JPS6311443A - 車速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、スロットル弁の開度調整により車速の制御を
行なう装置に関する。

（発明の背景） 例えば特開昭６０−５６６３９号に示されるように一般
のこの種の装置においては、スロットル弁の開度調整に
エアアクチュエータが使用されており、そのダイヤフラ
ムでスロットル弁が開閉駆動されている。

しかしながら従来においては、ダイヤフラムの径が大き
く十分な駆動力が得られる大型のエアアクチュエータの
使用が車載スペース上の制約から不可能であるので、ス
ロットルワイヤなどの摩擦力に抗してスロットル弁を正
確に開閉制御できず、このため走行路のわずかな勾配変
化に応じた微妙かつ正確な車速制御が不可能となる問題
があった。

（発明の目的） 本発明は上記従来の課題に鑑みて為されたものであり、
その目的は、車両のわずかな走行負荷の変化にもかかわ
らず正確な車速制御が可能な車速制御装置を提供するこ
とにある。

（発明の概要） 上記目的を達成するために、本発明に係る装置は第１図
のように構成されている。

同図においてスロットル弁ａがスロットル弁駆動手段す
により開閉駆動されている。

そして排圧調整弁Ｃは排気系に設けられており、これに
よりエンジンの排気圧力が調整されている。

さらに排圧調整弁Ｃは排圧調整弁駆動手段ｄにより開閉
駆動されている。

また目標車速が目標車速設定手段ｅにより設定されてお
り、車速が車速検出手段ｆにより検出されている。

そして検出車速が目標車速に一致する方向へ面駆動手段
す、ｄが弁制御手段ｑにより制御されている。

（実施例の説明） 以下、図面に基づいて本発明に係る装置の好適な実施例
を説明する。

第２図には車速を一定に制御する装置の回路構成が示さ
れており、その制御は車速制御ユニツ１〜１０により行
なわれている。

そして車速制御ユニット１０の入力側にはＡｓＣＤリレ
ー１２．メインスイッチ１４．クラッチスイッチ１６．
ブレーキスイッチ１８．ＡＳＣＤカットリレー２０．ス
トップランプスイッチ２２゜インヒビタスイッチ２４．
セットスイッチ２６゜リジュームスイッチ２Ｂ、加速ス
イッチ３０および車速センサ３２が設けられており、セ
ットスイッチ２６がオン操作されたときの車速センサ３
２による検出車速が車両定速走行の目標車速として車速
制御ユニット１０で設定されている。

なお、メインスイッチ１４には作動ランプ３４が、スト
ップランプスイッチ２２にはストップランプ３６が各々
接続されている。

さらにクラッチスイッチ１６とブレーキスイッチ１８は
クラッチペダル、ブレーキペダルが踏操作されたときに
各々オン駆動されており、何れかがオン駆動されたとき
には車両定速走行の制御が解除されている。

また車速制御ユニツ１〜１０の出力側にはクルーズラン
プ３８が設けられるとともに、第３図に示されたバキュ
ームバルブ４０．エアバルブ４２゜リリースバルブ４／
ｌのコイル４０ａ、４２ａ、４４ａが設けられている。

それらコイル４０ａ、４２ａ、４．４．ａの通電制御に
よりそれらの弁体４０ｂ、４．２ｂ、４４ｂが駆動され
ており、これらによりエアアクチュエータ４６のダイヤ
フラム４６ａが駆動されている。

そして第４図から理解されるようにエアアクチュエータ
４６（すなわちそのダイヤフラム４６ａ）はアクセルペ
ダル４８とともに空振り機構５０を介してスロットル弁
５２ヘスロットルワイヤで連結されており、したがって
スロットル弁５２はアクセルペダル４８またはエアアク
チュエータ４６のダイヤフラム４６ａにより開閉されて
いる。

そのスロットル弁５２の開閉に応じて出力が調整される
エンジン５４の排気系５６には触媒５８およびマフラ６
０が含まれている。

ここで、そのマフラ６０のテールチューブ６２にはその
流路抵抗を調整する排気バルブ６４が設けられており、
この排気バルブ６４によりエンジン５４の排気圧力が調
整されている。

そして排気バルブ６４は排気制御用アクチュエ一タ６６
により開閉駆動されており、その制御は前記車速制御ユ
ニット１０により行なわれている。

さらに排気制御用アクチュエータ６６は第２図から理解
されるようにモータで構成されており、その駆動軸に取
付けられたポジショナスイッチ６８のスイッチング信号
により排気バルブ６４の開閉が車速制御ユニット１０側
で判別されている。

