JPS6056639A - 定速走行装置 - Google Patents
定速走行装置Info
- Publication number
- JPS6056639A JPS6056639A JP58165046A JP16504683A JPS6056639A JP S6056639 A JPS6056639 A JP S6056639A JP 58165046 A JP58165046 A JP 58165046A JP 16504683 A JP16504683 A JP 16504683A JP S6056639 A JPS6056639 A JP S6056639A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- vehicle speed
- speed
- acceleration
- constant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/107—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両の速度を記憶して、自動的に車両を記憶
車速に維持する車速制御装置に関し、特に加速セット機
能を有する定速走行装置６に関する。
車速に維持する車速制御装置に関し、特に加速セット機
能を有する定速走行装置６に関する。
一般にこの種の定速装置は、車速検出手段と。
所定の車速を記憶する手段と、スコツ１ルの開閉を制御
するアクチュエータ手段と、前記記憶車速ど現車速とを
比較し、該車速差をなくす方向にアクチュエータを制御
する演算手段と、加速制御を行うだめの加速スイッチ手
段を含み、加速スイッチ手段は例えば所定時間以上押し
続けられるリジュームスイッチより構成される。このよ
うな加速スイッチを押し耽けて加速を続け、所望速度に
達すると、加速スイ・ンナを９ノリ、その時の車速を記
憶し、その後車両を記憶車速に画性するべく制御する。
するアクチュエータ手段と、前記記憶車速ど現車速とを
比較し、該車速差をなくす方向にアクチュエータを制御
する演算手段と、加速制御を行うだめの加速スイッチ手
段を含み、加速スイッチ手段は例えば所定時間以上押し
続けられるリジュームスイッチより構成される。このよ
うな加速スイッチを押し耽けて加速を続け、所望速度に
達すると、加速スイ・ンナを９ノリ、その時の車速を記
憶し、その後車両を記憶車速に画性するべく制御する。
しかしながら、加速スイッチをジノつだとしてもエンジ
ン系統および制御系統の応答遅れ（特にクーホチャージ
ャ搭載車の場合応答遅れが大きい。）によって、第１図
に小すように記憶車速よりも車速が大きくなった後に所
定１１ｒ間かけて記憶車速まで下降する（一般にオーバ
ーシェードと称すンという欠点がある。
ン系統および制御系統の応答遅れ（特にクーホチャージ
ャ搭載車の場合応答遅れが大きい。）によって、第１図
に小すように記憶車速よりも車速が大きくなった後に所
定１１ｒ間かけて記憶車速まで下降する（一般にオーバ
ーシェードと称すンという欠点がある。
このような欠点を解消するため第２図に示すように加速
スイッチをオフした瞬間の車速よりもわずかに高い車速
を記憶することにより見かげ−１−のオーバ−７ユート
を減らすことが特ｍ（閉５７−［５３９に提案されてい
るが、根本的には−１，記欠点は解決されていない。
スイッチをオフした瞬間の車速よりもわずかに高い車速
を記憶することにより見かげ−１−のオーバ−７ユート
を減らすことが特ｍ（閉５７−［５３９に提案されてい
るが、根本的には−１，記欠点は解決されていない。
また加速スイッチオンの間加速度を一輸！にするという
方法も提案されているが、希望するＩ）１１間に達する
までの時間が長くなり、不便である。
方法も提案されているが、希望するＩ）１１間に達する
までの時間が長くなり、不便である。
従って、本発明の目的は上述の欠点を解ＪＩ′ｌするこ
とにあり、本発明は冒頭記載のタイプの）４二速走行装
置において、 前記加速スイッチによる加速制御から）ｊ！速制υ（１
に移行する際に所定車速関連条件が満されるまで前記ア
クチュエータ手段に対しスロットルな閉しるべき信号を
発生ずる記憶演算手段を含むこと？特徴とする。
とにあり、本発明は冒頭記載のタイプの）４二速走行装
置において、 前記加速スイッチによる加速制御から）ｊ！速制υ（１
に移行する際に所定車速関連条件が満されるまで前記ア
クチュエータ手段に対しスロットルな閉しるべき信号を
発生ずる記憶演算手段を含むこと？特徴とする。
上記スロットルを閉じる信号を発生ずる「段は、演算手
段と共に例えばワンランプマイクロコンピュータから構
成され、所定プログラムによって作動される。又所定条
件としては、・ｌ）加速度がゼロ以下又は負のある値以
下になったことでもよいし、・沙車速がピークに辻した
後に速度偏差（オーバーシュートの大きさすなわち記憶
