JPH01306334A - 自動車用定速走行制御装置 - Google Patents
自動車用定速走行制御装置Info
- Publication number
- JPH01306334A JPH01306334A JP13706388A JP13706388A JPH01306334A JP H01306334 A JPH01306334 A JP H01306334A JP 13706388 A JP13706388 A JP 13706388A JP 13706388 A JP13706388 A JP 13706388A JP H01306334 A JPH01306334 A JP H01306334A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- target speed
- switch
- constant speed
- accelerator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［概 要］
自動車用定速走行制御装置の目標速度を、ドライバによ
るブレーキ操作やアクセル操作で修正し、初期設定した
目標速度での定速走行を持続できない道路状況下でも目
標速度を変更しながら定速走行できるようにする。
るブレーキ操作やアクセル操作で修正し、初期設定した
目標速度での定速走行を持続できない道路状況下でも目
標速度を変更しながら定速走行できるようにする。
〔産業上の利用分野〕 ′
本発明はアクセル操作やブレーキ操作で目標速度を変更
できる自動車用定速走行制御装置に関する。
できる自動車用定速走行制御装置に関する。
〔従来の技術］
従来の自動車用定速走行制御装置はアクチュエータでス
ロットル開度を自動的に調整し、常に実車速を目標車速
付近に維持するよう制御するため、−旦目標速度を設定
すれば以後ドライバがアクセルペダルから足を離しても
定速で走行することができる。
ロットル開度を自動的に調整し、常に実車速を目標車速
付近に維持するよう制御するため、−旦目標速度を設定
すれば以後ドライバがアクセルペダルから足を離しても
定速で走行することができる。
第３図はこの種の定速走行制御装置の一例を示すシステ
ム構成図で、制御装置ＥＣＵは車両駆動軸の回転に比例
して回転する磁石によって０Ｎ１０ＦＦするリードスイ
ッチを備えた車速センサからの信号により実車速を検知
する。そしてセットスインチがＯＮされるとその時点の
実車速を以後の目標速度として記憶し、該スイッチＯＦ
Ｆ後アクチュエータＡＣＴのコントロールバルブをデユ
ーティ制御し実車速が目標速度を維持できるようにする
。
ム構成図で、制御装置ＥＣＵは車両駆動軸の回転に比例
して回転する磁石によって０Ｎ１０ＦＦするリードスイ
ッチを備えた車速センサからの信号により実車速を検知
する。そしてセットスインチがＯＮされるとその時点の
実車速を以後の目標速度として記憶し、該スイッチＯＦ
Ｆ後アクチュエータＡＣＴのコントロールバルブをデユ
ーティ制御し実車速が目標速度を維持できるようにする
。
コントロールバルブ０８時はアクチュエータＡＣＴ内部
に負圧が導入され、スロットルＳＬを開く方向にダイア
フラム発生力を高める。ＯＦＦ時は大気が導入されダイ
アフラム発生力を弱める。
に負圧が導入され、スロットルＳＬを開く方向にダイア
フラム発生力を高める。ＯＦＦ時は大気が導入されダイ
アフラム発生力を弱める。
このコントロールバルブのＯＮ比率がデユーティである
。定速走行制御中はリリースバルブをＯＮとし、大気を
しゃ断している。
。定速走行制御中はリリースバルブをＯＮとし、大気を
しゃ断している。
この定速走行制御装置では、キャンセル信号（クラッチ
スイッチ（Ａ／Ｔ車はニュートラルスタートスイッチ）
、パーキングスイッチ、またはブレーキスイッチのＯＮ
信号）が入力されると、コントロールバルブ、リリース
バルブ共ＯＦＦとし、両方から大気を導入してすみやか
に制御を停止させる。これは定速走行を続けると支障が
ある何らかの原因が発生したと考えらるためであり、ド
ライバの意志を反映してキャンセル後リジュームスイッ
チをＯＮすると、記憶されている目標速度での走行制御
を復活させることができる。
スイッチ（Ａ／Ｔ車はニュートラルスタートスイッチ）
、パーキングスイッチ、またはブレーキスイッチのＯＮ
信号）が入力されると、コントロールバルブ、リリース
バルブ共ＯＦＦとし、両方から大気を導入してすみやか
に制御を停止させる。これは定速走行を続けると支障が
ある何らかの原因が発生したと考えらるためであり、ド
ライバの意志を反映してキャンセル後リジュームスイッ
チをＯＮすると、記憶されている目標速度での走行制御
を復活させることができる。
〔発明が解決しようとする課題］
上述した定速走行制御装置は、例えば高速道路を長時間
定速で走行する場合には便利である。しかしながら、混
