JPH0625400Y2 - 車両用定速走行装置 - Google Patents
車両用定速走行装置Info
- Publication number
- JPH0625400Y2 JPH0625400Y2 JP1987164517U JP16451787U JPH0625400Y2 JP H0625400 Y2 JPH0625400 Y2 JP H0625400Y2 JP 1987164517 U JP1987164517 U JP 1987164517U JP 16451787 U JP16451787 U JP 16451787U JP H0625400 Y2 JPH0625400 Y2 JP H0625400Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- input
- vehicle speed
- vehicle
- flag
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は、設定された目標車速を維持するように車両を
定速走行制御する車両用定速走行装置に関する。
定速走行制御する車両用定速走行装置に関する。
（従来の技術） 車両用定速走行装置は、設定された目標車速を維持する
ように制御するためにマイクロコンピュータを使用し、
プログラムに従って定速走行制御を実行している。そし
て、このプログラムにおいては、例えば、車速センサか
ら読み込んだ車速パルスから実車速Ｖを算出し、この算
出した実車速Ｖを予め設定された目標車速Ｖｓと比較
し、実車速Ｖが目標車速Ｖｓよりも低い場合には、加速
指令を出力するというように定速走行制御動作が実行さ
れている。
ように制御するためにマイクロコンピュータを使用し、
プログラムに従って定速走行制御を実行している。そし
て、このプログラムにおいては、例えば、車速センサか
ら読み込んだ車速パルスから実車速Ｖを算出し、この算
出した実車速Ｖを予め設定された目標車速Ｖｓと比較
し、実車速Ｖが目標車速Ｖｓよりも低い場合には、加速
指令を出力するというように定速走行制御動作が実行さ
れている。
本考案の目的は、上記従来技術に鑑み、より最適な制御
を行わせることのできる車両用定速走行装置を提供する
ことにある。
を行わせることのできる車両用定速走行装置を提供する
ことにある。
［考案の構成］ 本考案は、上記の目的を達成するため、スイッチ入力に
より、目標車速を設定すると共に車両を定速走行させる
信号を出力するセットスイッチ１１と、 スイッチ入力により、車両を加速させる信号を出力する
アクセラレートスイッチ１３と、 スイッチ入力により、車両を減速させる信号を出力する
リジュームスイッチ１５と、 前記セットスイッチ１１、アクセラレートスイッチ１３
およびリジュームスイッチ１５からの信号が入力され、
この入力された信号に基づいて車両を定速走行、加速走
行、減速走行させるようにスロットルバルブを開閉制御
するマイクロコンピュータ１と、 を備えた車両用定速走行装置において、 前記マイクロコンピュータ１は、 前記アクセラレートスイッチ１３の入力を検出し、 このアクセラレートスイッチ１３の入力を検出した時、
定速走行制御装置を中止してスロットルバルブを閉じる
キャンセル条件を判別した後、このキャンセル条件に該
当しない場合には、再度アクセラレートスイッチが入力
中であることを再確認するスイッチ入力検出手段２を含
む構成であり、 このスイッチ入力検出手段２で、アクセラレートスイッ
チ１３が入力中であることを再確認した場合には、スロ
ットルバルブを開かせるスロットルバルブ開度指令を出
力し、アクセラレートスイッチ１３が入力中でなかった
ことを確認した場合にはスロットルバルブを全閉させる
スロットルバルブ開度指令を出力することを特徴とす
る。
より、目標車速を設定すると共に車両を定速走行させる
信号を出力するセットスイッチ１１と、 スイッチ入力により、車両を加速させる信号を出力する
アクセラレートスイッチ１３と、 スイッチ入力により、車両を減速させる信号を出力する
リジュームスイッチ１５と、 前記セットスイッチ１１、アクセラレートスイッチ１３
およびリジュームスイッチ１５からの信号が入力され、
この入力された信号に基づいて車両を定速走行、加速走
行、減速走行させるようにスロットルバルブを開閉制御
するマイクロコンピュータ１と、 を備えた車両用定速走行装置において、 前記マイクロコンピュータ１は、 前記アクセラレートスイッチ１３の入力を検出し、 このアクセラレートスイッチ１３の入力を検出した時、
定速走行制御装置を中止してスロットルバルブを閉じる
キャンセル条件を判別した後、このキャンセル条件に該
当しない場合には、再度アクセラレートスイッチが入力
中であることを再確認するスイッチ入力検出手段２を含
