JPS62258825A - 車速自動制御方法および装置 - Google Patents
車速自動制御方法および装置Info
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- JPS62258825A JPS62258825A JP61102441A JP10244186A JPS62258825A JP S62258825 A JPS62258825 A JP S62258825A JP 61102441 A JP61102441 A JP 61102441A JP 10244186 A JP10244186 A JP 10244186A JP S62258825 A JPS62258825 A JP S62258825A
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- Japan
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- vehicle speed
- time
- control
- switch
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 42
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/107—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2720/10—Longitudinal speed
- B60W2720/106—Longitudinal acceleration
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、車両の走行速度をある設定した速度に自動
的に制御するのに使用される車速自動制御方法および装
置に関するものである。
的に制御するのに使用される車速自動制御方法および装
置に関するものである。
（従来の技術）
この種の車速自動制御装置としては、従来より種々の構
成のものがあるが、そのなかには、実車速に比例した動
作データを出力する車速センサーと、クルーズ指令信号
を出力するコマンドスイッチと、前記コマンドスイッチ
の操作に応答して前記車速センサーの動作データを記憶
する車速記憶手段と、スロットルバルブを駆動するアク
チュエータと、実車速と記憶車速との差に対応して前記
アクチュエータに指令を送る制御手段とを備えた車速自
動制御装置がある。（特開昭５９−８０２３号公報参照
） この車速自動制御装置では、コマンドスイッチのうちセ
ットスイッチをＯＮ操作したのち。
成のものがあるが、そのなかには、実車速に比例した動
作データを出力する車速センサーと、クルーズ指令信号
を出力するコマンドスイッチと、前記コマンドスイッチ
の操作に応答して前記車速センサーの動作データを記憶
する車速記憶手段と、スロットルバルブを駆動するアク
チュエータと、実車速と記憶車速との差に対応して前記
アクチュエータに指令を送る制御手段とを備えた車速自
動制御装置がある。（特開昭５９−８０２３号公報参照
） この車速自動制御装置では、コマンドスイッチのうちセ
ットスイッチをＯＮ操作したのち。
ＯＦＦ操作することにより、前記ＯＦＦ操作時の車速が
記憶され、この記憶車速と実車速との差に対応して制御
手段がアクチュエータに対して指令を送り、このアクチ
ュエータの作動によってスロットルバルブを駆動して、
実車速を上記記憶車速に調整して定速走行すると共に、
前記コマンドスイッチのうちアクセルスイッチのＯＮ操
作に対応してアクチュエータを加速状態にし、前記アク
セルスイッチのＯＦＦ操作に対応して０ＦＦｆｉ作時の
車速で定速走行するものであり、高速道路等での走行に
大変便利なものである。
記憶され、この記憶車速と実車速との差に対応して制御
手段がアクチュエータに対して指令を送り、このアクチ
ュエータの作動によってスロットルバルブを駆動して、
実車速を上記記憶車速に調整して定速走行すると共に、
前記コマンドスイッチのうちアクセルスイッチのＯＮ操
作に対応してアクチュエータを加速状態にし、前記アク
セルスイッチのＯＦＦ操作に対応して０ＦＦｆｉ作時の
車速で定速走行するものであり、高速道路等での走行に
大変便利なものである。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上記した従来の車速目動制御装置では、
塔征する軍需によってエンジン性能。
塔征する軍需によってエンジン性能。
減速比１重量等が異なるため、アクセルスイッチのＯＮ
操作に対応してアクチュエータを加速状態にし、アクセ
ルスイッチのＯＦＦ操作時の車速で定速走行する場合に
は、アクセルスイッチのＯＦＦ操作直後にアクチュエー
タを急減速状態にする急減速時間ＴＡＣＣ−ＯＦＦを、
搭載する車輌ごとに調整する必要があり、この調整が丁
完全な場合には、オーバーシュートまたはアンダーシュ
ート状態になるという問題点があった。
操作に対応してアクチュエータを加速状態にし、アクセ
ルスイッチのＯＦＦ操作時の車速で定速走行する場合に
は、アクセルスイッチのＯＦＦ操作直後にアクチュエー
タを急減速状態にする急減速時間ＴＡＣＣ−ＯＦＦを、
搭載する車輌ごとに調整する必要があり、この調整が丁
完全な場合には、オーバーシュートまたはアンダーシュ
ート状態になるという問題点があった。
また、前記急減速時間ＴＡＣＣ−ＯＦＦは、設定する条
件が異なると道路条件（上り坂または下り坂）や定速走
行する速度域によって影響を受けるため、あらゆる条件
に適合した最適な急減速時間ＴＡＣＣ・ＯＦＦを設定す
ることができないという問題点があった。
件が異なると道路条件（上り坂または下り坂）や定速走
行する速度域によって影響を受けるため、あらゆる条件
に適合した最適な急減速時間ＴＡＣＣ・ＯＦＦを設定す
ることができないという問題点があった。
そこでこの発明は、搭載する車輛、あるいは道路条件、
または定速走行する速度域などの影響を受けずに、最適
な急減速時間ＴＡｃｃ＠ｏｙｙを設定することができる
車速自動制御方法および装置を提供することを目的とし
ている。