んだ道で前方車を追尾走行するような場合は、定速で走
行できる距離が限られるため、ブレーキ操作とりジュー
ムスイノチ操作（前の目標速度への復帰）又はセットス
イッチ操作（新たな目標速度の設定）を頻繁に繰り返す
ことになり、甚だ不便である。
定速で走行する場合には便利である。しかしながら、混
んだ道で前方車を追尾走行するような場合は、定速で走
行できる距離が限られるため、ブレーキ操作とりジュー
ムスイノチ操作（前の目標速度への復帰）又はセットス
イッチ操作（新たな目標速度の設定）を頻繁に繰り返す
ことになり、甚だ不便である。
本発明は定速走行中にブレーキ操作やアクセル操作がな
されたときは自動的に目標速度を変更し、実際の道路状
況に合った目標速度で定速走行を続けることができるよ
うにするものである。
されたときは自動的に目標速度を変更し、実際の道路状
況に合った目標速度で定速走行を続けることができるよ
うにするものである。
（課題を解決するための手段）
第１図は本発明のシステム構成図で、スロットルＳＬ、
アクチュエータＡＣＴ、制御装置ＥＣＵの関係は第３図
と同様である。但し、ＥＣＵに入力するブレーキＳＷ（
スイッチ）はキャンセル信号としては用いずに、アクセ
ルＳＷと同様、目標速度の変更信号として用いる。セラ
）ＳＷは目標速度を初期設定する場合に用いる。
アクチュエータＡＣＴ、制御装置ＥＣＵの関係は第３図
と同様である。但し、ＥＣＵに入力するブレーキＳＷ（
スイッチ）はキャンセル信号としては用いずに、アクセ
ルＳＷと同様、目標速度の変更信号として用いる。セラ
）ＳＷは目標速度を初期設定する場合に用いる。
（作用〕
セットＳＷをＯＮにするとそのときの実車速が目標速度
として記憶され、以後アクセル操作をしなくとも実車速
が目標速度となるようにアクチュエータＡＣＴを駆動す
る。ここまでは従来と同じである。しかし、この定速走
行中にドライバがアクセルペダルやブレーキペダルを踏
む操作をした場合、その操作で変化した実車速をもとに
目標速度そのものを修正して定速走行制御を続行する（
従来はブレーキ操作については定速走行制御をキャンセ
ルし、アクセル操作については操作終了後に同じ目標速
度の定速走行制御を再開している）。
として記憶され、以後アクセル操作をしなくとも実車速
が目標速度となるようにアクチュエータＡＣＴを駆動す
る。ここまでは従来と同じである。しかし、この定速走
行中にドライバがアクセルペダルやブレーキペダルを踏
む操作をした場合、その操作で変化した実車速をもとに
目標速度そのものを修正して定速走行制御を続行する（
従来はブレーキ操作については定速走行制御をキャンセ
ルし、アクセル操作については操作終了後に同じ目標速
度の定速走行制御を再開している）。
従って、高速道路等では一定の目標速度で定速走行する
ことができ、また前方車に接近して追尾走行するような
混んだ道路でも目標速度が道路状況に応じて自動的に修
正されながら定速走行を続けることができる。
ことができ、また前方車に接近して追尾走行するような
混んだ道路でも目標速度が道路状況に応じて自動的に修
正されながら定速走行を続けることができる。
第２図は本発明の一実施例を示すフローチャートである
。ステップＳ１はセットＳＷのチエツクであり、これが
ＯＮになるとステップＳ２でそのときの車速を目標速度
として記憶する。これは目標速度の初期設定値であり、
以後アクセル操作やブレーキ操作で修正される。但し、
上昇方向への修正は問題を伴うので一定の上限値を設定
しておく。これがステップＳ３の上限速度で、本例では
同時点の実車速である。この値は任意であり、実車速±
αｋｍ／ｈ（αは例えば５）でもよく、また別途ギー入
力した実車速とは関係ない数値でもよい。
。ステップＳ１はセットＳＷのチエツクであり、これが
ＯＮになるとステップＳ２でそのときの車速を目標速度
として記憶する。これは目標速度の初期設定値であり、
以後アクセル操作やブレーキ操作で修正される。但し、
上昇方向への修正は問題を伴うので一定の上限値を設定
しておく。これがステップＳ３の上限速度で、本例では
同時点の実車速である。この値は任意であり、実車速±
αｋｍ／ｈ（αは例えば５）でもよく、また別途ギー入
力した実車速とは関係ない数値でもよい。
ステップＳ４はブレーキペダルが踏まれている間はＯＮ
になるブレーキＳＷのチエツクであり、同様にステップ
Ｓ５はアクセルペダルが踏まれている間はＯＮになるア
クセルＳＷのチエツクである。いずれもＯＦＦであれば
ステップＳ７へ進むが、一方でもＯＮになったらステッ
プＳ６で目標速度を修正する。修正する値はＯＮしたス
インチがＯＦＦになった時点の実車速になる。目標速度
の更新はブレーキ又はアクセルＳＷがＯＮからＯＦＦに
切替ったエツジをとらえて行ってもよいが、本例のよう
にＳＷ ＯＮ中番こ繰り返し行った方が確実である。
になるブレーキＳＷのチエツクであり、同様にステップ
