JPS63101141A - 車両用定速走行装置 - Google Patents
車両用定速走行装置Info
- Publication number
- JPS63101141A JPS63101141A JP61245412A JP24541286A JPS63101141A JP S63101141 A JPS63101141 A JP S63101141A JP 61245412 A JP61245412 A JP 61245412A JP 24541286 A JP24541286 A JP 24541286A JP S63101141 A JPS63101141 A JP S63101141A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- initialization
- constant
- initialize
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/107—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2720/10—Longitudinal speed
- B60W2720/106—Longitudinal acceleration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、車両の走行速度を一定に保つ定速走行制御
を自動的に行なうようにした車両用定速走行装置に関す
る。
を自動的に行なうようにした車両用定速走行装置に関す
る。
（従来の技術）
従来のこの種の車両用定速走行装置としては、例えば第
４図に示すようなものがある（特開昭６０−１ ６３７
３５号公報等、参照）。
４図に示すようなものがある（特開昭６０−１ ６３７
３５号公報等、参照）。
第４図において、１はバッテリイであり、バッテリイ１
からの電源電圧はイグニッションスイッチ２．メインス
イッチ３を介してコントローラ４に供給されている。コ
ントローラ４はメインスイッチ３を介して得られたバッ
テリイ電圧を電源回路５で受けてマイクロコンピュータ
の動作に必要な一定電源電圧としており、ＣＰＵ６．入
力ポードア、出力ポート８．制御プログラムを固定的に
格納したＲＯＭ９及びスロットル整定操作量等のデータ
を記憶するＲＡＭ１０を備え、これらはパスライン２２
によって相互接続される。また、ＲＡＭ１０に対しては
電源回路１１より電源供給が行なわれている。
からの電源電圧はイグニッションスイッチ２．メインス
イッチ３を介してコントローラ４に供給されている。コ
ントローラ４はメインスイッチ３を介して得られたバッ
テリイ電圧を電源回路５で受けてマイクロコンピュータ
の動作に必要な一定電源電圧としており、ＣＰＵ６．入
力ポードア、出力ポート８．制御プログラムを固定的に
格納したＲＯＭ９及びスロットル整定操作量等のデータ
を記憶するＲＡＭ１０を備え、これらはパスライン２２
によって相互接続される。また、ＲＡＭ１０に対しては
電源回路１１より電源供給が行なわれている。
コントローラ４における入力ポードアに対しては、車速
センサ１２および定速走行制御に使用するコマンドスイ
ッチ１３が接続される。コマンドスイッチ１３は定速走
行制御を指令するセットスイッチ１４．定加速走行制御
を指令するアクセルスイッチ１５、および記憶車速への
復帰を指令するリジュームスイッチ（リセットスイッチ
）１６を備える。
センサ１２および定速走行制御に使用するコマンドスイ
ッチ１３が接続される。コマンドスイッチ１３は定速走
行制御を指令するセットスイッチ１４．定加速走行制御
を指令するアクセルスイッチ１５、および記憶車速への
復帰を指令するリジュームスイッチ（リセットスイッチ
）１６を備える。
一方、コントローラ４の出力ポート８にはりレ−１７及
びアクチュエータ１８が接続されており、リレー１７に
通電してリレー接点を閉じることでアクチュエータ１８
に対し電源供給が行なわれる。
びアクチュエータ１８が接続されており、リレー１７に
通電してリレー接点を閉じることでアクチュエータ１８
に対し電源供給が行なわれる。
アクチュエータ１８は例えばベントバルブ、セーフティ
バルブおよびバキュームバルブから成り、アクチュエー
タ１８によるスロットル制御は、バキュームバルブを開
くと同時にベントバルブ及びセーフティバルブを閉じる
と、バキュームバルブの負圧室に負圧が導入され、スロ
ットルバルブを開方向に駆動する。逆にベントバルブを
開くと同時にバキュームバルブ及びセーフティバルブを
閉じると、負圧室に大気が導入されてスロットルバルブ
を開方向に駆動するようになる。
バルブおよびバキュームバルブから成り、アクチュエー
タ１８によるスロットル制御は、バキュームバルブを開