車速−現車速）か所定値より小さくなったことでもよい
。又■加速スイッチがオフされた後の経過吟間か所′）
ｊＹ値を越えたこと、又は（９加速スイツチがオフされ
た後の走行距離が所定（ｔｒｉを越えたこと又は、■〜
■を任意に組合わせた条件としてもよい。
段と共に例えばワンランプマイクロコンピュータから構
成され、所定プログラムによって作動される。又所定条
件としては、・ｌ）加速度がゼロ以下又は負のある値以
下になったことでもよいし、・沙車速がピークに辻した
後に速度偏差（オーバーシュートの大きさすなわち記憶
車速−現車速）か所定値より小さくなったことでもよい
。又■加速スイッチがオフされた後の経過吟間か所′）
ｊＹ値を越えたこと、又は（９加速スイツチがオフされ
た後の走行距離が所定（ｔｒｉを越えたこと又は、■〜
■を任意に組合わせた条件としてもよい。
本発明の構成によれば、加速状ｍ、の後に加速スイッチ
をオフした後スロットルを完全に閉じ、所定車速条件か
満されるまで定速；υ制御の１５）１始を禁止する。こ
のためオーバーシュート「１］は、最大のエンジンブレ
ーキが加わり、オーバー７ユートか犬１幅に抑制され、
前車との衝突等の厄険が小さくなり、又、これに伴なう
恐怖感がなくなるばかりでなく、車速のＪｌｌ昌下降に
よる不快感かなくなり、快適な高速走行が保証される。
をオフした後スロットルを完全に閉じ、所定車速条件か
満されるまで定速；υ制御の１５）１始を禁止する。こ
のためオーバーシュート「１］は、最大のエンジンブレ
ーキが加わり、オーバー７ユートか犬１幅に抑制され、
前車との衝突等の厄険が小さくなり、又、これに伴なう
恐怖感がなくなるばかりでなく、車速のＪｌｌ昌下降に
よる不快感かなくなり、快適な高速走行が保証される。
以下添付図面を参照して本発明に係る定速走行装置の一
実施例について述へる。
実施例について述へる。
第３図に定速走行装置の電気回路を丞ず。この回路は、
本例ではシングルチ・・ノブマ・イクロコンピュータＣ
ＰＵを中心として構成され、マ・ｒりａコノピユータｃ
ｐｕの入力ポートＲ１＝Ｒ５にはＩＩ＋、速帖りを検出
するリートスイッチＳＷ１、クラッチ（量水せず）の踏
み込みを検出するクラッチ°スインナＳＷ２、ブレーキ
（図示せず）の踏み込みを検出するブレ・−キスイッチ
聞３．セットス・イッヂＳＷ４、リジュームスイッチＳ
Ｗ５の出力がインターフェース［Ｉ Ｑ介して入力され
る。
本例ではシングルチ・・ノブマ・イクロコンピュータＣ
ＰＵを中心として構成され、マ・ｒりａコノピユータｃ
ｐｕの入力ポートＲ１＝Ｒ５にはＩＩ＋、速帖りを検出
するリートスイッチＳＷ１、クラッチ（量水せず）の踏
み込みを検出するクラッチ°スインナＳＷ２、ブレーキ
（図示せず）の踏み込みを検出するブレ・−キスイッチ
聞３．セットス・イッヂＳＷ４、リジュームスイッチＳ
Ｗ５の出力がインターフェース［Ｉ Ｑ介して入力され
る。
リートスイッチｓｗｉの近傍には、図；ｊ＜ Ｌ ／＋
：いスピードメータケーブルに接続された水久ｌ龜石Ｐ
Ｍか配置されており、車両の移動によって水久磁イーｉ
ＰＭか回転すると、リートスイッチＳＷＩの接点か開閉
し、車速に比例した周波数のパルス（車速信し）かＣＰ
Ｕに送られる。
：いスピードメータケーブルに接続された水久ｌ龜石Ｐ
Ｍか配置されており、車両の移動によって水久磁イーｉ
ＰＭか回転すると、リートスイッチＳＷＩの接点か開閉
し、車速に比例した周波数のパルス（車速信し）かＣＰ
Ｕに送られる。
クラ・ンチスイッチ５Ｉｌ１２は、車両のクラッチペダ
ルにゆ動して開閉し、ストップスイッチ５ｗ３１Ｊ：＋
Ｉ＋肉のブレーキベグルに連動して開閉する。スト。
ルにゆ動して開閉し、ストップスイッチ５ｗ３１Ｊ：＋
Ｉ＋肉のブレーキベグルに連動して開閉する。スト。
プスイッチＳＷ３にはストップランプＬかＩＵ Ｉｊｔ
されており、ＳＷ３のオン（閉）でストップランプ１．
が点灯する。
されており、ＳＷ３のオン（閉）でストップランプ１．
が点灯する。
セントスイッチＳＷ４およびリジュームスイッチＳ賃５
は、押しボタンスイッナであり、インストルメントパネ
ル上のドライバの操作し易い位置に配；６されでいる。
は、押しボタンスイッナであり、インストルメントパネ
ル上のドライバの操作し易い位置に配；６されでいる。
セントスイッチＳＷ４の押圧により車速が記憶されると
共に定速制御か開始され、−ツノクラッチスイッチＳＷ
２又はブレーキスイッチＳ目の抑圧で定速走行が禁１ト
されるか、記憶された車速は残る。リジュームスイッ：
）ＳＷ５を押せば、前記憶車速で定速走行制御が開始さ
れる。
共に定速制御か開始され、−ツノクラッチスイッチＳＷ
２又はブレーキスイッチＳ目の抑圧で定速走行が禁１ト
されるか、記憶された車速は残る。リジュームスイッ：
）ＳＷ５を押せば、前記憶車速で定速走行制御が開始さ
れる。
マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポート０１．０２に
はそれぞれ駆動回路ＤＶＩあよひＤＶ２が接続され、駆
動回路ＤＶＩの出力には後述する負圧アクチュエータ１
００を制御するコントロール用ソレノイドＳＬＩが接続
され、駆動回路ＤＶ２の出力にはリリース用ソレノイド
乳２か接続されている。
はそれぞれ駆動回路ＤＶＩあよひＤＶ２が接続され、駆
動回路ＤＶＩの出力には後述する負圧アクチュエータ１
００を制御するコントロール用ソレノイドＳＬＩが接続
され、駆動回路ＤＶ２の出力にはリリース用ソレノイド
乳２か接続されている。
自己保持回路ＩＣ２はブレーキスイッチ５１１３がオン
されると、出力にＬレベルの信号を保持し、ＣＰＵの動
作とは別にリリースソレノイ＋；ｓＬ２を付勢し、セラ
トスイッチＳＷ４とりジュームスイ・ンチＳＷ５のオン
で出力にＨ出力信号を保持し、リリースソレノイドを除
勢する。
されると、出力にＬレベルの信号を保持し、ＣＰＵの動
作とは別にリリースソレノイ＋；ｓＬ２を付勢し、セラ
トスイッチＳＷ４とりジュームスイ・ンチＳＷ５のオン
で出力にＨ出力信号を保持し、リリースソレノイドを除
勢する。
第４図に、第１図の電気回路で制ψＶされる負圧アクチ
ュエータ１００の構成を示す。第２図を参照して説明す
る。ハウジング１０１は２つの部分１０１ａと１０１ｂ
でなっている。ダイアフラム１０２は、２つの部分１０
】ａど１０１ｂのフランジ部分で狭））されている。ダ
イアフラム１０２とハウジング１０１ａで囲まれた空間
が負圧室でありダイアフラＡ＋０２とハウシング１０１
ｂで囲まれた空間は大気と連通している。
ュエータ１００の構成を示す。第２図を参照して説明す
る。ハウジング１０１は２つの部分１０１ａと１０１ｂ
でなっている。ダイアフラム１０２は、２つの部分１０
】ａど１０１ｂのフランジ部分で狭））されている。ダ
イアフラム１０２とハウジング１０１ａで囲まれた空間
が負圧室でありダイアフラＡ＋０２とハウシング１０１
ｂで囲まれた空間は大気と連通している。
１０３は、ハウジング１０１ａとダイアフラム１０２の
間に介挿された圧縮コイルスプリングであり、負圧室の
圧力か大気圧に近いときにはダイアフラム１０２を仮想
線の位置まで押し戻す。ダイアフラム１０２の中央付近
に固着した突起１０４か、スロットルバルブ１０５のリ
ンクと接続されている。ハウジング１０１ａには、イン
テークマニホールド１０６ と連通する負圧取入口１０
７と、大気取入１」１０８および１０８が設けである。
間に介挿された圧縮コイルスプリングであり、負圧室の
圧力か大気圧に近いときにはダイアフラム１０２を仮想
線の位置まで押し戻す。ダイアフラム１０２の中央付近
に固着した突起１０４か、スロットルバルブ１０５のリ
ンクと接続されている。ハウジング１０１ａには、イン
テークマニホールド１０６ と連通する負圧取入口１０
７と、大気取入１」１０８および１０８が設けである。
１１０が負圧制御弁であり、１１１が負圧角早放弁であ
って両者ともハウジング１０１ａに固着されている。負
圧制御弁１１０の可動片１１２は、Ｐを支点として傾動
可能であり一端に引張コイルスプリング１１３が接続さ
れ、もう一端はコントロールソレノイドＳＬＩに対向し
ている。０１動片１１２の両端が弁体として機能し、そ
れらかソレノイドＳＬＩの付勢・消勢に対応して負圧取
入１コ１０７開放、大気取入口１０８閉塞（図示の状態
）または負圧数人ロ１０７閉塞、大気取入口１０８開放
とする。
って両者ともハウジング１０１ａに固着されている。負
圧制御弁１１０の可動片１１２は、Ｐを支点として傾動
可能であり一端に引張コイルスプリング１１３が接続さ
れ、もう一端はコントロールソレノイドＳＬＩに対向し
ている。０１動片１１２の両端が弁体として機能し、そ
れらかソレノイドＳＬＩの付勢・消勢に対応して負圧取
入１コ１０７開放、大気取入口１０８閉塞（図示の状態
）または負圧数人ロ１０７閉塞、大気取入口１０８開放
とする。
負圧解放弁１１１も＋１０と同様に可動片１１４．引張
コイルスプリング１１５およびソレノイドＳＬ２を有す
るが、ｏ−ｒ動片１１４は大気取入１−＋１０９の閉塞
（図示の状態）又は開放を行なう。なお、１１６がアク
セルペダル、１１７か引張コイルスプリンタである。
コイルスプリング１１５およびソレノイドＳＬ２を有す
るが、ｏ−ｒ動片１１４は大気取入１−＋１０９の閉塞
（図示の状態）又は開放を行なう。なお、１１６がアク
セルペダル、１１７か引張コイルスプリンタである。
定速走行制御時には、ＣＰＵ内で記ｔα車速とその時の
車速が比較され、その差が等しくなるようにコントロー
ルンレノイド制御Ｊｌｌデユーティを決定する。例えば
減速が必要な場合にはチューティ比は低くなり、負圧制
御弁１１０が負圧アクチュエータ１００内を大気と連通
させる時間の割合を大きくし、負圧アクチュエータｌθ
