JPS61207847A - 車両用アクセル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、アクセル操作子とは機械的に非連結とされた
スロットル弁がアクセル操作子の操作に応じて開閉制御
される車両用アクセル制御装置に関するものである。

（発明の背景） この種の装置に関しては、’４’４ｊ公昭５８−２５８
５３などが知られており、スロットル弁はアクセル操作
子の操作に応じて開閉制御されている。

そして従来よりこの種の装置においては、スロットル弁
開閉制御の目標値に対する実スロツトル開度の制御偏差
が求められ、その偏差に応じてスロットル弁の開閉制御
か行なわれていた。

しかしながら従来のこの種の装置においては、アクセル
操作子がスロットル弁の閉方向へ操作され始めたときに
はその操作に対してスロットル弁の閉方向制御に遅れが
生じ、その結果アクセル操作子の戻し操作に対して応答
性の高いスロットル弁の閉制御を行なえないという問題
があった。

このことは、急激なスロットル開度の変化によるエンジ
ン失火や車体のピッチング発生を防止する目的でスロッ
トル弁開閉制御系に遅延要素が与えられた場合には特に
顕著であり、その場合には第４図の特性１００で示され
るアクセル操作子の戻し操作にもかかわらずスロットル
開度が同図の特性１０２で示されるように遅延して減少
し、その遅延によりエンジンがアクセル操作子の戻し操
作にもかかわらず加速されていわゆるエンジン吹は残り
現象が生じ、またその間エンジンブレーキが有効に作用
しないという不都合が生じていた。

（発明の目的） 本発明は上記従来の課題に鑑みて為されたものであり、
その目的は、アクセル操作子の戻し操作に対してスロッ
トル弁を閉じ方向へ高い応答性で駆動制御できるアクセ
ル制御装置を提供することにある。

（発明の構成） 上記目的を達成するために本発明に係る装置は以下のよ
うに構成されている。

第１図においてアクセル操作子ａの操作量がアクセル操
作量検出手段すにより検出されており、またスロットル
弁Ｃのスロットル開度がスロットル開度検出手段ｄによ
り検出されている。

そしてアクセル操作量検出手段すの検出アクセル操作量
からスロットル開度の目標値が目標値演算手段ｅにより
求められており、その目標値に対する検出スロットル開
度の偏差が偏差演算子Ｉｆにより求められている。

ざらにスロットル弁開閉制御手段Ωにおいては偏差が零
となる方向へスロットル弁Ｃの開閉制御が行なわれたお
り、これによりスロットル弁Ｃはアクセル操作子ａの操
作に応じて開閉制御されている。

ここで、仮目標値設定手段りにおいてはスロットル開度
の減少方向へアクセル操作子ａが操作中でありかつ検出
スロットル開度が目標値以下であるときには検出スロッ
トル開度より小さな仮目標値が目標値演算手段ｅにおい
て目標値に代えて設定される。

（実施例の説明） 以下図面に基づいて本発明に係る装置の好適な実施例を
説明する。

第２図においてアクセルペダル（アクセル操作子）１０
が戻し方向ヘリターンスプリング１２により付勢されて
おり、その操作量すなわちストロークはポテンショメー
タ１４により検出されている。

またスロットルチャンバ１６内にはスロットル弁２０が
回動自在に支持されており、その回転軸２２はスロット
ル弁２０の閉じ方向ヘリターンスプリング２４により付
勢されている。

そして上記回転輪２２はサーボモータ２６により駆動さ
れており、スロットル弁２０のスロットル開度はサーボ
モータ２６と一体化されたスロットルポテンショメータ
２８により検出されている。

このスロットルポテンショメータ２８の検出信号と前記
アクセルポテンショメータ１４の検出信号はスロットル
制御装＠３０のＡ／Ｄ変換器３２に供給されており、デ
ジタル化されたそれら検出信号は同じくスロットル弁制
御装置３０内に設けられた制御回路３４に供給されてい
る。

制御回路３４はマイクロコンピュータを中心として構成
されており、それら検出信号に基づいてスロワ１〜ル弁
２０に対する制御信号をＤ／Ａ変換器を介してドライバ
３８に与えることが可能である。

アナログ信号に変換された上記制御信号に従いドライバ
３８によりサーボモータ２６が駆動されており、これに
よりスロットル弁２０の開閉制御が行なわれている。

本実施例は以上の構成からなり、以下その作用を第３図
のフローチャートに従って説明する。

第３図のフローチャートで示された処理は所定の周期で
繰り返されて行なわれており、最初のステップ２００で
はアクセルポテンショメータ１４で検出されたアクセル
操作量が読込まれる。

そしてステップ２０２てはステップ２００で読込まれた
検出アクゼル操作ωからスロットル弁２Ｏに対するスロ
ットル開度目標値が求められており、ステップ２０４で
はスロットルポテンショメータ２８で検出されたスロッ
トル開度が読込まれる。

ざらにステップ２０６では検出アクセル操作」の変化か
らアクセルペダル１０が戻し方向へ操作中であるか否か
が判定されており、このステップ２０６でアクセルペダ
ル１０が戻し方向へ操作中でないとの判定が行なわれた
ときにはステップ２−０８へ進む。

ステップ２０８では前記ステップ２０２で求められた目
標値から前記ステップ２０４で読込まれた検出スロット
ル開度が差引かれることにより偏差が求められており、
ステップ２１０ではステップ２０８で求められた偏差に
応じた制御信号が出力される。

このように、アクセルペダル１０が踏込み操作中もしく
は停止操作中であるときには検出アクセル操作量に基づ
いて求められた目標値に対する検出スロットル開度の偏
差に応じた制御信号が出力され、その結果第４図の特性
で示されるようにスロットル開度が特性１００で示され
るアクセルペダル１０の操作に遅延して開き制御される
。

ここで前記ステップ２０６においてアクヒルペダル１０
が戻し方向へ操作中であるとの判定が行なわれたときに
はステップ２１２に進み、このステップ２１２において
は前記ステップ２０２で求められた目標値を前記ステッ
プ２０４で読込まれた検出スロットル開度が下回ってい
るか否かが判定される。

そのとき検出スロットル開度が目標値を下回っていない
との判定が行なわれたときには前記ステップ２０８以下
の処理が前述と同様にして行なわれるか、検出スロット
ル開度が目標値を下回っているとの判定が行なわれたと
きにはステップ２１４へ進む。

このステップ２１４においては検出スロットル開度より
小さな仮目標値が求められ、その仮目標値へ前記ステッ
プ２０２で求められた目標値が変更され、その後ステッ
プ２０８へ進む。

このようにアクセルペダル１０が戻し方向へ操作中で実
スロツトル開度がその目標値より小さなときには、スロ
ットル弁２０に対するスロットル開度目標値が実際のス
ロットル開度以下に強制的に低減され、このためスロッ
トル弁２０は閉じ方向へ急速に駆動される。

従って、アクセルペダル１０の操作に対してスロットル
弁２０の駆動を遅らせる要素が制御回路３４に与えられ
ている場合であっても、スロットル弁２０はアクセルペ
ダル１０の戻し操作に対して高い応答性をもって追従制
御され、その結果第４図の特性１００でアクセルペダル
１０が戻し操作された場合には仮目標値が特性１０６に
従い制御されることによりスロットル弁２０の実開度は
特性１０８に従って減少制御され、アクセルペダル１０
の戻し操作に対するスロットル開度減少制御の応答性が
著しく向上される。

なお、ここではアクセルペダル１０の戻し操作開始時に
おける実スロツトル開度を実目標値で除した値をそのと
きの目標値に乗することにより仮目標値が求められてい
る。

このように本実施例によれば、アクセルペダル１０の戻
し操作中であって実スロツトル開度がその目標値に達し
ていないときには、その目標値が実スロツトル開度以下
に強制的に低減されるので、アクセルペダル１０の戻し
操作にもかかわらずス・ロットル弁２０が開き駆動され
ることを有効に阻止していわゆるエンジンのふけ残りを
防止でき、またアクセルペダル１０の戻し操作に対する
エンジンブレーキの作用開始遅れを解消することも可能
となる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、アクセル操作子が
スロットル開度の減少方向へ操作される場合であって実
スロツトル開度がその目標値以下であるときに、目標値
が実スロットル開度以下に強制的に低減されるので、ス
ロットル開度減少方向へのアクセル操作に対するスロッ
トル弁制御の追従性を著しく向上させることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーム対応図、第２図は本発明に係る装置の
好適な実施例を示すブロック図、第３図は第２図実施例
の動作説明用フローチャート、第４図はアクセル操作量
、スロットル開度、目標１直の変化特性図である。 計・・アクセル操作子 ｂ・・・アクセル操作量検出手段 Ｃ・・・スロットル弁 ｄ・・・スロットル開度検出手段 ｅ・・・目標値演算手段 ｆ・・・偏差演算手段 ｑ・・・スロットル弁開閉制御手段 ｈ・・・仮目標値設定手段 １０・・・アクセルペダル １４・・・アクセルポテンショメータ ２Ｑ・・・スロットル弁 ２６・・・サーボモータ ２８・・・スロットルポテンショメータ３０・・・スロ
ットル弁制御装置 ３４・・・制御回路 ３８・・・ドライバ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）アクセル操作子の操作量を検出するアクセル操作
   量検出手段と、 スロツトル弁のスロツトル開度を検出するスロツトル開
   度検出手段と、 検出アクセル操作量からスロツトル開度の目標値を求め
   る目標値演算手段と、 目標値に対する検出スロツトル開度の偏差を求める偏差
   演算手段と、 偏差が零となる方向へスロツトル弁を開閉制御するスロ
   ツトル弁開閉制御手段と、 スロツトル開度の減少方向へアクセル操作子が操作され
   るときで検出スロツトル開度が目標値以下であるときに
   、検出スロツトル開度より小さな仮目標値を前記目標値
   に代えて設定する仮目標値設定手段と、 を含む、ことを特徴とする車両用アクセル制御装置。