JPS58128432A - 車速制御方法 - Google Patents
車速制御方法Info
- Publication number
- JPS58128432A JPS58128432A JP1055882A JP1055882A JPS58128432A JP S58128432 A JPS58128432 A JP S58128432A JP 1055882 A JP1055882 A JP 1055882A JP 1055882 A JP1055882 A JP 1055882A JP S58128432 A JPS58128432 A JP S58128432A
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- JP
- Japan
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- vehicle speed
- set level
- vehicle
- negative pressure
- circuit
- Prior art date
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は車速かあらかしめ設定した車速とな愚ように
車両原動機のスロットルバルブ開度を制御する車速制御
方法の改良に関するものである。
車両原動機のスロットルバルブ開度を制御する車速制御
方法の改良に関するものである。
車速を制御する装置において、いずれかの部品に故障が
発生した場合、その故−によっては、設定車速とは無関
係に車速か増加する側に制御が行なわれてしまう可能性
がある。このような場合。
発生した場合、その故−によっては、設定車速とは無関
係に車速か増加する側に制御が行なわれてしまう可能性
がある。このような場合。
車速が法定適度を超過してしまったり車両の燃料消費が
多くなってしまうなどの問題が生ず番。
多くなってしまうなどの問題が生ず番。
以上の点に鍾み９本発明の目的は、設定車速と無関係に
増速されるような故障が発止した場合。
増速されるような故障が発止した場合。
設定車速より若干高い車速にａｓＩｔｘれるようにする
ことにある。
ことにある。
この目的を達成するため９本発明においては。
検出される車速と設定車速とを比較し、前者が後者に対
して所定値以上高くなったと一、スロットルバルブ關度
制御を解除するものである。
して所定値以上高くなったと一、スロットルバルブ關度
制御を解除するものである。
よって０本発明によれば、設定車速とは無関係に車速を
増加させてしまうような故障が発生した場合でも、車速
が増加しつづけることなく設定車速より若干高い許容範
囲内の車速で車速制御を維持することができる。
増加させてしまうような故障が発生した場合でも、車速
が増加しつづけることなく設定車速より若干高い許容範
囲内の車速で車速制御を維持することができる。
以下１本発明の実施例を図面を基に説明する。
図面には本発明を実施した車速制御装置における電気−
路のブロック図を中心に示している。
路のブロック図を中心に示している。
ｌＯは車速昏ζ比例した周波数でオンオフされる車速セ
ンサ、５８は運転者の操作しやすい位置に配置され、車
速制御の開始を指令するセットスイッチ。
ンサ、５８は運転者の操作しやすい位置に配置され、車
速制御の開始を指令するセットスイッチ。
１１１Ｆ、粍、４８はいずれも車速制御を解除すべｈ操
作を検出して解除を指令するスイッチであり、ブレーキ
ペダルの操作を検出するストップランプスイッチ、クラ
ッチペダルの操作を検出するクラッチスイッチ（又はト
ルコン車におけるシフトレバ−をパーキング位置あるい
は二エートラル位置に操作していることを検出する二１
−トラルスタートスイッチ）、パーキングブレーキの操
作を検出するパーキングブレーキスイッチ、２８は図示
しない車両原動機のスロットルバルブの開度を変更駆動
するための１クチ晶エータ、 ６０は制御回路である。
作を検出して解除を指令するスイッチであり、ブレーキ
ペダルの操作を検出するストップランプスイッチ、クラ
ッチペダルの操作を検出するクラッチスイッチ（又はト
ルコン車におけるシフトレバ−をパーキング位置あるい
は二エートラル位置に操作していることを検出する二１
−トラルスタートスイッチ）、パーキングブレーキの操
作を検出するパーキングブレーキスイッチ、２８は図示
しない車両原動機のスロットルバルブの開度を変更駆動
するための１クチ晶エータ、 ６０は制御回路である。
