JPS60206950A - 車両用スロツトル制御装置 - Google Patents
車両用スロツトル制御装置Info
- Publication number
- JPS60206950A JPS60206950A JP59062375A JP6237584A JPS60206950A JP S60206950 A JPS60206950 A JP S60206950A JP 59062375 A JP59062375 A JP 59062375A JP 6237584 A JP6237584 A JP 6237584A JP S60206950 A JPS60206950 A JP S60206950A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle
- speed
- acceleration
- vehicle
- throttle valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 206010029216 Nervousness Diseases 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、アクセル用操作子とスロットル弁との機械
的な連結を断ち、スロットル弁をサーボ系を介して遠隔
ｔ、ＩＩ御りるようにした車両用スＩ−Ｉットル制御装
置に関する。
的な連結を断ち、スロットル弁をサーボ系を介して遠隔
ｔ、ＩＩ御りるようにした車両用スＩ−Ｉットル制御装
置に関する。
（従来技術とその問題点）
従来、アセルペダルとスロワ１〜ル弁との１！ｌ械的な
連結を断ち、スロットル弁をサーボ系を介して遠隔駆動
づるようにした車両用スロットル制御装置としては、例
えば特公昭５ Ｂ −２５８５３８公報に見られるもの
があるが、この°ｂのにあってはアクセルペダルストロ
ークとスロット・ル１７ｆＨ！ｊとの関係は（ｆ来の機
械式アクセルシステムと何等変わるしの【パはなく、こ
のため高速道路等で車速を一定に／ｉ’ｌｌ持づ゛るた
めには、アクヒルペダルをほぼ−）辷ストｃ＋−りの状
態に踏み続ｔプていなければならり“、長距離走行雪の
場合には次第に足に疲労が蓄積される。
連結を断ち、スロットル弁をサーボ系を介して遠隔駆動
づるようにした車両用スロットル制御装置としては、例
えば特公昭５ Ｂ −２５８５３８公報に見られるもの
があるが、この°ｂのにあってはアクセルペダルストロ
ークとスロット・ル１７ｆＨ！ｊとの関係は（ｆ来の機
械式アクセルシステムと何等変わるしの【パはなく、こ
のため高速道路等で車速を一定に／ｉ’ｌｌ持づ゛るた
めには、アクヒルペダルをほぼ−）辷ストｃ＋−りの状
態に踏み続ｔプていなければならり“、長距離走行雪の
場合には次第に足に疲労が蓄積される。
（発ｔｌＩ３の１］的）
この発明の目的は、スロットル開度を一定に維持づ゛る
に際し、アクセル操作ｍを一定値に保持することを不要
どし、かつアクセル用操作子およびブレーキ用操作子の
操作ｍににす、車両の加速度を任意に制御でさるように
した新規なＩｌ＋両川スロッ１−ル制御装置を提供する
ことにある。
に際し、アクセル操作ｍを一定値に保持することを不要
どし、かつアクセル用操作子およびブレーキ用操作子の
操作ｍににす、車両の加速度を任意に制御でさるように
した新規なＩｌ＋両川スロッ１−ル制御装置を提供する
ことにある。
（発明のＩＭ成）
第１図（Ｊ本発明の詳細な説明Ｊ′るためのクレームタ
・１応図である。
・１応図である。
同図にＪ３いて、アクレル操作ｎｉ検出手段ａは、アク
セル用操作子すの操作量を検出するためのものである。
セル用操作子すの操作量を検出するためのものである。
プレー：ｔ １ｒＡｔ作η１検出手段Ｃは、ブレーキ用
操作子ｄの操作ｍを検出するためのものである。
操作子ｄの操作ｍを検出するためのものである。
走行加速度目標値発生手段Ｃは、アクセル用操作子すの
操作ｍと車両の走行加速度との間に所定の関係が設定さ
れていて、１）う記検出されたアクヒル操作量に対応し
た走行加速反目標値を発（１づるものである。
操作ｍと車両の走行加速度との間に所定の関係が設定さ
れていて、１）う記検出されたアクヒル操作量に対応し
た走行加速反目標値を発（１づるものである。
