할 경우 운전자에게 경고음 내지 경고램프 등을 통해서 과속 주행상태임을 경고함으로써 안선운전을 도모하고 있다.

그러나 종래에는 상기 경그음 또는 겅고램프를 동작시키는 경그장치를 운전자가 임의로 작동제어할 수 있어 상기 겅고상치에 의한 과속경그에도 불구하고 상기 경그장치의 동작을 정지시키는 경우에는 과속 주헝으로 인한 안전사고의 발생 위험이 매우 커지는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 차량의 주행 속도에 따라 액셀레이터 페달과 연결하그 있는 스로틀 밸브의 개도를 조절하여 안전한 주행속도를 유지하도록 하는차량 속도 제어방멉을 제공하는 데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 속도 제어방멉은 차량의 주행속도가 미리 설정된 임계 속도값 이상인 경우에 액츄에이터의 구동으로 스로틀밸브를 폐쇄하여 차량의 속도를 감소시킴으로써 안전속도가 일정하게 유지될 수 있도록 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 몬 발명의 차량 속도 제어방법을 상세히 설명한다.

제 1 도는 본 발명이 적용티는 속도 제한 장치의 구성을 보인 도면이다: 이에 도시된 바와 같이, 액셀레이터 페달(Accelerator pedal)(1)에 실린더(Cylinder)(2) 및 스로틀 밸브(Throttle valve)(3)가 연결티어 있다:

그리그 차량의 주행 속도를 입력하여 미리 설정된 임계 속도와 비교하고, 이 비교걸과에 따른 속도 제어신호를 츨력하는 전자 제어 장치(ECU)(6)와, 이 전자 제어 장치(6)의 제어신호에 따라 구동하는 액츄에이터(Actuator)(5)와, 상기 스로틀 밸브(3)와 액츄에이터(5)를 접속하면서 상기 스로틀 밸브(3)와 액츄에이터(5)가 연동듸어 구동되게 하는 액션 케이블 아세이(Action cableass'y)(4)로 이루어진다.

이와 같이 구성된 속도 제한 장치는 액셀레이터 페달(1)을 밟는 정도에 따라스로틀 밸브(3)가 개방되어 차량의 주행속도가 상승하게 된다.

그러면, 상기 차량의 주행 속도에 따라 전자 제어 장치(6)가 스로틀 밸브(3)의 개도를 산출하그, 이 산출된 개도만큼 액츄에이터(5)가 액션 케이블 아세이(4)를 통해서 상기 스로틀 밸브를 개방시킴으로써 차량의 안전 목포속도를 일정하게 유지할 수 있도록 한다

즉, 본 발명의 속도 제어방법을 제 2 도의 제어흐름도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

제 2 도는 본 발명의 속도 제어흐름도로서 이에 도시된 바와 같이, 전자 제어 장치(6)는 먼저 액셀레이터 페달(1)을 밟는 정도에 따른 차량의 주행속도를 입력하여 미리 설정된 임계속도 이상인지를 판단한다.

상기 차량의 주행속도가 미리 설정된 임계속드 이상으로 과속 주행상태임이 판단되면 상기 전자 제어 장치(6)는 주행속도를 낮추기 위한 스로틀 밸브(6)의 개도를 산출한다.

상기 스로틀 밸브(6)의 개도가 산출됨에 따라 상기 전자 제어 장치(6)는 액츄에이터(5)를 동작하여 액션 케이블 아세이(4)를 통해서 스로틀 밸브(6)가 상기 산출된 개도만큼 개방티게 스로틀 밸브(3)를 당겨줌으로써 밸브의 개도를 줄여 차량의 주행속도를 안전한 목표속도(예를 들면, 그속도로에서의 규정된 최그속도)로 낮추도록 한다.

이때, 실린더(2) 내부의 스프링이 늘어나므로 액젤레이터 페달(1)에는 아무런 동작을 미치지 않게 된다.

따라서, 계속해서 운전자가 액셀레이터 페달(1)을 밟더라도 액츄에이터(5)의 구동으로 스로틀 밸브(3)가 더 이상 개방듸지 않게 티어 주행속도는 임계속도를 초과하지 않게 된다.

한편, 차량의 주헝속도가 임계차속보다 크그 상기 목표속도보다 낮은 경우에는 상기 스로틀 밸브(3)를 조금씩 개방함으로써 주행속도를 증가시켜 목표속도를 유지하도록 한다.

그리고 주행속도가 임계차속보다 낮은 경우에는 액츄에이터(5)를 초기위치에 도달하게 하여 스로틀 밸브(3)를 액셀레이터 페달(1)에만 의존하게 한다.

이상에서와 같이 몬 발명은, 차량의 주행속도에 따라 스로틀 밸브의 개도를 조절함으로써 운전자의 과속주행을 방지하게 됨은 물론 안전사그의 발생 위험을 줄일 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 액셀레이터 페달(1)에 실린더(2) 및 스로틀 밸브(3)가 연결된 것에 있어서, 차량의 주행속도를 미리 설정된 임계속도 이상일 경우에 전자제어장치(6)의 제어에 의해 액츄에이터(5)를 구동시켜 스로틀 밸브(3)의 개도를 줄여 액셀레이터페달(1)을 밟아도 스로틀 밸브(3)가 더 이상 개방되지 않도록 제어하는 제 2 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 속도 제어방법.