JPS6285734A - 定速走行装置 - Google Patents
定速走行装置Info
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- JPS6285734A JPS6285734A JP60227474A JP22747485A JPS6285734A JP S6285734 A JPS6285734 A JP S6285734A JP 60227474 A JP60227474 A JP 60227474A JP 22747485 A JP22747485 A JP 22747485A JP S6285734 A JPS6285734 A JP S6285734A
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- Japan
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- switch
- control
- constant speed
- temperature
- vehicle speed
- Prior art date
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Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/107—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、車輌の速度を記憶し、車輌を自動的にこの記
憶車速に維持する定速走行装置に関し、特に雰囲気温度
が低下すると動作する温度スイッチ手段を動作させるこ
とにより、前記アクチユエーター手段の制御を解除する
低温解除制御手段を備えた定速走行装置に関するもので
ある。
憶車速に維持する定速走行装置に関し、特に雰囲気温度
が低下すると動作する温度スイッチ手段を動作させるこ
とにより、前記アクチユエーター手段の制御を解除する
低温解除制御手段を備えた定速走行装置に関するもので
ある。
（従来の技術）
従来の定速定速走行装置としては、コンピューターが車
速を記憶し、現在の車速と比較して、その差が零となる
ようにアクチュエーターを制御し、該アクチュエーター
に取り付けられたスロットルバルブを開閉して、定速走
行制御を行うといものがあった。
速を記憶し、現在の車速と比較して、その差が零となる
ようにアクチュエーターを制御し、該アクチュエーター
に取り付けられたスロットルバルブを開閉して、定速走
行制御を行うといものがあった。
（発明が解決しようとする問題点）
この種の定速走行装置では、車輌をとりまく環境の温度
が異常に低くなった場合には、例えば、スロットルバル
ブの開閉を制御するアクチユエーター手段に用いられた
ゴム部材が硬変したり、該アクチユエーター手段と、ス
ロットルバルブを連結するワイヤーが凍結するといった
要因から、アクチユエーター手段が動作不良となること
があった。
が異常に低くなった場合には、例えば、スロットルバル
ブの開閉を制御するアクチユエーター手段に用いられた
ゴム部材が硬変したり、該アクチユエーター手段と、ス
ロットルバルブを連結するワイヤーが凍結するといった
要因から、アクチユエーター手段が動作不良となること
があった。
そこで、本発明は、雰囲気温度が低下した場合には、ア
クチユエーター手段の制御を解除することを技術的課題
とする。
クチユエーター手段の制御を解除することを技術的課題
とする。
（問題点を解決するための手段）
前記課題を解決するために講じた手段は、定速走行装置
において、雰囲気温度が低下すると動作する温度スイッ
チ手段と、該温度スイッチ手段の動作により、スロット
ルバルブの開閉を制御するアクチユエーター手段の制御
を解除する低温解除制御手段どを設けたことである。
において、雰囲気温度が低下すると動作する温度スイッ
チ手段と、該温度スイッチ手段の動作により、スロット
ルバルブの開閉を制御するアクチユエーター手段の制御
を解除する低温解除制御手段どを設けたことである。