車速センサｌＯの出力はＦ−■変換回路１４で車速に比
例する電圧に変換され、アナログスイッチ１６を介して
、記憶囲路１８に入力される。従って、記憶１１１１１
ｇはアナログスイッチ１６がオンからオフに切換わる直
前の車速電圧を記憶する。比較回路２゜はＦ−Ｖ変換囲
路１４から出力ネれる車速電圧と記憶側１８から出力さ
れる車速電圧とを比較し、前者が後者に対して低い程デ
ユティ比の大きいパルス信号を出力し、また前者が後者
に対して高い程デユティ比の小さいパルス信号を出力す
る。比較回路２０の出力はアンドゲート鴎及び駆動回路
２６を介してアクチュエータ２８の制御弁２８ｍを駆動
する。
例する電圧に変換され、アナログスイッチ１６を介して
、記憶囲路１８に入力される。従って、記憶１１１１１
ｇはアナログスイッチ１６がオンからオフに切換わる直
前の車速電圧を記憶する。比較回路２゜はＦ−Ｖ変換囲
路１４から出力ネれる車速電圧と記憶側１８から出力さ
れる車速電圧とを比較し、前者が後者に対して低い程デ
ユティ比の大きいパルス信号を出力し、また前者が後者
に対して高い程デユティ比の小さいパルス信号を出力す
る。比較回路２０の出力はアンドゲート鴎及び駆動回路
２６を介してアクチュエータ２８の制御弁２８ｍを駆動
する。
一方、セットスイッチ釦の出力は、その操作時論理０の
信号となるため、ノットゲート４０で反転されてアナロ
グスイッチ１６及び自己保持回路列に入力される。アナ
ログスイッチ１６はノットゲート４０から論理ｌの信号
を入力されるとオンとなる。また自己保持−路列はノッ
トゲート４０から論Ｉｌｌの信号を入力すると、その出
力に論１１１の信号を出力し、その状態を保持する。ク
ラッチスイッチ４６及びパーキングブレーキスイッチ１
４８の出力に接続されたノットゲート５５．５２もノッ
トゲートｌＩＯと同じ機能を果たしている。ストップラ
ンプスイッチｉｎはブレーキペダルが操作されたとき論
理１の信号を出力するためノットゲートを要しない。さ
て。
信号となるため、ノットゲート４０で反転されてアナロ
グスイッチ１６及び自己保持回路列に入力される。アナ
ログスイッチ１６はノットゲート４０から論理ｌの信号
を入力されるとオンとなる。また自己保持−路列はノッ
トゲート４０から論Ｉｌｌの信号を入力すると、その出
力に論１１１の信号を出力し、その状態を保持する。ク
ラッチスイッチ４６及びパーキングブレーキスイッチ１
４８の出力に接続されたノットゲート５５．５２もノッ
トゲートｌＩＯと同じ機能を果たしている。ストップラ
ンプスイッチｉｎはブレーキペダルが操作されたとき論
理１の信号を出力するためノットゲートを要しない。さ
て。
これらのスイッチ４１４．４６． ＆１Ｂのうち少なく
ともいずれか一つが操作されると、自己保持−略角にそ
の出力が入力され、自己保持回路列の保持状態を解除し
、自己保持回路列の出力を論理０の信号とする。自己保
持回路列の出力は、アンドゲートへの他方の入力に供給
されるとともに、アンドゲート５１及び駆動回路５６を
介してアクチュエータ？８の解除弁２８ｂを駆動する。
ともいずれか一つが操作されると、自己保持−略角にそ
の出力が入力され、自己保持回路列の保持状態を解除し
、自己保持回路列の出力を論理０の信号とする。自己保
持回路列の出力は、アンドゲートへの他方の入力に供給
されるとともに、アンドゲート５１及び駆動回路５６を
介してアクチュエータ？８の解除弁２８ｂを駆動する。
アンドゲート５１の他方の入力には、比較回路２０と並
列に設けられた比較回路５０の出力が反転されて供給さ
れている。この比較回路５０ではＦ−Ｖ変換囲路１４か
ら出力される車速電圧と記憶回路１８から出力される車
速電圧とを比較し、前者が後者曇こ対して所定値（例え
ば１５ｋｙｃに相当する電圧）以上高くなったと拳、論
理１の信号を出力する。
列に設けられた比較回路５０の出力が反転されて供給さ
れている。この比較回路５０ではＦ−Ｖ変換囲路１４か
ら出力される車速電圧と記憶回路１８から出力される車
速電圧とを比較し、前者が後者曇こ対して所定値（例え
ば１５ｋｙｃに相当する電圧）以上高くなったと拳、論
理１の信号を出力する。
アクチュエータ２Ｂは、駆動回路２６から信号を受けた
とき大気開放ポート２Ｂ＠を閉じて負圧ポート２８ｄを
開き、常時は負圧ポート２８ｄを閉して大気開放ポート
２８１１を開いている制御弁２８ａと、駆動回路５６か
ら信号を受けると大気開放ポート２８ｆを閉じ、常時は
これを開放している解除弁２８ｂと。
とき大気開放ポート２Ｂ＠を閉じて負圧ポート２８ｄを