スロットル開じ速度［１標値発生手段ｆは、ブレーキ用
操作子ｄ゛の操作量とス１コツドル弁の開じ速度との間
に所定の関係が設定されていて、前記検出されたブレー
キ操作量に対応したス１］ットル［」］１じ速度目標値
を発生するものである。
操作子ｄ゛の操作量とス１コツドル弁の開じ速度との間
に所定の関係が設定されていて、前記検出されたブレー
キ操作量に対応したス１］ットル［」］１じ速度目標値
を発生するものである。
走行加速度検出手段ｇにｔ、車両の現在走行加速度を検
出するためのものである。
出するためのものである。
スロットル開き速度目標値発生１段ｉ）は、ｔＩｆｔ記
走行加速度目標値と現在走行＋Ｊｌｌ速度とを一致さけ
る必要なスロットル聞き迷電目標値を発生するｂのであ
る。
走行加速度目標値と現在走行＋Ｊｌｌ速度とを一致さけ
る必要なスロットル聞き迷電目標値を発生するｂのであ
る。
サーボ駆動手段ｉは、前記スロットル聞き速度または閉
じ速度発生手段（１，ｆから与えられるスロットル開閉
速度目標１ホ１と実際のスロットル開閉′Ｊ８Ｉ８度と
が一致するように、ス【］ットル弁ｊを開閉制御り゛る
ものである。
じ速度発生手段（１，ｆから与えられるスロットル開閉
速度目標１ホ１と実際のスロットル開閉′Ｊ８Ｉ８度と
が一致するように、ス【］ットル弁ｊを開閉制御り゛る
ものである。
（実施例の説明）
第２図は本発明の実施例のハードウェア構成を示ずブａ
ツク図（・ある。
ツク図（・ある。
同図においＣ、アクレルベダルポデンショコは、アクヒ
ルペダルの踏込み石に対応したアナログ電月を出力りる
ポテンショメータで構成され、このポテンショ１の出力
はＡ 、／ Ｄ変換器２を介してマｒ−」ン３へと取込
まれる。
ルペダルの踏込み石に対応したアナログ電月を出力りる
ポテンショメータで構成され、このポテンショ１の出力
はＡ 、／ Ｄ変換器２を介してマｒ−」ン３へと取込
まれる。
ブレー二１“ペタルボテンショ４は、ブレーキペダルの
踏込みｈｉに対応したアナログ電圧を出力するポテンシ
ョメータで構成され、このボ１ンショ４の出ツノについ
ても同様にＡ／Ｄ変換器２を介してｌイ１ン３３へと取
込まれる。
踏込みｈｉに対応したアナログ電圧を出力するポテンシ
ョメータで構成され、このボ１ンショ４の出ツノについ
ても同様にＡ／Ｄ変換器２を介してｌイ１ン３３へと取
込まれる。
中速」！シリ５は、例えば車両のスピードメータケーブ
ルに連動して回転するインクリメンタルエン１−り’ｉ
：” ｌ１ｉ−成され、車両の速度に対応した周液数の
パルス列を出ツノする。
ルに連動して回転するインクリメンタルエン１−り’ｉ
：” ｌ１ｉ−成され、車両の速度に対応した周液数の
パルス列を出ツノする。
スト１ツ１−ル弁６の開度は、スロットルポテンショ７
を介してアナログ電Ｈに変換され、このスロットルポテ
ンショ７の出力はＡ／Ｄ変換器８を介してマイコン３に
取込まれる。
を介してアナログ電Ｈに変換され、このスロットルポテ
ンショ７の出力はＡ／Ｄ変換器８を介してマイコン３に
取込まれる。
また、マイコン３から出ツノされる信号はＤ ／’△変
換器９を介して１）゛−ボモータドライバ１０へと供給
され、リーボーし一夕１１を介してス（」ン］・ル弁６
の開度が制御される。
換器９を介して１）゛−ボモータドライバ１０へと供給
され、リーボーし一夕１１を介してス（」ン］・ル弁６
の開度が制御される。
次に、マイコン３の内部で実行される処理の５丁廁を、
第５図のフＬ１−チト一トを参照してｉ、γ細に説明す
る。
第５図のフＬ１−チト一トを参照してｉ、γ細に説明す
る。
まずプログラムがスタートでると、スラーツノ（１００
）により所定の初期化処理を行なった後、ステップ（１
０１）へ進み、ブレーキベグルス１ヘロークＳの読込が
行なわれる。
）により所定の初期化処理を行なった後、ステップ（１
０１）へ進み、ブレーキベグルス１ヘロークＳの読込が
行なわれる。
次いで、スラップ（１０２）では、Ｓ＞ＯにＬｌづいて
ブレーキペダルが踏込まれている状態の判定が行なわれ
、ここでプレー４−ペダルが踏込まれていないと、ステ
ップ（１０３）以下の処理が行なわれる。
ブレーキペダルが踏込まれている状態の判定が行なわれ
、ここでプレー４−ペダルが踏込まれていないと、ステ
ップ（１０３）以下の処理が行なわれる。
