JPS62147368A

JPS62147368A - センサ異常検出装置

Info

Publication number: JPS62147368A
Application number: JP60288156A
Authority: JP
Inventors: Tokihiko Akita; 時彦秋田; Hitoshi Hyodo; 兵藤　仁志
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1985-12-21
Filing date: 1985-12-21
Publication date: 1987-07-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はセンサ異常を検出して、それを記憶するセンサ
異常検出￥装置に関するしので、特に、センサ異常の再
現性が困難なセンサの監視に好適なセンサ異常検出装置
に関するものである。

［従来の技術］従来の、この種のセンサ異常検出装置として、断線検出
装置、短絡検出装置を挙げることができる。

［発明が解決しようとする問題点］ところが、上記断線検出装置及び短絡検出装置では、セ
ンサの異常が断線または短絡という極端なインピーダン
ス変化でないと検出ができなかった。

特に、センサの出力インピーダンスが同じであって作動
出力が異常な場合には、例えば、車速センサのスピード
メータケーブルに接続された永久磁石が欠損した場合の
ように、その出力パルス数のみに影響を及ぼすときには
、そのセンサ異常を検出することができなかった。

しかし、センサの出力が指示計の入力のみならず、制御
系に使用されている場合、この種のセンサの異常は暴走
に繋がる可能性もあり問題であった。

また、通常の走行状態でないとセンナ異常が発生しない
種類の異常においては、センサ異常の再現性が困難で、
修理の際にも異常箇所が確認できない問題があった。

そこで、本発明は、センサが正常に動作する条件を設定
することにより、センサの通常使用状態でセンサ異常を
判断することができるセンサ異常検出装置の提供を目的
とするものである。

Ｌ問題点を解決するための手段及び作用］本発明にがか
るセンサ異常検出装置は、車輌の状態を検出するセンサ
と、前記センサの検出状態下の所定の検出値を通常の使
用状態の値に設定した閾値設定手段と、前記閾値設定手
段の出力と前記閾値設定した条件下のセンサ出力と比較
する比較手段と、前記比較手段の出力によってその出力
状態を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の記憶内容を
読み出して出力する表示手段からなるもので、センサの
出力が通常のセンサの使用状態の設定値と比較されて、
そのセンサの正常または異常を判断するものであるから
、各種センサの使用状態でセンサの異常を判断でき、検
出対象の異常が断線、短絡に止まることなく、センサの
検出出力の低下等の特性変化をも検出することができる
。

［実施例］以下、本発明のセンサ異常検出装置の実施例として、セ
ンサ異常検出装置を具備する定速走行装置について説明
する。

第１図は本発明の一実施例のセンサ異常検出装置を具備
する定速走行装置の全体構成図を示す。

この構成において、電子制御装置ＣＰＵはシングルチッ
プマイクロコンピュータにより構成され、＠　１ｌｌｉ
設定手段及び比較手段及び記憶手段を内蔵するものであ
る。エンジン回転信号を検出するリードスイッチＳＷ１
、車速信号を検出するリードスイッチＳＷ２、クラッチ
（図示せず）の踏み込みを検出するクラッチスイッチＳ
Ｗ３、ブレーキ（図示せず）の踏み込みを検出するブレ
ーキスイッチＳＷ６、セットスイッチＳＷ４、リジュー
ムスイッチＳＷ５の出力が入力される。また、スロット
ルバルブＳ■の開度を制御する負圧アクチュエータＡＣ
を作動させる負圧をバキュームポンプＢＰで作り、それ
を蓄積するナージタンクＳＴに配設したバキュームスイ
ッチＳＷ７の出力が入力されている。更に、スロットル
センサの出力が入力されている。

ここで、リジュームスイッチＳＷ５は一旦解除された定
速走行制御を再び記憶された制御車速にて再開させるも
のであり、またクラッチスイッチＳＷ３及びブレーキス
イッチＳＷ６は定速走行制御の解除スイッチ手段である
。