Ｓ５はアクセルペダルが踏まれている間はＯＮになるア
クセルＳＷのチエツクである。いずれもＯＦＦであれば
ステップＳ７へ進むが、一方でもＯＮになったらステッ
プＳ６で目標速度を修正する。修正する値はＯＮしたス
インチがＯＦＦになった時点の実車速になる。目標速度
の更新はブレーキ又はアクセルＳＷがＯＮからＯＦＦに
切替ったエツジをとらえて行ってもよいが、本例のよう
にＳＷ ＯＮ中番こ繰り返し行った方が確実である。
アクセル操作やブレーキ操作でドライバが意図的に出し
た実車速を新たな目標速度として定速走行することは一
般的に不都合ではない。しかし、アクセル操作が前方車
との車間を縮めるために行われたような場合、新たな目
標速度（例えば１１００ｋ／ｈ）が初期の目標速度（例
えば８０ｋｍ／ｈ）を上回っていると、トライバは元の
車速へ戻るものと思っているのでミあわててブレーキを
踏むことにもなりかねない。従って、この様な場合はス
テップＳ７．Ｓ８で目標速度をステップＳ３の上限速度
（この場合８０ｋｍ／ｈ ）に制限する。
た実車速を新たな目標速度として定速走行することは一
般的に不都合ではない。しかし、アクセル操作が前方車
との車間を縮めるために行われたような場合、新たな目
標速度（例えば１１００ｋ／ｈ）が初期の目標速度（例
えば８０ｋｍ／ｈ）を上回っていると、トライバは元の
車速へ戻るものと思っているのでミあわててブレーキを
踏むことにもなりかねない。従って、この様な場合はス
テップＳ７．Ｓ８で目標速度をステップＳ３の上限速度
（この場合８０ｋｍ／ｈ ）に制限する。
一方、ブレーキ操作で実車速が極端に低下した場合、目
標速度もその様に変更されてしまうので、ドライバはセ
ットＳＷで初期設定した目標速度、従って上限速度を忘
れてしまう可能性がある。このような場合、上限速度を
高い値のままにしておくと目標速度の変化幅が上昇方向
に大きくなり過ぎるので、上限速度に制限を付した方が
安全上望ましい。ステップ８９〜３１１はかかる観点か
ら、実車速が１０１ａｎ／ｈ以下に低下したら上限速度
を最高６０ｋｍ／ｈに制限する例を示している。これは
４０１ａｎ／ｈでも、場合によってはＯｋｍ／ｈ（キャ
ンセル）でもよい。
標速度もその様に変更されてしまうので、ドライバはセ
ットＳＷで初期設定した目標速度、従って上限速度を忘
れてしまう可能性がある。このような場合、上限速度を
高い値のままにしておくと目標速度の変化幅が上昇方向
に大きくなり過ぎるので、上限速度に制限を付した方が
安全上望ましい。ステップ８９〜３１１はかかる観点か
ら、実車速が１０１ａｎ／ｈ以下に低下したら上限速度
を最高６０ｋｍ／ｈに制限する例を示している。これは
４０１ａｎ／ｈでも、場合によってはＯｋｍ／ｈ（キャ
ンセル）でもよい。
定速走行制御の内容はステップＳ１７のスロットル開度
制御とステップ３１８のスロットル全閉制御に大別され
る。スロットル開度制御は目標速度と実車速の差がゼロ
になるようにアクチュエータＡＣＴのコントロールバル
ブをデユーティ制御するものであるのに対し、スロット
ル全閉制御はコントロールバルブの駆動デユーティを０
％にすると共にリリースバルブを開放してダイアフラム
発生力をゼロにしてしまうものである。
制御とステップ３１８のスロットル全閉制御に大別され
る。スロットル開度制御は目標速度と実車速の差がゼロ
になるようにアクチュエータＡＣＴのコントロールバル
ブをデユーティ制御するものであるのに対し、スロット
ル全閉制御はコントロールバルブの駆動デユーティを０
％にすると共にリリースバルブを開放してダイアフラム
発生力をゼロにしてしまうものである。
スロットル全閉制御は一般にシフトがニュートラル位置
にあるときに行うが（ステップ５１２）、本例ではこれ
をニュートラルから走行シフトに変更後１秒間は継続す
る（ステップ５１３）。このようにすると、車両の停止
状態から希望する車速までアクセル操作とシフト操作を
繰り返して加速する間、スロットル開度制御が行われな
いので、スロットル開度はドライバのアクセル操作でｔ
［され、加速性能が向上する。また、走行中に目標速度
を変更するブレーキＳＷ ＯＮ時やアクセル針ＯＮ時も
スロットル全閉制御をする（ステップＳ１４．５１５）
。さらに目標速度が２０１ａｎ／ｈ以下になったときも
スロットル全閉制御をする（ステップ５１６）。これは
、このような低速でのスロットル開度制御が困難だから
である。従って、このステップ３１６はスロットル全閉
の代りに制御中断（キャンセル）に移行してもよい。
にあるときに行うが（ステップ５１２）、本例ではこれ
をニュートラルから走行シフトに変更後１秒間は継続す
る（ステップ５１３）。このようにすると、車両の停止
状態から希望する車速までアクセル操作とシフト操作を
繰り返して加速する間、スロットル開度制御が行われな
いので、スロットル開度はドライバのアクセル操作でｔ
［され、加速性能が向上する。また、走行中に目標速度
を変更するブレーキＳＷ ＯＮ時やアクセル針ＯＮ時も
スロットル全閉制御をする（ステップＳ１４．５１５）
。さらに目標速度が２０１ａｎ／ｈ以下になったときも
スロットル全閉制御をする（ステップ５１６）。これは
、このような低速でのスロットル開度制御が困難だから
である。従って、このステップ３１６はスロットル全閉
の代りに制御中断（キャンセル）に移行してもよい。
〔発明の効果］
以上述べたように本発明によれば、ドライバのアクセル
操作とブレーキ操作で定速走行の目標速度を自動的に変
更できるので、混んだ道路を走行する場合も初期設定以
外のスイッチ操作なしで定速走行できる利点がある。ま
た、目標速度の変更には一定の上限値が設定されるので
、アクセル操作で一時的に上限速度を越える実車速とな
っても、そのままの速度で定速走行する危険性はない。
操作とブレーキ操作で定速走行の目標速度を自動的に変
更できるので、混んだ道路を走行する場合も初期設定以
外のスイッチ操作なしで定速走行できる利点がある。ま
た、目標速度の変更には一定の上限値が設定されるので
、アクセル操作で一時的に上限速度を越える実車速とな
っても、そのままの速度で定速走行する危険性はない。
第１図は本発明のシステム構成図、
第２図は本発明の一実施例を示すフローチャート、
第３図は従来の定速走行制御装置の一例を示す ゛構成
図である。 出 願 人 冨士通テン株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔第１図 本発明の実施例のフローチャート 第２図（Ａ） 第２図＋Ｂ）
図である。 出 願 人 冨士通テン株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔第１図 本発明の実施例のフローチャート 第２図（Ａ） 第２図＋Ｂ）
Claims (3)
- １． 記憶された目標速度と実車速との差を検出して該
差をなくすようにスロットル開度を自動的に制御する自
動車用定速走行制御装置において、ドライバによるアク
セル操作またはブレーキ操作を検出したときは、これら
操作の終了時の実車速で前記目標速度を自動的に更新す
ることを特徴とする自動車用定速走行制御装置。 - ２． 目標速度の更新を所定の上限速度以下で許容する
請求項１記載の自動車用定速走行制御装置。 - ３． 上限速度が一定値より高く初期設定されている場
合、実車速が所定値以下に低下したら該上限速度を該一
定値またはそれより低い値に変更する請求項２記載の自
動車用定速走行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63137063A JP2822039B2 (ja) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | 自動車用定速走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63137063A JP2822039B2 (ja) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | 自動車用定速走行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01306334A true JPH01306334A (ja) | 1989-12-11 |
| JP2822039B2 JP2822039B2 (ja) | 1998-11-05 |
Family
ID=15190024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63137063A Expired - Fee Related JP2822039B2 (ja) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | 自動車用定速走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2822039B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006281899A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Toyota Motor Corp | 車両およびその制御方法 |
| WO2014057648A1 (ja) * | 2012-10-12 | 2014-04-17 | 日産自動車株式会社 | 車両用走行支援装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57122143A (en) * | 1981-01-19 | 1982-07-29 | Toyota Motor Corp | Constant running device for behicle |