くと同時にベントバルブ及びセーフティバルブを閉じる
と、バキュームバルブの負圧室に負圧が導入され、スロ
ットルバルブを開方向に駆動する。逆にベントバルブを
開くと同時にバキュームバルブ及びセーフティバルブを
閉じると、負圧室に大気が導入されてスロットルバルブ
を開方向に駆動するようになる。
更に、リレー１７に対するメインスイッチ３からの電源
供給ラインにはブレーキの踏込みで開くブレーキスイッ
チ１９およびクラッチの踏込みで開くクラッチスイッチ
２０が設けられており、定速走行制御中にブレーキを踏
んだりクラッチを切ったりすると、リレー１７への通電
が遮断されアクチュエータ１８によるスロットルバルブ
の駆動制御が解除されるようになる。更に、コントロー
ラ４の入力ポードアに対しては、ブレーキ操作時に点灯
するストップランプスイッチ２１による設定信号が与え
られてあり、この設定信号はコントローラ４に対し定速
走行制御の解除信号となる。
供給ラインにはブレーキの踏込みで開くブレーキスイッ
チ１９およびクラッチの踏込みで開くクラッチスイッチ
２０が設けられており、定速走行制御中にブレーキを踏
んだりクラッチを切ったりすると、リレー１７への通電
が遮断されアクチュエータ１８によるスロットルバルブ
の駆動制御が解除されるようになる。更に、コントロー
ラ４の入力ポードアに対しては、ブレーキ操作時に点灯
するストップランプスイッチ２１による設定信号が与え
られてあり、この設定信号はコントローラ４に対し定速
走行制御の解除信号となる。
次に、この定速走行装置の動作を第５図に示すフローチ
ャートに基づいて概略説明する。なお、図中８１〜Ｓ１
９は各ステップを示す。
ャートに基づいて概略説明する。なお、図中８１〜Ｓ１
９は各ステップを示す。
まず、Ｓｌでアクセルスイッチ１５がＯＮ、Ｓ２でアク
セルスイッチフラグがＯのときは、Ｓ３でアクセルスイ
ッチフラグを１とする。Ｓ４でクルーズフラグが１でな
いときはＳ６でビックイニシャライズ計算を行なう。こ
のビックイニシャライズ計算はセットスイッチ１４を操
作したときの車速の落込みを防止するためにピックイニ
シャライズ信号量（セットイニシャライズ信号量）を設
定するものであり、ここではビックイニシャライズ信１
を一定値としている。Ｓ７ではアクセルイニシャライズ
フラグを１、Ｓ８ではクルーズフラグを１として、Ｓ９
で前記のように予め設定したピックイニシャライズ信号
を出力してビックイニシャライズ制御を行ない、Ｓｌへ
戻る。Ｓ１でアクセルスイッチ１５がＯＮのままである
ときは、Ｓ２ではアクセルスイッチフラグは１、ＳＩＯ
でアクセルイニシャライズフラグは１であるので、３１
７で定加速度制御に入る。次に、Ｓｌでアクセルスイッ
チ１５がＯＦＦとなったときは、Ｓ１３でアクセルイニ
シャライズフラグを０，３１４でアクセルスイッチフラ
グをＯとし、８１５ではクルーズフラグは１になってい
るので、Ｓ１６で定速度制御を行なう。
セルスイッチフラグがＯのときは、Ｓ３でアクセルスイ
ッチフラグを１とする。Ｓ４でクルーズフラグが１でな
いときはＳ６でビックイニシャライズ計算を行なう。こ
のビックイニシャライズ計算はセットスイッチ１４を操
作したときの車速の落込みを防止するためにピックイニ
シャライズ信号量（セットイニシャライズ信号量）を設
定するものであり、ここではビックイニシャライズ信１
を一定値としている。Ｓ７ではアクセルイニシャライズ
フラグを１、Ｓ８ではクルーズフラグを１として、Ｓ９
で前記のように予め設定したピックイニシャライズ信号
を出力してビックイニシャライズ制御を行ない、Ｓｌへ
戻る。Ｓ１でアクセルスイッチ１５がＯＮのままである
ときは、Ｓ２ではアクセルスイッチフラグは１、ＳＩＯ
でアクセルイニシャライズフラグは１であるので、３１
７で定加速度制御に入る。次に、Ｓｌでアクセルスイッ
チ１５がＯＦＦとなったときは、Ｓ１３でアクセルイニ
シャライズフラグを０，３１４でアクセルスイッチフラ
グをＯとし、８１５ではクルーズフラグは１になってい
るので、Ｓ１６で定速度制御を行なう。
次に、再度アクセルスイッチ１５をＯＮとすると、Ｓ２
およびＳ３を経て、Ｓ４ではクルーズフラグが１である
ので、Ｓ５でタップアップイニシャライズ計算を行なう
。タップアップイニシャライズ計算は、車速を微増速さ
せるためにタップアップイニシャライズ信号量を設定す
るものでおり、ここでは前記にピックイニシャライズ信
号量とは関係なく一定値としている。そして、３１８で
予め設定したタップアップイニシャライズ信号を出力し
てタップアップイニシャライズ制御を行なう。
およびＳ３を経て、Ｓ４ではクルーズフラグが１である
ので、Ｓ５でタップアップイニシャライズ計算を行なう
。タップアップイニシャライズ計算は、車速を微増速さ
せるためにタップアップイニシャライズ信号量を設定す