リードスイッチＳＷ１の近傍には、図示しないクランク
シャフトに固着された永久磁石ＰＭ１が配置されており
、エンジンの回転によって永久磁石ＰＭ１が回転すると
、リードスイッチＳＷ１の接点が開閉し、エンジン回転
数に比例した周波数のパルス（エンジン回転数信号）が
電子制御装置ＣＰＵに送られる。即ち、クランクシャフ
トに固着された永久磁石ＰＭＩ及びリードスイッチＳＷ
１はエンジン回転センサを構成する。また、リードスイ
ッチＳＷ２の近傍には、図示しないスピードメータケー
ブルに接続された永久磁石ＰＭ２が配置されており、車
輌の移動によって永久磁石ＰＭ２が回転すると、リード
スイッチＳＷ２の接点が開閉し、車速に比例した周波数
のパルス（車速信号）が電子制御装置ＣＰｔＪに送られ
る。即ち、スピードメータケーブルに接続された永久磁
石ＰＭ２及びリードスイッチＳＷ２は車速センサを構成
する。

抵抗器Ｒ４、可変抵抗器■Ｒ１、抵抗器Ｒ５の直列回路
からなる可変抵抗器ＶＲＩの検出出力は、可変抵抗器Ｖ
ＲＩの軸が負圧アクチュエータＡＣ及びアクセルペダル
に接続されたスロットルバルブＳ■の軸に接続されてお
り、スロットルバルブＳ■の開度に比例して可変抵抗器
ＶＲ１の検出出力を得るもので、スロットルセンサを構
成するものである。

クラッチスイッチＳＷ３は、車輌のクラッチペダルに連
動して開閉し、ブレーキスイッチＳＷ６は車輌のブレー
キペダルに連動して開閉する。ブレーキスイッチＳＷ６
にはストップランプＬが接続されており、ブレーキスイ
ッチＳＷ６のオン（閉）でストップランプしか点灯する
。

セットスイッチＳＷ４及びリジュームスイッチＳＷ５は
、押しボタンスイッチであり、ドライバの操作のし易い
位置に配置されている。セットスイッチＳＷ４の押圧に
より車速が記憶されると共に定速走行制御が開始され、
ブレーキスイッチＳＷ６の押圧で定速走行が解除される
が、記憶された車速は残る。リジュームスイッチＳＷ５
を押せば、定速走行を解除する前の記憶車速で定速走行
制御が開始される。

また、センサ異常表示用スイッチＳＷは、センサに異常
がある場合に、各種センサに対応する発光ダイオードの
車速センサ異常表示ＬＥＤ−８、エンジン回転センサ異
常表示ＬＥＤ−Ｅ、スロットル開度センサ異常表示ＬＥ
Ｄ−Ａ等を点灯させるものである。なお、前記車速セン
サ異常表示しＥＤ−３、エンジン回転センサ異常表示Ｌ
ＥＤ−Ｅ、スロットル開度センサ異常表示ＬＥＤ−Ａ用
の発光ダイオードに挿入されている抵抗Ｒ１，Ｒ２、Ｒ
３は安定抵抗である。

ブレーキスイッチＳＷ６にはヒユーズＦを介して電源が
供給され、電子制御装置ＣＰＵにはイグニッションスイ
ッチ等からなる電源スィッチＳＷＯを介して電源が供給
される。

電子制御装置ＣＰＵの出力には後述する負圧アクチュエ
ータＡＣを制御するコントロールバルブｖ１のソレノイ
ドを駆動回路Ｄ１を介して、ベントバルブ■２のソレノ
イドを駆動回路０２を介して、リリースバルブ■３のソ
レノイドを駆動回路Ｄ３を介してそれぞれ接続される。

そして、バキュームポンプＢＰのモータ等には駆動回路
Ｄ４を介して接続される。

負圧アクチュエータＡＣは次のように構成されており、
作動する。

負圧アクチュエータＡＣはハウジングＡ５内に配設され
たダイアフラムＡ４によって封止された負圧室Ａ１を構
成し、前記ダイアフラムＡ４の反対側には大気側Ａ２と
なる。前記ダイアフラムＡ４は負圧室Ａ１側に配設され
た圧縮コイルスプリングＡ３により附勢されている。な
お、前記ダイアフラムＡ４はスロットルバルブＳＶのバ
ルブＢ２を開閉するスロットルロッドＢ１が接続されて
いる。