まず、アクセル用操作子１−１］−りｌを読込み（ステ
ップ１０３）、このｌに基づき、第３図のグラフに示す
内容の関数デープルを参照してアクしルストｎ−り！に
対応した車両加速度ａをめる〈ステップ１０４）。
ップ１０３）、このｌに基づき、第３図のグラフに示す
内容の関数デープルを参照してアクしルストｎ−り！に
対応した車両加速度ａをめる〈ステップ１０４）。
次い（゛、車両の現在走行３！度を読込み（ステップ１
０５）’、前回読込Ｊ、れＩ、：車両速！良と畳ナンプ
リンタタイム１″とに基づいて、車両加速度ａＶをめ（
ステップ１０６）、次いで［ｌ １！７ｉ車両が速度ａ
と現Ｃ１の車両加速度ａＶどの差に基づいて、これらの
差を補正するに必要なスロツｌ−ル開閉速度θをめる（
ステップ１０７）。
０５）’、前回読込Ｊ、れＩ、：車両速！良と畳ナンプ
リンタタイム１″とに基づいて、車両加速度ａＶをめ（
ステップ１０６）、次いで［ｌ １！７ｉ車両が速度ａ
と現Ｃ１の車両加速度ａＶどの差に基づいて、これらの
差を補正するに必要なスロツｌ−ル開閉速度θをめる（
ステップ１０７）。
次いで、ステップ（１０９）へ進み、スロットル弁の現
在開度θを読込み、全開または全開でないことをＩ＋１
「認した後、Δθ−θ×Ｔに基づぎリンブリングタイム
Ｔに合せたスロットル閉ｍΔθを４咋によりめ、これを
り−−ボ駆動手段へ出力１Ｊる（ステップ１１０）。
在開度θを読込み、全開または全開でないことをＩ＋１
「認した後、Δθ−θ×Ｔに基づぎリンブリングタイム
Ｔに合せたスロットル閉ｍΔθを４咋によりめ、これを
り−−ボ駆動手段へ出力１Ｊる（ステップ１１０）。
以後、リンブリングタイムＴが経過す゛るたびに（スノ
ッゾ１１１）、以上の動作を繰り返Ｊ０他方、ステップ
（１０２）で、ブレーキストローりＳｈｏと判定される
と、ブレーキストロークＳに駐づぎ、第４図に示Ｊ内容
の関数テーブルを参照して、スロットル間じ速度θをめ
（ステップ１０８）、以後前）ホと同様にステップ（１
０９）〜ステップ（１１１）を実行する。
ッゾ１１１）、以上の動作を繰り返Ｊ０他方、ステップ
（１０２）で、ブレーキストローりＳｈｏと判定される
と、ブレーキストロークＳに駐づぎ、第４図に示Ｊ内容
の関数テーブルを参照して、スロットル間じ速度θをめ
（ステップ１０８）、以後前）ホと同様にステップ（１
０９）〜ステップ（１１１）を実行する。
以上の処理によれば、アクセルペダルを読込むと、当該
踏込み頂に対応した車両加速度と／ｉるＪ、うに、スロ
ットル弁の間さ速度が決定され、中速が増加することと
なる。
踏込み頂に対応した車両加速度と／ｉるＪ、うに、スロ
ットル弁の間さ速度が決定され、中速が増加することと
なる。
また、アクセルペダルを戻すと、Ｉ］標重車両加速度零
となることから、その時点の車速を維持覆るように、ス
ロットル弁開度は自動制御される。
となることから、その時点の車速を維持覆るように、ス
ロットル弁開度は自動制御される。
更に、ブレーキペダルを踏込むと、スロワ１−ル弁は当
該ペダル踏込みａｌに対応した速度で閉じでいき、車両
は次第に減速されていくこととなる。
該ペダル踏込みａｌに対応した速度で閉じでいき、車両
は次第に減速されていくこととなる。
また、この際にブレーキペダルを８１以上に踏込めば、
機械的なブレーキ制動が並行して行なわれ、制動作用に
Ｊ、って車両を停Ｊ１さμることができる。
機械的なブレーキ制動が並行して行なわれ、制動作用に
Ｊ、って車両を停Ｊ１さμることができる。
（発明の効果）
以上の実施例の説−明でも明らかなように、この発明に
Ｊ、れぽ、アクセル用操作子は車両の走行加速１σを指
令する／Ｓめにのみ使用され、他方ブレー十用！！＆
（’＋子はスＩＪツ］〜ル弁の閉じ速度を指令Ｊ−るた
めにのみ使用されるため、７り［ル操作■を所定１住に
しで車両を加速させた後、アクセル操作１ｆｉを・早に
復すｊさＵれば、車両に対しては加速度零が指令され、
以後車両速度は定速走行状態に維持さ１し、従来の車両
のにうにアクしルペダルに足を乗りてＪ３かずとも、定
速走行状態を維持することができる。
Ｊ、れぽ、アクセル用操作子は車両の走行加速１σを指
令する／Ｓめにのみ使用され、他方ブレー十用！！＆
（’＋子はスＩＪツ］〜ル弁の閉じ速度を指令Ｊ−るた