む構成であり、 このスイッチ入力検出手段２で、アクセラレートスイッ
チ１３が入力中であることを再確認した場合には、スロ
ットルバルブを開かせるスロットルバルブ開度指令を出
力し、アクセラレートスイッチ１３が入力中でなかった
ことを確認した場合にはスロットルバルブを全閉させる
スロットルバルブ開度指令を出力することを特徴とす
る。
（作用） 本考案の車両用定速走行装置では、スロットルバルブを
開閉制御するマイクロコンピュータ１は、アクセラレー
トスイッチの入力を検出し、このアクセラレートスイッ
チの入力を検出した時、定速走行制御を中止してスロッ
トルバルブを閉じるキャンセル条件を判別した後、この
キャンセル条件に該当しない場合には、再度アクセラレ
ートスイッチが入力中であることを再確認するスイッチ
入力検出手段２を有しており、このスイッチ入力検出手
段２でアクセラレートスイッチ１３が入力中であること
を再確認した場合には、スロットルバルブを開かせるス
ロットルバルブ開度指令を出力し、またアクセラレート
スイッチ１３が入力中でなかったことを確認した場合に
はスロットルバルブを全閉させるスロットル開度指令を
出力する。
開閉制御するマイクロコンピュータ１は、アクセラレー
トスイッチの入力を検出し、このアクセラレートスイッ
チの入力を検出した時、定速走行制御を中止してスロッ
トルバルブを閉じるキャンセル条件を判別した後、この
キャンセル条件に該当しない場合には、再度アクセラレ
ートスイッチが入力中であることを再確認するスイッチ
入力検出手段２を有しており、このスイッチ入力検出手
段２でアクセラレートスイッチ１３が入力中であること
を再確認した場合には、スロットルバルブを開かせるス
ロットルバルブ開度指令を出力し、またアクセラレート
スイッチ１３が入力中でなかったことを確認した場合に
はスロットルバルブを全閉させるスロットル開度指令を
出力する。
（実施例） 以下、図面を用いて本考案の実施例を説明する。
第２図は本考案の一実施例に係る車両用定速走行装置の
構成図である。同図に示す車両用定速走行装置は、図１
におけるスイッチ入力検出手段を含む制御手段に相当す
るマイクロコンピュータ１を有し、該マイクロコンピュ
ータ１が内蔵するメモリに記憶されたプログラムにより
全体の動作が制御されている。該マイクロコンピュータ
１は、イグニッションスイッチ３がオンされてから、定
速走行用メインスイッチ７がオンされることにより、電
源５からの電圧が供給され、これにより定速走行制御動
作を行なうようになっている。
構成図である。同図に示す車両用定速走行装置は、図１
におけるスイッチ入力検出手段を含む制御手段に相当す
るマイクロコンピュータ１を有し、該マイクロコンピュ
ータ１が内蔵するメモリに記憶されたプログラムにより
全体の動作が制御されている。該マイクロコンピュータ
１は、イグニッションスイッチ３がオンされてから、定
速走行用メインスイッチ７がオンされることにより、電
源５からの電圧が供給され、これにより定速走行制御動
作を行なうようになっている。
マイクロコンピュータ１には、セットスイッチ（ＳＥ
Ｔ）１１、アクセラレートスイッチ（ＡＣＣ）１３、リ
ジュームスイッチ（ＲＥＳ）１５が接続され、これらの
各スイッチの他端は共通に接続されイグニッションスイ
ッチ３を介して電源５に接続され、これらのスイッチが
閉じると、電源５の電圧がマイクロコンピュータ１に供
給され、これによりマイクロコンピュータ１は目標車速
Ｖｓの設定、加速、減速、および加減速後の目標車速へ
の復帰動作等を含む定速走行制御動作を制御するように
なっている。
Ｔ）１１、アクセラレートスイッチ（ＡＣＣ）１３、リ
ジュームスイッチ（ＲＥＳ）１５が接続され、これらの
各スイッチの他端は共通に接続されイグニッションスイ
ッチ３を介して電源５に接続され、これらのスイッチが
閉じると、電源５の電圧がマイクロコンピュータ１に供
給され、これによりマイクロコンピュータ１は目標車速
Ｖｓの設定、加速、減速、および加減速後の目標車速へ
の復帰動作等を含む定速走行制御動作を制御するように
なっている。
具体的には、定速走行用メインスイッチ７がオンした定
速走行制御動作中において、アクセルペダルを踏んで、
希望の車速になったとき、セットスイッチ１１を操作す
ると、この時の車速がマイクロコンピュータ１に読み込
まれ、目標車速Ｖｓとして設定され、この目標車速Ｖｓ
を維持するように走行制御が行なわれる。また、この定
速走行中において、アクセルペダルを踏むと、加速され
るが、アクセルペダルを離すと、車速は元の設定された
目標車速Ｖｓに戻り、またアクセラレートスイッチ１３
を押し続けると、加速され、希望車速に達したときにア
クセラレートスイッチ１３を離すと、この時の車速が目