| JPS62155141A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-10 | Toyota Motor Corp | 車両用定速走行装置 |
-
1988
- 1988-06-03 JP JP63137063A patent/JP2822039B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57122143A (en) * | 1981-01-19 | 1982-07-29 | Toyota Motor Corp | Constant running device for behicle |
| JPS62155141A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-10 | Toyota Motor Corp | 車両用定速走行装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006281899A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Toyota Motor Corp | 車両およびその制御方法 |
| US7715971B2 (en) | 2005-03-31 | 2010-05-11 | Toyota Jidosha Kabuhsiki Kaisha | Vehicle and control method of vehicle |
| JP4655723B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2011-03-23 | トヨタ自動車株式会社 | 車両およびその制御方法 |
| WO2014057648A1 (ja) * | 2012-10-12 | 2014-04-17 | 日産自動車株式会社 | 車両用走行支援装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2822039B2 (ja) | 1998-11-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4961146A (en) | Automobile speed control apparatus with creep control | |
| JPH022739B2 (ja) | ||
| US6272416B1 (en) | Vehicle drive force control device | |
| JPH01306334A (ja) | 自動車用定速走行制御装置 | |
| US5434786A (en) | Vehicle speed controlling apparatus and method for controlling speed of vehicle with automatic transmission | |
| JPH03213439A (ja) | 自動追従走行装置 | |
| JPH0211452B2 (ja) | ||
| JP3845183B2 (ja) | 自動定速走行装置 | |
| JPH0717297A (ja) | 自動車の走行制御装置 | |
| JPH08118996A (ja) | 車両の速度制御装置 | |
| JP3750610B2 (ja) | 走行速度制御装置 | |
| JPH0270535A (ja) | 緩速走行制御装置 | |
| JPH03118700A (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JPH0129139Y2 (ja) | ||
| JPH11314541A (ja) | 自動ブレーキ装置 | |
| JPS6221087A (ja) | 車間距離制御装置 | |
| JP3032892B2 (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JP2842101B2 (ja) | リターダ制御装置 | |
| JPH1111178A (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JPH02179550A (ja) | 車両の走行制御装置 | |
| JPH11115543A (ja) | 自動定速走行装置 | |
| JPH03213436A (ja) | 走行制御装置 | |
| KR200407700Y1 (ko) | 차량 정속 주행 장치 | |
| JP3365728B2 (ja) | 自動定速走行装置 | |
| JPH0491333A (ja) | 車両走行制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |