JPH0129139Y2 - - Google Patents
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- JPH0129139Y2 JPH0129139Y2 JP1981191333U JP19133381U JPH0129139Y2 JP H0129139 Y2 JPH0129139 Y2 JP H0129139Y2 JP 1981191333 U JP1981191333 U JP 1981191333U JP 19133381 U JP19133381 U JP 19133381U JP H0129139 Y2 JPH0129139 Y2 JP H0129139Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- vehicle speed
- switch
- signal
- increase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、自動車の内燃機関に関連して設けら
れたスロツトル弁の開度を制御して定速走行を行
なう装置に関する。
れたスロツトル弁の開度を制御して定速走行を行
なう装置に関する。
従来から、自動車の速度制御装置は、流体圧ア
クチユエータの作動室内の圧力を制御して、その
作動室内の圧力に対応したスロツトル弁の開度に
保つて予め定めた設定車速で走行し、インクリー
ススイツチの操作によつて操作期間中は、増速が
行なわれ、その操作後には増速終了時の車速で定
速走行するように構成されている。先行技術で
は、実車速が運転車の希望する速度に達したと
き、インクリーススイツチの操作を終了しても、
作動室内の圧力は、インクリーススイツチの操作
終了時における希望する車速で走行する値に急激
には達せず、したがつてインクリーススイツチの
操作終了時からしばらくの間、増速状態が続き、
オーバシユートの現象が表われ、その後、希望す
る車速に低下することになつた。
クチユエータの作動室内の圧力を制御して、その
作動室内の圧力に対応したスロツトル弁の開度に
保つて予め定めた設定車速で走行し、インクリー
ススイツチの操作によつて操作期間中は、増速が
行なわれ、その操作後には増速終了時の車速で定
速走行するように構成されている。先行技術で
は、実車速が運転車の希望する速度に達したと
き、インクリーススイツチの操作を終了しても、
作動室内の圧力は、インクリーススイツチの操作
終了時における希望する車速で走行する値に急激
には達せず、したがつてインクリーススイツチの
操作終了時からしばらくの間、増速状態が続き、
オーバシユートの現象が表われ、その後、希望す
る車速に低下することになつた。
本考案の目的は、インクリーススイツチの操作
終了直後における車速のオーバシユート現象を防
ぐようにした自動車の速度制御装置を提供するこ
とである。
終了直後における車速のオーバシユート現象を防
ぐようにした自動車の速度制御装置を提供するこ
とである。
本考案は、設定車速と実車速との差に応じて実
車速を設定車速に一致させる制御信号を出力する
制御手段と、 該制御信号に基づきスロツトル弁を駆動するア
クチユエータと、 増速スイツチと、 該増速スイツチの操作中、該アクチユエータに
車速を増加させる増速信号を供給し、該増速スイ
ツチの操作終了時の車速を新たな設定車速として
記憶させる増速手段とを備えた自動車の速度制御
装置において、 前記増速スイツチの操作終了を検出して前記ア
クチユエータに所定時間車速を減少させる減速信
号を出力する減速手段を設け、 前記増速スイツチの操作終了時に強制的に前記
アクチユエータを減速制御をすことを特徴とする
自動車の速度制御装置である。
車速を設定車速に一致させる制御信号を出力する
制御手段と、 該制御信号に基づきスロツトル弁を駆動するア
クチユエータと、 増速スイツチと、 該増速スイツチの操作中、該アクチユエータに
車速を増加させる増速信号を供給し、該増速スイ
ツチの操作終了時の車速を新たな設定車速として
記憶させる増速手段とを備えた自動車の速度制御
装置において、 前記増速スイツチの操作終了を検出して前記ア
クチユエータに所定時間車速を減少させる減速信
号を出力する減速手段を設け、 前記増速スイツチの操作終了時に強制的に前記
アクチユエータを減速制御をすことを特徴とする
自動車の速度制御装置である。
第１図は、本考案の一実施例のブロツク図であ
る。自動車の走行のための内燃機関には、燃料が
スロツトル弁１を介して供給される。このスロツ
トル弁１の開度は、リンク機構２を介して運転車
にアクセルペダル３によつて操作されるととも
に、流体圧アクチユエータ４によつて駆動され
る。流体圧アクチユエータ４は、作動室５を規定
するゴムなどの材料から成るダイヤフラム２６に
よつて規定される。作動室５には電磁弁６，７が
接続されている。ライン８がハイレベルとなつて
電磁弁６が励磁されることによつて、作動室５を
負圧源に連通し、ライン８がローレベルであると
き、作動室５を大気圧とする。電磁弁７は、ライ
ン９がハイレベルであるとき励磁されて遮断さ
れ、ライン９がローレベルであるとき作動室５を
大気圧とする。ライン８，９が共にハイレベルと
