JPS62178748A - 車両用スロツトル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 本発明は、アクセル操作子と機械的に非連結とされたス
ロットル弁がアクセル操作子の操作に応じて開閉制御さ
れる車両用スロットル制御装置に関する。

（発明の背景） 特開昭５６−１０７９２５などで示されるこの種の装置
においては、エンジンの吸入空気または混合気の口がス
ロットル弁の開閉制御によりアクセル操作子の操作に応
じて調整されている。

したがってアクセル操作子の操作に応じたトルクがエン
ジンで発生し、その発生トルクが現在のエンジン回転数
維持に必要な値以上である場合には、エンジン回転数が
上昇して車両の加速が行なわれる。

その車両加速のためにアクセルペダル（アクセル操作子
）が第２図（Ａ＞の時刻ｔ１において特性１００に従い
そのストロークがストローク！。

からストロークＪ２，２となるまで踏込まれると、スロ
ットル弁は第２図（Ｂ）の特性１０２に従い開度θ１か
ら開度θ２へ開かれる。

これによりトルク（発生トルク−エンジン回転数維持に
必要なトルク）が第２図（Ｃ）の特性１０４に従い増加
し、車両の加速が行なわれる。

ここで、その後車両の加速とともにエンジン回転数が増
加すると、アクセルペダルのストロークがストローク１
２に維持されているにもかかわらず、トルクは第２図（
Ｃ）の特性１０４で示されるように徐々に低下する。

このため、アクセルペダルの踏込操作で同一加速度の加
速要求が与えられているにもかかわらずエンジン回転数
の上昇とともに車両の加速度が減少する。

その結果、第２図（Ｂ）の特性１０６に従いスロットル
弁が開かれて第２図（Ｃ）の特性１０８で示されるよう
にエンジントルクが増加されるアクセルペダルの路地操
作が第２図（Ａ）の特性１１０で示されるように行なわ
れる。

以上のように従来装置においては、アクセルペダルの踏
込操作で与えられた車両の加速度要求と実際の車両加速
度との間にエンジン回転数の増加とともに差が生ずるの
で、第２図（Ａ）の特性１１０で示されるアクセルペダ
ルの路地操作が行なわれ、このため運転者の疲労を招く
という問題があった。

特に高速走行時においては、トランスミッションのギア
比が小さくエンジントルクの余裕が少なくなって加速度
要求と実際の車両加速度との差が増加傾向となり、ざら
に加速度要求に対してアクセルペダルの踏操作量が減少
傾向となるので、アクセルペダルの路地操作が頻繁に行
なわれ、したがってアクセルペダルの操作に要する負担
が著しく増加していた。

（発明の目的） 本発明は上記従来の課題に鑑みて為されたものであり、
その目的は、アクセル操作子の操作で与えられた加速度
要求に一致する車両の加速が可能な車両用スロットル制
御装置を提供することにある。

（発明の概要） 上記目的を達成するために本発明に係る装置は第１図に
示されるように構成されている。

同図において、アクセル操作子ａの操作量がアクセル操
作量検出手段すにより検出されており、その検出操作量
に基づいてスロットル弁Ｃの目標開度が目標開度演韓手
段ｄで求められている。

また車両の走行速度が車速検出手段ｅにより検出されて
おり、開度割増量演算手段ｆではスロットル弁Ｃの閉方
向へアクセル操作子ａが操作されないときに、検出車速
に基づいて開度割増量が求められている。

さらに目標開度増加補正手段ｑでは開度割増口により目
標開度が増加補正されており、その目標開度は検出操作
口に対応する上限開度以下へ目標開度演偉手段りにより
制限されている。

そしてスロットル弁Ｃは目標開度へスロットル弁駆動手
段ｉにより開閉制御されている。

（実施例の説明） 以下図面に基づいて本発明に係る装置の好適な実施例を
説明する。

第３図においてアクセルペダル１０の踏込量がポテンシ
ョメータ１２により検出されて蔓り、その検出信号は演
算装置１４に供給されている。

この演算装置１４には車速センサ１６の検出信号も供給
されており、ポテンショメータ１２および車速センサ１
６の検出信号により演算装置１４で得られたスロットル
弁制御信号は駆動回路１８に供給されている。

この駆動回路１８でモータ２０が駆動されており、これ
によりスロットル弁２２が開閉されている。

そしてスロットル弁２２の開度がポテンショメータ２４
により検出されており、その検出信号はフィードバック
信号として駆動回路１８に供給されている。

ここで、演算装置１４はマイクロコンピュータを中心と
して構成されており、第４図にはその制御手順がフロー
チャートで示されている。

その処理ではポテンショメータ１２で検出されたアクセ
ルペダル１０の操作ストロークｌかまず読込まれ（ステ
ップ２００）　、そのストロークｌを用いて第５図の特
性１１２からスロットル弁２２の目標開度θが求められ
る（ステップ２０２）。

なお同図においてアクセルペダル１０の操作ストローク
！が値！１のときには目標開度θ１が、また操作ストロ
ークｌが値６ｆのフルストローク時にはスロットル弁２
２の全開に相当する目標開度θｆが特性１１２から求め
られる。

このようにしてスロットル弁２２の目標開度θが求めら
れると、その上限開度θＨが第５図の特性１１４からア
クセルペダル１０の操作ストロークｌを用いて算出され
る（ステップ２０４）。

なお同図において操作ストロークｌが値Ｊ２１のときに
は上限開度θＨ１が求められる。

そしてアクセルペダル１０の操作ストロークｌが減少し
ているか否かにより車両に対し加速が要求されているか
否かが確認される（ステップ２０６）。

その際にストローク！が減少しており車両に対して加速
が要求されていないときには上記のようにして求められ
た目標開度θがそのままセットされ（ステップ２０８）
　、その目標開度θに対応したスロワ１〜ル制御信号が
駆動回路１８に対して出力される（ステップ２１０）。