（作用）
上記手段によれば、雰囲気温度が所定温度以下となると
温度スイッチ手段が動作し、これが低温解除制？ＩＩ＋
手段に伝達される。低温解除制御手段は、アクチュエー
タ手段の制御を解除することにより定速走行制御を禁止
する。これにより、雰囲気温度が異常に低下した場合の
動作不良等を未然に防止することができる。
温度スイッチ手段が動作し、これが低温解除制？ＩＩ＋
手段に伝達される。低温解除制御手段は、アクチュエー
タ手段の制御を解除することにより定速走行制御を禁止
する。これにより、雰囲気温度が異常に低下した場合の
動作不良等を未然に防止することができる。
（実施例）
以下添付図面をもとに、本発明の実施例について説明す
る。第１図に本発明の定速走行装置の電気回路の一例を
示す。
る。第１図に本発明の定速走行装置の電気回路の一例を
示す。
第１図において、この回路の電源は車上バッテリーＢＴ
によりイグニッションスイッチＩＧＳ。
によりイグニッションスイッチＩＧＳ。
ヒユーズＦＳＩを経て、電圧安定化回路１４に供給され
る。電圧安定化回路１４は、供給された電圧から安定し
た５■の電圧を発生し、電子制御装置１０およびインタ
ーフェース回路１２に供給している。
る。電圧安定化回路１４は、供給された電圧から安定し
た５■の電圧を発生し、電子制御装置１０およびインタ
ーフェース回路１２に供給している。
本例において電子制御装置１０には、マイクロコンピュ
ータを使用している。
ータを使用している。
スイッチＳＷＩはブレーキペダルの操作に連動するスト
ップスイッチ、スイッチＳＷ２はクラッチペダルの操作
に連動するクラッチスイッチであり、両スイッチのどち
らか一方が動作すると、定速走行制御は解除される。
ップスイッチ、スイッチＳＷ２はクラッチペダルの操作
に連動するクラッチスイッチであり、両スイッチのどち
らか一方が動作すると、定速走行制御は解除される。
スイッチＳＷ３は、定速走行用のセットスイッチで、セ
ットスイッチＳＷ３の操作によって、車速か記憶され、
定速走行制御が開始される。
ットスイッチＳＷ３の操作によって、車速か記憶され、
定速走行制御が開始される。
スイッチＳＷ４は定速走行用のリジュームスイッチで、
リジュームスイッチＳＷ４の操作によって定速走行制御
解除前の記憶車速で定速走行制御が開始される。
リジュームスイッチＳＷ４の操作によって定速走行制御
解除前の記憶車速で定速走行制御が開始される。
スイッチＳＷ５は定速走行時の車速を増加させるための
加速スイッチで、加速スイッチＳＷ５の操作により車速
を増し、加速スイッチＳＷ５を戻した時の車速を記憶し
て、定速走行制御を開始する。
加速スイッチで、加速スイッチＳＷ５の操作により車速
を増し、加速スイッチＳＷ５を戻した時の車速を記憶し
て、定速走行制御を開始する。
スイッチＳＷ６は雰囲気温度が低下した時に動作する温
度スイッチで、温度スイッチＳＷ６が動作すると定速走
行制御は解除される。
度スイッチで、温度スイッチＳＷ６が動作すると定速走
行制御は解除される。
スイッチＳＷ７は、車速検出用のリードスイッチで、車
速検出用リードスイッチＳＷ７の近傍にはスピードメー
ターケーブルに接続された永久磁石が配置されている。
速検出用リードスイッチＳＷ７の近傍にはスピードメー
ターケーブルに接続された永久磁石が配置されている。
ストップスイッチＳＷＩの一端はヒユーズＦＳ２を介し
てイグニッションスイッチＩＧＳに＋ｌ ｈｉされてお
り、他端はストップランプＬＰを経て接地されている。
てイグニッションスイッチＩＧＳに＋ｌ ｈｉされてお
り、他端はストップランプＬＰを経て接地されている。
また、ストップスイッチＳＷＩの両端はインターフェー
ス回路１２を経て、電子制御装置１０の入力ボートＰＬ
、Ｐ２に接続されている。
ス回路１２を経て、電子制御装置１０の入力ボートＰＬ
、Ｐ２に接続されている。
クラッチスイッチＳＷ２の一端はインターフェース回路
１２を介して電子制御装置の入力ボートＰ３に接続され
、他端は接地されている。
１２を介して電子制御装置の入力ボートＰ３に接続され