また、前記負圧アクチュエータＡＣの負圧空△１には、
サージタンクＳＴの負圧をコントロールバルブ■１及び
ベントバルブ■２及びリリースバルブ■３を介して導入
している。

前記コントロールバルブＶ１はそのソレノイドが励磁状
態のときサージタンクＳＴの負圧を負圧アクチュエータ
ＡＣ側に送出し、非励磁状態のとき、それを遮断するも
のである。また、ベントバルブＶ２は、そのソレノイド
が励磁状態のとき、コントロールバルブｖ１側から送出
された負圧を負圧アクチュエータＡＣ側に送出し、非励
磁状態のとき、負圧アクチュエータＡＣ側の負圧を大気
中に排出する。そして、リリースバルブｖ３は制御系に
異常が生じて、適格な制御が不可能になったとき、負圧
アクチュエータＡＣの負圧室Ａ１の負圧を大気中に排出
し、負圧室Ａ１を大気圧状態にするものである。このと
き、スロットルバルブＳ■は、スロットルロッドＢ１に
押し戻さセ７、バルブＢ２を閉じる。通常、リリースバ
ルブ■３のソレノイドは励磁状態にあり、ベントバルブ
■２と負圧アクチュエータＡＣの負圧室Ａ１とが連通状
態となっている。

コントロールバルブ■１及びベントバルブＶ２はその制
御が電子制御装置ＣＰＵによってデユーティ比制御され
る。即ち、定速走行制御時には、電子制御装置ＣＰＵ内
で記憶車速とその時の車速とが比較され、その差が等し
くなるように、前記コントロールバルブ■１及びベント
バルブ■２のソレノイドを励磁する信号のデユーティ比
を決定する。例えば、減速が必要な場合にはデユーティ
比は小さくなり、ベントバルブ■２から大気を負圧アク
チュエータＡＣに連通させる時間の割合を大きくして、
ダイアフラムＡ４によってスロットルバルブＳＶを閉じ
る。逆に、加速が必要なときはデユーティ比を大きくし
、負圧アクチュエータＡＣによりスロットルバルブＳＶ
を開ける。

次に、電子制御装置ｃｐｕのマイクロコンピュータの動
作を第２図から第１５図のフローチャートを用いて説明
する。

イグニッションスイッチ等からなる電源スィッチＳＷＯ
がオンとなり、本プログラムがスタートすると、ステッ
プ１でメモリを初期設定する。このとき、制御状態分岐
プログラムの制御状態Ｓ＝Ｏの「待機状態制御フロー」
を設定する。ステップ２で各スイッチＳＷ２〜ＳＷ７の
状態及びスロットルセンサの出力を読み込む。そして、
ステップ３でセンサ異常表示用スイッチＳＷがオフのと
き、ステップ５は制御状態Ｓを判断して、それに応じた
処理機能の選択を行う分岐ステップである。

即ち、このプログラムが各制御状態に対応して分　　−
岐し、その分岐されたプログラムに従って機能するよう
にプログラミングされているから、各機能毎に制御状態
Ｓを指示して、各制御状態のフローの処理に入る。なお
、ステップ３でセンサ異常表示用スイッチＳＷがオンさ
れると、ステップ４で「センサ異常表示すブルーチン」
の処理に入る。

ステップ１で制御状態Ｓ−Ｏに設定されているから、ス
テップ３でＳ−Ｏの「待機状態制御フロー」に入る。

制御状態ｓ＝ｏ：ｒ待救状態制御フローＪこのフローで
は、リジュームスイッチＳＷ５の操作状態を検出し、制
御系をキャンセル状態とする。

このフローに入ると、まず、ステップ０１で全バルブ、
即ち、コントロールバルブ■１及びベントバルブＶ２、
リリースバルブ■３をオフ状態とし、負圧アクチュエー
タＡＣの制御を停止して、定速走行制御の停止を行う。