標車速Ｖｓとしてセットされる。更に定速走行中にセッ
トスイッチ１１を押し続けると、エンジンブレーキで減
速し、希望車速になった時にセットスイッチ１１を離す
と、この時の車速がセットされる。また、ブレーキペダ
ルを踏んで減速し、希望車速になった時にセットスイッ
チ１１を押して離すと、この時の車速がセットされる。
リジュームスイッチ１５を押し続けていると、この間エ
ンジンブレーキで減速し続け、リジュームスイッチ１５
を離すと、自動的に加速して元の目標車速Ｖｓに戻る。
また、ブレーキペダルを踏んで減速した後、リジューム
スイッチ１５を押して離すと、自動的に加速して元も目
標車速Ｖｓに戻る。
速走行制御動作中において、アクセルペダルを踏んで、
希望の車速になったとき、セットスイッチ１１を操作す
ると、この時の車速がマイクロコンピュータ１に読み込
まれ、目標車速Ｖｓとして設定され、この目標車速Ｖｓ
を維持するように走行制御が行なわれる。また、この定
速走行中において、アクセルペダルを踏むと、加速され
るが、アクセルペダルを離すと、車速は元の設定された
目標車速Ｖｓに戻り、またアクセラレートスイッチ１３
を押し続けると、加速され、希望車速に達したときにア
クセラレートスイッチ１３を離すと、この時の車速が目
標車速Ｖｓとしてセットされる。更に定速走行中にセッ
トスイッチ１１を押し続けると、エンジンブレーキで減
速し、希望車速になった時にセットスイッチ１１を離す
と、この時の車速がセットされる。また、ブレーキペダ
ルを踏んで減速し、希望車速になった時にセットスイッ
チ１１を押して離すと、この時の車速がセットされる。
リジュームスイッチ１５を押し続けていると、この間エ
ンジンブレーキで減速し続け、リジュームスイッチ１５
を離すと、自動的に加速して元の目標車速Ｖｓに戻る。
また、ブレーキペダルを踏んで減速した後、リジューム
スイッチ１５を押して離すと、自動的に加速して元も目
標車速Ｖｓに戻る。
また、マイクロコンピュータ１には車速センサ９からの
車速信号が供給され、マイクロコンピュータ１はこの車
速信号により車両の実車速Ｖを算出するようになってい
る。
車速信号が供給され、マイクロコンピュータ１はこの車
速信号により車両の実車速Ｖを算出するようになってい
る。
マイクロコンピュータ１は、設定された目標車速Ｖｓと
車速センサ９から得られた実車速Ｖとを比較し、この両
車速の差に従って実車速Ｖが目標車速Ｖｓになるように
スロットルアクチュエータを駆動し、これによりスロッ
トルバルブを開閉制御し、車速制御を行なっているが、
スロットルアクチュエータを駆動するのに３つのバル
ブ、すなわちリリースバルブ、サプライバルブ、エアバ
ルブを使用し、これらのバルブの開閉動作を制御するこ
とによりスロットルアクチュエータを駆動している。
車速センサ９から得られた実車速Ｖとを比較し、この両
車速の差に従って実車速Ｖが目標車速Ｖｓになるように
スロットルアクチュエータを駆動し、これによりスロッ
トルバルブを開閉制御し、車速制御を行なっているが、
スロットルアクチュエータを駆動するのに３つのバル
ブ、すなわちリリースバルブ、サプライバルブ、エアバ
ルブを使用し、これらのバルブの開閉動作を制御するこ
とによりスロットルアクチュエータを駆動している。
第２図に示す本車両用定速走行装置は、前記リリースバ
ルブ、サプライバルブ、エアバルブをそれぞれ駆動する
ために、リリースバルブ用ソレノイド２１、サプライバ
ルブ用ソレノイド２３、エアバルブ用ソレノイド２５を
有し、これらのソレノイドをそれぞれマイクロコンピュ
ータ１からトランジスタ４１，４３，４５を介して駆動
するようになっている。
ルブ、サプライバルブ、エアバルブをそれぞれ駆動する
ために、リリースバルブ用ソレノイド２１、サプライバ
ルブ用ソレノイド２３、エアバルブ用ソレノイド２５を
有し、これらのソレノイドをそれぞれマイクロコンピュ
ータ１からトランジスタ４１，４３，４５を介して駆動
するようになっている。
これらの各ソレノイドによって駆動される前記リリース
バルブ、サプライバルブ、エアバルブの動作について説
明する。定速走行制御動作が行なわれていないときに
は、エアバルブおよびリリースバルブは開き、サプライ
バルブが閉じ、これによりアクチュエータが作動しない
ようになっているが、定速走行制御動作が行なわれて、
一定車速走行になると、リリースバルブが閉じ、エアバ
ルブおよびサプライバルブの開閉によりアクチュエータ
を作動し、車速を制御している。次表は定速走行制御の
各動作状態に対する各バルブの開閉状態を示しているも
のである。
バルブ、サプライバルブ、エアバルブの動作について説
明する。定速走行制御動作が行なわれていないときに
は、エアバルブおよびリリースバルブは開き、サプライ
バルブが閉じ、これによりアクチュエータが作動しない
