JPS60206951A - 車両用スロツトル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、アクセル操作子とスロットル弁との機械的
な連結を断ら、スロットル弁をサーボ系を介して遠隔制
御するようにした車両用スロットル制御装置に関する。

（従来技術とその問題点） 従来、アセルペダルとスロットル弁との機械的な連結を
断ち、スロットル聞をサーボ系を介して遠隔駆動するよ
うにした車両用スロットル制御装置としては、例えば特
公昭５８−２５８５３　月公報に見られるものがあるが
、このものにあってはアクセルペダルストＯ−りとスロ
ットル開度との関係は在来の機械式アクセルシステムと
何等変わるものではなく、このため高速道路等で車速を
一定に維持するためには、アクセルペダルをほぼ一定ス
トロークの状態に踏み続けていなりればならず、長距離
走行等の場合には次第に足に疲労が蓄積される。

（発明の目的） この発明の目的は、スロットル開度を一定に維持するに
際して、アクセル操作量を一定値に保持リ−ることを不
要とし、かつアクセル用操作子Ｌ１３よびブレーキ用操
作子の操作量により、スロットル弁の開閉速度を任意に
制御できるようにした新規な車両用スロットル制御装置
を提供することにある。

（発明の構成） 第１図はこの発明の購或を示すクレーム対応図である。

同図において、アクセルペダル操作量検出手段ａは、ア
クセル用操作子すの操作■を検出する。

ブレーキペダル操作量検出手段Ｃは、ブレーキ用操作子
ｄの操作量を検出する。

聞き速度目標値発生手段Ｏは、アクセル用操作操作子１
〕の操作量とスロットル弁の開き速度どの間に所定の関
係が設定されていて、前記検出されたアクセル操作量に
対応したスロットル間ｇ３１度目標値を発生ずる。

閉じ速度目標値発生手段ｆは、ブレーキ用操作子ｄとス
ロットル弁の閉じ速度との間に所定の関係が設定されて
いて、前記検出されたブレーキ操作量に対応したスロッ
トル閉じ速度目標値を発生ずる。

サーボ駆動手段ｇは、前記聞き速度または閉じ速度目標
値発生手段ｅ、ｆから与えられるスロットル開閉速度目
標値と実際のスロットル開閉速度とが一致するようにス
ロットル弁１１を開閉制御する。

（実施例の説明） 第２図はこの発明の実施例のハードウェア構成を示すブ
ロック図である。

同図において、アクセルペダルボテンシ−３１は、アク
セルペダルの踏込みｍに対応したアナログ電圧を出力す
るポテンショメータで、このポテンショ１の出力はＡ／
Ｄ変換器２を介してンイコン３に取込まれる。

ブレーキペダルポテンショ４は、ブレーキペダルの踏込
み■に対応したアナログ電圧を出力するポテンショメー
タで構成され、このポテンショ４の出力は△／］〕変換
器２を介してマイコン３に取込まれる。

マイニＩン３では、後述する処理により、アクセルペダ
ルストロークまたはブレーキペダルポテンショに対応覆
るスロットル開閉速度目標値を算出し、またスロットル
ポテンショ８を介して検出されたスロットル弁９の開度
をＡ／Ｄ変換器１０を介して読込み、所定の演算処理結
果に基づいてＤ／′△変換器５を介してサーボモータド
ライバ６を駆動して、ナーボモータ７によりスロットル
弁９の聞１良おＪ、び開閉速度をルリ御する。

以下、第４図のフローチャートを参照して上記の制御を
詳細に説明する。

プログラムがスタートすると、まずステップ（１００）
で公知の初期化処理を行なった後、スミ−ツブ（１０１
）〜ステップ（１０７）が、所定のリンプリングタイム
周）ＩＩＩで繰り返し実行される。

まず、ステップ（１０１）では、ブレーキペダルストロ
ークＳを読込み、続くステップ（１０２）でＳ＞ｏに基
づいて、ブレーキペダルが踏込み中であることの判定が
行なわれる。