開き、常時は負圧ポート２８ｄを閉して大気開放ポート
２８１１を開いている制御弁２８ａと、駆動回路５６か
ら信号を受けると大気開放ポート２８ｆを閉じ、常時は
これを開放している解除弁２８ｂと。
ダイアフラム室２Ｆ！ｅを郭定するダイアフラム２８ｇ
と、ダイアフラム２１１１ｇと車両原動機のスロットル
バルブとを連結し、ダイアフラム皇２８６が負圧にされ
ることによってダイアフラム２８ｇが変形すると矢印Ａ
の方向に移動して、スロットルバルブの開度を増大し、
原動機の出力を増大させるリンク２８ｈと、ダイアフラ
ム２８ｇを矢印ムと譬壺反対方向に常時付勢するバネ２
８１とを有する。
と、ダイアフラム２１１１ｇと車両原動機のスロットル
バルブとを連結し、ダイアフラム皇２８６が負圧にされ
ることによってダイアフラム２８ｇが変形すると矢印Ａ
の方向に移動して、スロットルバルブの開度を増大し、
原動機の出力を増大させるリンク２８ｈと、ダイアフラ
ム２８ｇを矢印ムと譬壺反対方向に常時付勢するバネ２
８１とを有する。
次にこの実施例について動作説明をする。
ある車速で走行中、セットスイッチ釦を操作すると、ア
ナログスイッチ１６がオンとなってＦ−■変換回路１４
からの車速電圧が記憶回路１８に供給される。そして、
−にットスイッチ繋の操作を終えると、アナログスイッ
チ１６がオフとなって、記憶囲路１８はアナログスイッ
チ１６がオフとなる直前の車速電圧を設定車速として記
憶する。また、セットスイッチう８が操作されると、自
己保持Ｗ７Ａ路列は論理１の信号を出力するため、アン
ドゲート２１＋を開くとともに、アンドゲート５１を介
して駆動回路５６に信号を供給し、解除弁２８ｂを大気
開放ポート２８ｆが閉じるように作動する。一方、比較
回路２ｏではＦ−Ｖ変換回路１１４からの車速電圧と記
憶回路１８からの車速電圧とを比較し、その差に応じた
デユティ比のパルス信号をアンドゲート２４を介して駆
動回路２６に供給し、負圧ボート２８ｄと大気開放ボー
） ２８１１とが交互に開閉するように制御弁２８易を
作動する。従って、アクチュエータ２８のダイアフラム
室２８１１は 記憶された設定車速参会
養に応じた大きさの負圧となり、ダイアフラム２８ｇを
変形してリンク２８ｂを矢印ムの方向に移動する。つま
り、車速か設定車速より低くなると。
ナログスイッチ１６がオンとなってＦ−■変換回路１４
からの車速電圧が記憶回路１８に供給される。そして、
−にットスイッチ繋の操作を終えると、アナログスイッ
チ１６がオフとなって、記憶囲路１８はアナログスイッ
チ１６がオフとなる直前の車速電圧を設定車速として記
憶する。また、セットスイッチう８が操作されると、自
己保持Ｗ７Ａ路列は論理１の信号を出力するため、アン
ドゲート２１＋を開くとともに、アンドゲート５１を介
して駆動回路５６に信号を供給し、解除弁２８ｂを大気
開放ポート２８ｆが閉じるように作動する。一方、比較
回路２ｏではＦ−Ｖ変換回路１１４からの車速電圧と記
憶回路１８からの車速電圧とを比較し、その差に応じた
デユティ比のパルス信号をアンドゲート２４を介して駆
動回路２６に供給し、負圧ボート２８ｄと大気開放ボー
） ２８１１とが交互に開閉するように制御弁２８易を
作動する。従って、アクチュエータ２８のダイアフラム
室２８１１は 記憶された設定車速参会
養に応じた大きさの負圧となり、ダイアフラム２８ｇを
変形してリンク２８ｂを矢印ムの方向に移動する。つま
り、車速か設定車速より低くなると。
ダイアフラム＊ ２ｓｅの負圧は強まり、リンク２８ｈ
を矢印ム方向に大きく移動して車速を増大させ。
を矢印ム方向に大きく移動して車速を増大させ。
車速が設定車速より高くなると、ダイアフラム室２８・
の負圧は弱まり、リンク２８ｋを矢印ム方向とは反対方
向に移動して車速を減少させる。かかる制御を繰り返し
行なうことによって、車速を設定車速に近づけるように
制御する。
の負圧は弱まり、リンク２８ｋを矢印ム方向とは反対方
向に移動して車速を減少させる。かかる制御を繰り返し
行なうことによって、車速を設定車速に近づけるように
制御する。
このように車速制御しているときに、ブレーキペダルあ
るいはクラッチペダルを踏んだり、パーキングブレーキ
を操作すると、スイッチ４１４．４６゜１１８の少なく
ともいずれか一つがオンするため、自己保持回路５１４
の出力は論理ｌから０壷ζ切換えられ。
るいはクラッチペダルを踏んだり、パーキングブレーキ
を操作すると、スイッチ４１４．４６゜１１８の少なく
ともいずれか一つがオンするため、自己保持回路５１４