このようにアクセルペダル１０が戻し操作されて車速に
対し減速が要求されている場合にはアクセルペダル１０
の踏込位置に応じた開度ヘスロットル弁２２が開閉制御
される。

ここで、例えば前記第２図（Ａ）の特性１００で示され
るようにアクセルペダル１０が踏込まれた場合には、車
両に対し加速が要求されているとの判断が行なわれ（ス
テップ２０６で否定的な判定）、・車速センサ１６で検
出された車速ｖｉが読込まれる（ステップ２１２）。

そして車両が低速で走行しているときには第７図の特性
１１６から、中速で走行しているときには同図の特性１
１８から、高速で走行しているときには同図の特性１２
０からストロークｌを用いて目標開度θに対する開度割
増量Δθが求められる（ステップ２１４）。

このようにして開度割増量Δθが求められるとその開度
割増量Δθを用いて目標開度が増加補正され（ステップ
２１６）、その目標開度へ前回処理周期の目標開度が更
新されることにより（ステップ２１８＞、その更新溝目
標開度に対応したスロットル制御信号が駆動回路１８に
対して出力される（ステップ２１０）。

ただし目標開度が上限開度θＨを越えるときには（ステ
ップ２２０で否定的な判定）、それ以下に制限される（
ステップ２２２）。

また次周期以後の処理においてもアクセルペダル１０が
踏込操作中である場合、あるいは第２図の特性１００で
示されるようにアクセルペダル１０のストロークｌが一
定とされた場合にはくステップ２０６で否定的な判定）
、開度割増量Δθの積算が行なわれ（ステップ２．２４
＞、その積算値が新たな開度割増量へ〇として取扱われ
て現在の目標開度に対する増加補正が行なわれる（ステ
ップ２１６）。

したがって、第２図（Ａ）の特性１００で示されるよう
にその後アクセルペダル１０のストロークｌが一定とさ
れても、第６図（Ａ＞の特性１２２で示されるようにス
ロットル弁２２は徐々に開かれる。

このためトルクはエンジン回転数の増加とともに第２図
（Ｃ）の特性１０４のようにその後減少することはなく
、第６図（Ｂ）の特性１２４で示されるようにアクセル
ペダル１０の踏操作で与えられた車両加速要求に合致し
たものとなる。

その結果、第２図（Ａ＞の特性１１０で示される路地操
作がその後において行なわれることはなく、したがって
アクセルペダル１０の操作に要する労力が軽減される。

なお本実施例では車両加速中において開度割増量Δθの
算出のために車速か一旦読込まれて記憶されるとその後
においてその読込みおよび記憶が行なわれることはなく
（ステップ２２６で肯定的な判定→ステップ２１４＞、
またアクセルペダル１０により車両の減速が指示された
際には（ステツブ２０６で肖定的な判定〉、記憶車速、
開度割増■八〇の積算値がクリアされる（ステップ２２
８．２３０）。

以上説明したように本実施例によれば、アクセルペダル
１０が戻し操作されておらず車両の加速が要求されてい
る場合には割増補正された目標開度へスロットル弁２２
が開かれるので、アクセルペダル１０により与えられた
車両の加速要求に合致した車両の加速をエンジン回転数
の増加にかかわらず行なうことが可能となる。

また本実施例によれば、第７図の特性１１６．１１８．
１２０から理解されるように、車速の増加とともにアク
セルペダル１０のわずかな踏操作で目標開度θが大きく
割増補正されるので、車速に応じ変化する加速要求に合
致した車両の加速を行なうことが可能となる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、スロットル弁の閉
方向へアクセル操作子が操作されないときに検出車速に
応じスロットル弁の目標開度が割増補正されるので、回
転数上昇とともに発生トルクが減少するエンジン特性に
かかわらず、アクセル操作で与えられた加速要求に合致
し現在の車速に最適な車両の加速を行なうことが可能と
なる。

その結果、アクセルペダルの路地操作が不要となって運
転者の負担が軽減される。

【図面の簡単な説明】 第１図はクレーム対応図、第２図は従来装置の作用を説
明する特性図、第３図は本発明に係る装置の好適な実施
例を示すブロック構成図、第４図は第３図実施例の作用
を説明するフローチャート、第５図はアクセルストロー
ク−目標開度特性およびアクセルストローク−上限開度
特性を示すグラフ、第６図は第３図実施例の作用を説明
する特性図、第７図はアクセルストローク−開度側増量
特性を示すグラフである。 １０・・・アクセルペダル １２・・・ポテンショメータ １４・・・演算装置 １６・・・車速センサ １８・・・駆動回路 ２０・・・モータ ２２・・・スロットル弁 ２４・・・ポテンショメータ 第２図 時開 ｎ闇 第５図 第７図 第６図 Ｆｆｒ蛎

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）アクセル操作子の操作量を検出するアクセル操作
   量検出手段と、 検出操作量に基づいてスロットル弁の目標開度を求める
   目標開度演算手段と、 車速を検出する車速検出手段と、 スロットル弁の閉方向へアクセル操作子が操作されない
   ときに、検出車速に基づいて開度割増量を求める開度割
   増量演算手段と、 開度割増量により目標開度を増加補正する目標開度増加
   補正手段と、 検出操作量に対応する上限開度以下へ増加補正済の目標
   開度を制限する目標開度制限手段と、目標開度へスロッ
   トル弁を開閉駆動するスロットル弁駆動手段と、 を有することを特徴とする車両用スロットル制御装置。