そして、ステップ０２でリジュームスイッチＳＷ５の操
作状態を検出する。オンされているときにはステップ０
３で記憶車速をみて、記憶車速ＯＫＭ／ｈ（クリア状態
）でないとき、ステップ０４で制御状態ｓ−１の「フル
オン制御フロー」を設定し、更に、ステップ０５でバキ
ュームポンプＢＰを作動状態とするバキュウムボンブフ
ラグを立てる（“Ｈｌｌとする）。

即ち、制御状態Ｓ＝１の「フルオン制御フローｊに入る
準備を行う。

また、リジュームスイッチＳＷ５がオンされていないと
き、或いは、記憶車速がＯＫ！Ｒ／ｈ　、（クリア状態
）のときは、リジューム機能を否定することであるから
、制御状態Ｓを変化させない。

制御状態Ｓ＝１　：　ｒフルオン制御フローＪこのフロ
ーは、負圧アクチュエータＡＣを素早く所定の位置まで
駆動するために、見込制御を行うものである。即ち、制
御状＠Ｓ＝４の「減速制御フローｊでは、コントロール
バルブＶ１がオフとなっており、負圧アクチュエータＡ
Ｃの負圧室Ａ１内の圧力が低下しており、「待機制御フ
ローＪでは本定速走行制御に入った時点、或いは、「キ
ャンセル制御フロー」の後であるから、負圧アクチュエ
ータＡＣの負圧室Δ１内の負圧と設定速度とが一致して
いないから、このまま定速走行制御を再開して、コント
ロールバルブ■１をデユーティ比制御しても、直ちには
、所定のスロットル開度に達することができないためで
ある。そこで、ステップ１１で、このフローに初めて入
ったか判断して、初めて入ったとき、ステップ１２で全
バルブ■１、■２、Ｖ３をオンにして、ステップ１３で
予め車速に比例して長くするように定めたフルオン制御
時間を設定する。ステップ１１でこのフローに入ってフ
ルオン制御時間を設定した後のときには、ステップ１４
で設定したフルオン制御時間の経過をみる。フルオン制
御時間を経過すると、まず、ステップ１５で、コントロ
ールバルブＶ１をオフとし、ステップ１６で制御状態Ｓ
＝２を設定し、ｒ定速制御フｏ−Ｊに入る。

制御状ＬＩＳ＝２：ｒ定速制御フローＪこのフローは、
記憶された車速で定速走行を行うためのフローである。

ステップ２０１でリードスイッチＳＷ２のパルスから車
速を得１、車速からコントロールバルブＶ１及びベント
バルブ■２を開閉するデユーティ比を決定する。

ステップ２０２からステップ２０７はデユーティ比制御
による車速制御において、何等かの原因により車速が記
憶車速に制御できない場合のステップである。まず、ス
テップ２０５で車速偏差が１５ＫＩＲ／ｈより大きくな
ると、ステップ２０６でリリースバルブ■３をオフとし
、負圧アクチュエータＡＣの負圧室Ａ１内の負圧を減じ
て大気圧に等しくし、スロットルバルブＳＶの制御を解
除する。

そして、ステップ２０７でブザーをオンとして、それを
報知する。そして、車速偏差が１０１に／ｈより小さく
なると、ステップ２０３でリリースバルブＶ３をオンと
し、ステップ２０４でブザーをオフとし、ステップ２０
８でコントロールバルブＶ１及びベントバルブｖ２のデ
ユーティ比制御が有効に作用し、車輌の定速走行制御が
可能となる。

このとき、ステップ２０２の車速偏差が１０に！Ｒ／ｈ
から、ステップ２０５の車速偏差がＩＦｌ／ｈに加速さ
れる間、及び、ステップ２０５の車速ｓ差が１５１ｍ／
ｈからステップ２０２の車速偏差が１０−／ｈまで減速
される間は、負圧アクチュエータＡＣの制御を再開する
設定値のヒステリシスとなる。