の出力は論理ｌから０壷ζ切換えられ。
アンドゲート２ＬＩを閉じて制御弁２８ｍの作動を停止
するとともに、解除弁２８ｂの作動も停止してダイアフ
ラム室２８・には大気開放ポート２８６及び２８ｆを介
して大気圧が急速に供給され、リンク２８ｉＩは急速に
元の位置に戻される。従って、このとき車速ｌｌ１ｍ１
は解除される。
するとともに、解除弁２８ｂの作動も停止してダイアフ
ラム室２８・には大気開放ポート２８６及び２８ｆを介
して大気圧が急速に供給され、リンク２８ｉＩは急速に
元の位置に戻される。従って、このとき車速ｌｌ１ｍ１
は解除される。
いま、車速制御を行なっているときに１例えば制御弁２
８ｍあるいはｗＡ鋤回路２６が故障して、大気開放ポー
ト２８ｅが閉じ、負圧ボート２８ｄが開いた状態のまま
に固定されてしまった場合、ダイ１フラム室２８ｅには
、負圧がどんどん供給されるため。
８ｍあるいはｗＡ鋤回路２６が故障して、大気開放ポー
ト２８ｅが閉じ、負圧ボート２８ｄが開いた状態のまま
に固定されてしまった場合、ダイ１フラム室２８ｅには
、負圧がどんどん供給されるため。
リンク２８ｈは矢印入方向に大きく移動するようになり
、車速は設定車速を越えて増加するようになる。しかし
０本発明においては、設定車速を所定値以上越えて車速
か増加すると、比較回路５０が論理１の信号を出力する
ためアンドゲート５１は閉じられ、駆動回路５６には信
号が供給されなくなって解除弁２８ｂは大気開放ポート
２８ｆを開いたままの状態となる。このため大気開放＃
−ト２８ｆからダイアフラム室２８０に大気圧が供給さ
れて、ダイアフラム室２８・の負圧は徐々に弱まり、リ
ンク２８ｈは矢印ム方向の反対方向へ移動しはじめる。
、車速は設定車速を越えて増加するようになる。しかし
０本発明においては、設定車速を所定値以上越えて車速
か増加すると、比較回路５０が論理１の信号を出力する
ためアンドゲート５１は閉じられ、駆動回路５６には信
号が供給されなくなって解除弁２８ｂは大気開放ポート
２８ｆを開いたままの状態となる。このため大気開放＃
−ト２８ｆからダイアフラム室２８０に大気圧が供給さ
れて、ダイアフラム室２８・の負圧は徐々に弱まり、リ
ンク２８ｈは矢印ム方向の反対方向へ移動しはじめる。
従って車速も徐々に下がり、車速か設定車速に所定値を
加えたものより低くなると、比較回路５０は論理０の信
号を出力するようになるため、再びアンドゲート５１は
開かれて自己保持回路舛からの信号は解除弁２８ｂを作
動させ、大気開放ポート２８ｆを閉じるようになる。す
ると、開放されている負圧ボート２８ｄからの負圧供給
によってダイアフラム室２訃の負圧は強められ、また車
速か高められる。
加えたものより低くなると、比較回路５０は論理０の信
号を出力するようになるため、再びアンドゲート５１は
開かれて自己保持回路舛からの信号は解除弁２８ｂを作
動させ、大気開放ポート２８ｆを閉じるようになる。す
ると、開放されている負圧ボート２８ｄからの負圧供給
によってダイアフラム室２訃の負圧は強められ、また車
速か高められる。
このような作動を繰り返すこと−こよって、車速は設定
車速よりも所定値だけ高い車速に制御されることになる
。この所定値を適当に適訳することによって車速を増加
させる故障が発生した場合にも。
車速よりも所定値だけ高い車速に制御されることになる
。この所定値を適当に適訳することによって車速を増加
させる故障が発生した場合にも。
乗員の要求をほぼ満たす車速で走行することができる。
なお９本発明は以上述べた実施例に限定されるものでは
なく１例えば次に挙げるような種々の実施態様が包含さ
れるものである。
なく１例えば次に挙げるような種々の実施態様が包含さ
れるものである。
（１） アクチュエータ２８としては、電動機を使用
しても良い。
しても良い。
（２） 比較回路５引ζおける所定値は可変にしても
良いし、設定車速に対して所定割合の値であっても良い
。
良いし、設定車速に対して所定割合の値であっても良い
。
（３） 制＠回路６０はその機能をマイクロコンビ二
一夕のプログラムの実行によって達成しても良い。
一夕のプログラムの実行によって達成しても良い。
図面は本発明の実施例の電気回路を示すブロック図であ
る。 １０−・・車速センサ、１８・・・記憶四路、２０・・
・比較回路。 ２８・・・アクチュエータ、 ２８ｍ−・・制御弁、
２８ｂ・・・解除弁、５４・・・自己保持−路、５８・
・・セットスイッチ、５０・・・比較回路、６０−・・
制御１ｌｌｉ１路特許出願人 ト褒夕自動車工業株式会社