なつて作動室５が負圧になることによつてダイヤ
フラム２６が第１図の左方に変位し、これによつ
てスロツトル弁１の開度が大きくなる。作動室５
内の圧力は、スロツトル弁１の開度に対応する。
る。自動車の走行のための内燃機関には、燃料が
スロツトル弁１を介して供給される。このスロツ
トル弁１の開度は、リンク機構２を介して運転車
にアクセルペダル３によつて操作されるととも
に、流体圧アクチユエータ４によつて駆動され
る。流体圧アクチユエータ４は、作動室５を規定
するゴムなどの材料から成るダイヤフラム２６に
よつて規定される。作動室５には電磁弁６，７が
接続されている。ライン８がハイレベルとなつて
電磁弁６が励磁されることによつて、作動室５を
負圧源に連通し、ライン８がローレベルであると
き、作動室５を大気圧とする。電磁弁７は、ライ
ン９がハイレベルであるとき励磁されて遮断さ
れ、ライン９がローレベルであるとき作動室５を
大気圧とする。ライン８，９が共にハイレベルと
なつて作動室５が負圧になることによつてダイヤ
フラム２６が第１図の左方に変位し、これによつ
てスロツトル弁１の開度が大きくなる。作動室５
内の圧力は、スロツトル弁１の開度に対応する。
車速検出回路１０は、実車速に比例した周波数
を有する信号をマイクロコンピユータなどから構
成される処理装置１１に与える。自動車の走行中
において、運転車が定速走行を行なおうとする場
合には、セツトスイツチ１２を押圧操作する。こ
れによつて処理装置１１は、セツトスイツチ１２
の操作時における車速で走行するように、デユー
テイ制御された信号をライン13からORゲート１
４を介してライン８に導出する。このときセツト
スイツチ１２からの信号は、ORゲート１５を介
してフリツプフロツプ１６をセツトする。フリツ
プフロツプ１６のセツト出力Ｑは、ゲート１７の
一方の入力に与えられる。
を有する信号をマイクロコンピユータなどから構
成される処理装置１１に与える。自動車の走行中
において、運転車が定速走行を行なおうとする場
合には、セツトスイツチ１２を押圧操作する。こ
れによつて処理装置１１は、セツトスイツチ１２
の操作時における車速で走行するように、デユー
テイ制御された信号をライン13からORゲート１
４を介してライン８に導出する。このときセツト
スイツチ１２からの信号は、ORゲート１５を介
してフリツプフロツプ１６をセツトする。フリツ
プフロツプ１６のセツト出力Ｑは、ゲート１７の
一方の入力に与えられる。
単安定回路１８は、インクリーススイツチ１９
が操作されないとき、ライン２０にローレベルの
信号を導出している。したがつてゲート１７は、
ライン９にハイレベルの信号を導出する。こうし
て電磁弁７は、遮断したままとなる。したがつて
作動室５内の圧力は、処理装置１１からライン１
３を経て導出されるデユーテイ信号によつて制御
され、セツトスイツチ１２の操作時における車速
で定速走行が行なわれる。セツトスイツチ１２の
操作により、設定車速が処理装置１１にストアさ
れた後においては、その設定車速となるように作
動室５内の圧力が変化される。
が操作されないとき、ライン２０にローレベルの
信号を導出している。したがつてゲート１７は、
ライン９にハイレベルの信号を導出する。こうし
て電磁弁７は、遮断したままとなる。したがつて
作動室５内の圧力は、処理装置１１からライン１
３を経て導出されるデユーテイ信号によつて制御
され、セツトスイツチ１２の操作時における車速
で定速走行が行なわれる。セツトスイツチ１２の
操作により、設定車速が処理装置１１にストアさ
れた後においては、その設定車速となるように作
動室５内の圧力が変化される。
ブレーキペダルおよびクラツチペダルを操作し
たときには、キヤンセルスイツチ２１が導通し、
これよつてフリツプフロツプ１６がリセツトされ
る。そのためフリツプフロツプ１６のセツト出力
Ｑはローレベルとなり、ゲート１７からライン９
を介して電磁弁７には、ローレベルの信号が与え
られる。そのため作動室５は、大気圧とされる。
ゲート２２は、フリツプフロツプ１６からの信号
により、ライン８にローレベルの信号を導出し、
これによつて電磁弁６は作動室５を大気圧とす
る。
たときには、キヤンセルスイツチ２１が導通し、
これよつてフリツプフロツプ１６がリセツトされ
る。そのためフリツプフロツプ１６のセツト出力
Ｑはローレベルとなり、ゲート１７からライン９
を介して電磁弁７には、ローレベルの信号が与え
られる。そのため作動室５は、大気圧とされる。
ゲート２２は、フリツプフロツプ１６からの信号
により、ライン８にローレベルの信号を導出し、
これによつて電磁弁６は作動室５を大気圧とす
る。
単安定回路１８は、インクリーススイツチ１９
からの信号を受信する。インクリーススイツチ１
９から単安定回路１８に与えられる信号の波形
は、第２図１に示される。インクリーススイツチ
１９は、時刻ｔ１〜ｔ２の期間だけハイレベルで
ある。単安定回路１８は、時刻ｔ２における立下
り波形に応答して、第２図２に示すようにその時
刻ｔ２からｔ３までの限時時間Ｗ１だけ、持続す
るハイレベルの信号をライン２０に導出する。
からの信号を受信する。インクリーススイツチ１
９から単安定回路１８に与えられる信号の波形
は、第２図１に示される。インクリーススイツチ