ようになっているが、定速走行制御動作が行なわれて、
一定車速走行になると、リリースバルブが閉じ、エアバ
ルブおよびサプライバルブの開閉によりアクチュエータ
を作動し、車速を制御している。次表は定速走行制御の
各動作状態に対する各バルブの開閉状態を示しているも
のである。
前記リリースバルブ用ソレノイド２１、サプライバルブ
用ソレノイド２３、エアバルブ用ソレノイド２５に対す
る動作電圧は、常閉型のクラッチスイッチ２９、ブレー
キスイッチ４７および前記定速走行用メインスイッチ
７、イグニッションスイッチ３を介して電源５から供給
されている。また、クラッチスイッチ２９と各ソレノイ
ドとの間の接続点はマイクロコンピュータ１に接続され
ている。
用ソレノイド２３、エアバルブ用ソレノイド２５に対す
る動作電圧は、常閉型のクラッチスイッチ２９、ブレー
キスイッチ４７および前記定速走行用メインスイッチ
７、イグニッションスイッチ３を介して電源５から供給
されている。また、クラッチスイッチ２９と各ソレノイ
ドとの間の接続点はマイクロコンピュータ１に接続され
ている。
上述したように、各ソレノイドへの動作電圧供給経路に
ブレーキスイッチ４７およびクラッチスイッチ２９が設
けられていることにより、ブレーキスイッチ４７または
クラッチスイッチ２９が動作した場合には、各ソレノイ
ドへの動作電圧の供給が断たれ、これにより定速走行制
御動作が解除されるようになっている。
ブレーキスイッチ４７およびクラッチスイッチ２９が設
けられていることにより、ブレーキスイッチ４７または
クラッチスイッチ２９が動作した場合には、各ソレノイ
ドへの動作電圧の供給が断たれ、これにより定速走行制
御動作が解除されるようになっている。
次に、第３図のフローチャートを参照して作用を説明す
る。
る。
第３図（ａ）はマイクロコンピュータ１によって所定周
期毎に実行される定速走行制御動作を示すフローチャー
トであり、第３図（ｂ）は第３図（ａ）の処理フローに
おいて使用されるサブルーチンである加速監視動作を実
行するフローチャートである。
期毎に実行される定速走行制御動作を示すフローチャー
トであり、第３図（ｂ）は第３図（ａ）の処理フローに
おいて使用されるサブルーチンである加速監視動作を実
行するフローチャートである。
まず、第３図（ａ）のフローに従って説明する。マイク
ロコンピュータ１は、定速走行制御動作において車速セ
ンサ９から読み込んだ車速信号に基づいて実車速Ｖを計
測すると（ステップ１１０）、実車速Ｖが定速走行を行
ない得る所定の車速範囲にあるか否か、すなわち最低車
速ＶＬ（＝４０Km/h）より大きく、最高車速ＶＨ（＝１
００Km/h）より小さいか否かがチェックされる（ステッ
プ１２０）。実車速Ｖが前記所定の車速範囲内にあると
きには、ブレーキおよびクラッチがオンになっていない
か否かすなわち、ブレーキ，クラッチ操作がともに操作
されていないか否かをチェックする（ステップ１３
０）。
ロコンピュータ１は、定速走行制御動作において車速セ
ンサ９から読み込んだ車速信号に基づいて実車速Ｖを計
測すると（ステップ１１０）、実車速Ｖが定速走行を行
ない得る所定の車速範囲にあるか否か、すなわち最低車
速ＶＬ（＝４０Km/h）より大きく、最高車速ＶＨ（＝１
００Km/h）より小さいか否かがチェックされる（ステッ
プ１２０）。実車速Ｖが前記所定の車速範囲内にあると
きには、ブレーキおよびクラッチがオンになっていない
か否かすなわち、ブレーキ，クラッチ操作がともに操作
されていないか否かをチェックする（ステップ１３
０）。
実車速Ｖが前記所定の車速範囲内にない場合、およびブ
レーキおよびクラッチがオンである場合には、定速走行
中であることを示すクルーズフラグ（ＣＲＵＩＳＥ Ｆ
ＬＡＧ）および目標車速Ｖｓを「０」にリセットし、ス
ロットルバルブを全閉して処理を終了する（ステップ１
４０，１５０）。
レーキおよびクラッチがオンである場合には、定速走行
中であることを示すクルーズフラグ（ＣＲＵＩＳＥ Ｆ
ＬＡＧ）および目標車速Ｖｓを「０」にリセットし、ス
ロットルバルブを全閉して処理を終了する（ステップ１
４０，１５０）。
実車速Ｖが所定の車速範囲内にあり、かつブレーキおよ
びクラッチがオンでない場合において、前記セットスイ
ッチ１１がオンに操作されると、セットフラグ（ＳＥＴ
ＦＬＡＧ）が「１」にセットされ、スロットルバルブ
は全閉にされる（ステップ１６０，１７０，１８０）。
びクラッチがオンでない場合において、前記セットスイ
ッチ１１がオンに操作されると、セットフラグ（ＳＥＴ
ＦＬＡＧ）が「１」にセットされ、スロットルバルブ
は全閉にされる（ステップ１６０，１７０，１８０）。
ここで、セットスイッチ１１によってセットフラグ（Ｓ
ＥＴ ＦＬＡＧ）が「１」にセットされたことで、次に