る。 １０−・・車速センサ、１８・・・記憶四路、２０・・
・比較回路。 ２８・・・アクチュエータ、 ２８ｍ−・・制御弁、
２８ｂ・・・解除弁、５４・・・自己保持−路、５８・
・・セットスイッチ、５０・・・比較回路、６０−・・
制御１ｌｌｉ１路特許出願人 ト褒夕自動車工業株式会社
Claims (1)
- 寧連があらかじめ設定した車速となるように車両原動機
のスロットルバルブ開度を制御する車速制御方法におい
て、検出される車速と設定車速とを比較し、前者が後者
に対して所定値以上高くなったと一０前記スロットルバ
ルブ一度制御を解除することを特徴とする車速制御方法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1055882A JPS58128432A (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | 車速制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1055882A JPS58128432A (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | 車速制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58128432A true JPS58128432A (ja) | 1983-08-01 |
| JPH0333536B2 JPH0333536B2 (ja) | 1991-05-17 |
Family
ID=11753575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1055882A Granted JPS58128432A (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | 車速制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58128432A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62160927A (ja) * | 1986-01-10 | 1987-07-16 | Mazda Motor Corp | 自動車の定速走行装置 |
| JPS62160928A (ja) * | 1986-01-10 | 1987-07-16 | Mazda Motor Corp | 自動車の定速走行装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5647374A (en) * | 1979-09-21 | 1981-04-30 | Nobumi Nishikawa | Shock absorber for saddle of bicycle |
-
1982
- 1982-01-25 JP JP1055882A patent/JPS58128432A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5647374A (en) * | 1979-09-21 | 1981-04-30 | Nobumi Nishikawa | Shock absorber for saddle of bicycle |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62160927A (ja) * | 1986-01-10 | 1987-07-16 | Mazda Motor Corp | 自動車の定速走行装置 |
| JPS62160928A (ja) * | 1986-01-10 | 1987-07-16 | Mazda Motor Corp | 自動車の定速走行装置 |
| JPH0518740B2 (ja) * | 1986-01-10 | 1993-03-12 | Matsuda Kk | |
| JPH0518739B2 (ja) * | 1986-01-10 | 1993-03-12 | Matsuda Kk |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0333536B2 (ja) | 1991-05-17 |
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