めにのみ使用されるため、７り［ル操作■を所定１住に
しで車両を加速させた後、アクセル操作１ｆｉを・早に
復すｊさＵれば、車両に対しては加速度零が指令され、
以後車両速度は定速走行状態に維持さ１し、従来の車両
のにうにアクしルペダルに足を乗りてＪ３かずとも、定
速走行状態を維持することができる。
このため、定速走行を維持するためのアクセル１ｉＱ
ｆ’＋にＪ、る疲労感を著しく減することができ、また
微Ｉｌｌなアクセル操作が不要となって初心者等にあ−
）てし定速走行を容易に行なうことが可能となる。
ｆ’＋にＪ、る疲労感を著しく減することができ、また
微Ｉｌｌなアクセル操作が不要となって初心者等にあ−
）てし定速走行を容易に行なうことが可能となる。
第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明実／
７１！ｌ ｌ！ｉ！Ｉのハードウェア構成を示すブ１コ
ック図、第３Ｆ”ｌ ＋第４図はそれぞれマイニ１ンの
メモリ内に記憶される関数デープルの内容を承りグラフ
、第５図は本発明実施例のソフトウェア構成を示すフロ
ーチーＩＪ−トである。 ａ・・・アクセル操作量検出手段 ｂ・・・アクセル用操作子 Ｃ・・・ブレーキ操作量検出手段 ｄ・・・ブレーキ用操作了 ｅ・・・走行加速度目標値発生手段 ｆ・・・スロットル閉じ速度目標値発生手段ｇ・・・走
行加速度検出手段 １１・・・スロットル間さ速度発生手段ｉ・・・ナーボ
駆動手段 ｊ・・・スロットル間 特許出願人 日産自動車株式会ン１ 第３図 １７′１！九ストロ−７（Ｌ） 第４図 ｂ゛ デし−キストロー７Ｃ５）
７１！ｌ ｌ！ｉ！Ｉのハードウェア構成を示すブ１コ
ック図、第３Ｆ”ｌ ＋第４図はそれぞれマイニ１ンの
メモリ内に記憶される関数デープルの内容を承りグラフ
、第５図は本発明実施例のソフトウェア構成を示すフロ
ーチーＩＪ−トである。 ａ・・・アクセル操作量検出手段 ｂ・・・アクセル用操作子 Ｃ・・・ブレーキ操作量検出手段 ｄ・・・ブレーキ用操作了 ｅ・・・走行加速度目標値発生手段 ｆ・・・スロットル閉じ速度目標値発生手段ｇ・・・走
行加速度検出手段 １１・・・スロットル間さ速度発生手段ｉ・・・ナーボ
駆動手段 ｊ・・・スロットル間 特許出願人 日産自動車株式会ン１ 第３図 １７′１！九ストロ−７（Ｌ） 第４図 ｂ゛ デし−キストロー７Ｃ５）
Claims (1)
- （１） ７’クセル川用作子の操作量を検出するための
アク廿ル操作問検出手段と； ブレーキ用操作子の操作ｍを検出するためのブレーキ操
作量検出手段と； アク［ル用操作子の操作■と車両の走行加速度との間に
所定の関係が設定されていて、前記検出されたアクヒル
操作ｆｆｌに対応した走行加速度目標的を発生ずる走行
加速度目標値発生手段と；Ｉレーキ用操作子の操作ｆｆ
１とスロットル弁の閉じ速度との間に所定の関係が設定
されていて、前記検出され！こ／レーキ操作ｍに対応し
たスロットル閉じ速度目標値を発生するスロットル閉じ
速度り目＝；油発ｆ１−． ＝Ｔ’段と： 車両の現１１走行加速度を検出するための走行加速爪検
出手段と： １１’ｌ ｆｄａ走行加速度目標値と現在走１ｊ加速１
良とを一致させるに必要なスロットル聞き速度目標値を
発生ずるスロットル開き速度目標値発生手段と：前記ス
ロットル開き速度または閉じ速度発生手段から与えられ
るスロットルｒｊｎｍ速度目標値と実際のスロットル間
ｒＪ］速皮とが一致するようにスロットル弁を開閉ｉｌ
制御するサーボ駆動手段とからなることを特徴とする車
両用スロットル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59062375A JPS60206950A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 車両用スロツトル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59062375A JPS60206950A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 車両用スロツトル制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60206950A true JPS60206950A (ja) | 1985-10-18 |