ステップ２０９でリジュームスイッチＳＷ５が所定時間
（ここでは、０．５秒）以上オンされると、ステップ２
１０で制御状態Ｓ＝３のｒ加速制御フローｊを設定する
。そして、ステップ２１１でセットスイッチＳＷ４がオ
ンとなると、ステップ２１２で制御状１ｓ＝４のｒ減速
制御フロー」を設定する。ステップ２１３でクラッチス
イッチＳＷ３がオンのとき、ステップ２１４で制御状態
Ｓ＝１またはＳ＝２であるかを判断する。即ち、クラッ
チスイッチＳＷ３にリジューム機能を持たせているから
、「加速制御フ０−ｊまたは「減速制御フロー」のいず
れから、このフローに入ったかを判断し、両フローのい
ずれかからこのフ〇−に入ったときは、ステップ２１５
で制御状態Ｓ＝６の「クラッチリジューム制御フローＪ
が設定され、そうでないとき、ステップ２１６でクラッ
チスイッチＳＷ３のオンにともなうキャンセル機能の制
御状態Ｓ＝５の「キャンセル制御フロー」が設定される
。ステップ２１７でブレーキスイッチＳＷ６がオンとな
ると、ステップ２１８で制御状態Ｓ＝５の「キャンセル
制御フローＪが設定される。ステップ２１９及びステッ
プ２２０で、低速リミットを判断し、現車速が所定の制
御車速以下であると、制御状態Ｓ＝７を設定し１．定速
走行制御を禁止する。そして、ステップ２２１でｒバキ
ュームポンプ制御サブルーチンＪの処理に入る。

そして、ステップ２２２からステップ２２８で、セット
スイッチＳＷ４がＴＳタイマに設定された時間内にＮ回
オン・オフが繰り返されたか判断することによって、セ
ンサ異常検出に入るか否かの判断に入る。即ち、セット
スイッチＳＷ４をセンサ異常検出用にも使用している。

なお、このセンサ異常検出を行うには、車速くこの実施
例では１５ｋｎ／ｈ）及びエンジン回転数（この実施例
では５００　ＲＰＭ）等の条件が計測器をみてそれらが
充足されているとき、正確に判断されるセンサ異常検出
に入ることができる。

まず、ステップ２２２でセンサチェックカウンタがクリ
アされているか判断し、センサチェックカウンタがクリ
アされた状態のとき、ステップ２２５及びステップ２２
６でセットスイッチＳＷ４がオン・オフ動作がされたか
否か判断され、ステップ２２５及びステップ２２６でセ
ットスイッチＳＷ４がオン・オフ動作がされたとき、そ
の回数をステップ２２７でセンサチェックカウンタに加
算する。ステップ２２８でセンサチェックカウンタの値
がＮであるか判断する。ステップ２２８でセンサチェッ
クカウンタの値がＮに満ないとき、ステップ２２２から
ステップ２２３にステップアップし、セットスイッチＳ
Ｗ４がＮ同所定時間内にオン・オフ動作がされたか否か
を判断するＴＳタイマの設定時間が経過したか判断する
。ＴＳタイマの設定時間が経過したとき、ステップ２２
４でセンサチェックカウンタをクリアする。ＴＳタイマ
の設定時間内にセンサチェックカウンタの値がＮになっ
たとき、ステップ２２２、ステップ２２３、ステップ２
２５、ステップ２２６、ステン１２２８のルーチンでそ
れが判断され、ステップ２２９でセンサチェックカウン
タをクリアし、ステップ２３０で車速センサ異常フラグ
を下す（′“Ｌ　ＩＩとする）。ステップ２３１で車速
が１５ｋｍ／ｈ以上か判断し、車速が１５ｋｍ／ｈ以上
でないとき、ステップ２３２で車速センサ異常フラグを
立てる（“Ｈパとする）。次に、ステップ２３３でエン
ジン回転センサ異常フラグを下しく“Ｌ　ＩＦとし）、
ステップ２３４でエンジン回転数が５０　ＯＲＰＭ以上
か判断し、エンジン回転数が５０　ＯＲＰＭ以上でない
とき、ステップ２３５でエンジン回転センサ異常フラグ
を立てる（　ＩＩ　Ｈ＋１とする）。更に、ステップ２
３６でスロットル開度センサ異常フラグを下しく“′Ｌ
″とし）、ステップ２３７でスロットル開度最大値から
スロットル開度最小値を減算した値が、スロットル開度
最大値のｄ％以上か判断する。即ち、スロットル開度の
変動によって、正常にセンサが作動しているか判断する
。スロットル開度最大値からスロットル開度最小値を減
算した値が、スロットル開度最大値のｄ％以上でないと
き、ステップ２３８でスロットル開度センサ異常フラグ
を立てる（“Ｈ″とする）。なお、前記ステップ２３７
で判断されるスロットル開度最大値及びスロットル開度
最小値は、この定速走行の制御に入ることにより、常に
ステップ２３９からステップ２４２で更新される。即ち
、ステップ２３９で現在のスロットル開度最大値が、メ
モリに記憶されたそれ以前のスロットル開度最大値より
大きいか否か判断して、現在のスロットル開度がメモリ
に記憶されたスロットル開度最大値より大きいとき、ス
テップ２４０で前記メモリの内容を書き変える。そして
、ステップ２４１で現在のスロットル開度最小値が、メ
モリに記憶されたそれ以前のスロットル開度最小値より
小さいか否か判断して、現在のスロットル開度がメモリ
に記憶されたスロットル開度最小値より小さいとき、ス
テップ２４２で前記メモリの内容を書き変える。