１９は、時刻ｔ１〜ｔ２の期間だけハイレベルで
ある。単安定回路１８は、時刻ｔ２における立下
り波形に応答して、第２図２に示すようにその時
刻ｔ２からｔ３までの限時時間Ｗ１だけ、持続す
るハイレベルの信号をライン２０に導出する。
セツトスイツチ１２の操作によつて、設定車速
で定速走行をしている場合において、インクリー
ススイツチ１９を操作すると、ORゲート１４か
らライン８を介して電磁弁６には、ハイレベルの
信号が与えられる。そのため電磁弁６は、作動室
５を負圧源に連通し、作動室５内の圧力が低下す
る。そのため、スロツトル弁１の開度が大きくな
るように変化する。こうして、インクリーススイ
ツチ１９の操作期間中は、増速が行なわれる。増
速した実車速は、車速検出回路１０から処理装置
１１に与えられ、設定車速としてストアされる。
で定速走行をしている場合において、インクリー
ススイツチ１９を操作すると、ORゲート１４か
らライン８を介して電磁弁６には、ハイレベルの
信号が与えられる。そのため電磁弁６は、作動室
５を負圧源に連通し、作動室５内の圧力が低下す
る。そのため、スロツトル弁１の開度が大きくな
るように変化する。こうして、インクリーススイ
ツチ１９の操作期間中は、増速が行なわれる。増
速した実車速は、車速検出回路１０から処理装置
１１に与えられ、設定車速としてストアされる。
時刻ｔ２（第２図１参照）において、インクリ
ーススイツチ１９の操作を終了して遮断すると、
電磁弁６には処理装置１１からライン１３を介す
るデユーテイ信号が与えられ、時刻ｔ２における
実車速で定速走行が行なわれるように、ライン１
３からデユーテイ信号が導出される。単安定回路
１８は、時刻ｔ２から限時時間Ｗ１だけ、持続す
るハイレベルの信号をライン２０に導出する。し
たがつて限時時間Ｗ１において、ライン９はロー
レベルとなり、電磁弁７は作動室５を大気圧に連
通する。そのため、作動室５内の圧力が限時時間
Ｗ１だけ大気圧に近づく方向に上昇する。このよ
うにして時刻ｔ２以降において実車速が一旦上昇
するオバーシユートの現象が避けられる。
ーススイツチ１９の操作を終了して遮断すると、
電磁弁６には処理装置１１からライン１３を介す
るデユーテイ信号が与えられ、時刻ｔ２における
実車速で定速走行が行なわれるように、ライン１
３からデユーテイ信号が導出される。単安定回路
１８は、時刻ｔ２から限時時間Ｗ１だけ、持続す
るハイレベルの信号をライン２０に導出する。し
たがつて限時時間Ｗ１において、ライン９はロー
レベルとなり、電磁弁７は作動室５を大気圧に連
通する。そのため、作動室５内の圧力が限時時間
Ｗ１だけ大気圧に近づく方向に上昇する。このよ
うにして時刻ｔ２以降において実車速が一旦上昇
するオバーシユートの現象が避けられる。
本考案の他の実施例として、インクリーススイ
ツチ１９が短時間（たとえば１秒間）押された時
は、単安定回路１８が働かないような補助回路を
付加しておくと、インクリーススイツチ１９を断
続的に押した時の減速が防止できる。限時時間Ｗ
１において、電磁弁７だけでなく、電磁弁６もま
た作動室５を大気圧に連通する構成としてもよ
い。
ツチ１９が短時間（たとえば１秒間）押された時
は、単安定回路１８が働かないような補助回路を
付加しておくと、インクリーススイツチ１９を断
続的に押した時の減速が防止できる。限時時間Ｗ
１において、電磁弁７だけでなく、電磁弁６もま
た作動室５を大気圧に連通する構成としてもよ
い。
以上のように本考案によれば、インクリースス
イツチすなわち増速スイツチの操作の終了を検出
して、強制的に減速信号を出力するようにし、こ
れによつて増速スイツチの操作終了時に、アクチ
ユエータの機械的遅れ等による実車速のオーバシ
ユートの現象を生じることを防ぐことが可能にな
る。これによつて運転者の運転中のフイーリング
が良好とされるとともに、充分な車間距離が取ら
れていない場合において、前走車への追突の危険
がなくなる。
イツチすなわち増速スイツチの操作の終了を検出
して、強制的に減速信号を出力するようにし、こ
れによつて増速スイツチの操作終了時に、アクチ
ユエータの機械的遅れ等による実車速のオーバシ
ユートの現象を生じることを防ぐことが可能にな
る。これによつて運転者の運転中のフイーリング
が良好とされるとともに、充分な車間距離が取ら
れていない場合において、前走車への追突の危険
がなくなる。
第１図は本考案の一実施例のブロツク図、第２
図は単安定回路１８の動作を説明するための波形
図である。 １……スロツトル弁、３……アクセルペダル、
４……流体圧アクチユエータ、５……作動室、
６，７……電磁弁、１０……車速検出回路、１１
……処理装置、１２……セツトスイツチ、１６…
…フリツプフロツプ、１７，２２……ゲート、１
８……単安定回路、１９……インクリーススイツ
チ、２１……キヤンセルスイツチ。
図は単安定回路１８の動作を説明するための波形
図である。 １……スロツトル弁、３……アクセルペダル、
４……流体圧アクチユエータ、５……作動室、
６，７……電磁弁、１０……車速検出回路、１１
……処理装置、１２……セツトスイツチ、１６…
…フリツプフロツプ、１７，２２……ゲート、１
８……単安定回路、１９……インクリーススイツ
チ、２１……キヤンセルスイツチ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 設定車速と実車速との差に応じて実車速を設定
車速に一致させる制御信号を出力する制御手段
と、 該制御信号に基づきスロツトル弁を駆動するア
クチユエータと、 増速スイツチと、 該増速スイツチの操作中、該アクチユエータに
車速を増加させる増速信号を供給し、該増速スイ
ツチの操作終了時の車速を新たな設定車速として
記憶させる増速手段とを備えた自動車の速度制御
装置において、 前記増速スイツチの操作終了を検出して前記ア
クチユエータに所定時間車速を減少させる減速信
号を出力する減速手段を設け、 前記増速スイツチの操作終了時に強制的に前記
アクチユエータを減速制御することを特徴とする
自動車の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19133381U JPS5894849U (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | 自動車の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19133381U JPS5894849U (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | 自動車の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5894849U JPS5894849U (ja) | 1983-06-27 |
| JPH0129139Y2 true JPH0129139Y2 (ja) | 1989-09-05 |
Family
ID=30104804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19133381U Granted JPS5894849U (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | 自動車の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5894849U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6264635A (ja) * | 1985-09-13 | 1987-03-23 | Mazda Motor Corp | 自動車の定速走行装置 |
| JPS6328735A (ja) * | 1986-07-18 | 1988-02-06 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用定速走行制御装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5019116U (ja) * | 1973-06-16 | 1975-03-04 | ||
| JPS50155892A (ja) * | 1974-05-13 | 1975-12-16 | ||
| JPS5124677A (en) * | 1974-08-23 | 1976-02-28 | Yokohama Rubber Co Ltd | Danseijushino kakyohoho |
| JPS5124676A (ja) * | 1974-08-24 | 1976-02-28 | Mitsubishi Plastics Ind | |
| JPS5699517A (en) * | 1980-01-14 | 1981-08-10 | Nissan Motor Co Ltd | Constant-speed running device for car |
-
1981
- 1981-12-21 JP JP19133381U patent/JPS5894849U/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5019116U (ja) * | 1973-06-16 | 1975-03-04 | ||
| JPS50155892A (ja) * | 1974-05-13 | 1975-12-16 | ||
| JPS5124677A (en) * | 1974-08-23 | 1976-02-28 | Yokohama Rubber Co Ltd | Danseijushino kakyohoho |
| JPS5124676A (ja) * | 1974-08-24 | 1976-02-28 | Mitsubishi Plastics Ind | |
| JPS5699517A (en) * | 1980-01-14 | 1981-08-10 | Nissan Motor Co Ltd | Constant-speed running device for car |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5894849U (ja) | 1983-06-27 |
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