セットスイッチ１１がオフになったことが後で検出され
ると、この時の実車速Ｖが目標車速Ｖｓとして設定され
ることになるのであるが（後述するステップ２６０，２
７０）、このセットフラグ（ＳＥＴ ＦＬＡＧ）が
「１」にセットされたときに、スロットルバルブが全閉
となるのは、このセットスイッチ１１は目標車速Ｖｓを
設定する機能以外に減速機能、または減速の後に設定す
るという機能を有しており、このセットスイッチ１１を
継続して押している間は減速するようにしているためで
ある。なお、セットスイッチ１１を継続して押し、希望
の車速に減速されたときにセットスイッチ１１を離すこ
とにより、この時の実車速Ｖが目標車速Ｖｓとして設定
されるようになっている。
ＥＴ ＦＬＡＧ）が「１」にセットされたことで、次に
セットスイッチ１１がオフになったことが後で検出され
ると、この時の実車速Ｖが目標車速Ｖｓとして設定され
ることになるのであるが（後述するステップ２６０，２
７０）、このセットフラグ（ＳＥＴ ＦＬＡＧ）が
「１」にセットされたときに、スロットルバルブが全閉
となるのは、このセットスイッチ１１は目標車速Ｖｓを
設定する機能以外に減速機能、または減速の後に設定す
るという機能を有しており、このセットスイッチ１１を
継続して押している間は減速するようにしているためで
ある。なお、セットスイッチ１１を継続して押し、希望
の車速に減速されたときにセットスイッチ１１を離すこ
とにより、この時の実車速Ｖが目標車速Ｖｓとして設定
されるようになっている。
セットスイッチ１１がオンに操作されない場合には、次
にアクセラレートスイッチ１３がオンになると、アクセ
ラレートフラグ（ＡＣＣ ＦＬＡＧ）およびクルーズフ
ラグ（ＣＲＵＩＳＥ ＦＬＡＧ）が「１」にセットさ
れ、加速開始に当り加速監視が行なわれる（ステップ１
９０〜２１０）。
にアクセラレートスイッチ１３がオンになると、アクセ
ラレートフラグ（ＡＣＣ ＦＬＡＧ）およびクルーズフ
ラグ（ＣＲＵＩＳＥ ＦＬＡＧ）が「１」にセットさ
れ、加速開始に当り加速監視が行なわれる（ステップ１
９０〜２１０）。
この加速監視処理は、第３図（ｂ）のサブルーチンとな
っており、処理はこのサブルーチンにジャンプする。こ
のサブルーチンの加速監視処理では、まず実車速Ｖが前
述した所定の車速範囲内（ＶＬ＜Ｖ＜ＶＨ）にあるか否
かが検出される（ステップ５１０）。この所定の車速範
囲内にあるときには、ブレーキおよびクラッチが操作さ
れていない（オフ）か否かが検出され、ブレーキ，クラ
ッチとともにオフのときクルーズフラグ（ＣＲＵＩＳＥ
ＦＬＡＧ）が「１」にセットされているか否かすなわ
ちスロットル制御中か否かが検出され、更にクルーズフ
ラグが１にセットされている時定加速スロットル開の場
合にはアクセラレートスイッチ１３がオンであるか否か
が検出される（ステップ５２０〜５４０）。上述したス
テップ５１０〜５４０のチェックにおいて、実車速Ｖが
所定車速範囲内にないとき、ブレーキおよびクラッチが
オンのとき、クルーズフラグ（ＣＲＵＩＳＥ ＦＬＡ
Ｇ）が「１」でないとき、またはアクセラレートスイッ
チ１３がオンでないときには、スロットバルブを全閉と
して（ステップ５５０）、減速動作が行なわれるが、す
べての検出結果がすべてＹＥＳの場合には、加速監視処
理を終了し、処理は前述したようにサブルーチンにジャ
ンプしたステップ２１０の次のステップ２２０に戻る。
っており、処理はこのサブルーチンにジャンプする。こ
のサブルーチンの加速監視処理では、まず実車速Ｖが前
述した所定の車速範囲内（ＶＬ＜Ｖ＜ＶＨ）にあるか否
かが検出される（ステップ５１０）。この所定の車速範
囲内にあるときには、ブレーキおよびクラッチが操作さ
れていない（オフ）か否かが検出され、ブレーキ，クラ
ッチとともにオフのときクルーズフラグ（ＣＲＵＩＳＥ
ＦＬＡＧ）が「１」にセットされているか否かすなわ
ちスロットル制御中か否かが検出され、更にクルーズフ
ラグが１にセットされている時定加速スロットル開の場
合にはアクセラレートスイッチ１３がオンであるか否か
が検出される（ステップ５２０〜５４０）。上述したス
テップ５１０〜５４０のチェックにおいて、実車速Ｖが
所定車速範囲内にないとき、ブレーキおよびクラッチが
オンのとき、クルーズフラグ（ＣＲＵＩＳＥ ＦＬＡ
Ｇ）が「１」でないとき、またはアクセラレートスイッ
チ１３がオンでないときには、スロットバルブを全閉と
して（ステップ５５０）、減速動作が行なわれるが、す
べての検出結果がすべてＹＥＳの場合には、加速監視処
理を終了し、処理は前述したようにサブルーチンにジャ
ンプしたステップ２１０の次のステップ２２０に戻る。
ステップ２２０では、定加速スロットル開指令が出力さ
れ、定加速動作が行なわれる。
れ、定加速動作が行なわれる。