０によってスロットルバルブを閉じる。逆に加速が必要
なときはデユーティ比を大きく、アクチュエータ１００
によってメロン）・ルハルブを開ける。
車速が比較され、その差が等しくなるようにコントロー
ルンレノイド制御Ｊｌｌデユーティを決定する。例えば
減速が必要な場合にはチューティ比は低くなり、負圧制
御弁１１０が負圧アクチュエータ１００内を大気と連通
させる時間の割合を大きくし、負圧アクチュエータｌθ
０によってスロットルバルブを閉じる。逆に加速が必要
なときはデユーティ比を大きく、アクチュエータ１００
によってメロン）・ルハルブを開ける。
次にＣＰＵ内で実行されるプログラムＣＣｒＩ図〜第９
図）について説明する。
図）について説明する。
第５図を参照する。まず電源がオフされてＣＰｔ１に電
圧が印加されると、初期設定が′４１なわれる。
圧が印加されると、初期設定が′４１なわれる。
すなわち出力ポートを初期レベルにセ、１・し、メモリ
の内容をクリアする（Ｓｌ）。次にフランジ；３２にて
現車速が低速リミット（例えば４０Ｋｍ／ｂ）以下か否
か判断される。ＮＯのときステップＳ３にて記憶車速か
クリアされ、ステップＳ４にて状ｊｉ；フラグＳが０と
される。
の内容をクリアする（Ｓｌ）。次にフランジ；３２にて
現車速が低速リミット（例えば４０Ｋｍ／ｂ）以下か否
か判断される。ＮＯのときステップＳ３にて記憶車速か
クリアされ、ステップＳ４にて状ｊｉ；フラグＳが０と
される。
Ｓ２にて現車速が低速リミット以下でな＋１れはステッ
プＳ５にてブレーキスイッチＳＷ３オノ（閉）か否か、
Ｓ８にてクラッチスイッチ５１１２オンか台かが判断さ
れる。いずれかのスイッチがオフされていれば、ステッ
プＳ４で状態ＳがＯとされ、いずれのスイッチもオンさ
れていなければステップＳ７でセットスイッチＳＷ４の
才／が判断さね、ＹＥＳの場合すなわちオンされている
と、ステップＳ８にて状態Ｓは２とされる。ステップＳ
９にてリジュームス・ｆ／チＳＷ５がオンされていると
、ステップＳ １０にて状態Ｓが３どされる。
プＳ５にてブレーキスイッチＳＷ３オノ（閉）か否か、
Ｓ８にてクラッチスイッチ５１１２オンか台かが判断さ
れる。いずれかのスイッチがオフされていれば、ステッ
プＳ４で状態ＳがＯとされ、いずれのスイッチもオンさ
れていなければステップＳ７でセットスイッチＳＷ４の
才／が判断さね、ＹＥＳの場合すなわちオンされている
と、ステップＳ８にて状態Ｓは２とされる。ステップＳ
９にてリジュームス・ｆ／チＳＷ５がオンされていると
、ステップＳ １０にて状態Ｓが３どされる。
ステップＳ １１では状１ムＳの値０〜３に応じて４つ
のルーチン５１２〜１５に分岐させる。
のルーチン５１２〜１５に分岐させる。
Ｓ＝Ｏの待期状１１；ルーチン５１２（第６図）では、
５２５８よひＳ ２ｆｔにてコントロールソレノイドＳ
ｔ、１およびリリースソレノイドＳＬ２がそれぞれオフ
とされスロットル制ｊ卸はキャンセルされ、Ｓ１８でフ
ラグがリセットすなわち０とされる。これは加速の後に
限り、オーバシューＩ−防１にのため「デユーチー＋
＝ ＯＪ とすることを確認するためである。
５２５８よひＳ ２ｆｔにてコントロールソレノイドＳ
ｔ、１およびリリースソレノイドＳＬ２がそれぞれオフ
とされスロットル制ｊ卸はキャンセルされ、Ｓ１８でフ
ラグがリセットすなわち０とされる。これは加速の後に
限り、オーバシューＩ−防１にのため「デユーチー＋
＝ ＯＪ とすることを確認するためである。
Ｓ＝１の制σ１状態ルーチン５１３（第７図）では、Ｓ
ｌ・９にてまずリリースソレノイドＳＬ２がオンされ、
Ｓ ２０にて記憶車速、現巾速、加速度よりテユーティ
イ＋ｂが計算される。次にステップＳ２１にフラグ＝１
すなわち加速の後か否かが判断される。ＮＯすなわち加
速の後でないときはステップＳ２４へ移り、デユーティ
のタイミングによりコノトロールツレメイドをオフ−オ
フ制御することにより定速制御を行う。ステップＳ２１
においてフラグ−１すなわち加速の後であると判断゛さ
れるど。
ｌ・９にてまずリリースソレノイドＳＬ２がオンされ、
Ｓ ２０にて記憶車速、現巾速、加速度よりテユーティ
イ＋ｂが計算される。次にステップＳ２１にフラグ＝１
すなわち加速の後か否かが判断される。ＮＯすなわち加
速の後でないときはステップＳ２４へ移り、デユーティ
のタイミングによりコノトロールツレメイドをオフ−オ
フ制御することにより定速制御を行う。ステップＳ２１
においてフラグ−１すなわち加速の後であると判断゛さ
れるど。
ステップＳ ２２で所定の車速条件が満足されているか
、例えば本例では加速度く０かとうか判１ｆｌｉされる
。ＮＯのどきすなわち加速状態か続いていれは、Ｓ２３
でコントロールソレノイドをオフし、スロン）・ルを閉
じることによりエンジンブレーキをかけ、加速制御後の
オーバーシュートを％Ｐ！ｂ’Ｊする。
、例えば本例では加速度く０かとうか判１ｆｌｉされる
。ＮＯのどきすなわち加速状態か続いていれは、Ｓ２３
でコントロールソレノイドをオフし、スロン）・ルを閉
じることによりエンジンブレーキをかけ、加速制御後の
オーバーシュートを％Ｐ！ｂ’Ｊする。
ステップＳ ２２で加速状態が続いていないと′：ｌ’
ｌ１面されればＳ２４でフラグがリセットされ、Ｓ２４
でコントロールソレノイドがオン−オフされ定速制御さ
れる。
ｌ１面されればＳ２４でフラグがリセットされ、Ｓ２４
でコントロールソレノイドがオン−オフされ定速制御さ
れる。
Ｓ＝２のセット状態ルーチンＳ １４では、Ｓ ３０に
てリリースソレノイドがオンされ、Ｓ３１で七ントスイ
ッチＳＷ４がオンか否か判断される。ＮＯのときすなわ
ち−Ｈオンされたスイッチが離されてオフになっている
と、ス テップＳ３３にてＣＰＵ内の記憶重速レジスタ
に現車速が格納され、Ｓ３４で状態Ｓが１とされる。こ
れによりその後制御状態ループにおける定速制御か可能
となる。ステップＳ３１にて、ＹＥＳすなわちセットス
イ・ンチが押され続いているときは、車速記憶は行なわ
れず、Ｓ ３２にてコノトロールツレメイドＳＬＩかオ
フとされ、リターンされる。
てリリースソレノイドがオンされ、Ｓ３１で七ントスイ
ッチＳＷ４がオンか否か判断される。ＮＯのときすなわ
ち−Ｈオンされたスイッチが離されてオフになっている
と、ス テップＳ３３にてＣＰＵ内の記憶重速レジスタ
に現車速が格納され、Ｓ３４で状態Ｓが１とされる。こ
れによりその後制御状態ループにおける定速制御か可能
となる。ステップＳ３１にて、ＹＥＳすなわちセットス
イ・ンチが押され続いているときは、車速記憶は行なわ
れず、Ｓ ３２にてコノトロールツレメイドＳＬＩかオ
フとされ、リターンされる。
Ｓ＝３のリジュート状１．！≦ルーチン（Ｓ１５）では
、Ｓ３５にてリリースソレノイドＳＬ２かオンされた後
、８３６にてリンニームスイッチＳＷ５がオン（閉）か
否かが判断される。ＮＯのとき、すなわち一旦オンされ
ていたリジュームスイッチが離されてオフとなっている
と、ステップＳ ３７にて状態Ｓが１とされ、その後制
御状態ルーチンに入ることができる。３３ＢにてＹＥＳ
のとき、すなわちまだリジュームスイッチＳＷ５か押さ
れ続けているとき、Ｓ ３８でリジュームスイッチがオ
ン（閉）されてから０．５秒以上経過しているか否かが
判断される。
、Ｓ３５にてリリースソレノイドＳＬ２かオンされた後
、８３６にてリンニームスイッチＳＷ５がオン（閉）か
否かが判断される。ＮＯのとき、すなわち一旦オンされ
ていたリジュームスイッチが離されてオフとなっている
と、ステップＳ ３７にて状態Ｓが１とされ、その後制
御状態ルーチンに入ることができる。３３ＢにてＹＥＳ
のとき、すなわちまだリジュームスイッチＳＷ５か押さ
れ続けているとき、Ｓ ３８でリジュームスイッチがオ
ン（閉）されてから０．５秒以上経過しているか否かが
判断される。
ＹＥＳのときすなわちリジュームスイッチＳＷ５を０．
５秒以上押し続けていると、Ｓ３９でコノトロールツレ
メイドをオンにして加速制御がなされ、Ｓ４０で現車速
が新たに記憶された後Ｓ ４３でフラグが１にセットさ
れる。Ｓ３８でＮＯとされたとき、すなわちリジューム
スイッチＳＷ５が押されてから例えば ０．５秒以内に
スイッチが離されでいると、Ｓ４１にて目標車速を前記
憶車速として設定し、Ｓ４２にてコントロールソレノ
イドをオン−オフ１ｌＪＩ ４１０し、車両を目標車速
に保持する。
５秒以上押し続けていると、Ｓ３９でコノトロールツレ
メイドをオンにして加速制御がなされ、Ｓ４０で現車速
が新たに記憶された後Ｓ ４３でフラグが１にセットさ
れる。Ｓ３８でＮＯとされたとき、すなわちリジューム
スイッチＳＷ５が押されてから例えば ０．５秒以内に
スイッチが離されでいると、Ｓ４１にて目標車速を前記
憶車速として設定し、Ｓ４２にてコントロールソレノ
イドをオン−オフ１ｌＪＩ ４１０し、車両を目標車速
に保持する。
ＣＰＵ内で以上のプログラムが実行され、ブレーキスイ
ッチ、フランチスイッチ、七ントスイ・ソチ、リジュー
ムスイッチの操作に応答して種々のモードか達成される
。特にリジュームスイ・ンチＳｗ５か押され続け、加速
が行なわれた後、所疋速１バ関連条件が得られるまでス
ロワ］・ルが閉とされ、エンジンブレーキがかけられる
ので、第１０図に示すようにオーバーシュートが小さい
状態で定速制御に入ることができる。上記実施例では、
第７図中のステップＳ ２２の車速条件を加速度〈０ど
したか、これは他の条件、例えば、加速度＜−ａ（ａは
正の定数）、又は車速り昇ピーク後の速度偏差（記憶車
速−現車速）＜ａ、又は、加速スイッチにオフしてから
の経過時間〉ａ、加速スイ・ンチをオフしてからの走行
距離〉ａ又は上記の条件を組合わせた条件としてもよい
。
ッチ、フランチスイッチ、七ントスイ・ソチ、リジュー
ムスイッチの操作に応答して種々のモードか達成される
。特にリジュームスイ・ンチＳｗ５か押され続け、加速
が行なわれた後、所疋速１バ関連条件が得られるまでス
ロワ］・ルが閉とされ、エンジンブレーキがかけられる
ので、第１０図に示すようにオーバーシュートが小さい
状態で定速制御に入ることができる。上記実施例では、
第７図中のステップＳ ２２の車速条件を加速度〈０ど
したか、これは他の条件、例えば、加速度＜−ａ（ａは
正の定数）、又は車速り昇ピーク後の速度偏差（記憶車
速−現車速）＜ａ、又は、加速スイッチにオフしてから
の経過時間〉ａ、加速スイ・ンチをオフしてからの走行
距離〉ａ又は上記の条件を組合わせた条件としてもよい
。
第１図および第２図は、従来技術で生じる加速後の車速
の変化を示す図、第３１）Ａは、本発明の定速走行装置
の電気回路の・構成を示すブロック図であり、第４図は
第３図の回路で制１ＪＩｌされる負圧アクチュエータを
示す縦断面図であり、第５〜第９図は、ＣＰＵ内で実行
されるプログラムの一例を示すフローチャート、第１０
図は本発明の装置によって得られる車速変化を示す図で
ある。 １００： 負圧アクチュエータ（スロ、７トル駆動手段
） １０１： ハウジング １０２： ダイアフラム １θ３： 圧縮コイルスプリング １０４： 突起 ｌ０５： スロットルバルブ １０６： インテークマニホールド １０７： 負圧取入口 ２Ｈ，１０９： 大気取入口 １１０： 負圧制御弁 １１１： 負圧解放方 １１２、 １１４： 可動片 １１６： アクセルペダル １１７： 引張りコイルスプリング ＳＷ１＋ ９〜１７インチ ＳＷ２ ： グラッチスイッチ ５ｌｌ１３ ： ブレーキスイッチ ＳＷ４ ＋ セットスイッチ ＳＷ５ ： リジュームスイッチ ＳＬＩ： コントロールソレノイド ＳＬ２： リリースソレノイド ＣＰＵ： マイクロコンピュータ ＩＣＩ ＋ インターフェース回路 ｏｖａ、 ＯＶ２＋ 駆ａ回ｍ ＩＣ２： 自己保持回路 第１図 通宗 ｎＮ＋ 第２図 Ｐ５７−８６５３９ Ｎ 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 ｎ〜
の変化を示す図、第３１）Ａは、本発明の定速走行装置
の電気回路の・構成を示すブロック図であり、第４図は
第３図の回路で制１ＪＩｌされる負圧アクチュエータを
示す縦断面図であり、第５〜第９図は、ＣＰＵ内で実行
されるプログラムの一例を示すフローチャート、第１０
図は本発明の装置によって得られる車速変化を示す図で
ある。 １００： 負圧アクチュエータ（スロ、７トル駆動手段
） １０１： ハウジング １０２： ダイアフラム １θ３： 圧縮コイルスプリング １０４： 突起 ｌ０５： スロットルバルブ １０６： インテークマニホールド １０７： 負圧取入口 ２Ｈ，１０９： 大気取入口 １１０： 負圧制御弁 １１１： 負圧解放方 １１２、 １１４： 可動片 １１６： アクセルペダル １１７： 引張りコイルスプリング ＳＷ１＋ ９〜１７インチ ＳＷ２ ： グラッチスイッチ ５ｌｌ１３ ： ブレーキスイッチ ＳＷ４ ＋ セットスイッチ ＳＷ５ ： リジュームスイッチ ＳＬＩ： コントロールソレノイド ＳＬ２： リリースソレノイド ＣＰＵ： マイクロコンピュータ ＩＣＩ ＋ インターフェース回路 ｏｖａ、 ＯＶ２＋ 駆ａ回ｍ ＩＣ２： 自己保持回路 第１図 通宗 ｎＮ＋ 第２図 Ｐ５７−８６５３９ Ｎ 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 ｎ〜
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車速検出手段と、所定の車速を記憶するモ段と、スロッ
トルの開閉を制御するアクチュエータ手段ど、Ｎｕ記記
憶車速と現車速とを比較し、ｊＡ車速差をなくす方向に
アクチュエータを制ｆｌｕする演算手段と、加速制御を
行うための加速スイッチＦ段を含む定速走行装置におい
て、 前記加速スイッチによる加速ル制御から定速１１Ｊｌ
ｊｉｌｔに移行する際に所定車速関連条件が満されるま
で前記アクチュエータ手段に対しスロットルを閉しるべ
き信号を発生する記憶演算手段を含むことを特徴とする
定速走行装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58165046A JPS6056639A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | 定速走行装置 |
| US06/647,497 US4723213A (en) | 1983-09-09 | 1984-09-05 | Control device for vehicle speed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58165046A JPS6056639A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | 定速走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6056639A true JPS6056639A (ja) | 1985-04-02 |
Family
ID=15804804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58165046A Pending JPS6056639A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | 定速走行装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4723213A (ja) |
| JP (1) | JPS6056639A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6286242U (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-02 |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3678408D1 (de) * | 1985-12-26 | 1991-05-02 | Toyota Motor Co Ltd | System zur geschwindigkeitsregelung durch einstellung der solleistung und ein verfahren zur regulierung mit phasenvoreilung. |
| JPH08510B2 (ja) * | 1986-05-01 | 1996-01-10 | 日産自動車株式会社 | 車速自動制御方法および装置 |
| JPS62258826A (ja) * | 1986-05-01 | 1987-11-11 | Nissan Motor Co Ltd | 車速自動制御方法および装置 |
| JPH0714706B2 (ja) * | 1986-07-17 | 1995-02-22 | トヨタ自動車株式会社 | 制御系の偏差制御装置 |
| US4803637A (en) * | 1986-07-17 | 1989-02-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Cruise control system for a vehicle |
| JPH07108622B2 (ja) * | 1986-08-28 | 1995-11-22 | 日産自動車株式会社 | 車両用定速走行装置 |
| JPH0714707B2 (ja) * | 1986-12-10 | 1995-02-22 | 日産自動車株式会社 | 自動車用定速走行装置 |
| US5005133A (en) * | 1987-01-12 | 1991-04-02 | Nissan Motor Company, Limited | System and method for automatically controlling a vehicle speed to a desired cruising speed |
| JP2527439B2 (ja) * | 1987-06-05 | 1996-08-21 | 日産自動車株式会社 | 車両用定速走行装置 |
| JPS649036A (en) * | 1987-07-01 | 1989-01-12 | Nissan Motor | Constant speed running device for automobile |
| JP2549522B2 (ja) * | 1987-07-08 | 1996-10-30 | 自動車機器株式会社 | 車速測定方法 |
| JPH0443132A (ja) * | 1990-06-08 | 1992-02-13 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 自動定速走行装置 |
| US5177683A (en) * | 1991-08-09 | 1993-01-05 | Ford Motor Company | Speed control system with adaptive resume mode |
| JPH05201269A (ja) * | 1992-01-29 | 1993-08-10 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用定速走行装置 |
| JPH09207612A (ja) * | 1996-02-09 | 1997-08-12 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 自動定速走行装置 |
| US6424905B1 (en) * | 1999-09-22 | 2002-07-23 | Daimlerchrysler Corporation | Vacuum actuated vehicle speed control system |
| JP6610525B2 (ja) * | 2016-12-15 | 2019-11-27 | トヨタ自動車株式会社 | 走行支援装置 |
Family Cites Families (15)
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| DE2636540C2 (de) * | 1976-08-13 | 1984-09-27 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges |
| DE2654533A1 (de) * | 1976-12-02 | 1978-06-08 | Bosch Gmbh Robert | Motorueberdrehzahlsicherung |
| DK192678A (da) * | 1977-05-04 | 1978-11-05 | Ass Eng Ltd | Paavirkningsenhed |
| US4138723A (en) * | 1977-08-12 | 1979-02-06 | General Motors Corporation | Motor vehicle speed control system |
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| US4431077A (en) * | 1979-03-22 | 1984-02-14 | Travel Accessories Manufacturing Co., Inc. | Vehicle speed control system |
| JPS5699518A (en) * | 1980-01-14 | 1981-08-10 | Nissan Motor Co Ltd | Automatic constant-speed running device for car |
| JPH0114500Y2 (ja) * | 1980-03-28 | 1989-04-27 | ||
| JPS5755417A (en) * | 1980-09-18 | 1982-04-02 | Toyota Motor Corp | Constant speed running control method |
| DE3130099C2 (de) * | 1981-07-30 | 1983-05-19 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Einrichtung zur elektrischen Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs |
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| GB2136164B (en) * | 1983-03-01 | 1987-03-25 | Aisin Seiki | Automobile speed control systems |
| US4562543A (en) * | 1983-05-04 | 1985-12-31 | Westinghouse Electric Corp. | Vehicle speed control apparatus and method |
| US4549266A (en) * | 1983-11-25 | 1985-10-22 | Ford Motor Company | Vehicle speed control |
-
1983
- 1983-09-09 JP JP58165046A patent/JPS6056639A/ja active Pending
-
1984
- 1984-09-05 US US06/647,497 patent/US4723213A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6286242U (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-02 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4723213A (en) | 1988-02-02 |
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