または定速走行する速度域などの影響を受けずに、最適
な急減速時間ＴＡｃｃ＠ｏｙｙを設定することができる
車速自動制御方法および装置を提供することを目的とし
ている。
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
上記の目的を達成するための第１番目の発明の車速目動
制御方法は、アクセルスイッチのＯＮ操作に対応した定
加速制御でアクチュエータを加速状態にした後、アクセ
ルスイッチのＯＦＦ操作時の車速で定速走行するのに際
し、前記アクセルスイッチのＯＦＦ操作直後に前記アク
チュエータを加速状態にした制御時間に対応して、該ア
クチュエータの急減速時間ＴＡｃｃｅｏΣ１を算出する
と共に、この急減速時間ＴＡＣＣＩＩＯＦＦで前記アク
チュエータを急減速状態にする制御を行うことを特徴と
している。
制御方法は、アクセルスイッチのＯＮ操作に対応した定
加速制御でアクチュエータを加速状態にした後、アクセ
ルスイッチのＯＦＦ操作時の車速で定速走行するのに際
し、前記アクセルスイッチのＯＦＦ操作直後に前記アク
チュエータを加速状態にした制御時間に対応して、該ア
クチュエータの急減速時間ＴＡｃｃｅｏΣ１を算出する
と共に、この急減速時間ＴＡＣＣＩＩＯＦＦで前記アク
チュエータを急減速状態にする制御を行うことを特徴と
している。
また、第２番目の発明の車速自動制御装置は、第１の発
明の車速自動制御方法を実施するための肋得−弘−イ
エ＾憔−九替１１ｏ＋ψ二漆鴎憔イロック図を用いて説
明すると、実車速に比例した動作データを出力する車速
センサー１と、クルーズ指令信号を出力するコマンドス
イッチ２と、前記コマンドスイッチ２の操作に応答して
前記車速センサー１のＤ昨データを記憶する車速記憶手
段３と、スロットルバルブ４を駆動するアクチュエータ
５と、実車速と記憶車速との差に対応して前記アクチュ
エータ５に指令を送り、且つ前記コマンドスイッチ２の
うちアクセルスイッチ６のＯＮ操作に対応して前記アク
チュエータ５を加速状態にし、前記アクセルスイッチ６
のＯＦＦ操作直後に前記アクチュエータ５を加速状態に
した制御時間に対応して該アクチュエータ５の急減速時
間ＴＡｃｃ＠ｏｙｙを算出すると共に、この急減速時間
ＴＡＣＣ・ＯＦＦで前記アクチュエータ５を急減速状態
にする制御手段７と、を備えたことを特徴とするもので
ある。
明の車速自動制御方法を実施するための肋得−弘−イ
エ＾憔−九替１１ｏ＋ψ二漆鴎憔イロック図を用いて説
明すると、実車速に比例した動作データを出力する車速
センサー１と、クルーズ指令信号を出力するコマンドス
イッチ２と、前記コマンドスイッチ２の操作に応答して
前記車速センサー１のＤ昨データを記憶する車速記憶手
段３と、スロットルバルブ４を駆動するアクチュエータ
５と、実車速と記憶車速との差に対応して前記アクチュ
エータ５に指令を送り、且つ前記コマンドスイッチ２の
うちアクセルスイッチ６のＯＮ操作に対応して前記アク
チュエータ５を加速状態にし、前記アクセルスイッチ６
のＯＦＦ操作直後に前記アクチュエータ５を加速状態に
した制御時間に対応して該アクチュエータ５の急減速時
間ＴＡｃｃ＠ｏｙｙを算出すると共に、この急減速時間
ＴＡＣＣ・ＯＦＦで前記アクチュエータ５を急減速状態
にする制御手段７と、を備えたことを特徴とするもので
ある。
（作用）
この発明は、アクセルスイッチのＯＮ操作に対応した定
加速制御でアクチュエータ５を加速状態にした後、前記
アクセルスイッチ６のＯＦＦ操作直後に、前記アクチュ
エータ５を加速状態にした制御時間に対応して急減速時
間ＴＡｃｃ＊ ｏｙｙを算出すると共に、この急減速時
間ＴＡＣＣ・ＯＦ′Ｅでアクチュエータ５を急減速状態
にするものである。
加速制御でアクチュエータ５を加速状態にした後、前記
アクセルスイッチ６のＯＦＦ操作直後に、前記アクチュ
エータ５を加速状態にした制御時間に対応して急減速時
間ＴＡｃｃ＊ ｏｙｙを算出すると共に、この急減速時
間ＴＡＣＣ・ＯＦ′Ｅでアクチュエータ５を急減速状態
にするものである。
すなわち、アクセルスイッチ６のＯＮ操作に対応した定
加速制御を行う場合には、加速性能と加速感覚な良くす
るためにアクチュエータ５に対して実車速よりも大きめ
のイニシャライズを加えていたが、これは、実際に増加
していく車速に対応したスロットルバルブ４の開度より
も、スロットルバルブ４の開度を大きくしているので、
アクセルスイッチ６のＯＦＦ操作直後に、この時点での
記憶車速を維持するため、アクチュエータ５を加速状態
にした制御時間に対応して急減速時間ＴＡｃｃ−ｏｙｙ
を算出すると共に、この急減速時間ＴＡＣＣ・ｏｙｙで
アクチュエータ５を急減速状態にする。つまり、前記急
減速時間ＴＡｃｃ＊ｏｙｙでアクセルスイッチ６がＯＮ
操作された時点のスロットルバルブ４の開度まで戻す、
そして、前記急ｆ！、速時間ＴＡｃｃ・ＯＦＦの経過後
、アクセルスイッチ６がＯＦ Ｆ 操作された時点の記
憶車速に対応したスロットルバルブ４の開度で定速走行
を行うものである。
加速制御を行う場合には、加速性能と加速感覚な良くす
るためにアクチュエータ５に対して実車速よりも大きめ
のイニシャライズを加えていたが、これは、実際に増加
していく車速に対応したスロットルバルブ４の開度より
も、スロットルバルブ４の開度を大きくしているので、
アクセルスイッチ６のＯＦＦ操作直後に、この時点での
記憶車速を維持するため、アクチュエータ５を加速状態
にした制御時間に対応して急減速時間ＴＡｃｃ−ｏｙｙ
を算出すると共に、この急減速時間ＴＡＣＣ・ｏｙｙで
アクチュエータ５を急減速状態にする。つまり、前記急
減速時間ＴＡｃｃ＊ｏｙｙでアクセルスイッチ６がＯＮ
操作された時点のスロットルバルブ４の開度まで戻す、
そして、前記急ｆ！、速時間ＴＡｃｃ・ＯＦＦの経過後
、アクセルスイッチ６がＯＦ Ｆ 操作された時点の記
憶車速に対応したスロットルバルブ４の開度で定速走行
を行うものである。
したがって、急減速時間ＴＡＣＣ・ＯＦＦを７クチユニ
ータ５が加速状態にされた制御時間に対応して算出する
ので、車輌ごとに該急ｇ速時間ＴＡＣＣ・ＯＦＦを調整
する必要がなくなると共に、適切な時間でアクチュエー
タ５を急減速状態にするため、道路条件や定速走行する