るものでおり、ここでは前記にピックイニシャライズ信
号量とは関係なく一定値としている。そして、３１８で
予め設定したタップアップイニシャライズ信号を出力し
てタップアップイニシャライズ制御を行なう。
その後、アクセルスイッチ１５をＯＮＬ、つづけるとき
、Ｓ２でアクセルスイッチフラグは１、Ｓ１０でアクセ
ルイニシャライズフラグはＯであるので、Ｓ１１へ進ん
で３１１でスモールイニシャライズ計算を行なう。スモ
ールイニシャライズ計算はその後の加速時の応答性を良
くするためにスモールイニシャライズ信号量を設定する
ものでおり、ここでは、前記ピックイニシャライズ信＠
母とは関係なく一定値としている。
、Ｓ２でアクセルスイッチフラグは１、Ｓ１０でアクセ
ルイニシャライズフラグはＯであるので、Ｓ１１へ進ん
で３１１でスモールイニシャライズ計算を行なう。スモ
ールイニシャライズ計算はその後の加速時の応答性を良
くするためにスモールイニシャライズ信号量を設定する
ものでおり、ここでは、前記ピックイニシャライズ信＠
母とは関係なく一定値としている。
次に、３１２でアクセルイニシャライズフラグを１とし
て３１９で前記のように予め設定したスモールイニシャ
ライズ信号を出力してスモールイニシャライズ制御を行
なう。
て３１９で前記のように予め設定したスモールイニシャ
ライズ信号を出力してスモールイニシャライズ制御を行
なう。
（この発明が解決しようとする問題点）しかしながら、
このような従来の車両用定速走行装置にあっては、各イ
ニシャライズ信号量は互いに相関関係がなく、別々の定
数値としており、また、車速に関係なく一定値としてい
たため、異なる動力性能を持った複数の車種に対応する
ためには車種毎に毎回チューニングを行なって定数値を
それぞれ決定する必要がおり、作業が繁雑でコストも上
昇するという問題点があった。また、車速の高低に応じ
て各イニシャライズ信号ｍが適正値となっていないため
、高速側および低速側の応答性を両立させることが困難
であるという問題点も生じていた。
このような従来の車両用定速走行装置にあっては、各イ
ニシャライズ信号量は互いに相関関係がなく、別々の定
数値としており、また、車速に関係なく一定値としてい
たため、異なる動力性能を持った複数の車種に対応する
ためには車種毎に毎回チューニングを行なって定数値を
それぞれ決定する必要がおり、作業が繁雑でコストも上
昇するという問題点があった。また、車速の高低に応じ
て各イニシャライズ信号ｍが適正値となっていないため
、高速側および低速側の応答性を両立させることが困難
であるという問題点も生じていた。
（問題点を解決するための手段）
この発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
ものでおって、イニシャライズ信＠量をその車速に対応
したセットイニシャライズ信号量の関数関係となるよう
に設定することにより、車種毎にチューニングを必要と
せず、また高速側および低速側の応答性を両立させた定
速走行装置を提供することを目的としている。
ものでおって、イニシャライズ信＠量をその車速に対応
したセットイニシャライズ信号量の関数関係となるよう
に設定することにより、車種毎にチューニングを必要と
せず、また高速側および低速側の応答性を両立させた定
速走行装置を提供することを目的としている。
この目的を達成するために、第１図に示すように、車両
の実車速を検出する車速センサａと、定速走行指令信号
を発生するセットスイッチｂと、該セットスイッチｂが
操作された時点の前記車速センサａによる実車速を記憶
する車速記憶手段Ｃと、スロットルバルブを駆動するア
クチュエータｄと、前記車速センサａの実車速を前記車
速記憶手段Ｃに記憶した記憶車速に一致するよう前記ア
クチュエータｄに定速制御を行なうための制御信号を出
力する定速制御手段ｅと、定加速走行指令信号を発生す
るアクセルスイッチｆと、該アクセルスイッチｆの操作
により車速に応じて予め設定したセットイニシャライズ
信号口に基づいて定加速制御を行うための制御信号を前
記アクチュエータｄに出力する定加速制御手段ｑと、前
記アクセルスイッチｆの再操作により車速を微増速させ
るためのイニシャライズ信号量および加速時の応答性を
良くするためのイニシャライズ信号量を前記セットイニ
シャライズ信号量と所定の関数関係となるように設定し
て、イニシャライズ制御を行なうための制御信号を前記
アクチュエータｄに出力するイニシャライズ制御手段り
と、を備えている。
の実車速を検出する車速センサａと、定速走行指令信号
を発生するセットスイッチｂと、該セットスイッチｂが
操作された時点の前記車速センサａによる実車速を記憶
する車速記憶手段Ｃと、スロットルバルブを駆動するア
クチュエータｄと、前記車速センサａの実車速を前記車
