JPH0429858B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ≪産業上の利用分野≫ 本発明は、アクセル操作子とは機械的に非連結
とされたスロツトル弁がアクセル操作子の操作に
応じて開閉制御される車両用アクセル制御装置に
関するものである。

≪発明の背景≫ この種の装置に関しては、特公昭58−25853な
どが知られており、スロツトル弁はアクセル操作
子の操作に応じて開閉制御されている。

そして従来よりこの種の装置においては、スロ
ツトル弁開閉制御の目標値に対する実スロツトル
開度の制御偏差が求められ、その偏差に応じてス
ロツトル弁の開閉制御が行なわれていた。

しかしながら従来のこの種の装置においては、
アクセル操作子がスロツトル弁の閉方向へ操作さ
れ始めたときにはその操作に対してスロツトル弁
の閉方向制御に遅れが生じ、その結果アクセル操
作子の戻し操作に対して応答性の高いスロツトル
弁の閉制御を行なえないという問題があつた。

このことは、急激なスロツトル開度の変化によ
るエンジン失火や車体のピツチング発生を防止す
る目的でスロツトル弁開閉制御系に遅延要素が与
えられた場合には特に顕著であり、その場合には
第４図の特性１００で示されるアクセル操作子の
戻し操作にもかかわらずスロツトル開度が同図の
特性１０２で示されるように遅延して減少し、そ
の遅延によりエンジンがアクセル操作子の戻し操
作にもかかわらず加速されていわゆるエンジン吹
け残り現象が生じ、またその間エンジンブレーキ
が有効に作用しないという不都合が生じていた。

≪発明の目的≫ 本発明は上記従来の課題に艦みて為されたもの
であり、その目的は、アクセル操作子の戻し操作
に対してスロツトル弁を閉じ方向へ高い応答性で
駆動制御できるアクセル制御装置を提供すること
にある。

≪発明の構成≫ 上記目的を達成するために本発明に係る装置は
以上のように構成される。

第１図においてアクセル操作子ａの操作量がア
クセル操作量検出手段ｂにより検出されており、
またスロツトル弁ｃのスロツトル開度がスロツト
ル開度検出手段ｄにより検出されている。

そしてアクセル操作量検出手段ｂの検出アクセ
ル操作量からスロツトル開度の目標値が目標値演
算手段ｅにより求められており、その目標値に対
する検出スロツトル開度の偏差が偏差演算手段ｆ
により求められている。

さらにスロツトル弁開閉制御手段ｇにおいては
偏差が零となる方向へスロツトル弁ｃの開閉制御
が行なわれており、これによりスロツトル弁ｃは
アクセル操作子ａの操作に応じて開閉制御されて
いる。

ここで、仮目標値設定手段ｈにおいてはスロツ
トル開度の減少方向へアクセル操作子ａが操作中
でありかつ検出スロツトル開度が目標値以下であ
るときには検出スロツトル開度より小さな仮目標
値が目標値演算手段ｅにおいて目標値に代えて設
定される。

≪実施例の説明≫ 以下図面に基づいて本発明に係る装置の好適な
実施例を説明する。

第２図においてアクセルペダル（アクセル操作
子）１０が戻し方向へリターンスプリング１２に
より付勢されており、その操作量すなわちストロ
ークはポテンシヨメータ１４により検出されてい
る。

またスロツトルチヤンバ１６内にはスロツトル
弁２０が回動自在に支持されており、その回転軸
２２はスロツトル弁２０の閉じ方向へリターンス
プリング２４により付勢されている。

そして上記回転軸２２はサーボモータ２６によ
り駆動されており、スロツトル弁２０のスロツト
ル開度はサーボモータ２６と一体化されたスロツ
トルポテンシヨメータ２８により検出されてい
る。

このスロツトルポテンシヨメータ２８の検出信
号と前記アクセルポテンシヨメータ１４の検出信
号はスロツトル弁制御装置３０のＡ／Ｄ変換器３
２に供給されており、デジタル化されたそれら検
出信号は同じくスロツトル弁制御装置３０内に設
けられた制御回路３４に供給されている。

制御回路３４はマイクロコンピユータを中心と
して構成されており、それら検出信号に基づいて
スロツトル弁２０に対する制御信号をＤ／Ａ変換
器を介してドライバ３８に与えることが可能であ
る。

アナログ信号に変換された上記制御信号に従い
ドライバ３８によりサーボモータ２６が駆動され
ており、これによりスロツトル弁２０と開閉制御
が行なわれている。

本実施例は以上の構成からなり、以下その作用
を第３図のフローチヤートに従つて説明する。

第３図のフローチヤートで示された処理は所定
の周期で繰り返されて行なわれており、最初のス
テツプ200ではアクセルポテンシヨメータ１４で
検出されたアクセル操作量が読込まれる。

そしてステツプ202ではステツプ200で読込まれ
た検出アクセル操作量からスロツトル弁２０に対
するスロツトル開度目標値が求められており、ス
テツプ204ではスロツトルポテンシヨメータ２８
で検出されたスロツトル開度が読込まれる。

さらにステツプ206では検出アクセル操作量の
変化からアクセルペダル１０が戻し方向へ操作中
であるか否かが判定されており、このステツプ
206でアクセルペダル１０が戻し方向へ操作中で
ないとの判定が行なわれたときにはステツプ208
へ進む。

ステツプ208では前記ステツプ202で求められた
目標値から前記ステツプ204で読込まれた検出ス
ロツトル開度が差引かれることにより偏差が求め
られており、ステツプ210ではステツプ208で求め
られた偏差に応じた制御信号が出力される。

このように、アクセルペダル１０が踏込み操作
中もしくは停止操作中であるときには検出アクセ
ル操作量に基づいて求められた目標値に対する検
出スロツトル開度の偏差に応じた制御信号が出力
され、その結果第４図の特性１０４で示されるよ
うにスロツトル開度が特性１００で示されるアク
セルペダル１０の操作に遅延して開き制御され
る。

ここで前記ステツプ206においてアクセルペダ
ル１０が戻し方向へ操作中であるとの判定が行な
われたときにはステツプ212に進み、このステツ
プ212においては前記ステツプ202で求められた目
標値を前記ステツプ204で読込まれた検出スロツ
トル開度が下回つているか否かが判定される。

そのとき検出スロツトル開度が目標値を下回つ
ていないとの判定が行なわれたときには前記ステ
ツプ208以下の処理が前述と同様にして行なわれ
るか、検出スロツトル開度が目標値を下回つてい
るとの判定が行なわれたときにはステツプ214へ
進む。

このステツプ214においては検出スロツトル開
度より小さな仮目標値が求められ、その仮目標値
へ前記ステツプ202で求められた目標が変更され、
その後ステツプ208へ進む。

このようにアクセルペダル１０が戻し方向へ操
作中で実スロツトル開度がその目標値より小さな
ときには、スロツトル弁２０に対するスロツトル
開度目標値が実際のスロツトル開度以下に強制的
に低減され、このためスロツトル２０は閉じ方向
へ急速に駆動される。

従つて、アクセルペダル１０の操作に対してス
ロツトル弁２０の駆動を遅らせる要素が制御回路
３４に与えられている場合であつても、スロツト
ル弁２０はアクセルペダル１０の戻し操作に対し
て高い応答制をもつて追従制御され、その結果第
４図の特性１００でアクセルペダル１０が戻し操
作された場合には仮目標値が特性１０６に従い制
御されることによりスロツトル弁２０の実開度は
特性１０８に従つて減少制御され、アクセルペダ
ル１０の戻し操作に対するスロツトル開度減少制
御の応答性が著しく向上させる。

なお、第４図に示すように、アクセルペダル１
０の戻し操作開始時をＰ、スロツトル開度目標値
１００のうちアクセルペダル１０の戻し操作開始
時Ｐ以降の部分をＣ、スロツトル開度目標値Ｃが
実スロツトル開度１０８を下回る点である曲線Ｃ
と曲線１０８との交点をＱ、スロツトル開度目標
値Ｃが０になる点をＲ、アクセルペダル１０の戻
し操作開始時Ｐのスロツトル開度目標値をＡ、そ
のときの実スロツトル開度をＢとすると、仮目標
値１０６は、次式(1)で得られる。

仮目標値＝（Ｂ／Ａ）×Ｃ (1) すなわち、アクセルペダル１０の戻し操作開始
時Ｐにおける実スロツトル開度Ｂを同じく戻し操
作開始時Ｐにおける目標値Ａで除した値（Ｂ／
Ａ）とアクセルペダル１０の戻し操作開始後の目
標値Ｃを乗ずることにより仮目標値１０６が求め
られる。

なお、同図に示す如く、実スロツトル開度１０
８がアクセル開度目標値Ｃを上回るＱ時以降は、
仮目標値１０６の算出は行なわれず、Ｑ〜Ｒまで
は目標値Ｃに基づき制御される。

このように本実施例によれば、アクセルペダル
１０の戻し操作中であつて実スロツトル開度がそ
の目標値に達していないときには、その目標値が
実スロツトル開度以下に強制的に低減されるの
で、アクセルペダル１０の戻し操作にもかかわら
ずスロツトル弁２０が開き駆動させることを有効
に阻止していわゆるエンジンのふり残りを防止で
き、またアクセルペダル１０の戻し操作に対する
エンジンブレーキの作用開始遅れを解消すること
も可能となる。

≪発明の効果≫ 以上説明したように本発明によれば、アクセル
操作子がスロツトル開度の減少方向へ操作される
場合であつて実スロツトル開度がその目標値以下
であるとき、目標値が実スロツトル開度以下に強
制的に低減されるので、スロツトル開度減少方向
へのアクセル操作に対するスロツトル弁制御の追
従制を著しく向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーム対応図、第２図は本発明に係
る装置の好適な実施例を示すブロツク図、第３図
は第２図実施例の動作説明用フローチヤート、第
４図はアクセル操作量、スロツトル開度、目標値
の変化特性図である。 ａ……アクセル操作子、ｂ……アクセル操作量
検出手段、ｃ……スロツトル弁、ｄ……スロツト
ル開度検出手段、ｅ……目標値演算手段、ｆ……
偏差演算手段、ｇ……スロツトル弁開閉制御手
段、ｈ……仮目標値設定手段、１０……アクセル
ペダル、１４……アクセルポテンシヨメータ、２
０……スロツトル弁、２６……サーボモータ、２
８……スロツトルポテンシヨメータ、３０……ス
ロツトル弁制御装置、３４……制御回路、３８…
…ドライバ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ アクセル操作子の操作量を検出するアクセル
   操作量検出手段と、 スロツトル弁のスロツトル開度を検出するスロ
   ツトル開度検出手段と、 検出アクセル操作量からスロツトル開度の目標
   値を求める目標値演算手段と、 目標値に対する検出スロツトル開度の偏差を求
   める偏差演算手段と、 偏差が零となる方向へスロツトル弁を開閉制御
   するスロツトル弁開閉制御手段と、 スロツトル開度の減少方向へアクセル操作子が
   操作されるときで検出スロツトル開度が目標値以
   下であるときに、検出スロツトル開度より小さな
   仮目標値を前記目標値に代えて設定する仮目標値
   設定手段と、 を含む、ことを特徴とする車両用アクセル制御装
   置。