JPS63232036A - 車両用定速走行制御装置 - Google Patents
車両用定速走行制御装置Info
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- JPS63232036A JPS63232036A JP62062365A JP6236587A JPS63232036A JP S63232036 A JPS63232036 A JP S63232036A JP 62062365 A JP62062365 A JP 62062365A JP 6236587 A JP6236587 A JP 6236587A JP S63232036 A JPS63232036 A JP S63232036A
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- vehicle speed
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- switch
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/107—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/12—Brake pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2720/10—Longitudinal speed
- B60W2720/106—Longitudinal acceleration
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、車両の走行速度を設定した速度に自動的に
制御する車両用定速走行制御装置に関する。
制御する車両用定速走行制御装置に関する。
（従来の技術）
この種の車両用定速走行制御装置としては、従来より種
々の椙成のものがあるが、そのなかには、実車速に比例
した動作データを出力する車速センサと、クルーズ指令
信号を出力するコマンドスイッチと、前記コマンドスイ
ッチの操作に応答して前記車速センサの動作データを記
憶する車速記憶手段と、スロットルバルブを駆動するア
クチュエータと、実車速と記憶車速との差に対応して前
記アクチュエータに指令を送る制御手段と、を備えた車
両用定速走行制御装置がある（特開昭５９−８０２３号
公報、参照）。
々の椙成のものがあるが、そのなかには、実車速に比例
した動作データを出力する車速センサと、クルーズ指令
信号を出力するコマンドスイッチと、前記コマンドスイ
ッチの操作に応答して前記車速センサの動作データを記
憶する車速記憶手段と、スロットルバルブを駆動するア
クチュエータと、実車速と記憶車速との差に対応して前
記アクチュエータに指令を送る制御手段と、を備えた車
両用定速走行制御装置がある（特開昭５９−８０２３号
公報、参照）。
この車両用定速走行制御装置では、コマンドスインチの
うちセットスイッチをＯＮ操作したのち、ＯＦＦ操作す
ることにより、前記ＯＦＦ操作時の車速が記憶され、こ
の記憶車速と実車速との差に対応して制御手段がアクチ
ュエータに対して指令を送り、このアクチュエータの作
動によってスロットルバルブを駆動して、実車速を上記
記憶車速に調整して定速走行すると共に、前記コマンド
スイッチのうちアクセルスイッチのＯＮ操作に対応して
アクチュエータを加速状態にし、前記アクセルスイッチ
のＯＦＦ操作に対応してＯＦＦ操作時の車速で定速走行
するものである。
うちセットスイッチをＯＮ操作したのち、ＯＦＦ操作す
ることにより、前記ＯＦＦ操作時の車速が記憶され、こ
の記憶車速と実車速との差に対応して制御手段がアクチ
ュエータに対して指令を送り、このアクチュエータの作
動によってスロットルバルブを駆動して、実車速を上記
記憶車速に調整して定速走行すると共に、前記コマンド
スイッチのうちアクセルスイッチのＯＮ操作に対応して
アクチュエータを加速状態にし、前記アクセルスイッチ
のＯＦＦ操作に対応してＯＦＦ操作時の車速で定速走行
するものである。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上記した従来の車両用定速走行制御装置
では、搭載する車両によってエンジン性能、減速比、宙
吊、また道路条件が異なるため、アクセルスイッチのＯ
Ｎ操作に対応してアクチュエータを加速状態にし、アク
セルスイッチのＯＦＦ操作時の車速で定速走行する場合
には、アクセルスイッチのＯＦＦ操作直後にアクチュエ
ータを急減速状態にする急減速時間を、搭載する車両ご
とに調整する必要があり、この調整が不完全な場合には
、オーバーシュートまたはアンダーシュート状態になる
という問題点があった。特に、急減速時間が長くなると
、アンダーシュート状態になるという問題点があった。
では、搭載する車両によってエンジン性能、減速比、宙
吊、また道路条件が異なるため、アクセルスイッチのＯ
Ｎ操作に対応してアクチュエータを加速状態にし、アク
セルスイッチのＯＦＦ操作時の車速で定速走行する場合
には、アクセルスイッチのＯＦＦ操作直後にアクチュエ
ータを急減速状態にする急減速時間を、搭載する車両ご
とに調整する必要があり、この調整が不完全な場合には
、オーバーシュートまたはアンダーシュート状態になる
という問題点があった。特に、急減速時間が長くなると
、アンダーシュート状態になるという問題点があった。
（問題点を解決するための手段）
この発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
ものであって、搭載する車両、あるいは道路条件、また
は定速走行する速度域などの影響を受【プずに、最適な
急減速時間を設定することができ、特に急減速時間の長
時間化に伴うアンダーシュート状態の発生を防止するよ
うにした定速走行制御装置を提供することを目的として
いる。
ものであって、搭載する車両、あるいは道路条件、また
は定速走行する速度域などの影響を受【プずに、最適な
急減速時間を設定することができ、特に急減速時間の長
時間化に伴うアンダーシュート状態の発生を防止するよ
うにした定速走行制御装置を提供することを目的として
いる。
この目的を達成するために、この発明は、第１図に示す
ように実車速に比例した動作データを出力する車速セン
サａと、クルーズ指令信号を出力するコマンドスイッチ
ｂと、前記コマンドスイッチｂの操作に応答して前記車
速センサａの動作データを記憶する車速記憶手段Ｃと、
スロットルバルブを駆動するアクチュエータｄと、実車
速と記憶車速との差に対応して前記アクチュエータｄに
指令を送り、且つ前記コマンドスイッチｂのうちアクセ
ルスイッチのＯＮ操作に対応してアクチュエータｄを加
速状態にし、前記アクセルスイッチのＯＦＦ操作直後に
前記アクチュエータｄを加速状態にした制御時間の加算
値に対応して該アクチュエータｄの急減速時間を算出す
ると共に、この急減速時間で前記アクチュエータｄを急
減速状態にする急減速制御手段ｅと、前記加算値が所定
値以上でかつ加速度が所定値以下のときは前記アクチュ
エータｄを作動させず、かつ前記加算値に対する加算を
停止させる停止手段ｆと、を備えている。
ように実車速に比例した動作データを出力する車速セン
サａと、クルーズ指令信号を出力するコマンドスイッチ
ｂと、前記コマンドスイッチｂの操作に応答して前記車
速センサａの動作データを記憶する車速記憶手段Ｃと、
スロットルバルブを駆動するアクチュエータｄと、実車
速と記憶車速との差に対応して前記アクチュエータｄに
指令を送り、且つ前記コマンドスイッチｂのうちアクセ
ルスイッチのＯＮ操作に対応してアクチュエータｄを加
速状態にし、前記アクセルスイッチのＯＦＦ操作直後に
前記アクチュエータｄを加速状態にした制御時間の加算
値に対応して該アクチュエータｄの急減速時間を算出す
ると共に、この急減速時間で前記アクチュエータｄを急
減速状態にする急減速制御手段ｅと、前記加算値が所定
値以上でかつ加速度が所定値以下のときは前記アクチュ
エータｄを作動させず、かつ前記加算値に対する加算を
停止させる停止手段ｆと、を備えている。
（作用）
この発明においては、急減速時間をアクチュエータが加
速状態にされた制御時間の加算値に対応して算出するの
で、車両ごとに該急減速時間を調整する必要がなくなる
と共に、適切な時間でアクチュエータを急減速状態にす
るため、通路条件や定速走行する速度域などが性能に影
響を及ぼすことはない。
速状態にされた制御時間の加算値に対応して算出するの
で、車両ごとに該急減速時間を調整する必要がなくなる
と共に、適切な時間でアクチュエータを急減速状態にす
るため、通路条件や定速走行する速度域などが性能に影
響を及ぼすことはない。
また、加算値が所定値以上で且つ加速度が所定値以下の
ときは、負圧導入バルブ（アクチュエータ）を作動させ
ず、加算を停止するようにしたため、アクセルスイッチ
オフ操作直後のアンダーシュートを防止することができ
る。
ときは、負圧導入バルブ（アクチュエータ）を作動させ
ず、加算を停止するようにしたため、アクセルスイッチ
オフ操作直後のアンダーシュートを防止することができ
る。
（実施例）
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図〜第４図は、この発明の一実施例を示す図である
。
。
第２図は、定速走行制御！！ｌ装置の回路構成を示す説
明図であって、第２図において、１１は実車速に比例し
た動作データを出力する車速センサ、１２はクルーズ指
令信号を出力するコマンドスイッチであり、このコマン
ドスイッチ１２には、セットスイッチ１２ａ、リジュー
ムスイッチ１２ｂおよびアクセルスイッチ１２Ｃが含ま
れる。そして、前記車速センサ１１およびコマンドスイ
ッチ１２からの出力は各々コントローラ１３内のインタ
ーフェース１４およびインターフェース１５を経て同じ
くコントローラ１３内の制御部であるマイクロコンピュ
ータ１６に入力される。このマイクロコンピュータ１６
には、前記コマンドスイッチ１２のうちセットスイッチ
１２ａの操作に応答して操作時の車速く実車速）を車速
センサ１１から出力する動作データ（パルス信号）を記
憶する車速記憶手段と、実車速と記憶車速との差に対応
して後述するアクチュエータ２０に指令を送り、且つ前
記コマンドスイッチ１２のうちアクセルスイッチ１２Ｃ
のＯＮ操作に対応して後述するアクチュエータ２０を加
速状態にし、前記アクセルスイッチ１２ＣのＯＦＦ操作
直後に該アクチュエータ２０を加速状態にした制御時間
の加算値に対応して、アクチュエータ２０の急減速時間
Ｔ ＡＣＣ・０汀・を搾出すると共に、この急減速時間
下ＡＣＣ−□叶「で７クチユエータ２０を急減速状態に
する急減速制御手段と、加算値が所定値以上で、かつ加
速度が所定値以下のときは、アクチュエータ２０を作動
させず、かつ加算値に対する加算を停止させる停止手段
と、が内蔵されている。
明図であって、第２図において、１１は実車速に比例し
た動作データを出力する車速センサ、１２はクルーズ指
令信号を出力するコマンドスイッチであり、このコマン
ドスイッチ１２には、セットスイッチ１２ａ、リジュー
ムスイッチ１２ｂおよびアクセルスイッチ１２Ｃが含ま
れる。そして、前記車速センサ１１およびコマンドスイ
ッチ１２からの出力は各々コントローラ１３内のインタ
ーフェース１４およびインターフェース１５を経て同じ
くコントローラ１３内の制御部であるマイクロコンピュ
ータ１６に入力される。このマイクロコンピュータ１６
には、前記コマンドスイッチ１２のうちセットスイッチ
１２ａの操作に応答して操作時の車速く実車速）を車速
センサ１１から出力する動作データ（パルス信号）を記
憶する車速記憶手段と、実車速と記憶車速との差に対応
して後述するアクチュエータ２０に指令を送り、且つ前
記コマンドスイッチ１２のうちアクセルスイッチ１２Ｃ
のＯＮ操作に対応して後述するアクチュエータ２０を加
速状態にし、前記アクセルスイッチ１２ＣのＯＦＦ操作
直後に該アクチュエータ２０を加速状態にした制御時間
の加算値に対応して、アクチュエータ２０の急減速時間
Ｔ ＡＣＣ・０汀・を搾出すると共に、この急減速時間
下ＡＣＣ−□叶「で７クチユエータ２０を急減速状態に
する急減速制御手段と、加算値が所定値以上で、かつ加
速度が所定値以下のときは、アクチュエータ２０を作動
させず、かつ加算値に対する加算を停止させる停止手段
と、が内蔵されている。
２０はアクチュエータであり、このアクチュエータ２０
は、第３図にも示すように、ベントバルブ２１と、セー
フティバルブ２２と、バキュームバルブ２３とを備え、
ベントバルブ２１とセーフティバルブ２２の各々一端は
大気開放となっていると共に、バキュームバルブ２３の
一端はインテークマニホールド（負圧源）に接続してい
る。また、各バルブ２１，２２，２３の他端は、ケーシ
ング２５とダイヤフラム２６の片面側（第３同右面側）
とにより形成された負圧室２７に連通しており、ダイヤ
フラム２６の他面側（第３固在面側）にはコントロール
ワイヤ２８の一端側が接続していると共に、コントロー
ルワイヤ２８の他端側はスロットルバルブ軸２９に連結
している。
は、第３図にも示すように、ベントバルブ２１と、セー
フティバルブ２２と、バキュームバルブ２３とを備え、
ベントバルブ２１とセーフティバルブ２２の各々一端は
大気開放となっていると共に、バキュームバルブ２３の
一端はインテークマニホールド（負圧源）に接続してい
る。また、各バルブ２１，２２，２３の他端は、ケーシ
ング２５とダイヤフラム２６の片面側（第３同右面側）
とにより形成された負圧室２７に連通しており、ダイヤ
フラム２６の他面側（第３固在面側）にはコントロール
ワイヤ２８の一端側が接続していると共に、コントロー
ルワイヤ２８の他端側はスロットルバルブ軸２９に連結
している。
さらに、３１はコントローラ１３内におってマイクロコ
ンピュータ１６からの出力に応じてベントバルブ２１を
オン・オフ制御するベントバルブ用スイッチング部、３
２は同じくコントローラ１３内にあってマイクロコンピ
ュータ１６からの出力に応じてバキュームバルブ２３を
オン・オフ制御するバキュームバルブ用スイッチング部
、３３は同じくコントローラ１３内にあってマイクロコ
ンピュータ１６からの出力に応じてアクチュエータ２０
に対する電源供給をオン・オフ制御するアクチュエータ
用スイッチング部であり、この際の電源供給のオン・オ
フはリレーコイル３５ａおよびリレースイッチ３５ｂか
ら成るリレー２５を介してなされる。
ンピュータ１６からの出力に応じてベントバルブ２１を
オン・オフ制御するベントバルブ用スイッチング部、３
２は同じくコントローラ１３内にあってマイクロコンピ
ュータ１６からの出力に応じてバキュームバルブ２３を
オン・オフ制御するバキュームバルブ用スイッチング部
、３３は同じくコントローラ１３内にあってマイクロコ
ンピュータ１６からの出力に応じてアクチュエータ２０
に対する電源供給をオン・オフ制御するアクチュエータ
用スイッチング部であり、この際の電源供給のオン・オ
フはリレーコイル３５ａおよびリレースイッチ３５ｂか
ら成るリレー２５を介してなされる。
また、３７はブレーキスイッチ、３８はブレーキランプ
であって、ブレーキ操作した際にシステムをキャンセル
するための信号がコントローラ１３内のインターフェー
ス３つを経てマイクロコンピュータ１６内に入力される
。
であって、ブレーキ操作した際にシステムをキャンセル
するための信号がコントローラ１３内のインターフェー
ス３つを経てマイクロコンピュータ１６内に入力される
。
さらに、４１は定電圧回路、４２はリセット回路、４３
は電源、４４は制御装置用のメインスイッチ、４５はク
ルーズランプである。
は電源、４４は制御装置用のメインスイッチ、４５はク
ルーズランプである。
次に、作用を説明する。
第４図はこの発明の制御プログラムを示すフローチャー
トであり、図中の番号は各ステップを示す。このプログ
ラムは、例えば所定時間毎に繰り返して実行される。
トであり、図中の番号は各ステップを示す。このプログ
ラムは、例えば所定時間毎に繰り返して実行される。
まず、ステップ１０１において、時間Ｓ（急減速時間Ｔ
ＡＣＣ・０ＦＦ）をリセットし、ステップ１０２にお
いて車速自動制御を行なう。つまり、セットスイッチ１
２ａをＯＮ操作したのらＯＦＦ操作に応答して車速自動
制御を開始したときは、急減速時間Ｔ ＡＣＣ・ＯＦＦ
はリセット状態＜Ｓ＝Ｏ＞にある。
ＡＣＣ・０ＦＦ）をリセットし、ステップ１０２にお
いて車速自動制御を行なう。つまり、セットスイッチ１
２ａをＯＮ操作したのらＯＦＦ操作に応答して車速自動
制御を開始したときは、急減速時間Ｔ ＡＣＣ・ＯＦＦ
はリセット状態＜Ｓ＝Ｏ＞にある。
そして、ステップ１０３において、アクセルスイッチ１
２ＣがＯＮ操作されたか否かを判断しており、アクセル
スィッチ１２ＣｆｆｉＯＮ操作された場合（ＹＥＳ）に
は、該アクセルスイッチ１２ＣのＯＮ操作に対応して定
加速制御を開始する。すなわち、加速性能と加速感覚と
を良くするためにスロットルバルブ軸２９のスロットル
開度θを、実際に増加する車速に比べて大きめの開度に
している。
２ＣがＯＮ操作されたか否かを判断しており、アクセル
スィッチ１２ＣｆｆｉＯＮ操作された場合（ＹＥＳ）に
は、該アクセルスイッチ１２ＣのＯＮ操作に対応して定
加速制御を開始する。すなわち、加速性能と加速感覚と
を良くするためにスロットルバルブ軸２９のスロットル
開度θを、実際に増加する車速に比べて大きめの開度に
している。
次に、ステップ１０４において加算値（時間）Ｓが所定
値Ｓ８Ｊ、４上となったか否かを判別し、加算値Ｓが所
定値８８以上となったときはステップ１０５で加算フラ
グをリセットし、加算値Ｓが所定値ＳＢ未満のときは、
ステップ１０６で加算フラグをセットして、ステップ１
０７へ進む。
値Ｓ８Ｊ、４上となったか否かを判別し、加算値Ｓが所
定値８８以上となったときはステップ１０５で加算フラ
グをリセットし、加算値Ｓが所定値ＳＢ未満のときは、
ステップ１０６で加算フラグをセットして、ステップ１
０７へ進む。
ステップ１０７では前記ステップ１０３で定加速制御に
移行したとき、そのときの加速度を判断している。すな
わち、現在の加速度が設定加速度ｉよりも大きいか否か
を判断している。なお、ここで用いる現在の加速度は、
現在の車速から一つ前の時間の車速を引いたものでおり
、現在の１ノロ速度が設定加速度ｉよりも大きい場合・
（ＹＥＳ）には、車両が定加速度制御による所定の加速
状態に比べて急激な加速状態にあるものと判断して、ス
テップ１０８において、そのときのベントバルブ作動時
間ＴＶＥＮＴ（すなわち、ベントバルブ２１の閉時間）
を算出し、ステップ１０９で時間Ｓから前記ステップ１
０８で算出したベントバルブ作動時間Ｔ ＶＥＮＴを減
算して新たな加算値Ｓ＠算出する。
移行したとき、そのときの加速度を判断している。すな
わち、現在の加速度が設定加速度ｉよりも大きいか否か
を判断している。なお、ここで用いる現在の加速度は、
現在の車速から一つ前の時間の車速を引いたものでおり
、現在の１ノロ速度が設定加速度ｉよりも大きい場合・
（ＹＥＳ）には、車両が定加速度制御による所定の加速
状態に比べて急激な加速状態にあるものと判断して、ス
テップ１０８において、そのときのベントバルブ作動時
間ＴＶＥＮＴ（すなわち、ベントバルブ２１の閉時間）
を算出し、ステップ１０９で時間Ｓから前記ステップ１
０８で算出したベントバルブ作動時間Ｔ ＶＥＮＴを減
算して新たな加算値Ｓ＠算出する。
そして、ステップ１１０で前記ベントバルブ作動時間Ｔ
ＶＥＮＴに基づいてベントバルブ２１の制御を行ない
、ステップ１０３へ戻る。
ＶＥＮＴに基づいてベントバルブ２１の制御を行ない
、ステップ１０３へ戻る。
また、前記ステップ１０７において、現在の加速度が設
定加速度ｉよりも小さい場合（Ｎｏ＞には、車両が定加
速制御による所定の加速状態に比べて緩慢な加速状態に
あるものと判断して、ステップ１１１へ進み、加算フラ
グがセットされているとぎは、ステップ１１２において
、そのときのバキュームバルブ作動時間ＴＶＡＣ（すな
わち、バキュームバルブ間時間）を算出する。
定加速度ｉよりも小さい場合（Ｎｏ＞には、車両が定加
速制御による所定の加速状態に比べて緩慢な加速状態に
あるものと判断して、ステップ１１１へ進み、加算フラ
グがセットされているとぎは、ステップ１１２において
、そのときのバキュームバルブ作動時間ＴＶＡＣ（すな
わち、バキュームバルブ間時間）を算出する。
次に、ステップ１１３で時間Ｓに前記ステップ１１２で
算出したバキュームバルブ作動時間ＴＶＡＣを加算して
、新たな加算値Ｓを算出し、ステップ１１４でバキュー
ムバルブ作動時間Ｔ ＶＡＣに基づいてバキュームバル
ブ２３の制御を行ない、ステップ１０３へ戻る。
算出したバキュームバルブ作動時間ＴＶＡＣを加算して
、新たな加算値Ｓを算出し、ステップ１１４でバキュー
ムバルブ作動時間Ｔ ＶＡＣに基づいてバキュームバル
ブ２３の制御を行ない、ステップ１０３へ戻る。
ここで、ステップ１１１において加算フラグがリセット
されているとき、すなわち、加算値Ｓが所定値３Ｂ以上
となり、かつ、加速度が設定加速度１以下のときは、バ
キュームバルブ作動時間ＴＶＡＣを算出せず、加算値Ｓ
に加算も行なわず、またバキュームバルブ２３の制御を
停止する。したがって、アクセルスイッチ１２ｃの０Ｆ
ＦＥ操作直復のアンダーシュート状態をなくすことがで
きる。
されているとき、すなわち、加算値Ｓが所定値３Ｂ以上
となり、かつ、加速度が設定加速度１以下のときは、バ
キュームバルブ作動時間ＴＶＡＣを算出せず、加算値Ｓ
に加算も行なわず、またバキュームバルブ２３の制御を
停止する。したがって、アクセルスイッチ１２ｃの０Ｆ
ＦＥ操作直復のアンダーシュート状態をなくすことがで
きる。
前記ステップ１１０，１１４．ｔ；よびステ゛ツブ１１
１でＮｏと判断された場合ステップ１０３に戻り、アク
セルスイッチ１２ｃがＯＦＦ操作されるまで、すなわち
定加速制御が終了するまでは、ステップ１０３，１０４
．’１０５，１０７，１０８゜１０９．１１０またはス
テップ１０３，１０４゜１０６．１０７，１０８，１０
９，１１０またはステップ１０３，１０４，１０５，１
０７，１１１またはステップ１０３，１０４，１０６，
１０７．１１１，１１２，１１３，１１４の間でループ
状態にあり、バキュームバルブ２３あるいはベントバル
ブ２１の作動時間ＴＶＡＣ、ＴＶＥＮＴによって時間Ｓ
を調整する。
１でＮｏと判断された場合ステップ１０３に戻り、アク
セルスイッチ１２ｃがＯＦＦ操作されるまで、すなわち
定加速制御が終了するまでは、ステップ１０３，１０４
．’１０５，１０７，１０８゜１０９．１１０またはス
テップ１０３，１０４゜１０６．１０７，１０８，１０
９，１１０またはステップ１０３，１０４，１０５，１
０７，１１１またはステップ１０３，１０４，１０６，
１０７．１１１，１１２，１１３，１１４の間でループ
状態にあり、バキュームバルブ２３あるいはベントバル
ブ２１の作動時間ＴＶＡＣ、ＴＶＥＮＴによって時間Ｓ
を調整する。
そして、前記ステップ１０３において、アクセルスイッ
チ１２ｃがＯＮ状態にないと判断された場合（Ｎｏ＞に
は、ステップ２０１において、アクセルスイッチ１２ｃ
がＯＮ操作されたのちＯＦＦ操作されたか否かを判断し
ている。すなわち、定加速制御を行なっていたのか否か
を判断しており、アクセルスイッチ１２ｃがＯＦＦ操作
されていない場合（Ｎｏ＞には、定加速制御が行なわれ
ていないと判断する。つまり、車速自動制御による定速
走行状態にあるとしてステップ１０１に戻り、アクセル
スイッチ１２ｃがＯＮ操作されて定加速度制御に移行す
るまでは、ステップ１０１〜１０３および２０１の間で
ループ状態にある。
チ１２ｃがＯＮ状態にないと判断された場合（Ｎｏ＞に
は、ステップ２０１において、アクセルスイッチ１２ｃ
がＯＮ操作されたのちＯＦＦ操作されたか否かを判断し
ている。すなわち、定加速制御を行なっていたのか否か
を判断しており、アクセルスイッチ１２ｃがＯＦＦ操作
されていない場合（Ｎｏ＞には、定加速制御が行なわれ
ていないと判断する。つまり、車速自動制御による定速
走行状態にあるとしてステップ１０１に戻り、アクセル
スイッチ１２ｃがＯＮ操作されて定加速度制御に移行す
るまでは、ステップ１０１〜１０３および２０１の間で
ループ状態にある。
また、前記ステップ２０１において、アクセルスイッチ
１２ＣがＯＮ操作されたのちＯＦＦ操作されたものであ
る場合（ＹＥＳ）には、アクセルスイッチ１２ｃのＯＦ
Ｆ操作に応答して定加速制御が終了したものと判断し、
ステップ２０２において、時間Ｓ（すなわち、急減速時
間Ｔ ＡＣＣ・叶Ｆ）をＳ＝Ｓ （時間）・Ｃ（定数）
の式から求める。
１２ＣがＯＮ操作されたのちＯＦＦ操作されたものであ
る場合（ＹＥＳ）には、アクセルスイッチ１２ｃのＯＦ
Ｆ操作に応答して定加速制御が終了したものと判断し、
ステップ２０２において、時間Ｓ（すなわち、急減速時
間Ｔ ＡＣＣ・叶Ｆ）をＳ＝Ｓ （時間）・Ｃ（定数）
の式から求める。
すなわち、急減速時間Ｔ ＡＣＣ・ＯＦＦは、定加速状
態におけるバキュームバルブ２３の作動時間ＴＶＡＣお
よびペンドバルブ２１の作動時間ＴＶＥＮＴが重要な要
素である。つまり、急減速時間Ｔ ＡＣＣ・ＯＦＦは、 Ｔ ＡＣＣ会叶「 ｔｎ ｔｎ ＝ｆ ＴＶＡＣ−ｆ ＴＶＥＮＴ−Ｃ−−−（１）０
θ （１）式から求めることができるため、搭載する車両ご
とにエンジン性能、あるいは減速比、または１等が異な
っても、調整を必要としない。
態におけるバキュームバルブ２３の作動時間ＴＶＡＣお
よびペンドバルブ２１の作動時間ＴＶＥＮＴが重要な要
素である。つまり、急減速時間Ｔ ＡＣＣ・ＯＦＦは、 Ｔ ＡＣＣ会叶「 ｔｎ ｔｎ ＝ｆ ＴＶＡＣ−ｆ ＴＶＥＮＴ−Ｃ−−−（１）０
θ （１）式から求めることができるため、搭載する車両ご
とにエンジン性能、あるいは減速比、または１等が異な
っても、調整を必要としない。
そして、ステップ２０３において、前記ステップ２０２
で算出した時間Ｓ″Ｃ−全てのバルブ２１゜２２．２３
をＯＦＦ状態にして、アクチュエータ２０を急減速状態
にする。ずなわら、スロットルバルブ１ｌＩｌｂ ２９
のスロットル開度θを、速度Ｖ１に対応したスロットル
開度θ１まで一旦戻し、それから速度Ｖ２ （アクセ
ルスイッチ’１２ＣのＯＦＦ操作時の車速、すなわち記
憶車速）に対応したスロットル開度θ２に調整する。
゛ そして、ステップ１０１に戻り、前記ステップ２０３に
おいて調整したスロットルバルブ軸２９のスロットル開
度θ２で定速走行を行なう。
で算出した時間Ｓ″Ｃ−全てのバルブ２１゜２２．２３
をＯＦＦ状態にして、アクチュエータ２０を急減速状態
にする。ずなわら、スロットルバルブ１ｌＩｌｂ ２９
のスロットル開度θを、速度Ｖ１に対応したスロットル
開度θ１まで一旦戻し、それから速度Ｖ２ （アクセ
ルスイッチ’１２ＣのＯＦＦ操作時の車速、すなわち記
憶車速）に対応したスロットル開度θ２に調整する。
゛ そして、ステップ１０１に戻り、前記ステップ２０３に
おいて調整したスロットルバルブ軸２９のスロットル開
度θ２で定速走行を行なう。
したがって、アクセルスイッチ１２ＣのＯＮ操作に対応
して定加速制御を行ない、アクセルスイッチ１２ＣのＯ
ＦＦ操作までのバキュームバルブ２３の作動時間Ｔ Ｖ
ＡＣおよびベントバルブ２１の作動時間ＴＶＥＮＴから
前記（１）式を用いて急減速時間Ｔ ＡＣＣ・叶「を算
出するため、急減速時間ＴＡＣＣ・叶「を車両毎に調整
する必要がなくなると共にこの急減速時間Ｔ ＡＣＣ・
ＯＦＦで全てのバルブ２１．２２．２３をＯＦＦ状態に
するため、オーバーシュートやアンダーシュートを防止
することができる。
して定加速制御を行ない、アクセルスイッチ１２ＣのＯ
ＦＦ操作までのバキュームバルブ２３の作動時間Ｔ Ｖ
ＡＣおよびベントバルブ２１の作動時間ＴＶＥＮＴから
前記（１）式を用いて急減速時間Ｔ ＡＣＣ・叶「を算
出するため、急減速時間ＴＡＣＣ・叶「を車両毎に調整
する必要がなくなると共にこの急減速時間Ｔ ＡＣＣ・
ＯＦＦで全てのバルブ２１．２２．２３をＯＦＦ状態に
するため、オーバーシュートやアンダーシュートを防止
することができる。
なお、この実施例では、アクチュエータ２０を、ベント
バルブ２１、セーフティバルブ２２およびバキュームバ
ルブ２３を備えた負圧制御方式のアクチュエータ２０と
して説明したが、マイクロコンピュータ１６の指令に従
ってスロットルバルブ１Ｎ１２９を駆動するモータ駆動
方式のアクチュエータや、エアバルブ、サプライバルブ
およびリリースバルブを備えた正圧制御方式の７クチユ
エータでも良く、特に負圧制御方式のアクチュエータ２
０に限定されるものではない。
バルブ２１、セーフティバルブ２２およびバキュームバ
ルブ２３を備えた負圧制御方式のアクチュエータ２０と
して説明したが、マイクロコンピュータ１６の指令に従
ってスロットルバルブ１Ｎ１２９を駆動するモータ駆動
方式のアクチュエータや、エアバルブ、サプライバルブ
およびリリースバルブを備えた正圧制御方式の７クチユ
エータでも良く、特に負圧制御方式のアクチュエータ２
０に限定されるものではない。
（発明の効果）
以上説明してきたように、この発明によれば、搭載する
車両、あるいは道路条件、また【よ定速走行する速度域
などの影響を受りずに急減速時間を諸条件に適合させる
ことができるため、搭載する車両ごとに急減速時間を調
整する必要がなくなると共に、オーバーシュートおよび
アンダーシュートを防止することができ、特に、アクセ
ルスイッチオフ操作直後のアンダーシュート状態をなく
すことができる。
車両、あるいは道路条件、また【よ定速走行する速度域
などの影響を受りずに急減速時間を諸条件に適合させる
ことができるため、搭載する車両ごとに急減速時間を調
整する必要がなくなると共に、オーバーシュートおよび
アンダーシュートを防止することができ、特に、アクセ
ルスイッチオフ操作直後のアンダーシュート状態をなく
すことができる。
第１図はクレームに対応したこの発明の基本概念図、第
２図この発明の一実施例を示す回路構成図、第３図は第
２図のアクチュエータの構造を示す断面図、第４図は第
２図のコントローラで行なわれている制御プログラムを
示すフローチャートである。 １１・・・車速センサ、 １２・・・コマンドスイッチ、 １３・・・コントローラ（車速記憶手段、急減速制御手
段、停止手段）、 ２０・・・アクチュエータ。 特許出願人 日産自動車株式会社 ＠ １ 図 第３図
２図この発明の一実施例を示す回路構成図、第３図は第
２図のアクチュエータの構造を示す断面図、第４図は第
２図のコントローラで行なわれている制御プログラムを
示すフローチャートである。 １１・・・車速センサ、 １２・・・コマンドスイッチ、 １３・・・コントローラ（車速記憶手段、急減速制御手
段、停止手段）、 ２０・・・アクチュエータ。 特許出願人 日産自動車株式会社 ＠ １ 図 第３図
Claims (1)
- 実車速に比例した動作データを出力する車速センサと
、クルーズ指令信号を出力するコマンドスイッチと、前
記コマンドスイッチの操作に応答して前記車速センサの
動作データを記憶する車速記憶手段と、スロットルバル
ブを駆動するアクチュエータと、実車速と記憶車速との
差に対応して前記アクチユエータに指令を送り、且つ前
記コマンドスイッチのうちアクセルスイッチのＯＮ操作
に対応してアクチユエータを加速状態にし、前記アクセ
ルスイッチのＯＦＦ操作直後に前記アクチュエータを加
速状態にした制御時間の加算値に対応して該アクチュエ
ータの急減速時間を算出すると共に、この急減速時間で
前記アクチュエータを急減速状態にする急減速制御手段
と、前記加算値が所定値以上でかつ加速度が所定値以下
のときは前記アクチユエータを作動させず、かつ前記加
算値に対する加算を停止させる停止手段と、を備えたこ
とを特徴とする車両用定速走行制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62062365A JP2524997B2 (ja) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | 車両用定速走行制御装置 |
| US07/169,218 US4914595A (en) | 1987-03-19 | 1988-03-16 | System and method for automatically controlling vehicle speed to a desired cruising speed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62062365A JP2524997B2 (ja) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | 車両用定速走行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63232036A true JPS63232036A (ja) | 1988-09-28 |
| JP2524997B2 JP2524997B2 (ja) | 1996-08-14 |
Family
ID=13198019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62062365A Expired - Fee Related JP2524997B2 (ja) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | 車両用定速走行制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4914595A (ja) |
| JP (1) | JP2524997B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01122735A (ja) | 1987-11-06 | 1989-05-16 | Nissan Motor Co Ltd | 定速走行装置 |
| JPH01136832A (ja) * | 1987-11-20 | 1989-05-30 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用定速走行装置 |
| US5036936A (en) * | 1988-09-20 | 1991-08-06 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Cruise control device for motor vehicles |
| JPH07112788B2 (ja) * | 1989-08-31 | 1995-12-06 | 日産自動車株式会社 | 自動車用定速走行装置 |
| JPH05201269A (ja) * | 1992-01-29 | 1993-08-10 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用定速走行装置 |
| JPH06320985A (ja) * | 1993-05-19 | 1994-11-22 | Mazda Motor Corp | 自動車速度制御装置 |
| US5627438A (en) * | 1995-01-25 | 1997-05-06 | Barrett; Robert D. | Pulsing control for an inertial drive system for a multi-motor binary array vehicle |
| JP3344256B2 (ja) * | 1997-01-23 | 2002-11-11 | 日産自動車株式会社 | 親水性被膜形成用コーティング液およびその製造方法 |
| US6157888A (en) * | 1999-02-08 | 2000-12-05 | Ford Global Technologies, Inc. | Input smoothing method and apparatus for an electronic throttle control system |
| CN114179798B (zh) * | 2021-11-12 | 2023-08-25 | 江铃汽车股份有限公司 | 自适应巡航控制方法、系统、计算机及存储介质 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5755417A (en) * | 1980-09-18 | 1982-04-02 | Toyota Motor Corp | Constant speed running control method |
| US4428776A (en) * | 1982-06-23 | 1984-01-31 | The Standard Oil Company | Cellulosic semipermeable membranes containing silicon compounds |
| JPS598023A (ja) * | 1982-07-05 | 1984-01-17 | Aisin Seiki Co Ltd | 速度制御装置 |
| US4598370A (en) * | 1983-01-27 | 1986-07-01 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for control of acceleration and deceleration during auto-cruise |
| GB2136164B (en) * | 1983-03-01 | 1987-03-25 | Aisin Seiki | Automobile speed control systems |
| JPS606032A (ja) * | 1983-06-22 | 1985-01-12 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの作動状態制御方法 |
| JPS6071341A (ja) * | 1983-09-28 | 1985-04-23 | Nippon Denso Co Ltd | 定速走行装置 |
| US4549266A (en) * | 1983-11-25 | 1985-10-22 | Ford Motor Company | Vehicle speed control |
-
1987
- 1987-03-19 JP JP62062365A patent/JP2524997B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1988
- 1988-03-16 US US07/169,218 patent/US4914595A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4914595A (en) | 1990-04-03 |
| JP2524997B2 (ja) | 1996-08-14 |
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Legal Events
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| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
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