速度域などが性能に影響を及ぼすことはない。
ータ５が加速状態にされた制御時間に対応して算出する
ので、車輌ごとに該急ｇ速時間ＴＡＣＣ・ＯＦＦを調整
する必要がなくなると共に、適切な時間でアクチュエー
タ５を急減速状態にするため、道路条件や定速走行する
速度域などが性能に影響を及ぼすことはない。
（実施例）
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第２図〜第５図は、この発明の一実施例を示す図である
。
。
第２図は、車速自動制御装置の回路構成を示す
″“説明図であって、第２図において、１１は実車速に
比例した動作データを出力する車速センサー（第１図に
示す車速センサー１に対応）、１２はクルーズ指令信号
を出力するコマンドスイッチ（第１図に示すコマンドス
イッチ２に対応）であり、このコマンドスイッチ１２に
は、セットスイッチ１２ａ、リジニームスイッチ１２ｂ
およびアクセルスイッチ１２ｃが含まれる。そして、前
記車速センサー１１およびコマンドスイッチ１２からの
出力は各々コントローラ１３内のインターフェース１４
およびインターフェース１５を経て同じくコントローラ
１３内の制御部であるマイクロコンピュータ１６に入力
される。このマイクロコンピュータ１６には、前記コマ
ンドスイッチ１２のうちでットスイッチ１２ａの操作に
応答して操作時の車速（実車速）を車速センサー１１か
ら出力する動作データ（パルス信号）を記憶する車速記
憶手段（第１図に示す車速記憶手段３に対応）と、実車
速と記憶真速との差に対応して後述するアクチュエータ
２０に指令を送り、且つ前記コマンドスイッチ１２のう
ちアクセルスイッチ１２ｃのＯＮ操作に対応して後述す
るアクチュエータ２０を加速状態にし、前記アクセルス
イッチ１２ｃのＯＦＦ操作直後に該アクチュエータ２０
を加速状態にした制御時間に対応して、後述するアクチ
ュエータ２０の急減速時間ＴＡＣＣ・ＯＦアを算出する
と共に、この急減速時間ＴＡＣＣＩＩＯＦＦで後述する
アクチュエータ２０を急減速状態にする制御手段（第１
図に示す制御手段７に対応）とを内蔵している。
″“説明図であって、第２図において、１１は実車速に
比例した動作データを出力する車速センサー（第１図に
示す車速センサー１に対応）、１２はクルーズ指令信号
を出力するコマンドスイッチ（第１図に示すコマンドス
イッチ２に対応）であり、このコマンドスイッチ１２に
は、セットスイッチ１２ａ、リジニームスイッチ１２ｂ
およびアクセルスイッチ１２ｃが含まれる。そして、前
記車速センサー１１およびコマンドスイッチ１２からの
出力は各々コントローラ１３内のインターフェース１４
およびインターフェース１５を経て同じくコントローラ
１３内の制御部であるマイクロコンピュータ１６に入力
される。このマイクロコンピュータ１６には、前記コマ
ンドスイッチ１２のうちでットスイッチ１２ａの操作に
応答して操作時の車速（実車速）を車速センサー１１か
ら出力する動作データ（パルス信号）を記憶する車速記
憶手段（第１図に示す車速記憶手段３に対応）と、実車
速と記憶真速との差に対応して後述するアクチュエータ
２０に指令を送り、且つ前記コマンドスイッチ１２のう
ちアクセルスイッチ１２ｃのＯＮ操作に対応して後述す
るアクチュエータ２０を加速状態にし、前記アクセルス
イッチ１２ｃのＯＦＦ操作直後に該アクチュエータ２０
を加速状態にした制御時間に対応して、後述するアクチ
ュエータ２０の急減速時間ＴＡＣＣ・ＯＦアを算出する
と共に、この急減速時間ＴＡＣＣＩＩＯＦＦで後述する
アクチュエータ２０を急減速状態にする制御手段（第１
図に示す制御手段７に対応）とを内蔵している。
２０はアクチュエータであり、このアクチュエータ２０
は、第３図にも示すように、ベントバルブ２１と、セー
フティバルブ２２と、バキュームバルブ２３とを備え、
ベントバルブ２１とセーフティバルブ２２の各、々一端
は大気開放となっていると共に、バキュームバルブ２３
の一端はインテークマニホールド（負圧源）にＷ ｋ２
している。
は、第３図にも示すように、ベントバルブ２１と、セー
フティバルブ２２と、バキュームバルブ２３とを備え、
ベントバルブ２１とセーフティバルブ２２の各、々一端
は大気開放となっていると共に、バキュームバルブ２３
の一端はインテークマニホールド（負圧源）にＷ ｋ２
している。
また、各バルブ２１，２２．２３の他端は、ケーシング
２５とダイヤフラム２６の片面側〔第３図右面側〕とに
より形成された負圧室２７に連通しており、ダイヤフラ
ム２６の他面側（第３固在面側）にはコントロールワイ
ヤ２８の一端側が接続していると共に、コントロールワ
イヤ２８の他端側はスロットルバルブ軸２２に連結して
いる。
２５とダイヤフラム２６の片面側〔第３図右面側〕とに
より形成された負圧室２７に連通しており、ダイヤフラ
ム２６の他面側（第３固在面側）にはコントロールワイ
ヤ２８の一端側が接続していると共に、コントロールワ
イヤ２８の他端側はスロットルバルブ軸２２に連結して
いる。
さらに、３１はコントローラ１３内にあってマイクロコ
ンピュータ１６からの出力に応じてベントバルブ２１を
オン・オフ制御するベントバルブ用スイチング部、３２
は同じくコントローラ１３内にあってマイクロコンピュ
ータ１６からの出力に応じてバキュームバルブ２３をオ
ン番オフ制書するバキュームバルブ用スイッチング部。
ンピュータ１６からの出力に応じてベントバルブ２１を
オン・オフ制御するベントバルブ用スイチング部、３２
は同じくコントローラ１３内にあってマイクロコンピュ
ータ１６からの出力に応じてバキュームバルブ２３をオ
ン番オフ制書するバキュームバルブ用スイッチング部。
３３は同じくコントローラ１３内にあってマイクロコン
ピュータ１６からの出力に応じてアクチュエータ２０に
対する電源供給をオン・オフ制御するアクチュエータ用
スイッチング部であり、この際の電源供給のオン・オフ
はリレーコイル３５ａおよびリレースイッチ３５ｂから
成るリレー３５を介してなされる。
ピュータ１６からの出力に応じてアクチュエータ２０に
対する電源供給をオン・オフ制御するアクチュエータ用
スイッチング部であり、この際の電源供給のオン・オフ
はリレーコイル３５ａおよびリレースイッチ３５ｂから
成るリレー３５を介してなされる。
また、３７はブレーキスイッチ、３８はプレー千ランプ
であって、ブレーキ操作した際にシステムをキャンセル
するための信号がコントローラ１３内のインターフェー
ス３２を経てマイクロコンピュータ１６内に入力される
。
であって、ブレーキ操作した際にシステムをキャンセル
するための信号がコントローラ１３内のインターフェー
ス３２を経てマイクロコンピュータ１６内に入力される
。
さらに、４１は定電圧回路、４２はリセット回路、４３
は電源、４４は制御装置用のメインスイッチ、４５はク
ルーズランプである。
は電源、４４は制御装置用のメインスイッチ、４５はク
ルーズランプである。
次に、このような構成による車速自動側′ａ装ユの動作
について第４図および第５図を含めて説明すると、まず
、車速自動制御装置を作動させるにはメインスイッチ４
４をオン状態にしておく、このとき、車速センサー１１
は実車速に比例した動作データであるパルス信号を出力
し、このパルス信号をコントローラ１３内のマイクロコ
ンピュータ１６に入力して一定時間内でサンプリングし
、車速に比例したパルス数を常時マイクロコンピュータ
１６に認識させておく、この状態において、セットスイ
ッチ１２１ＬをＯＮ状恩にしてセット信号をマイクロコ
ンピュータ１６に入力させたの後に、セットスイッチ１
２ａをＯＦＦ状態にしてセット信号が解除されるとクル
ーズランプ４５が点灯すると共に、マイクロコンピュー
タ１６が、ベントバルブ２１およびセーフティバルブ２
２をＯＮ状態にすることによって閉じて負圧室２７を大
気と遮断し、且つバキュームバルブ２３をＯＮ状態にす
ることによって開いて負圧室２７内に負圧を導入し、コ
ントロールワイヤ２８を介してスロットルバルブ軸２９
が所定位置で保持される。この後は、アクセルペダルを
放してもスロットルバルブ軸２９は所定位置で保持され
るため、定速走行が行われる。
について第４図および第５図を含めて説明すると、まず
、車速自動制御装置を作動させるにはメインスイッチ４
４をオン状態にしておく、このとき、車速センサー１１
は実車速に比例した動作データであるパルス信号を出力
し、このパルス信号をコントローラ１３内のマイクロコ
ンピュータ１６に入力して一定時間内でサンプリングし
、車速に比例したパルス数を常時マイクロコンピュータ
１６に認識させておく、この状態において、セットスイ
ッチ１２１ＬをＯＮ状恩にしてセット信号をマイクロコ
ンピュータ１６に入力させたの後に、セットスイッチ１
２ａをＯＦＦ状態にしてセット信号が解除されるとクル
ーズランプ４５が点灯すると共に、マイクロコンピュー
タ１６が、ベントバルブ２１およびセーフティバルブ２
２をＯＮ状態にすることによって閉じて負圧室２７を大
気と遮断し、且つバキュームバルブ２３をＯＮ状態にす
ることによって開いて負圧室２７内に負圧を導入し、コ
ントロールワイヤ２８を介してスロットルバルブ軸２９
が所定位置で保持される。この後は、アクセルペダルを
放してもスロットルバルブ軸２９は所定位置で保持され
るため、定速走行が行われる。
そして、これ以後においては、検出される実車速に比例
したパルス数が、上記記憶されたパルス数（すなわち記
憶車速）と等しくなるように７クチユニータ２０に対し
て指令を送り、ベントバルブ用スイッチング部３１およ
びバキュームバルブ用スイッチング部３２を介してそれ
ぞれベントバルブ２１およびバキュームバルブ２３をオ
ン・オフ制御することによってアクチュエータ２０の負
圧室２７内の負圧状態を制御し１例えば実車速が記憶車
速よりも所定値だけ小さくなっているときには、マイク
ロコンピュータ１６によって制御され１、／Ｊ−−１，
４Ｈ１１−／中−ノームリＩ信フり八に乳にヨリ、バキ
ュームバルブ２３をオンにして負圧室２７内に負圧を導
入し、これによりスロー／ ）ルバルプ軸２２をバルブ
開方向に若干回動させて車速を増大させる。一方、実車
速が記憶車速よりも所定値だけ大きくなったときには、
マイクロニンピユータ１６によって制御されるベントバ
ルブ用スイッチング部３１の作動により、ベントバルブ
２１をオフにして負圧室２７内に大気を導入し、これに
よってスロットルバルブ軸２２をバルブ閉方向に若干回
動させて車速を低下させ る。そして、このような動作を繰り返すことによって車
速を一定に制御する。
したパルス数が、上記記憶されたパルス数（すなわち記
憶車速）と等しくなるように７クチユニータ２０に対し
て指令を送り、ベントバルブ用スイッチング部３１およ
びバキュームバルブ用スイッチング部３２を介してそれ
ぞれベントバルブ２１およびバキュームバルブ２３をオ
ン・オフ制御することによってアクチュエータ２０の負
圧室２７内の負圧状態を制御し１例えば実車速が記憶車
速よりも所定値だけ小さくなっているときには、マイク
ロコンピュータ１６によって制御され１、／Ｊ−−１，
４Ｈ１１−／中−ノームリＩ信フり八に乳にヨリ、バキ
ュームバルブ２３をオンにして負圧室２７内に負圧を導
入し、これによりスロー／ ）ルバルプ軸２２をバルブ
開方向に若干回動させて車速を増大させる。一方、実車
速が記憶車速よりも所定値だけ大きくなったときには、
マイクロニンピユータ１６によって制御されるベントバ
ルブ用スイッチング部３１の作動により、ベントバルブ
２１をオフにして負圧室２７内に大気を導入し、これに
よってスロットルバルブ軸２２をバルブ閉方向に若干回
動させて車速を低下させ る。そして、このような動作を繰り返すことによって車
速を一定に制御する。
このように車速自動制御が開始されたときには、！４図
に示すプログラムも作動している。
に示すプログラムも作動している。
すなわち、ステップ１０１において、時間Ｓ（急減速時
間ＴＡＣＣ−ＯＦＦ）をリセットし、ステップ１０２に
おいて車速自動制御を行う、つまり、上記説明のように
セットスイッチ１２ａをＯＮ操作したのちＯＦＦ操作に
応答して車速自動制御を開始したときは、急減速時間Ｔ
ＡＣＣ・ＯＦＦはリセット状態（Ｓ ＝ Ｏ）にある。
間ＴＡＣＣ−ＯＦＦ）をリセットし、ステップ１０２に
おいて車速自動制御を行う、つまり、上記説明のように
セットスイッチ１２ａをＯＮ操作したのちＯＦＦ操作に
応答して車速自動制御を開始したときは、急減速時間Ｔ
ＡＣＣ・ＯＦＦはリセット状態（Ｓ ＝ Ｏ）にある。
そして、ステップ１０３において、アクセルスイッチ１
２ｃがＯＮ操作されたか否かを判断しており、アクセル
スイッチ１２ｃがＯＮ操作された場合（ＹＥＳ）には、
該アクセルスイッチ１２ｃのＯＮ操作に対応して定加速
制御を開始する。すなわち、加速性能と加速感覚とを良
くするためにｊ８５図に示すようにスロットルバルブ軸
２９のスロットル開度θを、実際に増加する車速に比べ
て大きめの開度にしている。
２ｃがＯＮ操作されたか否かを判断しており、アクセル
スイッチ１２ｃがＯＮ操作された場合（ＹＥＳ）には、
該アクセルスイッチ１２ｃのＯＮ操作に対応して定加速
制御を開始する。すなわち、加速性能と加速感覚とを良
くするためにｊ８５図に示すようにスロットルバルブ軸
２９のスロットル開度θを、実際に増加する車速に比べ
て大きめの開度にしている。
そして、ステップ１０４において、前記ステップ１０３
で定加速制御に移行したとき、そのときの加速度を判断
している。すなわち、現在の加速度が設定加速度ｉより
も大きいか否かを判断している。なお、ここで用いる現
在の加速度は、現在の車速から一つ前の時間の車速を引
いたものであり、現在の加速度が設定加速度ｉよりも小
さい場合（Ｎｏ）には、車輛が定加速度制御による所定
の加速状態に比べて緩慢な加速状態にあるものと判断し
て、ステップ１０５において、そのときのバキュームバ
ルブ作動時間ＴＶＡＣ（すなわち。
で定加速制御に移行したとき、そのときの加速度を判断
している。すなわち、現在の加速度が設定加速度ｉより
も大きいか否かを判断している。なお、ここで用いる現
在の加速度は、現在の車速から一つ前の時間の車速を引
いたものであり、現在の加速度が設定加速度ｉよりも小
さい場合（Ｎｏ）には、車輛が定加速度制御による所定
の加速状態に比べて緩慢な加速状態にあるものと判断し
て、ステップ１０５において、そのときのバキュームバ
ルブ作動時間ＴＶＡＣ（すなわち。
バキュームバルブ開時間）を算出し、バキュームバルブ
用スイッチング部３２を作動（ベントバルブ作動時間Ｔ
ｖＥＮ丁だけＯＮ状態）させて、バキュームバルブ２３
を開＜ （ＯＮ）。
用スイッチング部３２を作動（ベントバルブ作動時間Ｔ
ｖＥＮ丁だけＯＮ状態）させて、バキュームバルブ２３
を開＜ （ＯＮ）。
また、前記ステップ１０４において、現在の加速度が設
定加速度ｉよりも大きい場合（ＹＥＳ）には、軍需が定
加速制御による所定の加速状態に比べて急激な加速状態
にあるものと判断して、ステップ１０６において、その
ときのベントバルブ作動時間ＴＶＥ Ｎτ（すなわち、
ベントバルブ２１の閉時間）を算出し、ベントバルブ用
スイッチング部３１を作動（ベントパルプ作動時間ＴＶ
ＥＮＴだけＯＮ状態）させて、ベントバルブ２１を閉じ
る（ＯＦＦ）。
定加速度ｉよりも大きい場合（ＹＥＳ）には、軍需が定
加速制御による所定の加速状態に比べて急激な加速状態
にあるものと判断して、ステップ１０６において、その
ときのベントバルブ作動時間ＴＶＥ Ｎτ（すなわち、
ベントバルブ２１の閉時間）を算出し、ベントバルブ用
スイッチング部３１を作動（ベントパルプ作動時間ＴＶ
ＥＮＴだけＯＮ状態）させて、ベントバルブ２１を閉じ
る（ＯＦＦ）。
′＆
そして、ステップ１０７において、時間Ｓに前記ステッ
プ１０５で算出したバキュームバルブ作動時間ＴｖＡｃ
を加算して、新たな時間Ｓを算出する。
プ１０５で算出したバキュームバルブ作動時間ＴｖＡｃ
を加算して、新たな時間Ｓを算出する。
また、ステップ１０８において１時間Ｓから前記ステッ
プ１０６で算出したベントパルプ作動時間ＴｖＡｃを減
算して新たな時間Ｓを算出する。
プ１０６で算出したベントパルプ作動時間ＴｖＡｃを減
算して新たな時間Ｓを算出する。
さらに、前記ステップ１０７および１０８は。
ステップ１０３に戻り、アクセルスイッチ１２ｃがＯＦ
Ｆ操作されるまで、すなわち定加速制御が終了するまで
は、ステップ１０３，１０４゜１０５．１０７．または
ステップ１０３゜１０４．１０６，１０８の間でループ
状態にあり、バキュームバルブ２３あるいはベントバル
ブ２１の作動時間ＴＶＡＣ，ＴＹＥＮτによって時間ｓ
ｔ−調整する。
Ｆ操作されるまで、すなわち定加速制御が終了するまで
は、ステップ１０３，１０４゜１０５．１０７．または
ステップ１０３゜１０４．１０６，１０８の間でループ
状態にあり、バキュームバルブ２３あるいはベントバル
ブ２１の作動時間ＴＶＡＣ，ＴＹＥＮτによって時間ｓ
ｔ−調整する。
そして、前記ステップ１０３において、アクセルスイッ
チ１２ｃがＯＮＮ状悪態ないと判断された場合（ＮＯ）
には、ステップ２０１において。
チ１２ｃがＯＮＮ状悪態ないと判断された場合（ＮＯ）
には、ステップ２０１において。
アクセルスイッチ１２ｃがＯＮ操作されたのちＯＦＦ操
作されたか否かを判断している。すなわち、定加速制御
を行っていたのか否かを判断してお番１ ７／７セ」１
７７．６手１りｔ＝ ４＜ ＯＦ Ｆ遍件六η−ていな
い場合（Ｎｏ）には、定加速制御が行われていないと判
断する。つまり、車速自動制御による定速走行状態にあ
るとしてステップ１０１に戻り、アクセルスイッチ１２
ｃがＯＮ操作されて定加速度制御に移ケするまでは、ス
テップ１０１〜１０３および２０１の間でループ状態に
ある。
作されたか否かを判断している。すなわち、定加速制御
を行っていたのか否かを判断してお番１ ７／７セ」１
７７．６手１りｔ＝ ４＜ ＯＦ Ｆ遍件六η−ていな
い場合（Ｎｏ）には、定加速制御が行われていないと判
断する。つまり、車速自動制御による定速走行状態にあ
るとしてステップ１０１に戻り、アクセルスイッチ１２
ｃがＯＮ操作されて定加速度制御に移ケするまでは、ス
テップ１０１〜１０３および２０１の間でループ状態に
ある。
また、前記ステップ２０１において、アクセルスイッチ
１２ｃがＯＮ操作されたのちＯＦＦ操作されたものであ
る場合（ＹＥＳ）には、アクセルスイッチ１２ｃのＯＦ
Ｆ操作に応答して定加速制御が終了したものと判断し、
ステップ２０２において、時間Ｓ（すなわち、急減速時
間ＴＡＣＣ・ｏｙｙ）をＳ＝Ｓ （時間）−Ｃ（定数）
の式から求める。すなわち、急減速時間ＴＡＣＣ・ＯＦ
Ｆは、定加速状態におけるバキュームバルブ２３の作動
時間ＴＶＡＣおよびベントバルブ２１の作動時間ＴｖＩ
：Ｎ丁が重要な要素である。つまり、急減速時間ＴＡＣ
Ｃ＠ｏＦＦは、 ＴＡ ｃｃ＊ｏ Ｆ ｐ （１）式から求めることができるため、塔載する車輌ご
とにエンジン性能、あるいは減速比、または重量等が異
なっても、調整を必要としない。
１２ｃがＯＮ操作されたのちＯＦＦ操作されたものであ
る場合（ＹＥＳ）には、アクセルスイッチ１２ｃのＯＦ
Ｆ操作に応答して定加速制御が終了したものと判断し、
ステップ２０２において、時間Ｓ（すなわち、急減速時
間ＴＡＣＣ・ｏｙｙ）をＳ＝Ｓ （時間）−Ｃ（定数）
の式から求める。すなわち、急減速時間ＴＡＣＣ・ＯＦ
Ｆは、定加速状態におけるバキュームバルブ２３の作動
時間ＴＶＡＣおよびベントバルブ２１の作動時間ＴｖＩ
：Ｎ丁が重要な要素である。つまり、急減速時間ＴＡＣ
Ｃ＠ｏＦＦは、 ＴＡ ｃｃ＊ｏ Ｆ ｐ （１）式から求めることができるため、塔載する車輌ご
とにエンジン性能、あるいは減速比、または重量等が異
なっても、調整を必要としない。
そして、ステップ２０３において、前記ステップ２０２
で算出した時間Ｓで全てのパルプ２１゜２２．２３をＯ
ＦＦ状態にして、アクチュエータ２０を急減速状態にす
る。すなわち、第５図に示すようにスロットルバルブ軸
２２のスロットル開度θを、遠度ｖ１に対応したスロッ
トル開度θ１まで一旦戻し、それから速度Ｖ２ （ア
クセルスイッチ１２ｃのＯＦＦ操作時の車速、すなわち
記憶車速）に対応したスロットル開度θ２に調整する。
で算出した時間Ｓで全てのパルプ２１゜２２．２３をＯ
ＦＦ状態にして、アクチュエータ２０を急減速状態にす
る。すなわち、第５図に示すようにスロットルバルブ軸
２２のスロットル開度θを、遠度ｖ１に対応したスロッ
トル開度θ１まで一旦戻し、それから速度Ｖ２ （ア
クセルスイッチ１２ｃのＯＦＦ操作時の車速、すなわち
記憶車速）に対応したスロットル開度θ２に調整する。
そして、ステップ１０１に戻り、前記ステップ２０３に
おいて調整したスロットルバルブ軸２２のスロットル開
度θ２で定速走行を行う。
おいて調整したスロットルバルブ軸２２のスロットル開
度θ２で定速走行を行う。
したがって、アクセルスイッチ１２ｃのＯＮ操作に対応
して定加速制御を行い、アクセルスイッチ１２ｃのＯＦ
Ｆ操作までのバキュームパルプ２３の作動時間ＴｖＡｃ
およびベントパルプ２１の作動時間ＴＶＥＮＴから前記
（１）式を用いて急減速時間ＴＡｃｃ−ｏＦＦｔ−算出
するため、急減速時間ＴＡＣＣ・ＯＦＦを軍需ごとに調
整する必要がなくなると共に、この急減速時間ＴＡＣＣ
’ ｏｙｙで全てのパルプ２１．２２．２３をＯＦＦ状
恩にするため、第５図に示すような従来問題になってい
たオーバシュートやアンダーシュートを防止することが
できる。
して定加速制御を行い、アクセルスイッチ１２ｃのＯＦ
Ｆ操作までのバキュームパルプ２３の作動時間ＴｖＡｃ
およびベントパルプ２１の作動時間ＴＶＥＮＴから前記
（１）式を用いて急減速時間ＴＡｃｃ−ｏＦＦｔ−算出
するため、急減速時間ＴＡＣＣ・ＯＦＦを軍需ごとに調
整する必要がなくなると共に、この急減速時間ＴＡＣＣ
’ ｏｙｙで全てのパルプ２１．２２．２３をＯＦＦ状
恩にするため、第５図に示すような従来問題になってい
たオーバシュートやアンダーシュートを防止することが
できる。
なお、この実施例では、アクチュエータ２０を、ベント
パルプ２１．セーフティパルプ２２およびバキュームバ
ルブ２３を備えた負圧制御方式の７クチユニータ２０と
して説明したが、マイクロコンピュータ１６の指令に従
ってスロットルバルブ軸２９を駆動するモータ駆動方式
のアクチュエータや、エアパルプ、サプライパルプおよ
びリリースパルプを備えた正圧制御方式のアクチュエー
タでも良く、特に負圧制御方式のアクチュ二一夕２０に
限定されるものではない。
パルプ２１．セーフティパルプ２２およびバキュームバ
ルブ２３を備えた負圧制御方式の７クチユニータ２０と
して説明したが、マイクロコンピュータ１６の指令に従
ってスロットルバルブ軸２９を駆動するモータ駆動方式
のアクチュエータや、エアパルプ、サプライパルプおよ
びリリースパルプを備えた正圧制御方式のアクチュエー
タでも良く、特に負圧制御方式のアクチュ二一夕２０に
限定されるものではない。
［発明の効果］
以上説明してきたようにこの出頭の第１番目の発明によ
る車速自動制御方法によれば、アクセルスイッチのＯＮ
操作に対応した定加速制御でアクチュエータを加速状態
にした後、アクセルスイッチのＯＦＦ操作時の車速で定
速走行するのに際し、前記アクセルスイッチのＯＦＦ操
作直後に前記アクチュエータを加速状態にした制御時間
に対応して、該アクチュエータの急減速時間ＴＡＣＣ・
ＯＦＦを算出すると共に、この急減速時間ＴＡＣＣ’
ＯＦＦで前記アクチュエータを急減速状態にする制御を
行うことにより、搭載する車輌。
る車速自動制御方法によれば、アクセルスイッチのＯＮ
操作に対応した定加速制御でアクチュエータを加速状態
にした後、アクセルスイッチのＯＦＦ操作時の車速で定
速走行するのに際し、前記アクセルスイッチのＯＦＦ操
作直後に前記アクチュエータを加速状態にした制御時間
に対応して、該アクチュエータの急減速時間ＴＡＣＣ・
ＯＦＦを算出すると共に、この急減速時間ＴＡＣＣ’
ＯＦＦで前記アクチュエータを急減速状態にする制御を
行うことにより、搭載する車輌。
あるいは道路条件、または定速走行する速度域などの影
響を受けずに急減速時間ＴＡｃｃ・ＯＦＦをあらゆる条
件に適合させることができるため、搭載する車輌ごとに
急減速時間ＴＡｃｃ＊ＯＦＦをｙＡ整する必要がなくな
ると共に、オーバシュートおよびアンダーシュートを防
止することさらに、この出願の第２番目の発明による車
速自動制御装置によれば、実車速に比例した動作データ
を出力する車速センサーと、クルーズ指令信号を出力す
るコマンドスイッチと、前記コマンドスイッチの操作に
応答して前記車速センサーの動作データを記憶する車速
記憶手段と、スロットルバルブを駆動するアクチュエー
タと、実車速と記憶車速との差に対応して前記アクチュ
エータに指令を送り、且つ前記コマンドスイッチのうち
アクセルスイッチのＯＮ操作に対応して前記アクチュエ
ータを加速状態にし、前記アクセルスイッチのＯＦＦ操
作直後に前記アクチュエータを加速状態にした制′ａ５
！間に対応して該アクチュエータの急減速時間ＴＡＣＣ
−ＯＦＦを算出すると共に、この急減速時間ＴＡＣＣ＃
ＯＦＦで前記アクチュエータを急減速状態にする制御手
段と、を備えた構成としたことにより、上記した第１番
目の発明の効果に加えて、その車速自動制御方法を適切
に実施することができる車速自動制御装置を提ＪＪ＆＋
１＋２＋−Ｌユｔ＋ａ４ヴしｈ工ｌ：ｌＬ シＡ−１’
＝１− 田ユｔイ８ ＋ｉＡｓる。
響を受けずに急減速時間ＴＡｃｃ・ＯＦＦをあらゆる条
件に適合させることができるため、搭載する車輌ごとに
急減速時間ＴＡｃｃ＊ＯＦＦをｙＡ整する必要がなくな
ると共に、オーバシュートおよびアンダーシュートを防
止することさらに、この出願の第２番目の発明による車
速自動制御装置によれば、実車速に比例した動作データ
を出力する車速センサーと、クルーズ指令信号を出力す
るコマンドスイッチと、前記コマンドスイッチの操作に
応答して前記車速センサーの動作データを記憶する車速
記憶手段と、スロットルバルブを駆動するアクチュエー
タと、実車速と記憶車速との差に対応して前記アクチュ
エータに指令を送り、且つ前記コマンドスイッチのうち
アクセルスイッチのＯＮ操作に対応して前記アクチュエ
ータを加速状態にし、前記アクセルスイッチのＯＦＦ操
作直後に前記アクチュエータを加速状態にした制′ａ５
！間に対応して該アクチュエータの急減速時間ＴＡＣＣ
−ＯＦＦを算出すると共に、この急減速時間ＴＡＣＣ＃
ＯＦＦで前記アクチュエータを急減速状態にする制御手
段と、を備えた構成としたことにより、上記した第１番
目の発明の効果に加えて、その車速自動制御方法を適切
に実施することができる車速自動制御装置を提ＪＪ＆＋
１＋２＋−Ｌユｔ＋ａ４ヴしｈ工ｌ：ｌＬ シＡ−１’
＝１− 田ユｔイ８ ＋ｉＡｓる。
第１図はこの発明の車速自動制御装置の一笑施悪様によ
る構成を示す機能ブロック図、第２図はこの発明の車速
自動制御装置の一実施例による回路構成を示す説明図、
第３図は第２図のアクチュエータの構造を示す断面説明
図、第４図は第２図のマイクロコンピュータで行われて
いる制御ルーチンを示すフローチャート、第５図は定速
制御における第２図の車速目動制御装置の動作状態を示
す時間経過説明図である。 １・・・車速センサー、２・・・コマンドスイッチ、３
・・・車速記憶手段、４・・・スロットルバルブ、５・
・・アクチュエータ、６・・・アクセルスイッチ、７・
・・制御手段・ 特許出願人 日産自動車株式会社 特許出願人 自動車電機工業株式会社代理人弁理士
小 塩 豊 第３図 を 第４図
る構成を示す機能ブロック図、第２図はこの発明の車速
自動制御装置の一実施例による回路構成を示す説明図、
第３図は第２図のアクチュエータの構造を示す断面説明
図、第４図は第２図のマイクロコンピュータで行われて
いる制御ルーチンを示すフローチャート、第５図は定速
制御における第２図の車速目動制御装置の動作状態を示
す時間経過説明図である。 １・・・車速センサー、２・・・コマンドスイッチ、３
・・・車速記憶手段、４・・・スロットルバルブ、５・
・・アクチュエータ、６・・・アクセルスイッチ、７・
・・制御手段・ 特許出願人 日産自動車株式会社 特許出願人 自動車電機工業株式会社代理人弁理士
小 塩 豊 第３図 を 第４図
Claims (2)
- （１）アクセルスイッチのＯＮ操作に対応した定加速制
御でアクチュエータを加速状態にした後、アクセルスイ
ッチのＯＦＦ操作時の車速で定速走行するのに際し、前
記アクセルスイッチのＯＦＦ操作直後に前記アクチュエ
ータを加速状態にした制御時間に対応して、該アクチュ
エータの急減速時間ＴＡＣＣ・ＯＦＦを算出すると共に
、この急減速時間ＴＡＣＣ・ＯＦＦで前記アクチュエー
タを急減速状態にする制御を行うことを特徴とする車速
自動制御方法。 - （２）実車速に比例した動作データを出力する車速セン
サーと、クルーズ指令信号を出力するコマンドスイッチ
と、前記コマンドスイッチの操作に応答して前記車速セ
ンサーの動作データを記憶する車速記憶手段と、スロッ
トルバルブを駆動するアクチュエータと、実車速と記憶
車速との差に対応して前記アクチュエータに指令を送り
、且つ前記コマンドスイッチのうちアクセルスイッチの
ＯＮ操作に対応してアクチュエータを加速状態にし、前
記アクセルスイッチのＯＦＦ操作直後に前記アクチュエ
ータを加速状態にした制御時間に対応して該アクチュエ
ータの急減速時間ＴＡＣＣ・ＯＦＦを算出すると共に、
この急減速時間ＴＡＣＣ・ＯＦＦで前記アクチュエータ
を急減速状態にする制御手段と、を備えたことを特徴と
する車速自動制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61102441A JPH08510B2 (ja) | 1986-05-01 | 1986-05-01 | 車速自動制御方法および装置 |
| US07/043,468 US4829437A (en) | 1986-05-01 | 1987-04-28 | System and method for automatically controlling a vehicle speed to a desired cruising speed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61102441A JPH08510B2 (ja) | 1986-05-01 | 1986-05-01 | 車速自動制御方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62258825A true JPS62258825A (ja) | 1987-11-11 |
| JPH08510B2 JPH08510B2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=14327550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61102441A Expired - Fee Related JPH08510B2 (ja) | 1986-05-01 | 1986-05-01 | 車速自動制御方法および装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4829437A (ja) |
| JP (1) | JPH08510B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0274423A (ja) * | 1988-09-09 | 1990-03-14 | Fujitsu Ten Ltd | 定速走行制御装置 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0523394Y2 (ja) * | 1987-01-23 | 1993-06-15 | ||
| JPS649036A (en) * | 1987-07-01 | 1989-01-12 | Nissan Motor | Constant speed running device for automobile |
| JPH0723070B2 (ja) * | 1987-07-21 | 1995-03-15 | マツダ株式会社 | 車両のスリップ防止装置 |
| JP2601289B2 (ja) * | 1987-10-28 | 1997-04-16 | マツダ株式会社 | 車両の定速走行制御装置 |
| JPH01122735A (ja) * | 1987-11-06 | 1989-05-16 | Nissan Motor Co Ltd | 定速走行装置 |
| JPH01136832A (ja) * | 1987-11-20 | 1989-05-30 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用定速走行装置 |
| JPH01249534A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の制御装置 |
| US5036936A (en) * | 1988-09-20 | 1991-08-06 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Cruise control device for motor vehicles |
| JPH0293135U (ja) * | 1989-01-12 | 1990-07-24 | ||
| JPH0443132A (ja) * | 1990-06-08 | 1992-02-13 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 自動定速走行装置 |
| US5177682A (en) * | 1991-08-09 | 1993-01-05 | Ford Motor Company | Speed control system with resume mode override |
| JPH06144077A (ja) * | 1992-11-11 | 1994-05-24 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 自動定速走行装置の制御方法 |
| JP3344256B2 (ja) * | 1997-01-23 | 2002-11-11 | 日産自動車株式会社 | 親水性被膜形成用コーティング液およびその製造方法 |
| DE19702312C2 (de) * | 1997-01-23 | 2000-06-21 | Daimler Chrysler Ag | Einrichtung zur Steuerung und/oder Regelung der Längsgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS598023A (ja) * | 1982-07-05 | 1984-01-17 | Aisin Seiki Co Ltd | 速度制御装置 |
| US4598370A (en) * | 1983-01-27 | 1986-07-01 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for control of acceleration and deceleration during auto-cruise |
| JPS59136533A (ja) * | 1983-01-27 | 1984-08-06 | Honda Motor Co Ltd | オートクルーズ制御装置 |
| JPS6056639A (ja) * | 1983-09-09 | 1985-04-02 | Aisin Seiki Co Ltd | 定速走行装置 |
| JPS6071341A (ja) * | 1983-09-28 | 1985-04-23 | Nippon Denso Co Ltd | 定速走行装置 |
-
1986
- 1986-05-01 JP JP61102441A patent/JPH08510B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-04-28 US US07/043,468 patent/US4829437A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0274423A (ja) * | 1988-09-09 | 1990-03-14 | Fujitsu Ten Ltd | 定速走行制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4829437A (en) | 1989-05-09 |
| JPH08510B2 (ja) | 1996-01-10 |
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