速記憶手段Ｃに記憶した記憶車速に一致するよう前記ア
クチュエータｄに定速制御を行なうための制御信号を出
力する定速制御手段ｅと、定加速走行指令信号を発生す
るアクセルスイッチｆと、該アクセルスイッチｆの操作
により車速に応じて予め設定したセットイニシャライズ
信号口に基づいて定加速制御を行うための制御信号を前
記アクチュエータｄに出力する定加速制御手段ｑと、前
記アクセルスイッチｆの再操作により車速を微増速させ
るためのイニシャライズ信号量および加速時の応答性を
良くするためのイニシャライズ信号量を前記セットイニ
シャライズ信号量と所定の関数関係となるように設定し
て、イニシャライズ制御を行なうための制御信号を前記
アクチュエータｄに出力するイニシャライズ制御手段り
と、を備えている。
（作用）
このような構成を有するこの発明においては、車速を微
増速するためのタップアップイニシャライズ信号量およ
び加速時の応答性を良くするためのスモールイニシャラ
イズ信号量を車速に対応したビックイニシャライズ信号
量（セットイニシャライズ信号量）と所定の関数関係と
なるように予めそれぞれ設定し、設定した各イニシャラ
イズ信号量に基づいてイニシャライズ制御を行なう。し
たがって、車種毎に毎回チューニングを行なう必要がな
くなるとともに高速側および低速側での応答性をともに
向上させることができる。
増速するためのタップアップイニシャライズ信号量およ
び加速時の応答性を良くするためのスモールイニシャラ
イズ信号量を車速に対応したビックイニシャライズ信号
量（セットイニシャライズ信号量）と所定の関数関係と
なるように予めそれぞれ設定し、設定した各イニシャラ
イズ信号量に基づいてイニシャライズ制御を行なう。し
たがって、車種毎に毎回チューニングを行なう必要がな
くなるとともに高速側および低速側での応答性をともに
向上させることができる。
（実施例）
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図および第３図はこの発明の一実施例を示す図であ
る。
る。
この発明は、コントローラ４が車速記憶手段、定速制御
手段、定加速制御手段およびイニシャライズ制御手段と
しての機能を有しているが、他の構成は第４図に示す従
来例と同様であり、その説明を省略する。
手段、定加速制御手段およびイニシャライズ制御手段と
しての機能を有しているが、他の構成は第４図に示す従
来例と同様であり、その説明を省略する。
次に、この発明の作用を第２図および第３図に基づいて
説明する。
説明する。
第２図はこの発明の制御プログラムを示すフローチャー
トであり、図中８１〜３１９は各ステップを示す。この
プログラムは、例えば所定時間毎に繰返して実行される
。なお、この実施例ではステップ３６．３９．Ｓ５，３
１８およびＳ１１゜３１９の内容が従来例のそれと異な
っており、従来例と同一ステップについては説明を省略
する。
トであり、図中８１〜３１９は各ステップを示す。この
プログラムは、例えば所定時間毎に繰返して実行される
。なお、この実施例ではステップ３６．３９．Ｓ５，３
１８およびＳ１１゜３１９の内容が従来例のそれと異な
っており、従来例と同一ステップについては説明を省略
する。
Ｓ６ではピックイニシャライズ計算を行なうが、この実
施例では、ピックイニシャライズ信号量は、第３図実線
Ａで示すように、車速に比例して設定され、設定された
ピックイニシャライズ信号量をセットイニシャライズ信
号量と同じにしている。
施例では、ピックイニシャライズ信号量は、第３図実線
Ａで示すように、車速に比例して設定され、設定された
ピックイニシャライズ信号量をセットイニシャライズ信
号量と同じにしている。
セットイニシャライズ信号量は、セットスイッチ１４を
操作したとき、車速の落込みを防止するために設けられ
た信号量である。
操作したとき、車速の落込みを防止するために設けられ
た信号量である。
この予め車速に比例して設定されたセットイニシャライ
ズ信号は、Ｓ９でアクチュエータ１８に出力され、セッ
トイニシャライズ制御が行なわれる。
ズ信号は、Ｓ９でアクチュエータ１８に出力され、セッ
トイニシャライズ制御が行なわれる。
次に、Ｓ１１ではスモールイニシャライズ計算を行なう
が、この実施例ではスモールイニシャライズ信号量は従
来のように一定値に設定されず、第３図の破線Ｂで示す
ように、前記セットイニシャライズ信号量の１／２とな
るように設定している（スモールイニシャライズ信号！
＝１／２ｘセットイニシＶライス信号量）。このスモー
ルイニシャライズ信号量は、アクセルスイッチ１５の再
操作によるその後の加速時の応答性を良くするために設
定されている。Ｓ１９では前記のように予め限定された
スモールイニシャライズ信号をアクチュエータ１８に出
力し、スモールイニシャライズ制御を行なう。