ここで、ブレーキペダルが踏込まれていないど判定され
ると、続くステップ（１０３）では、アクセルペダルス
ト［１−りゑの読込みが行なわれ、この結果所定のベダ
ルス［−ローフレジスタには、ブレーキペダルストロー
クまたはアクセルペダルストロークの何れかが択一的に
一時記憶される。

続くステップ（１０４）では、ペダルストＬＩ　−クレ
ジスタに記憶されたブレーキ用操作子ｉ−〇−りまたは
アクセルペダルストロークＳ、ゑに基づいて、マイクロ
コンピュータのメモリに記１０された第３図に示す関数
デープルを参照して、スロットル開閉速度目標値θがめ
られる。

続くステップ（１０５）では、Ａ／Ｄ変換器１０を介し
てスロットルポテンショ８の出力、すなわち実際のスロ
ットル弁開度θが読込まれる。

続くステップ（１０６）では、スロットル弁が仝聞また
は仝閑にならないことを確認した後、サンプリングタイ
ムＴに合したスロットル弁開閉ｍへ〇を訓算し、これを
１ノーボモータドライバ６へと出ツノＪ−る。

ここで、△θ−θ×丁と表わされる。

スフ−ツブ（１０７）では、サンプリングタイムＴ（例
えば１／１００ｓｅｃ）経過を持ち、以後ステップ（１
０１）〜（１０７）を繰り返し実行するわ【ノである。

以上の処理によれば、アクセルペダルを踏込むと、現在
のスロワ１ヘル開度は開き側へ進み、反対にブレーキペ
ダルを踏むと閉じ側へ戻る。

また、アクセルペダル、ブレーキペダルの何れをもＩＡ
Ｑ作しない場合には、スロットル開度はぞの状態に保持
され続け、従ってアクセルペダルから足を蘭してもスロ
ットル開度は変わらない。

（発明の効果） 以１の実施例の説明でも明らかなように、この発明によ
ればアクセル用操作子はスロットル弁を開く場合の指令
のみに使用され、戻り場合の指令はブレーキペダルによ
って行なわれるため、アクセル用操作子操作量をある一
定値から零位置まで復帰させたどしても、スロワ１〜ル
弁の開度はぞのままに保持され、このため車速をほぼ一
定に保持するために、アクセル操作量を一定値に保持づ
る必要がなくなり、運転時の疲労感を減少さｌることが
できる。

さらに、スロットル弁開度を一定値に保Ｊ４Ｊるために
、微妙なアクセル操作が不要どなるため、アクセル操作
ｍの微妙な変動により生ずる燃費の悪化をも防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明実施
例のハードウェア構成を示すブロック図、第３図はマイ
クロコンビュータのメモリに記憶される関数デープルの
内容を示すグラフ、第４図は本発明一実施例のソフトウ
ェア構成を示１フローチャートである。 ａ・・・アクセルペダル操作量検出手段ｂ・・・アクセ
ル用操作子 Ｃ・・・ブレーキペダル操作量検出手段ｄ・・・ブレー
キ用操作子 ｅ・・・開き速度目標値発生手段 ｆ・・・閉じ速度目標値発生手段 ９・・・１ノ一ボ駆動手段 １１・・・スロットル弁 特許出願人 日産自動車株式会社 第３図 群像１） 閏叫帽 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 く１）アクヒル用操作子の操作量を検出するためのアク
   セル操作量検出手段ど； ブレーキ用操作子の操作ｍを検出するためのブレーキ操
   作量検出手段と； アクセル用操作子の操作量とスロットル弁の聞き速度と
   の間に所定の関係が設定されていて、前記検出されたア
   クセル操作量に対応したスロットル聞き速度目標値を発
   生ずる開き速度目標値発生手段と； ブレーキ用操作子の操作量とスロットル弁の閉じ速度と
   の間に所定の関係が設定されていて、前記検出されたブ
   レーキ操作■に対応したスロットル閉じ速度目標値を発
   生する閉じ速度目標値発生１段ど： ？／ｌ記聞き速度または閉じ３１度目標値発生手段から
   与えられるスロットル開閉速度目標値と実際のスロット
   ル開閉速度とが一致するようにスロットル弁を開閉１」
   御するサーボ駆動手段とからなることを特徴とする車両
   用スロットル制御装置。