アクセラレートスイッチ１３がオンでなく、リジューム
スイッチ１５がオンに操作されたときには、リジューム
フラグ（ＲＥＳ ＦＬＡＧ）を「１」にセットし、スロ
ットルバルブを全閉し、減速する（ステップ２３０〜２
５０）。
スイッチ１５がオンに操作されたときには、リジューム
フラグ（ＲＥＳ ＦＬＡＧ）を「１」にセットし、スロ
ットルバルブを全閉し、減速する（ステップ２３０〜２
５０）。
次に、ステップ２６０に進んで、セットフラグ（ＳＥＴ
ＦＬＡＧ）が「１」か否かがチェックされる。ここ
で、セットフラグ（ＳＥＴ ＦＬＡＧ）が「１」にセッ
トされていたということは、前述したステップ１６０，
１７０で説明したように、セットスイッチ１１が一時押
されてセットフラグ（ＳＥＴ ＦＬＡＧ）が「１」にセ
ットされたことで本処理サイクルが一度終了し、次のサ
イクルでセットスイッチ１１がオフになっている場合で
あるので、セットフラグ（ＳＥＴ ＦＬＡＧ）が「０」
にリセットされ、この時の実車速Ｖが目標車速Ｖｓとし
て設定されるとともに、クルーズフラグ（ＣＲＵＩＳＥ
ＦＬＡＧ）が「１」にセットされ、前述した加速監視
処理に入る（ステップ２７０，２８０）。
ＦＬＡＧ）が「１」か否かがチェックされる。ここ
で、セットフラグ（ＳＥＴ ＦＬＡＧ）が「１」にセッ
トされていたということは、前述したステップ１６０，
１７０で説明したように、セットスイッチ１１が一時押
されてセットフラグ（ＳＥＴ ＦＬＡＧ）が「１」にセ
ットされたことで本処理サイクルが一度終了し、次のサ
イクルでセットスイッチ１１がオフになっている場合で
あるので、セットフラグ（ＳＥＴ ＦＬＡＧ）が「０」
にリセットされ、この時の実車速Ｖが目標車速Ｖｓとし
て設定されるとともに、クルーズフラグ（ＣＲＵＩＳＥ
ＦＬＡＧ）が「１」にセットされ、前述した加速監視
処理に入る（ステップ２７０，２８０）。
この加速監視処理は前述したと同様に第３図（ｂ）の検
出を実行する。加速監視処理における検出の結果、すべ
てＮＯの場合には、スロットルバルブを全閉して減速処
理が行なわれるが、すべてＹＥＳの場合には、ステップ
２９０に戻り、立上りスロットル開指令が出力される。
出を実行する。加速監視処理における検出の結果、すべ
てＮＯの場合には、スロットルバルブを全閉して減速処
理が行なわれるが、すべてＹＥＳの場合には、ステップ
２９０に戻り、立上りスロットル開指令が出力される。
また、セットフラグ（ＳＥＴ ＦＬＡＧ）が「１」でな
い場合には、アクセラレートフラグ（ＡＣＣ ＦＬＡ
Ｇ）が「１」か否かがチェックされる。ここで、アクセ
ラレートフラグ（ＡＣＣ ＦＬＡＧ）が「１」であるこ
とは、前記ステップ１９０〜２２０でアクセラレートス
イッチ１３がオンとなり、アクセラレートフラグ（ＡＣ
Ｃ ＦＬＡＧ）が「１」となって、加速された結果であ
るので、アクセラレートフラグ（ＡＣＣ ＦＬＡＧ）を
「０」にリセットし、実車速Ｖを目標車速Ｖｓとして設
定し、スロットルバルブを閉じ、オーバーシュートを抑
制する（スロットル３００〜３２０）。
い場合には、アクセラレートフラグ（ＡＣＣ ＦＬＡ
Ｇ）が「１」か否かがチェックされる。ここで、アクセ
ラレートフラグ（ＡＣＣ ＦＬＡＧ）が「１」であるこ
とは、前記ステップ１９０〜２２０でアクセラレートス
イッチ１３がオンとなり、アクセラレートフラグ（ＡＣ
Ｃ ＦＬＡＧ）が「１」となって、加速された結果であ
るので、アクセラレートフラグ（ＡＣＣ ＦＬＡＧ）を
「０」にリセットし、実車速Ｖを目標車速Ｖｓとして設
定し、スロットルバルブを閉じ、オーバーシュートを抑
制する（スロットル３００〜３２０）。
アクセラレートフラグ（ＡＣＣ ＦＬＡＧ）が「１」で
ないときには、次にリジュームフラグ（ＲＥＳ ＦＬＡ
Ｇ）が「１」か否かがチェックされる（ステップ３３
０）。ここで、リジュームフラグ（ＲＥＳ ＦＬＡＧ）
が「１」であることは、前記ステップ２３０〜２５０で
リジュームスイッチ１５が一度オンとなった後、本処理
サイクルでリジュームスイッチ１５がオフとなった結果
であり、リジュームスイッチ１５がオンとなっていたこ
とで減速された車速を元の目標車速Ｖｓに復帰加速させ
る動作を行なう必要があることを意味する。従って、リ
ジュームフラグ（ＲＥＳ ＦＬＡＧ）が「１」の場合に
は、クルーズフラグ（ＣＲＵＩＳＥ ＦＬＡＧ）を
「１」にセットし、それから実車速Ｖと目標車速Ｖｓと
を比較する（ステップ３４０，３５０）。
ないときには、次にリジュームフラグ（ＲＥＳ ＦＬＡ
Ｇ）が「１」か否かがチェックされる（ステップ３３
０）。ここで、リジュームフラグ（ＲＥＳ ＦＬＡＧ）
が「１」であることは、前記ステップ２３０〜２５０で
リジュームスイッチ１５が一度オンとなった後、本処理
サイクルでリジュームスイッチ１５がオフとなった結果
であり、リジュームスイッチ１５がオンとなっていたこ
とで減速された車速を元の目標車速Ｖｓに復帰加速させ
る動作を行なう必要があることを意味する。従って、リ
ジュームフラグ（ＲＥＳ ＦＬＡＧ）が「１」の場合に
は、クルーズフラグ（ＣＲＵＩＳＥ ＦＬＡＧ）を
「１」にセットし、それから実車速Ｖと目標車速Ｖｓと
を比較する（ステップ３４０，３５０）。
実車速Ｖが目標車速Ｖｓより大きい場合には、リジュー
ムフラグ（ＲＥＳ ＦＬＡＧ）を「０」にリセットする
が（ステップ３６０）、実車速Ｖが目標車速Ｖｓより小
さい場合には、前記加速監視処理に入って前述した各種
チェックを行ない、復帰加速スロットル開指令を出力
し、所定の加速で目標車速Ｖｓに復帰する（ステップ３
７０，３８０）。
ムフラグ（ＲＥＳ ＦＬＡＧ）を「０」にリセットする
が（ステップ３６０）、実車速Ｖが目標車速Ｖｓより小
さい場合には、前記加速監視処理に入って前述した各種
チェックを行ない、復帰加速スロットル開指令を出力
し、所定の加速で目標車速Ｖｓに復帰する（ステップ３
７０，３８０）。
更に、リジュームフラグ（ＲＥＳ ＦＬＡＧ）が「１」
でない場合には、クルーズ フラグ（ＣＲＵＩＳＥ Ｆ
ＬＡＧ）が「１」であるか否かがチェックされる（ステ
ップ３９０）。クルーズフラグ（ＣＲＵＩＳＥ ＦＬＡ
Ｇ）が「１」でない場合には、スロットル全閉指令を出
力して処理を終了するが（ステップ４００）、クルーズ
フラグ（ＣＲＵＩＳＥ ＦＬＡＧ）が「１」である場合
は、各スイッチがオンからオフへ変化した後のすべての
処理は終了し、またどのスイッチも動作していない状態
であり、ステップ４１０に進んで、定速走行制御動作を
行ない、ステップ４１０の式に示すうに、実車速Ｖの微
分値である加速度Ｖに一定の比例定数kpを掛けたもの
に、実車速Ｖと目標車速Ｖｓとの偏差に積分定数ＫＩを
掛けたものを加えて、エラー分を算出する。そして、こ
のエラー分が正か否かをチェックし（ステップ４２
０）、正の場合には、定車速動作を行なうべく定車速ス
ロットル閉指令を出力して処理を終了する（ステップ４
３０）。
でない場合には、クルーズ フラグ（ＣＲＵＩＳＥ Ｆ
ＬＡＧ）が「１」であるか否かがチェックされる（ステ
ップ３９０）。クルーズフラグ（ＣＲＵＩＳＥ ＦＬＡ
Ｇ）が「１」でない場合には、スロットル全閉指令を出
力して処理を終了するが（ステップ４００）、クルーズ
フラグ（ＣＲＵＩＳＥ ＦＬＡＧ）が「１」である場合
は、各スイッチがオンからオフへ変化した後のすべての
処理は終了し、またどのスイッチも動作していない状態
であり、ステップ４１０に進んで、定速走行制御動作を
行ない、ステップ４１０の式に示すうに、実車速Ｖの微
分値である加速度Ｖに一定の比例定数kpを掛けたもの
に、実車速Ｖと目標車速Ｖｓとの偏差に積分定数ＫＩを
掛けたものを加えて、エラー分を算出する。そして、こ
のエラー分が正か否かをチェックし（ステップ４２
０）、正の場合には、定車速動作を行なうべく定車速ス
ロットル閉指令を出力して処理を終了する（ステップ４
３０）。
エラー分が負の場合には、前記加速監視処理を実行し、
検出の結果、すべてＹＥＳの場合には、定車速を維持す
るための定車速ステップ開指令を出力し、処理を終了す
る（ステップ４４０，４５０）。以上説明したようにし
ているのでより最適な制御を行わせることがきる。
検出の結果、すべてＹＥＳの場合には、定車速を維持す
るための定車速ステップ開指令を出力し、処理を終了す
る（ステップ４４０，４５０）。以上説明したようにし
ているのでより最適な制御を行わせることがきる。
［考案の効果］ 以上説明したように、本考案においては、マイクロコン
ピュータは、アクセラレートスイッチの入力を検出（確
認）後、定速走行制御を中止してスロットルバルブを閉
じるキャンセル条件に該当しない場合に、このアクセラ
レートスイッチが正しくスイッチ操作されたかどうかを
加速動作の直前に再度確認するアクセラレートスイッチ
の入力のダブルチェックを行うことになる。従って本考
案によれば、マイクロコンピュータの制御下で車両の走
行時に確実に車両の加速を行える。
ピュータは、アクセラレートスイッチの入力を検出（確
認）後、定速走行制御を中止してスロットルバルブを閉
じるキャンセル条件に該当しない場合に、このアクセラ
レートスイッチが正しくスイッチ操作されたかどうかを
加速動作の直前に再度確認するアクセラレートスイッチ
の入力のダブルチェックを行うことになる。従って本考
案によれば、マイクロコンピュータの制御下で車両の走
行時に確実に車両の加速を行える。
第１図は本考案のクレーム対応図、第２図は本考案の一
実施例に係る車両用定速走行装置の構成図、第３図は第
２図の車両用定速走行装置の作用を示すフローチャート
である。 １…マイクロコンピュータ ２…スイッチ入力検出手段 １１…セットスイッチ １３…アクセラレートスイッチ １５…リジュームスイッチ
実施例に係る車両用定速走行装置の構成図、第３図は第
２図の車両用定速走行装置の作用を示すフローチャート
である。 １…マイクロコンピュータ ２…スイッチ入力検出手段 １１…セットスイッチ １３…アクセラレートスイッチ １５…リジュームスイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】スイッチ入力により、目標車速を設定する
と共に車両を定速走行させる信号を出力するセットスイ
ッチと、 スイッチ入力により、車両を加速させる信号を出力する
アクセラレートスイッチと、 スイッチ入力により、車両を減速させる信号を出力する
リジュームスイッチと、 前記セットスイッチ、アクセラレートスイッチおよびリ
ジュームスイッチからの信号が入力され、この入力され
た信号に基づいて車両を定速走行、加速走行、減速走行
させるようにスロットルバルブを開閉制御するマイクロ
コンピュータと、を備えた車両用定速走行装置におい
て、 前記マイクロコンピュータは、 前記アクセラレートスイッチの入力を検出し、 このアクセラレートスイッチ１３の入力を検出した時、
定速走行制御装置を中止してスロットルバルブを閉じる
キャンセル条件を判別した後、このキャンセル条件に該
当しない場合には、再度アクセラレートスイッチが入力
中であることを再確認するスイッチ入力検出手段２を含
む構成であり、 このスイッチ入力検出手段で、アクセラレートスイッチ
が入力中であることを再確認した場合には、スロットル
バルブを開かせるスロットルバルブ開度指令を出力し、
アクセラレートスイッチが入力中でなかったことを確認
した場合にはスロットルバルブを全閉させるスロットル
バルブ開度指令を出力する ことを特徴とする車両用定速走行装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987164517U JPH0625400Y2 (ja) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | 車両用定速走行装置 |
| US07/264,731 US4914596A (en) | 1987-10-29 | 1988-10-31 | System and method for automatically controlling vehicle speed to desired cruise speed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987164517U JPH0625400Y2 (ja) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | 車両用定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0169039U JPH0169039U (ja) | 1989-05-08 |
| JPH0625400Y2 true JPH0625400Y2 (ja) | 1994-07-06 |
Family
ID=31450193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987164517U Expired - Lifetime JPH0625400Y2 (ja) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | 車両用定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0625400Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6177535A (ja) * | 1984-09-25 | 1986-04-21 | Niles Parts Co Ltd | 車両用定速走行装置 |
-
1987
- 1987-10-29 JP JP1987164517U patent/JPH0625400Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6177535A (ja) * | 1984-09-25 | 1986-04-21 | Niles Parts Co Ltd | 車両用定速走行装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0169039U (ja) | 1989-05-08 |
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