が、この実施例ではスモールイニシャライズ信号量は従
来のように一定値に設定されず、第３図の破線Ｂで示す
ように、前記セットイニシャライズ信号量の１／２とな
るように設定している（スモールイニシャライズ信号！
＝１／２ｘセットイニシＶライス信号量）。このスモー
ルイニシャライズ信号量は、アクセルスイッチ１５の再
操作によるその後の加速時の応答性を良くするために設
定されている。Ｓ１９では前記のように予め限定された
スモールイニシャライズ信号をアクチュエータ１８に出
力し、スモールイニシャライズ制御を行なう。
次に、Ｓ５ではタップアップイニシャライズ計算を行な
うが、この実施例では、タップアップイニシャライズ信
号量は、従来のように一定値に設定されず、第３図の一
点破線Ｃで示すように、前記セットイニシャライズ信号
量の１／８となるように設定している（タップアップイ
ニシャライズ信号量＝１／８ｘセットイニシャライズ信
＠量）。
うが、この実施例では、タップアップイニシャライズ信
号量は、従来のように一定値に設定されず、第３図の一
点破線Ｃで示すように、前記セットイニシャライズ信号
量の１／８となるように設定している（タップアップイ
ニシャライズ信号量＝１／８ｘセットイニシャライズ信
＠量）。
このタップアップイニシャライズ信＠量は、アクセルス
イッチ１５の再操作により車速を微増速さぜるために設
けられた信号量である。したがって、３１８では前記の
ように予め設定されたタップアップイニシャライズ信号
をアクチュエータ１８に出ツクしてタップアップイニシ
ャライズ制御を行う。
イッチ１５の再操作により車速を微増速さぜるために設
けられた信号量である。したがって、３１８では前記の
ように予め設定されたタップアップイニシャライズ信号
をアクチュエータ１８に出ツクしてタップアップイニシ
ャライズ制御を行う。
以上のように、この実施例においては、スモールイニシ
ャライズ信号量およびタップアップイニシャライズ信号
量をその車速に対応するセットイニシャライズ信号量と
所定の関数関係となるようにそれぞれ設定したため、車
種毎のチューニングが不要となり、かつ全車速域で適正
なイニシャライズ信号ｍを出力できるので、応答性をざ
らに向上させることができる。
ャライズ信号量およびタップアップイニシャライズ信号
量をその車速に対応するセットイニシャライズ信号量と
所定の関数関係となるようにそれぞれ設定したため、車
種毎のチューニングが不要となり、かつ全車速域で適正
なイニシャライズ信号ｍを出力できるので、応答性をざ
らに向上させることができる。
（発明の効果）
以上説明してきたように、この発明によれば、車速を微
増速させるためのイニシャライズ信号量および加速時の
応答性を良くするためのイニシャライズ信号量を車速に
対応するセットイニシャライズ信号量と関数関係となる
ように設定して、各イニシャライズ制御を行なうように
したため、車種毎のチューニングが不要となるとともに
低速側および高速側でその応答性をざらに向上させるこ
とができる。
増速させるためのイニシャライズ信号量および加速時の
応答性を良くするためのイニシャライズ信号量を車速に
対応するセットイニシャライズ信号量と関数関係となる
ように設定して、各イニシャライズ制御を行なうように
したため、車種毎のチューニングが不要となるとともに
低速側および高速側でその応答性をざらに向上させるこ
とができる。
第１図はこの発明のクレームに対応した基本慨念図、第
２図はこの発明の一実施例を示す制御プログラムのフロ
ーチャート、第３図は車速に対応した各イニシャライズ
信号量を示すグラフ、第４図は従来例を示ず回路構成図
、第５図はその制御プログラムを示すフローチャートで
ある。 ４・・・コントローラ（車速記憶手段、定速制御手段、
低加速制御手段、およびイニシャライズ制御手段）、 １２・・・車速センサ、 １４・・・セラ１〜スイツチ、 １５・・・アクセルスイッチ、 １８・・・アクチュエータ。
２図はこの発明の一実施例を示す制御プログラムのフロ
ーチャート、第３図は車速に対応した各イニシャライズ
信号量を示すグラフ、第４図は従来例を示ず回路構成図
、第５図はその制御プログラムを示すフローチャートで
ある。 ４・・・コントローラ（車速記憶手段、定速制御手段、
低加速制御手段、およびイニシャライズ制御手段）、 １２・・・車速センサ、 １４・・・セラ１〜スイツチ、 １５・・・アクセルスイッチ、 １８・・・アクチュエータ。
Claims (2)
- （１）車両の実車速を検出する車速センサと、定速走行
指令信号を発生するセットスイッチと、該セットスイッ
チが操作された時点の前記車速センサによる実車速を記
憶する車速記憶手段と、スロットルバルブを駆動するア
クチュエータと、前記車速センサの実車速を前記車速記