制御状態Ｓ＝３：ｒ加速制御フロー」このフローでは、車輌の定速走行制御中に加速して、定
速走行速度を更新するためのフローである。まず、ステ
ップ３１で全バルブ、即ち、コントロールバルブ■１及
びベントバルブ■２、リリースバルブｖ３をオンとし、
負圧アクチュエータ　ＡＣの負圧室Ａ１の負圧を上げ、
スロットルバルブＳＶを開き、ステップ３２でリジュー
ムスイッチＳＷ５がオフされるまで加速される。リジュ
ームスイッチＳＷ５がオフされると、ステップ３３で制
御状態Ｓ＝２のｒ定速制御フロー」を設定し、そのとき
の車速をステップ３４でメモリに記憶する。

制御状態Ｓ＝４：ｒ減速制御フロー」このフローは定速走行制御中に制御車速を減速し、定速
走行制御を再開するためのフローであり、定速走行制御
中にセットスイッチＳＷ４がオンされると制御状態Ｓ＝
４となって、この「減速制御フロー」に入る。ステップ
４１でキャンセル機能を有するクラッチスイッチＳＷ３
またはブレーキスイッチＳＷ６のいずれかのスイッチが
オンであるか判断し、いずれか一つでもオンのとき、ス
テップ４２で全バルブｖ１、Ｖ２、■３をオフとして、
「減速制御フロー」に入ってからの定速走行制御の停止
を行う。ステップ４１でクラッチスイッチＳＷ３または
ブレーキスイッチＳＷ６のいずれのスイッチもオンされ
ていないとき、ステップ４３でコントロールバルブ■１
及びベントバルブＶ２をオフ、リリースバルブＶ３をオ
ンとする。

このように、負圧アクチュエータＡＣの負圧供給を断つ
と、徐々にスロットルバルブＳ■が閉じて行き、車速か
漸次域することになる。ステップ４４でセットスイッチ
ＳＷ４のオフを検出して、ステップ４５でセットスイッ
チＳＷ４がオフになった時点の車速を記憶する。そして
、ステップ４６で再び、キャンセル機能を有するクラッ
チスイッチＳＷ３またはブレーキスイッチＳＷ６のいず
れかがオンとなって、定速走行制御から脱しない限り、
ステップ４８で制御状１ｓ＝ｉを設定し、「フルオン制
御フローＪに入る。即ち、減速制御はセットスイッチＳ
Ｗ４がオンされている間継続し、セットスイッチＳＷ４
がオフとなった時点での車速で定速走行を再開する。ス
テップ４６でクラッチスイッチＳＷ３またはブレーキス
イッチＳＷ６のいずれかがオンとなると、ステップ４７
で制御状態Ｓ＝５を設定し、「キャンセル制御フロー」
に入る。そして、ステップ４４でセットスイッチＳＷ４
がオフであると、ステップ４９でバキュームポンプフラ
グを立てる（　１１８　ＩＩとする）。