Family
ID=13198304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59062375A Pending JPS60206950A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 車両用スロツトル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60206950A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5845726A (en) * | 1993-11-19 | 1998-12-08 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Vehicle driving force control apparatus |
-
1984
- 1984-03-30 JP JP59062375A patent/JPS60206950A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5845726A (en) * | 1993-11-19 | 1998-12-08 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Vehicle driving force control apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4718380A (en) | System and method for controlling the opening angle of a throttle valve according to the position of an accelerator for an automotive vehicle | |
| JPH06229279A (ja) | 自律走行用スロットル装置 | |
| JPS62258825A (ja) | 車速自動制御方法および装置 | |
| JPS60206950A (ja) | 車両用スロツトル制御装置 | |
| JPH10197409A (ja) | 車両自動運転装置の車速制御方法 | |
| JPS618442A (ja) | 車両用内燃機関のアクセル制御装置における異常診断装置 | |
| JP3032683B2 (ja) | 自動車自動運転ロボットの制御方法 | |
| JPS62178748A (ja) | 車両用スロツトル制御装置 | |
| JPH071022B2 (ja) | 車両用アクセル制御装置 | |
| JPS60206951A (ja) | 車両用スロツトル制御装置 | |
| JPH0625400Y2 (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JP3310527B2 (ja) | 自動車自動運転ロボットの制御方法 | |
| JPS6221087A (ja) | 車間距離制御装置 | |
| JP3235435B2 (ja) | 車速制御装置 | |
| JPS60212641A (ja) | 車両用アクセル制御装置 | |
| JPS60206947A (ja) | 車両用アクセル制御装置 | |
| JPS61285139A (ja) | 車速制御装置 | |
| JPS60206735A (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JPS61207847A (ja) | 車両用アクセル制御装置 | |
| JP2804338B2 (ja) | 自動車の速度制御装置 | |
| JP2867812B2 (ja) | 車両の自動運転装置 | |
| JPS6232240A (ja) | 車両用アクセル制御装置 | |
| JPS61272440A (ja) | アクセル制御装置 | |
| JPS60206949A (ja) | 車両用アクセル制御装置 | |
| JPS60209640A (ja) | 自動車用エンジンの出力制御装置 |