憶手段に記憶した記憶車速に一致するよう前記アクチュ
エータに定速制御を行なうための制御信号を出力する定
速制御手段と、定加速走行指令信号を発生するアクセル
スイッチと、該アクセルスイッチの操作により車速に応
じて予め設定したセットイニシャライズ信号量に基づい
て定加速制御を行うための制御信号を前記アクチュエー
タに出力する定加速制御手段と、前記アクセルスイッチ
の再操作により車速を微増速させるためのイニシャライ
ズ信号量および加速時の応答性を良くするためのイニシ
ャライズ信号量を前記セットイニシャライズ信号量と所
定の関数関係となるように設定して、イニシャライズ制
御を行なうための制御信号を前記アクチュエータに出力
するイニシャライズ制御手段と、を備えたことを特徴と
する車両用定速走行装置。 - （２）前記各イニシャライズ信号量を速度に対応するセ
ットイニシャライズ信号量の定数倍としたことを特徴と
する前記特許請求の範囲第１項記載の車両用定速走行装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61245412A JPH0829689B2 (ja) | 1986-10-17 | 1986-10-17 | 車両用定速走行装置 |
| US07/109,031 US4845622A (en) | 1986-10-17 | 1987-10-16 | System and method for automatically controlling cruising speed of a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61245412A JPH0829689B2 (ja) | 1986-10-17 | 1986-10-17 | 車両用定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63101141A true JPS63101141A (ja) | 1988-05-06 |
| JPH0829689B2 JPH0829689B2 (ja) | 1996-03-27 |
Family
ID=17133268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61245412A Expired - Lifetime JPH0829689B2 (ja) | 1986-10-17 | 1986-10-17 | 車両用定速走行装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4845622A (ja) |
| JP (1) | JPH0829689B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0723070B2 (ja) * | 1987-07-21 | 1995-03-15 | マツダ株式会社 | 車両のスリップ防止装置 |
| US5137104A (en) * | 1987-10-06 | 1992-08-11 | Nissan Motor Company, Limited | System and method for automatically controlling vehicle speed to desired cruise speed |
| JPH01111540A (ja) * | 1987-10-26 | 1989-04-28 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の定速走行装置 |
| JPH01136832A (ja) * | 1987-11-20 | 1989-05-30 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用定速走行装置 |
| JPH01249534A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の制御装置 |
| US5036936A (en) * | 1988-09-20 | 1991-08-06 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Cruise control device for motor vehicles |
| JPH0392554A (ja) * | 1989-09-05 | 1991-04-17 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用エンジン出力制御装置 |
| US5177683A (en) * | 1991-08-09 | 1993-01-05 | Ford Motor Company | Speed control system with adaptive resume mode |