第５図は車速制御ユニット１０の制御作用を説明するも
ので、その制御はセットスイッチ２０のオン操作で開始
される。

その制御開始時において車速センサ３２による現在の検
出車速が車両定速走行の目標車速として設定され、その
後は以下のようにしてスロットル弁５２および排気バル
ブ６４が開閉されて車速制御が行なわれる。

その制御中には検出車速と設定車速とが常時比較されて
おり（ステップ１００）、検出車速が設定車速まで達し
ていない場合には排気バルブ６４が開かれているか否か
が判断され（ステップ１０２）、排気バルブ６４が閉じ
ているときにはその開駆動が行なわれる（ステップ１０
４）。

そして排気バルブ６４が開かれているときにはバキュー
ムバルブ４０のコイル４０ａが通電され（ステップ１０
６）、これによりエアアクチュエータ４６のダイヤフラ
ム４６ａが駆動されてスロットル弁５２が開かれる。

また検出車速が設定車速を越えている場合には排気バル
ブ６４が閉じられているか否がが判断され（ステップ１
０８）、排気バルブ６４が閉じられていないときにはそ
の閉駆動が行なわれる（ステップ１１０）。

そして排気バルブ６４が閉じられているときにはエアバ
ルブ４２のコイル４２ａに対する通電が行なわれ（ステ
ップ１１２＞、これによりエアアクチュエータ４６のダ
イヤフラム４６ａでスロットル弁５２が閉じられる。

さらに、クラッチペダルまたはブレーキペダルが操作さ
れてクラッチスイッチ１６またはブレーキスイッチ１８
がオンされると、運転者から車両制動の要求が与えられ
たとの判断が行なわれ（ステップ１１４で肯定的な判定
）、その場合には排気バルブ６４が閉駆動された後（ス
テップ１１０Ｂ）、車両の定速走行制御が解除されると
ともに（ステップ１１６）、リリースバルブ４４のコイ
ル４４．　ａに対する通電でエアアクチュエータ４６の
負圧駆動が禁１トされる（ステップ１１８）。

なお検出車速が設定車速と一致している場合には、以上
のバルブ開閉制御は行なわれず、したがってそのときの
車速かそのまま維持される。

以上のように本実施例では、車両の定速走行中に検出車
速が設定の目標車速と不一致となったときには検出車速
が目標車速と一致する方向へ排気バルブ６４がまず開閉
され、次いでその方向へスロットル弁５２が開閉される
。

また、制御解除が行なわれる際にも同様に排気バルブ６
４．スロットル弁５２の順で開閉制御が行なわれる。

したがって本実施例によれば、目標車速に対する車速の
わずかな変動が排気バルブ６４の開閉によるエンジン排
気圧力の増減およびスロットル弁５２の開閉で解消され
、このため比較的小径のダイヤフラム４６ａを有するエ
アアクチュエータ４６が使用されても、車両走行路のわ
ずかな勾配変化などによる車両走行負荷の変動にもかか
わらず車速を車両定速走行の目標車速へ正確に制御する
ことが可能となる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、車速制御のために
スロットル弁の開度調整とともにエンジン排圧の調整が
行なわれるので、小径のダイヤフラムを有するエアアク
チュエータがスロットル弁の開度調整に用いられても、
車両走行負荷の微変動にもかかわらず車速を正確に目標
車速へ制御することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーム対応図、第２図は本発明に係る装置の
好適な実施例を示す回路図、第３図はエアアクチュエー
タ操作系の説明図、第４図は排気バルブの配置位置説明
図、第５図は第２図における車速制御ユニットの制御動
作説明図である。 −〇　− １０・・・車速制御ユニット ２６・・・セットスイッチ ３２・・・車速センサ ４０・・・バキュームバルブ ４２・・・エアバルブ ４４・・・リリースバルブ ４６・・・エアアクチュエータ ５２・・・スロットル弁 ５４・・・エンジン ５６・・・排気系 ６２・・・マフラのテールチューブ ６４・・・排気バルブ ６６・・・排気制御用アクチュエータ ６８・・・ポジショナスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）スロットル弁を開閉駆動するスロットル弁駆動手
   段と、 排気系に設けられエンジンの排気圧力を調整する排圧調
   整弁と、 排圧調整弁を開閉駆動する排圧調整弁駆動手段と、 目標車速を設定する目標車速設定手段と、 車速を検出する車速検出手段と、 検出車速が目標車速に一致する方向へ両駆動手段を制御
   する弁制御手段と、 を有することを特徴とする車速制御装置。