、他端は接地されている。
セットスイッチＳＷ３の一端はインターフェース回路１
２を介して電子制御装置の入カポ−）Ｐ４に接続され、
他端は接地されている。
２を介して電子制御装置の入カポ−）Ｐ４に接続され、
他端は接地されている。
リジュームスイッチＳＷ４の一端はインターフェース回
路１２を介して電子制御装置の人カポ−１−Ｐ５に接続
され、他端は接地されている。
路１２を介して電子制御装置の人カポ−１−Ｐ５に接続
され、他端は接地されている。
加速スイッチＳＷ５の一端はインターフェース回路１２
を介して電子制御装置の入力ボートＰ６に接続され、他
端は接地されている。
を介して電子制御装置の入力ボートＰ６に接続され、他
端は接地されている。
温度スイッチＳＷ６の一端はインターフェース回路１２
を介して電子制御装置の入力ポートＰ７に接続され、他
端は接地されている。
を介して電子制御装置の入力ポートＰ７に接続され、他
端は接地されている。
リードスイッチＳＷ７の一端はインターフェース回路１
２を介して電子制御装置の入力ポートＰ８に接続され、
他端は接地されている。
２を介して電子制御装置の入力ポートＰ８に接続され、
他端は接地されている。
電子制御装置１０の出カポ−１−Ｐ９．ＰＬＯにはソレ
ノイド駆動回路２０を介して、ソレノイドＳＬＩ、ＳＬ
２が接続されている。
ノイド駆動回路２０を介して、ソレノイドＳＬＩ、ＳＬ
２が接続されている。
電子制御装置１０の出カポ−）ｐＨには、低温解除制御
手段が動作すると点灯するＬＥＤが接続されている。
手段が動作すると点灯するＬＥＤが接続されている。
負圧アクチュエータ１００は以下の様に構成される。ハ
ウジング１０１は二つの部分１０１ａと１０１ｂとから
成っている。ダイヤフラム１０２は二つの部分１０１ａ
と１０１ｂのフランジ部分で挾持されている。ダイヤフ
ラム１０２とハウジングＩｏｔａで囲まれた空間が負圧
室であり、ダイヤフラム１０２とハウジング１０１ｂで
囲まれた空間は大気と連通している。ハウジング１０１
ａとダイヤフラム１０２の間には圧縮コイルスプリング
１０３が配され、負圧室の圧力が大気圧に近いときには
ダイヤフラム１０２を図示右方に押し戻す。ダイヤフラ
ム１０２の中央付近に固着したレバー１０４がスロット
ルバルブ１０５のリンクと接続されている。ハウジング
１０１ａにはインテークマニホールド等の負圧源と連ｉ
ｍする負圧取入口１０７と、大気取入口１０８および１
０９が設けである。
ウジング１０１は二つの部分１０１ａと１０１ｂとから
成っている。ダイヤフラム１０２は二つの部分１０１ａ
と１０１ｂのフランジ部分で挾持されている。ダイヤフ
ラム１０２とハウジングＩｏｔａで囲まれた空間が負圧
室であり、ダイヤフラム１０２とハウジング１０１ｂで
囲まれた空間は大気と連通している。ハウジング１０１
ａとダイヤフラム１０２の間には圧縮コイルスプリング
１０３が配され、負圧室の圧力が大気圧に近いときには
ダイヤフラム１０２を図示右方に押し戻す。ダイヤフラ
ム１０２の中央付近に固着したレバー１０４がスロット
ルバルブ１０５のリンクと接続されている。ハウジング
１０１ａにはインテークマニホールド等の負圧源と連ｉ
ｍする負圧取入口１０７と、大気取入口１０８および１
０９が設けである。
負圧制′４′Ｂ１１０および負圧開放弁１１１は、両者
ともハウジング１０１ａに固着されている。負圧制御弁
１１０の可動片１１２は、傾動可能であり、一端に引張
コイルスプリング１１３が接続され、もう一端はコント
ロールソレノイドＳＬＩに対向している。可動片１１２
の両端が弁体として機能し、それらがソレノイド５ＬＩ
Ｏ付勢消勢に対応して、負圧取入口１０７開放、大気取
入口１０８閉塞または負圧取入口１０７閉塞、大気取入
口１０８開放とする。
ともハウジング１０１ａに固着されている。負圧制御弁
１１０の可動片１１２は、傾動可能であり、一端に引張
コイルスプリング１１３が接続され、もう一端はコント
ロールソレノイドＳＬＩに対向している。可動片１１２
の両端が弁体として機能し、それらがソレノイド５ＬＩ
Ｏ付勢消勢に対応して、負圧取入口１０７開放、大気取
入口１０８閉塞または負圧取入口１０７閉塞、大気取入
口１０８開放とする。
負圧開放弁１１１も負圧制御弁】１０と同様に可動片１
１４．引張コイルスプリング１１５．およびソレノイド
ＳＬ２を有するが、可動片１１４は大気取入口１０９の
閉塞または開放を行う。
１４．引張コイルスプリング１１５．およびソレノイド
ＳＬ２を有するが、可動片１１４は大気取入口１０９の
閉塞または開放を行う。
定速走行制御時には電子制御装置１０内で記憶車速と、
その時の車速が比較され、その差が等しくなるようにコ
ントロールソレノイド制御のデユーティ−比を決定する
。例えば減速が必要な場合には、デユーティ−比は小さ
くなり、負圧制御弁１１０が負圧アクチュエーター１０
０内の大気を連通させる時間の割合を大きくして、負圧
アクチュエーター１００によってスロットルバルブヲ閉
じる。逆に加速が必要なときには、デユーティ−比を太
き（し、アクチュエーター１００によってスロットルバ
ルブを開ける。
その時の車速が比較され、その差が等しくなるようにコ
ントロールソレノイド制御のデユーティ−比を決定する
。例えば減速が必要な場合には、デユーティ−比は小さ
くなり、負圧制御弁１１０が負圧アクチュエーター１０
０内の大気を連通させる時間の割合を大きくして、負圧
アクチュエーター１００によってスロットルバルブヲ閉
じる。逆に加速が必要なときには、デユーティ−比を太
き（し、アクチュエーター１００によってスロットルバ
ルブを開ける。
次に電子制御装置１０として動作するマイクロコンピュ
ータの動作を第２図に示すスローチャートに従って説明
する。
ータの動作を第２図に示すスローチャートに従って説明
する。
ステップＳ１では、初期設定、すなわち各入出力ポート
の状態設定、制御フラクリリア、パラメータの初期設定
等を行なった後、ステップｓ２で各入力ポートＰｉ−Ｐ
８の状態を読み取る。
の状態設定、制御フラクリリア、パラメータの初期設定
等を行なった後、ステップｓ２で各入力ポートＰｉ−Ｐ
８の状態を読み取る。
次にステップＳ３では、低温度スイッチＳＷ６がオンの
状態であるかどうかを判断し、オンの状態でなければ（
すなわちオフの状態）、次のステップＳ２３でＬ Ｅ
Ｄを消灯し、ステップＳ４に進む。低温度スイッチＳＷ
６がオンの状態の時には、ステップＳ２２でＬＥＤを点
灯させ、ステップＳ１１に進み、制御フラグＦにＯを設
定して、ステップＳ９に進む。
状態であるかどうかを判断し、オンの状態でなければ（
すなわちオフの状態）、次のステップＳ２３でＬ Ｅ
Ｄを消灯し、ステップＳ４に進む。低温度スイッチＳＷ
６がオンの状態の時には、ステップＳ２２でＬＥＤを点
灯させ、ステップＳ１１に進み、制御フラグＦにＯを設
定して、ステップＳ９に進む。
ステップＳ９では、制御フラグの内容がＯであるので、
ステップＳ ］、 ４に進み、ステップＳ１４で待機処
理、すなわち定速走行制御を解除する処理を行った後、
ステップＳ２４でソレノイドＳＬ１、ＳＬ２をオフにし
てステップＳ２に戻る。
ステップＳ ］、 ４に進み、ステップＳ１４で待機処
理、すなわち定速走行制御を解除する処理を行った後、
ステップＳ２４でソレノイドＳＬ１、ＳＬ２をオフにし
てステップＳ２に戻る。
次にステップＳ４では、ストップスイッチＳＷ１がオン
の状態であるかどうかを判断し、オンの状態でなければ
、次のステップＳ５に進む。ストップスイッチＳＷＩが
オンの状態の時には、低温度スイッチＳＷ６がオンの状
態の時と同様に、ステップＳｌｌで制御フラグＦに０を
設定し、ステツブＳ９を経てステップＳＬ４で待機処理
を行った後、ステップＳ２に戻る。
の状態であるかどうかを判断し、オンの状態でなければ
、次のステップＳ５に進む。ストップスイッチＳＷＩが
オンの状態の時には、低温度スイッチＳＷ６がオンの状
態の時と同様に、ステップＳｌｌで制御フラグＦに０を
設定し、ステツブＳ９を経てステップＳＬ４で待機処理
を行った後、ステップＳ２に戻る。
次にステップＳ５では、クラッチスイッチＳＷ２がオン
の状態であるかどうかを判断し、オンの状態でなければ
、次のステップＳ６に進む。クラッチスイッチＳＷ２が
オンの状態の時には、低温度スイッチＳＷ６がオンの状
態や、ストップスイッチＳＷＩがオンの状態の時と同様
に、ステップ１１で制御フラグＦ′に０を設定し、ステ
ップＳ９を経て、ステップ１４で待機処理を行った後、
ステップＳ２に戻る。
の状態であるかどうかを判断し、オンの状態でなければ
、次のステップＳ６に進む。クラッチスイッチＳＷ２が
オンの状態の時には、低温度スイッチＳＷ６がオンの状
態や、ストップスイッチＳＷＩがオンの状態の時と同様
に、ステップ１１で制御フラグＦ′に０を設定し、ステ
ップＳ９を経て、ステップ１４で待機処理を行った後、
ステップＳ２に戻る。
次にステップＳ６では、セットスイッチＳＷ３がオンの
状態であるかどうかを判断し、オンの状態でなければ、
次のステップＳ７に進む。セットスイッチＳＷ３がオン
の状態の時には、次のステップＳ１２に進む。ステップ
ＳＬ２では制御フラグＦに２を設定して、ステップＳ９
に進む。ステップＳ９では制御フラグの内容が２である
ので、ステップＳ１６に進み、ステップ３１６でセット
処理、すなわち車速を記憶する処理を行ってステップＳ
１９に進む。
状態であるかどうかを判断し、オンの状態でなければ、
次のステップＳ７に進む。セットスイッチＳＷ３がオン
の状態の時には、次のステップＳ１２に進む。ステップ
ＳＬ２では制御フラグＦに２を設定して、ステップＳ９
に進む。ステップＳ９では制御フラグの内容が２である
ので、ステップＳ１６に進み、ステップ３１６でセット
処理、すなわち車速を記憶する処理を行ってステップＳ
１９に進む。
ステップＳ１９では、制御フラグを１に設定するので、
次からのループで制御フラグが設定し直されないかぎり
、ステップＳ１５の定速走行処理を実行し続ける。
次からのループで制御フラグが設定し直されないかぎり
、ステップＳ１５の定速走行処理を実行し続ける。
次にステップＳ７では、リジュームスイッチＳＷ４がオ
ンの状態であるかどうかを判断し、オンの状態でなけれ
ば次のステップｓ８に進む。リジュームスイッチＳＷ４
がオンの状態の時には、ステップＳ１３に進み、制御フ
ラグＦに３を設定して、ステップＳ９に進む。ステップ
ｓ９では制御フラグの内容が３であるのでステップＳ１
７に進み、ステップＳ１７でリジューム処理、すなわち
セットした定速走行制御を解除した後、以前の記憶車速
まで車速復帰する処理を行った後、ステップＳ２０で制
御フラグＦに１を設定してステップＳ２に戻る。
ンの状態であるかどうかを判断し、オンの状態でなけれ
ば次のステップｓ８に進む。リジュームスイッチＳＷ４
がオンの状態の時には、ステップＳ１３に進み、制御フ
ラグＦに３を設定して、ステップＳ９に進む。ステップ
ｓ９では制御フラグの内容が３であるのでステップＳ１
７に進み、ステップＳ１７でリジューム処理、すなわち
セットした定速走行制御を解除した後、以前の記憶車速
まで車速復帰する処理を行った後、ステップＳ２０で制
御フラグＦに１を設定してステップＳ２に戻る。
次にステップＳ８では、加速スイッチＳＷ５がオンの状
態であるかどうかを判断し、オンの状態でなければ、次
のステップｓ９に進み、最後に設定された制御フラグの
内容に従った処理を行う。
態であるかどうかを判断し、オンの状態でなければ、次
のステップｓ９に進み、最後に設定された制御フラグの
内容に従った処理を行う。
加速スイッチＳＷ５がオンの状態の時には、ステップＳ
ＩＯに進み、制御フラグＦに４を設定して、ステップＳ
９に進む。ステップＳ９では、制御フラグの内容が４で
あるので、ステップ３１８に進み、ステップ３１８で加
速制御処理、すなわち車速を増し、新たに車速を記憶し
て、定速走行制御を開始する処理を行った後、ステップ
Ｓ２１で制御フラグＦに１を設定した後ステップＳ２に
戻る。
ＩＯに進み、制御フラグＦに４を設定して、ステップＳ
９に進む。ステップＳ９では、制御フラグの内容が４で
あるので、ステップ３１８に進み、ステップ３１８で加
速制御処理、すなわち車速を増し、新たに車速を記憶し
て、定速走行制御を開始する処理を行った後、ステップ
Ｓ２１で制御フラグＦに１を設定した後ステップＳ２に
戻る。
以上の如（、本実施例によれば雰囲気温度が低下した際
には、温度スイッチ手段によりこれを検出して定速走行
制御を禁止することができる。
には、温度スイッチ手段によりこれを検出して定速走行
制御を禁止することができる。
また、温度スイッチ手段が動作して定速走行制御が禁止
された場合には、これを表示することができる。このた
め、運転者に低温状態により定速走行制御が禁止された
ことを知らせることができるとともに、逆に該禁止状態
が解除されたことも知らせることができる。
された場合には、これを表示することができる。このた
め、運転者に低温状態により定速走行制御が禁止された
ことを知らせることができるとともに、逆に該禁止状態
が解除されたことも知らせることができる。
なお、定速走行装置の動作中に、雰囲気温度が低して、
温度スイッチ手段が動作すると、低温解除制御手段は前
記アクチユエーター手段の制御を解除し、定速走行装置
の動作を停止して、待機状態に入ることができる。その
後、雰囲気温度が上昇して温度スイッチ手段の動作が停
止するまで、制御回路は待機状態を保持するため定速走
行制御が禁止される。
温度スイッチ手段が動作すると、低温解除制御手段は前
記アクチユエーター手段の制御を解除し、定速走行装置
の動作を停止して、待機状態に入ることができる。その
後、雰囲気温度が上昇して温度スイッチ手段の動作が停
止するまで、制御回路は待機状態を保持するため定速走
行制御が禁止される。
本実施例では、低温度スイッチが動作した場合には、待
機処理を行うようになっているが、ステップＳ１の初期
設定を行うようにしてもよい。また電子制御装置は、マ
イクロコンピュータ−を用いたものに限定されない。
機処理を行うようになっているが、ステップＳ１の初期
設定を行うようにしてもよい。また電子制御装置は、マ
イクロコンピュータ−を用いたものに限定されない。
以上のように、本発明によれば、雰囲気温度の低下によ
る定速走行装置の誤動作を防止し、定速走行装置の、特
に寒冷地における信頼性向上に著しい効果がある。
る定速走行装置の誤動作を防止し、定速走行装置の、特
に寒冷地における信頼性向上に著しい効果がある。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は電子制御装置の動作を示すフローチャートである。 １０・・・電子制御装置（電子制御手段、解除制御手段
、低温解除制御手段）、１００・・・負圧アクチュエー
ター（アクチユエーター手段）。 ＳＷＩ・・・ストップスイッチ（解除スイッチ手段）、
ＳＷ２・・・クラッチスイッチ（解除スイッチ手段）、
ＳＷ３・・・セットスイッチ、ＳＷ４・・・リジューム
スイッチ、ＳＷ５・・・加速スイッチ、ＳＷ６・・・温
度スイッチ（温度スイッチ手段）、ＬＥＤ・・・発光ダ
イオード（表示手段）
は電子制御装置の動作を示すフローチャートである。 １０・・・電子制御装置（電子制御手段、解除制御手段
、低温解除制御手段）、１００・・・負圧アクチュエー
ター（アクチユエーター手段）。 ＳＷＩ・・・ストップスイッチ（解除スイッチ手段）、
ＳＷ２・・・クラッチスイッチ（解除スイッチ手段）、
ＳＷ３・・・セットスイッチ、ＳＷ４・・・リジューム
スイッチ、ＳＷ５・・・加速スイッチ、ＳＷ６・・・温
度スイッチ（温度スイッチ手段）、ＬＥＤ・・・発光ダ
イオード（表示手段）
Claims (2)
- （１）車速検出手段と、所定の車速を記憶する記憶手段
と、スロツトルバルブの開閉を制御するアクチユエータ
ー手段と、前記記憶車速と現車速を比較し、該車速差を
なくする方向に前記アクチユエーター手段を制御する電
子制御手段と、解除スイッチ手段、および該解除スイツ
チ手段の動作により、前記アクチユエーター手段の制御
を解除する解除制御手段と、雰囲気温度が低下すると動
作する温度スイッチ手段および、該温度スイツチ手段の
動作により、前記アクチユエーター手段の制御を解除す
る低温解除制御手段とを備えた定速走行装置。 - （２）前記低温解除制御手段は、前記温度スイツチ手段
が動作すると、該スイツチ手段の動作を示す表示手段を
備える、特許請求の範囲第１項記載の定速走行装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60227474A JPS6285734A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 定速走行装置 |
| US06/917,563 US4766971A (en) | 1985-10-11 | 1986-10-10 | Constant-speed running control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60227474A JPS6285734A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 定速走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6285734A true JPS6285734A (ja) | 1987-04-20 |
Family
ID=16861444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60227474A Pending JPS6285734A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 定速走行装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4766971A (ja) |
| JP (1) | JPS6285734A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6485842A (en) * | 1987-09-29 | 1989-03-30 | Aisin Seiki | Control device for constant speed travelling |
| JPH0293135U (ja) * | 1989-01-12 | 1990-07-24 | ||
| JP2698143B2 (ja) * | 1989-01-27 | 1998-01-19 | 自動車電機工業株式会社 | 車速自動制御装置 |
| US6953703B2 (en) | 1991-03-18 | 2005-10-11 | The Trustees Of Boston University | Method of making a semiconductor device with exposure of sapphire substrate to activated nitrogen |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5912140A (ja) * | 1982-07-12 | 1984-01-21 | Mazda Motor Corp | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
| GB2136164B (en) * | 1983-03-01 | 1987-03-25 | Aisin Seiki | Automobile speed control systems |
-
1985
- 1985-10-11 JP JP60227474A patent/JPS6285734A/ja active Pending
-
1986
- 1986-10-10 US US06/917,563 patent/US4766971A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4766971A (en) | 1988-08-30 |
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