| JP3344256B2 (ja) * | 1997-01-23 | 2002-11-11 | 日産自動車株式会社 | 親水性被膜形成用コーティング液およびその製造方法 |
| DE10222843B4 (de) * | 2001-05-23 | 2006-11-02 | Lite-On Automotive Corp. | Kontrollsystem für eine Fahrzeuggeschwindigkeits-Regeleinrichtung |
| DE10246059B4 (de) * | 2002-10-02 | 2015-03-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6071341A (ja) * | 1983-09-28 | 1985-04-23 | Nippon Denso Co Ltd | 定速走行装置 |
| JPS60163735A (ja) * | 1984-02-07 | 1985-08-26 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 車速自動制御装置 |
| JPS6189131A (ja) * | 1984-10-08 | 1986-05-07 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用定速走行装置 |
| JPS61271130A (ja) * | 1985-05-28 | 1986-12-01 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車速制御装置 |
-
1986
- 1986-10-17 JP JP61245412A patent/JPH0829689B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-10-16 US US07/109,031 patent/US4845622A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4845622A (en) | 1989-07-04 |
| JPH0829689B2 (ja) | 1996-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6357341A (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JPS63101141A (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JPS62258826A (ja) | 車速自動制御方法および装置 | |
| JP2527439B2 (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JP2524997B2 (ja) | 車両用定速走行制御装置 | |
| JPH0333534B2 (ja) | ||
| JPS61129336A (ja) | 車速自動制御装置 | |
| JP2634642B2 (ja) | 車速自動制御装置 | |
| JPS62160924A (ja) | 自動車の定速走行装置 | |
| JPH028926B2 (ja) | ||
| JPS58158332A (ja) | エンジンのスロツトルバルブ制御装置 | |
| JP2512296B2 (ja) | 定速走行制御装置の記憶車速変更方式 | |
| JPH0417789Y2 (ja) | ||
| JPS61135832A (ja) | 自動車用定速走行装置 | |
| JPH01249532A (ja) | 車両の制御装置 | |
| JPH0625400Y2 (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JPS62143740A (ja) | 自動車の定速走行装置 | |
| JP3353794B2 (ja) | 自動定速走行装置 | |
| JPS62160927A (ja) | 自動車の定速走行装置 | |
| JPH0214494Y2 (ja) | ||
| JPH0366166B2 (ja) | ||
| JPH03132432A (ja) | 車輌用定速走行装置の制御システム | |
| JPH0518741B2 (ja) | ||
| JPH0439129A (ja) | 車速自動制御装置 | |
| JPS61235224A (ja) | 自動車の定速走行装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |