JPS60169335A - 車速自動制御装置 - Google Patents
車速自動制御装置Info
- Publication number
- JPS60169335A JPS60169335A JP2289684A JP2289684A JPS60169335A JP S60169335 A JPS60169335 A JP S60169335A JP 2289684 A JP2289684 A JP 2289684A JP 2289684 A JP2289684 A JP 2289684A JP S60169335 A JPS60169335 A JP S60169335A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- lower limit
- speed
- control device
- constant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、車両の走行速度をある設定した速度に自動
的に制御するのに使用される車速自動制御装置に関する
ものである。
的に制御するのに使用される車速自動制御装置に関する
ものである。
（従来技術）
従来の車速自動制御装置としては、例えば第１図に示す
構成のものがある。
構成のものがある。
第１図において、１は実車速に比例した信号を発生する
車速センサ、２はクルーズ指令信号を発生するコマンド
スイッチであり、このコマンドスイッチ２には、セット
スイッチ２ａ、リジュームスイッチ２ｂが含まれる。そ
して、前記車速センサ１およびコマンドスイッチ２から
の出力は各々コントローラ３内のインターフェイス４お
よび５を経て同じくコントローラ３内のマイクロコンピ
ュータ６に入力される。このマイクロコンピュータ６内
にはコマンドスイッチ２を操作したときの車速を記憶す
る車速記憶部を内蔵している。
車速センサ、２はクルーズ指令信号を発生するコマンド
スイッチであり、このコマンドスイッチ２には、セット
スイッチ２ａ、リジュームスイッチ２ｂが含まれる。そ
して、前記車速センサ１およびコマンドスイッチ２から
の出力は各々コントローラ３内のインターフェイス４お
よび５を経て同じくコントローラ３内のマイクロコンピ
ュータ６に入力される。このマイクロコンピュータ６内
にはコマンドスイッチ２を操作したときの車速を記憶す
る車速記憶部を内蔵している。
また、１０はアクチュエータであり、このアクチュエー
タ１０は、第２図にも示すように、ペントパルブ１１と
、セーフティバルブ１２と、バキュームバルブ１３とを
備え、ベントバルブ１１とセーフティバルブ１２の一端
は大気開放となっていると共に、バキュームバルブ１３
の一端はインテークマニホールド（負圧源）に接続しで
ある。また、各バルブ１１，１２．１３の他端は、ケー
シング１５とダイヤフラム１６の片面側（第２図右面側
）とにより形成された負圧室１７と連通しており、ダイ
ヤフラム１６の他面側（第２囚人面側）にはコントロー
ルワイヤ１８の一端側が接続しであると共に、コントロ
ールワイヤ１８の他端側はスロットルバルブ軸１２に連
結しである。
タ１０は、第２図にも示すように、ペントパルブ１１と
、セーフティバルブ１２と、バキュームバルブ１３とを
備え、ベントバルブ１１とセーフティバルブ１２の一端
は大気開放となっていると共に、バキュームバルブ１３
の一端はインテークマニホールド（負圧源）に接続しで
ある。また、各バルブ１１，１２．１３の他端は、ケー
シング１５とダイヤフラム１６の片面側（第２図右面側
）とにより形成された負圧室１７と連通しており、ダイ
ヤフラム１６の他面側（第２囚人面側）にはコントロー
ルワイヤ１８の一端側が接続しであると共に、コントロ
ールワイヤ１８の他端側はスロットルバルブ軸１２に連
結しである。
さらに、２１はコントローラ３内にあってマイクロコン
ピュータ６からの出力に応じてベントバルブ１１をオン
拳オフ制御するベントバルブ用スイッチング部、２２は
同じくコントローラ３内にあってマイクロコンピュータ
６からの出力に応じてバキュームバルブ１３をオン・オ
フ制御するバキュームバルブ用スイッチング部、２３は
同じくコントローラ３内にあってマイクロコンピュータ
６からの出力に応じてアクチュエータ１０に対する電力
供給をオン・オフするアクチュエータ用スイッチング部
であり、この際の電力供給のオン・オフはリレーコイル
２５ａおよびリレースイッチ２５ｂからなるリレー２５
を介してなされる。
ピュータ６からの出力に応じてベントバルブ１１をオン
拳オフ制御するベントバルブ用スイッチング部、２２は
同じくコントローラ３内にあってマイクロコンピュータ
６からの出力に応じてバキュームバルブ１３をオン・オ
フ制御するバキュームバルブ用スイッチング部、２３は
同じくコントローラ３内にあってマイクロコンピュータ
６からの出力に応じてアクチュエータ１０に対する電力
供給をオン・オフするアクチュエータ用スイッチング部
であり、この際の電力供給のオン・オフはリレーコイル
２５ａおよびリレースイッチ２５ｂからなるリレー２５
を介してなされる。
また、２７はブレーキスイッチ、２８はブレーキランプ
であって、ブレーキ操作した際にシステムをキャンセル
するための信号がコントローラ３内のインターフェイス
２２を経てマイクロコンピュータ６に入力される。
であって、ブレーキ操作した際にシステムをキャンセル
するための信号がコントローラ３内のインターフェイス
２２を経てマイクロコンピュータ６に入力される。
さらに、３１は定電圧回路、３２はリセット回路、３３
は電源、３４は制御装置用のメインスイッチ、３５はク
ルーズランプである。
は電源、３４は制御装置用のメインスイッチ、３５はク
ルーズランプである。
次に、このような構成になる車速自動制御装置の動作に
ついて第３図を含めて説明すると、まず、車速自動制御
装置を作動させるにはメインスイッチ３４をオンにして
おく。車速センサ１は実車速に比例したパルスを発生し
、このパルス信号をコントローラ３のマイクロコンピュ
ータ６内に入力して一定の期間内でサンプリングし、車
速に比例したパルス数を常時マイクロコンピュータ６に
認識させておく。この状態において、コマンドスイッチ
２のうちのセットスイッチ２ａにより例えばセット信号
が時間ｔ１において送り込まれ、セット信号が解除され
た時間ｔ２においてクルーズランプ３５が点灯し、マイ
クロコンピュータ６はそのときの車速に応じたパルス数
を車速記憶部に記憶させると同時に、ベントバルブ１１
およびセーフティバルブ１２が閉じて負圧室１７を大気
と遮断し、且つバキュームバルブ１３が開いて負圧室１
７内に負圧を導入し、コントロールワイヤ１８を介して
スロットルバルブ軸１夕が所定位置で保持されうるよう
にする。この後、アクセルペダルを放してもスロットル
バルブ軸１２は所定位置で保持されるため、定速走行が
行われる。そして、これ以後においては、検出される実
車速に応したパルス数か、上記記憶されたパルス数（す
なわち記憶車速）と等しくなるようにアクチュエータ１
０に対して指令を送り、ベントバルブ用スイッチング部
２７およびバキュームバルブ用スイッチング部２２を介
してそれぞれベントバルブ１１およびバキュームバルブ
１３をオン・オフ制御することによってアクチュエータ
１０の負圧室１７内の負圧状態を制御し、例えば実車速
が記憶車速よりも所定値だけ小さくなったときには、マ
イクロコンピュータ６によって制御されるバキュームバ
ルブ用スイッチング部２２の作動によりバキュームバル
ブ１３をオンにして負圧室１７内に負圧を導入し、これ
によりスロットルバルブ軸１２をバルブ開方向に若干回
動させて車速を増大させる。一方、実車速が記憶車速よ
りも所定値だけ大きくなったときには、マイクロコンピ
ュータ６によって制御されるベントバルブ用スイッチン
グ部２１の作動によりベントバルブ１１をオフ □にし
て負圧室１７内に大気を導入し、これによりスロットル
バルブ軸１２をバルブ閉方向に若干回動させて車速を低
下させる。そして、このような動作をくりかえすことに
よって車速を一定に制御す、。 ・１ また、定速走行の速度を下げたいときには、第３図の時
間ｔ３においてセットスイッチ２１Ｌを押しつづけると
、負圧室１７内に大気が導入されてエンジンブレーキに
よって車速が下がり、セットスイッチ２ａを切った時間
ｔ４における車速が記憶されて、再び定速走行に入る。
ついて第３図を含めて説明すると、まず、車速自動制御
装置を作動させるにはメインスイッチ３４をオンにして
おく。車速センサ１は実車速に比例したパルスを発生し
、このパルス信号をコントローラ３のマイクロコンピュ
ータ６内に入力して一定の期間内でサンプリングし、車
速に比例したパルス数を常時マイクロコンピュータ６に
認識させておく。この状態において、コマンドスイッチ
２のうちのセットスイッチ２ａにより例えばセット信号
が時間ｔ１において送り込まれ、セット信号が解除され
た時間ｔ２においてクルーズランプ３５が点灯し、マイ
クロコンピュータ６はそのときの車速に応じたパルス数
を車速記憶部に記憶させると同時に、ベントバルブ１１
およびセーフティバルブ１２が閉じて負圧室１７を大気
と遮断し、且つバキュームバルブ１３が開いて負圧室１
７内に負圧を導入し、コントロールワイヤ１８を介して
スロットルバルブ軸１夕が所定位置で保持されうるよう
にする。この後、アクセルペダルを放してもスロットル
バルブ軸１２は所定位置で保持されるため、定速走行が
行われる。そして、これ以後においては、検出される実
車速に応したパルス数か、上記記憶されたパルス数（す
なわち記憶車速）と等しくなるようにアクチュエータ１
０に対して指令を送り、ベントバルブ用スイッチング部
２７およびバキュームバルブ用スイッチング部２２を介
してそれぞれベントバルブ１１およびバキュームバルブ
１３をオン・オフ制御することによってアクチュエータ
１０の負圧室１７内の負圧状態を制御し、例えば実車速
が記憶車速よりも所定値だけ小さくなったときには、マ
イクロコンピュータ６によって制御されるバキュームバ
ルブ用スイッチング部２２の作動によりバキュームバル
ブ１３をオンにして負圧室１７内に負圧を導入し、これ
によりスロットルバルブ軸１２をバルブ開方向に若干回
動させて車速を増大させる。一方、実車速が記憶車速よ
りも所定値だけ大きくなったときには、マイクロコンピ
ュータ６によって制御されるベントバルブ用スイッチン
グ部２１の作動によりベントバルブ１１をオフ □にし
て負圧室１７内に大気を導入し、これによりスロットル
バルブ軸１２をバルブ閉方向に若干回動させて車速を低
下させる。そして、このような動作をくりかえすことに
よって車速を一定に制御す、。 ・１ また、定速走行の速度を下げたいときには、第３図の時
間ｔ３においてセットスイッチ２１Ｌを押しつづけると
、負圧室１７内に大気が導入されてエンジンブレーキに
よって車速が下がり、セットスイッチ２ａを切った時間
ｔ４における車速が記憶されて、再び定速走行に入る。
そして、ブレーキ操作を行った時間ｔ５においてシステ
ムがキャンセルされ、車速が下限値（例えば４０〜５０
ｋｍ／ｈｒ）を下まわらないうちに時間ｔ６においてリ
ジュームスイッチ２ｂを操作すると前記ブレーキ操作前
の速度で定速走行を再開し、時間ｔ７においてリジュー
ムスイッチ２ｂを操作しつづけると車速は次第に上昇し
、リジュームスイッチ２ｂを切った時間ｔ８のときの速
度が記憶されて定速走行し、時間ｔ９においてマニアル
車の場合はクラッチ操作するかあるいはオートマチック
車の場合はトルクコンバーターのレバー位置をＮまたは
Ｐとしたときにシステムが解除される。
ムがキャンセルされ、車速が下限値（例えば４０〜５０
ｋｍ／ｈｒ）を下まわらないうちに時間ｔ６においてリ
ジュームスイッチ２ｂを操作すると前記ブレーキ操作前
の速度で定速走行を再開し、時間ｔ７においてリジュー
ムスイッチ２ｂを操作しつづけると車速は次第に上昇し
、リジュームスイッチ２ｂを切った時間ｔ８のときの速
度が記憶されて定速走行し、時間ｔ９においてマニアル
車の場合はクラッチ操作するかあるいはオートマチック
車の場合はトルクコンバーターのレバー位置をＮまたは
Ｐとしたときにシステムが解除される。
しかしながら、このような従来の車速自動制御装置にお
いては、第４図に示すように、車速が下限値に達しても
セットスイ・ンチ２ａを操作している場合は、下限値で
強制的に定速走行させてしまおうとするときに、セット
スイッチ２ａで減速モードにして車速を低下させ、所望
の下限車速に到達したときに定速走行制御を開始するよ
うにしていたため、車速の一時的な落ち込みが大きいと
いう問題点があった。
いては、第４図に示すように、車速が下限値に達しても
セットスイ・ンチ２ａを操作している場合は、下限値で
強制的に定速走行させてしまおうとするときに、セット
スイッチ２ａで減速モードにして車速を低下させ、所望
の下限車速に到達したときに定速走行制御を開始するよ
うにしていたため、車速の一時的な落ち込みが大きいと
いう問題点があった。
（発明の目的）
この発明は、上述したような従来の問題点に着目してな
されたもので、車速を減速モードで低下させたあと所望
の下限車速での定速走行を行わせる際に、車速の一時的
な落ち込みがなく下限車速での定速走行へ円滑に移行す
ることができるようにすることを目的としている。
されたもので、車速を減速モードで低下させたあと所望
の下限車速での定速走行を行わせる際に、車速の一時的
な落ち込みがなく下限車速での定速走行へ円滑に移行す
ることができるようにすることを目的としている。
（発明の構成）
この発明は、実車速に比例した信号を発生する車速セン
サと、クルーズ指令信号を発生するセットスイッチと、
前記セットスイッチ操作時の車速を記憶する車速記憶部
と、スロットルバルブを駆動するアクチュエータと、前
記実車速と記憶車速との差に対応して前記アクチュエー
タに指令を送るコントローラと、を備えた車速自動制御
装置において、前記セットスイッチを減速モードとして
いるときに、所望の下限車速よりも所定車速だけ大きい
車速に到達した際に前記下限車速へ向けての定速走行制
御を開始させ、前記減速モードが継続されている場合（
すなわち、セットスイッチが操作されている場合）に前
記下限車速での定速走行を行うよう構成したことを特徴
としている。
サと、クルーズ指令信号を発生するセットスイッチと、
前記セットスイッチ操作時の車速を記憶する車速記憶部
と、スロットルバルブを駆動するアクチュエータと、前
記実車速と記憶車速との差に対応して前記アクチュエー
タに指令を送るコントローラと、を備えた車速自動制御
装置において、前記セットスイッチを減速モードとして
いるときに、所望の下限車速よりも所定車速だけ大きい
車速に到達した際に前記下限車速へ向けての定速走行制
御を開始させ、前記減速モードが継続されている場合（
すなわち、セットスイッチが操作されている場合）に前
記下限車速での定速走行を行うよう構成したことを特徴
としている。
（実施例）
第５図および第６図はこの発明の実施例を示す図であっ
て、ステップ１０１においてコマンドスイッチが減速モ
ードであるときに、ステップ１０２において実車速と（
下限車速中所定値ｉ）とを比較し、実車速が（下限車速
中所定値ｉ）よりも大きいときにはステップ１０３にお
いて減速制御を継続し、実車速が（下限車速中所定値ｉ
）以下となったときに前記下限車速へ向けての定速走行
制御を開始させ、ステップ１０４において下限車速を記
憶させ、ステップ１０５において、下限車速での車速制
御を行う。一方、ステップ１０１において減速モードと
なっていないときには、ステップ１０６において減速モ
ードをいったんオンにしたあとのオフであるか否かをを
判断し、減速モードをオンしたあとのオフであるときに
はステップ１０７において実車速と下限車速とを比較し
、実車速が下限車速以下であるときにはステップ１０４
において下限車速を記憶させ、ステップ１０５において
下限車速での車速制御を行う。また、ステップ１０７に
おいて実車速が下限車速よりも大きいときには、ステッ
プ１０８において実車速を記憶させ、ステップ１０５に
おいて実車速での車速制御を行う。なお、これは第６図
において点線で示す例である。
て、ステップ１０１においてコマンドスイッチが減速モ
ードであるときに、ステップ１０２において実車速と（
下限車速中所定値ｉ）とを比較し、実車速が（下限車速
中所定値ｉ）よりも大きいときにはステップ１０３にお
いて減速制御を継続し、実車速が（下限車速中所定値ｉ
）以下となったときに前記下限車速へ向けての定速走行
制御を開始させ、ステップ１０４において下限車速を記
憶させ、ステップ１０５において、下限車速での車速制
御を行う。一方、ステップ１０１において減速モードと
なっていないときには、ステップ１０６において減速モ
ードをいったんオンにしたあとのオフであるか否かをを
判断し、減速モードをオンしたあとのオフであるときに
はステップ１０７において実車速と下限車速とを比較し
、実車速が下限車速以下であるときにはステップ１０４
において下限車速を記憶させ、ステップ１０５において
下限車速での車速制御を行う。また、ステップ１０７に
おいて実車速が下限車速よりも大きいときには、ステッ
プ１０８において実車速を記憶させ、ステップ１０５に
おいて実車速での車速制御を行う。なお、これは第６図
において点線で示す例である。
このように、ステップ１０１において減速モードとなっ
ている状態で、ステップ１０２において実車速が（下限
車速中所定値ｉ ） Ｋｍ／ ｈｒ以下となったときに
ステップ１０４において下限車速を記憶させ、下限車速
に到達する前に前記下限車速へ向けての定速走行制御を
開始するようにしだから、第６図に示すように、下限車
速での定速走行に円滑に入るようになり、従来みられた
車速の大きな落ち込みもなくなる。
ている状態で、ステップ１０２において実車速が（下限
車速中所定値ｉ ） Ｋｍ／ ｈｒ以下となったときに
ステップ１０４において下限車速を記憶させ、下限車速
に到達する前に前記下限車速へ向けての定速走行制御を
開始するようにしだから、第６図に示すように、下限車
速での定速走行に円滑に入るようになり、従来みられた
車速の大きな落ち込みもなくなる。
（発明の効果）
以上説明してきたように、この発明によれば、実車速に
比例した信号を発生する車速センサと、クルーズ指令信
号を発生するセットスイッチと、前記セットスイッチ操
作時の車速を記憶する車速記憶部と、スロットルバルブ
を駆動するアクチュエータと、前記実車速と記憶車速と
の差に対応して前記アクチュエータに指令を送るコント
ローラと、を備えた車速自動制御装置において、前記セ
ットスイッチを減速モードとしているときに、所望の下
限車速よりも所定車速だけ大きい車速に° 到達した際
に前記下限車速へ向けての定速走行制御を開始させ、前
記減速モードが継続されている場合に前記下限車速での
定速走行を行うよう構成したから、車速を減速モードで
低下させたあと所望の下限車速での定速走行を行う際に
、車速の一時的な落ち込みがなく下限車速での定速走行
へ円滑に移行することができるようになるという非常に
すぐれた効果を奏する。
比例した信号を発生する車速センサと、クルーズ指令信
号を発生するセットスイッチと、前記セットスイッチ操
作時の車速を記憶する車速記憶部と、スロットルバルブ
を駆動するアクチュエータと、前記実車速と記憶車速と
の差に対応して前記アクチュエータに指令を送るコント
ローラと、を備えた車速自動制御装置において、前記セ
ットスイッチを減速モードとしているときに、所望の下
限車速よりも所定車速だけ大きい車速に° 到達した際
に前記下限車速へ向けての定速走行制御を開始させ、前
記減速モードが継続されている場合に前記下限車速での
定速走行を行うよう構成したから、車速を減速モードで
低下させたあと所望の下限車速での定速走行を行う際に
、車速の一時的な落ち込みがなく下限車速での定速走行
へ円滑に移行することができるようになるという非常に
すぐれた効果を奏する。
第１図は車速自動制御装置の構成例を示すブロック説明
図、第２図は第１図のアクチュエータの構造例を示す断
面説明図、第３図は第１図の車速自動制御装置の動作状
態を示す時間経過説明図、第４図は従来の車速自動制御
装置の減速モードでの車速変化を示す説明図、第５図は
この発明の一実施例での車速自動制御装置の動作状態を
部分的に説明する流れ図、第６図はこの発明の一実施例
での車速自動制御装置の減速モードにおける車速変化を
示す説明図である。 １・・・車速センサ ２ａ・・・セクトスイッチ ３・・・コントローラ ６・・・マイクロコンピュータ １０・・・アクチュエータ １１・・・ベントバルブ １２・・・セーフティバルブ １３・・・バキュームバルブ １７・・・負圧室 １２・・・スロットルバルブ軸 特許出願人 自動車電機工業株式会社 代理人弁理士 小 塩 豊 第２図 １０ 第４図 第５図
図、第２図は第１図のアクチュエータの構造例を示す断
面説明図、第３図は第１図の車速自動制御装置の動作状
態を示す時間経過説明図、第４図は従来の車速自動制御
装置の減速モードでの車速変化を示す説明図、第５図は
この発明の一実施例での車速自動制御装置の動作状態を
部分的に説明する流れ図、第６図はこの発明の一実施例
での車速自動制御装置の減速モードにおける車速変化を
示す説明図である。 １・・・車速センサ ２ａ・・・セクトスイッチ ３・・・コントローラ ６・・・マイクロコンピュータ １０・・・アクチュエータ １１・・・ベントバルブ １２・・・セーフティバルブ １３・・・バキュームバルブ １７・・・負圧室 １２・・・スロットルバルブ軸 特許出願人 自動車電機工業株式会社 代理人弁理士 小 塩 豊 第２図 １０ 第４図 第５図
Claims (1)
- （１）実車速に比例した信号を発生する車速センサと、
クルーズ指令信号を発生するセットスイッチと、前記セ
ットスイッチ操作時の車速を記憶する車速記憶部と、ス
ロットルバルブを駆動するアクチュエータと、前記実車
速と記憶車速との差に対応して前記アクチュエータに指
令を送るコントローラと、を備えた車速自動制御装置に
おいて、前記セットスイッチを減速モードとしていると
きに、所望の下限車速よりも所定車速だけ大きい車速に
到達した際に前記下限車速へ向けての定速走° 行制御
を開始させ、前記減速モードが継続されている場合に前
記下限車速での定速走行を行うよう構成したことを特徴
とする車速自動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2289684A JPS60169335A (ja) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | 車速自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2289684A JPS60169335A (ja) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | 車速自動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60169335A true JPS60169335A (ja) | 1985-09-02 |
| JPH0366166B2 JPH0366166B2 (ja) | 1991-10-16 |
Family
ID=12095409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2289684A Granted JPS60169335A (ja) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | 車速自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60169335A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53131369A (en) * | 1978-02-01 | 1978-11-16 | Aisin Seiki Co Ltd | Negative pressure controlling apparatus |
-
1984
- 1984-02-13 JP JP2289684A patent/JPS60169335A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53131369A (en) * | 1978-02-01 | 1978-11-16 | Aisin Seiki Co Ltd | Negative pressure controlling apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0366166B2 (ja) | 1991-10-16 |
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