制御状態Ｓ＝５：ｆキャンセル制御フローｊこのフロー
は、制御状態Ｓ＝２の「定速制御フローｊの処理中にク
ラッチスイッチＳＷ３またはブレーキスイッチＳＷ６が
オンとなると定速走行制御を解除するものである。ステ
ップ５１でキャンセル機能を有するクラッチスイッチＳ
Ｗ３またはブレーキスイッチＳＷ６がオンとなると、ス
テップ５２で制御状態＄＝０の「待機状態制御フロー」
が選択され、ステップ５３で全バルブ■１、■２、■３
をオフ状態とする。

制御状態Ｓ＝６：ｒクラッチリジューム制御フロー」このフローは、制御状態Ｓ＝２の「定速制御フロー」の
処理中に、クラッチスイッチＳＷ３がオンとなり、一旦
、定速走行制御を解除して、再び、定速走行制御に入る
ためのフローである。まず、ステップ６１で全バルブＶ
１、■２、■３をオフ状態とし、ステップ６２でクラッ
チスイッチＳＷ３がオフとなったことが判断されると、
ステップ６３で制御状ｆｌｌｓ＝１の「フルオン制御フ
ロー」に入る。

制御状態Ｓ＝７：ｒ低速リミット制御フロー」このフロ
ーは、ステップ２１９及びステップ２２０で車速が所定
の速度よりも低い場合にキャンセル及び記憶速度をクリ
アするものである。ステップ７１で記憶車速をクリアし
、ステップ７２で全バルブ■１、Ｖ２、■３をオフとし
、ステップ７３で制御状＠Ｓ−０の「待橢状態制御フロ
ー１に入る。

以上が各制御状態フローの説明である。

そして、「バキュームポンプ制御サブルーチンｊ及び「
センサ異常表示すブルーチン」は、次のように制御する
ものである。

「バキュームポンプ制御ナブル−チン」ステップ２２１
で「バキュームボン、ブ制御サブルーチン」の処理に入
る。ステップ８１でバキュームポンプフラグが立ってい
る（”Ｈ”）か判断して、バキュームポンプフラグが立
っているとき（ＩＩ　Ｈ１１のとき）、ステップ８２で
タイマＴ１の設定時間が経過するまで、ステップ８３で
バキュームポンプＢＰを作動状態とする。ステップ８２
でタイマＴ１の設定時間が経過すると、ステップ８４で
バキュームポンプフラグを下ろしく　１１　Ｌ　ＩＩと
する）、更に、ステップ８５でタイマＴ１をクリアする
。そして、ステップ８１でバキュームポンプフラグが立
っていないとき（゛Ｌ゛′のとき）、ステップ８６でバ
キュームスイッチフラグが立つている（“’Ｈ”）か判
断し、バキュームスイッチフラグが立っていないとき（
ＩＩ　Ｌ　Ｔｌのとき）、ステップ９１でバキュームス
イッチＳＷ７がオンしているかをみる。ステップ９１で
バキュームスイッチＳＷ７がオンしていないとき、ステ
ップ９０でバキュームポンプＢＰを停止させる。ステッ
プ９１でバキュームスイッチＳＷ７のオンが判断される
と、ステップ９２でバキュームスイッチフラグを立てる
（　１１　ＨＩＴとする）。

一旦、ステップ９２でバキュームスイッチフラグが立つ
（“トビ′となる）と、ステップ８６でバキュームスイ
ッチフラグが立っている（“ＨＩＩになっている）のを
判断され、ステップ８７でタイマＴ２の設定時間が経過
するまで、ステップ８３でバキュームポンプＢＰを作動
状態とする。ステップ８７でタイマＴ２の設定時間が経
過すると、ステップ８８でバキュームスイッチフラグを
下ろしく　１１　Ｌ　ＩＩとする）、ステップ８９でタ
イマＴ２をクリアして、ステップ９０でバキュームポン
プＢＰを停止させる。

「センサ異常表示すブルーチン」ステップ２３２、ステップ２３５、ステップ２３８で立
てられた（　”　Ｈ”とした）車速センサ異常フラグ、
エンジン回転センサ異常フラグ、スロットル開度センサ
異常フラグは、このルーチンで表示される。

まず、ステップ３でセンサ異常表示用スイッチＳＷがオ
ンされると、ステップ４で「センサ異常表示すブルーチ
ン」の処理に入る。

ステップ１０１で車速センサ異常フラグが立っている（
Ｈ１１の）とき、ステップ１０２で発光ダイオード等の
車速センサ異常表示しＥＤ−３を点灯する。ステップ１
０３でエンジン回転センサ異常フラグが立っている（　
”　＋１　”の）とき、ステップ１０４で発光ダイオー
ド等のエンジン回転センサ異常表示ＬＥＤ−Ｅを点灯す
る。また、ステップ１０５でスロットル開度センサ異常
フラグが立っている（゛Ｈ″の）とき、ステップ１０６
で発光ダイオード等のスロットル開度センサ異常表示Ｌ
ＥＤ−Ａを点灯する。

上記のように、本発明の実施例のセンサ異常検出装置を
備えた定速走行装置では、車輌の状態を検出する車速セ
ンサ、エンジン回転センサ、スロットル開度センサ等と
、前記各種センサの検出状態下の所定の検出値を通常の
使用状態の値に設定した閾値設定手段と、前記閾値設定
手段の出力と前記閾値設定した条件下の各種センサ出力
と比較する比較手段と、前記比較手段の出力によってそ
の出力状態を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の記憶
内容を読み出して出力する発光ダイオード等の表示手段
からなるもので、センサの出力が通常のセンサの使用状
態の設定値と比較されて、そのセンサの正常または異常
を判断するものであるから、検出対象の異常が断線、短
絡に止まることなく、各種センサの使用状態でセンサの
異渚を判断できるから、センサの検出出力の低下等の特
性変化をも検出することができる。

したがって、本実施例においては、所定の走行条件を計
測器で確認の上、センサ異常検出装置を作動させれば、
定速走行の解除後も異常を確認することができる。しか
し、上記実施例においては、使用条件が定速走行制御状
態であるから、譬え、センサの異常が検出されても定速
走行から脱するとともに、電源をキースイッチ等でオフ
状態にすると異常状態がキャンセルされてしまう場合が
ある。この点を解決するには、ステップ２３３、ステッ
プ２３５、ステップ２３８でメモリに書き込む各種セン
サ異常フラグは、不揮発性記憶手段に書き込むか或いは
各種異常フラグの情報を書き込むメモリのみ電源が遮断
できないように回路構成とすればよい。

なお、上記実施例で使用したセンサは、車輌の状態を検
出する車速センサ、エンジン回転センサ、スロットル開
度センサ等の変量を出力するセンサに限定されるもので
はなく、バキュームスイッチ等の各種のオン・オフ出力
を発生するセンサにも使用できる。そして、閾値設定手
段で各種センサの検出状態下の所定の検出値を、通常の
使用状態の値に設定した設定値〈閾値）は、前記実施例
で使用した車速、エンジン回転数、スロットル開度の状
態に限定されるものではなく、使用状態及び車輌の種類
によって任意に設定でき・る。

また、前記記憶手段の記憶内容を読み出して出力する表
示手段は、上記実施例では各種センサに対応した発光ダ
イオードを使用しているが、本発明を実施する場合は前
記各種センサに対応した発光ダイオードに限定されるも
のではなく、前記各種センサに対応したコードをディジ
タル表示してもよい。或いは、前記コードを１個の発光
ダイオードの点滅時間の長短で表現してもよい。

そして、上記実施例で使用したステップ３で入る「セン
サ異常表示すブルーチンｊの処理は、センサ異常表示用
スイッチがオンによって導いているが、本発明を実施す
る場合は、センサ異常表示用スイッチに替えてコネクタ
接続の切換によって「センサ異常表示すブルーチンＪの
処理に入るように構成してもよい。このときは、接続す
るコネクタ側にはセンサ異常表示手段を設けておくとよ
い。

更に、本発明のセンサ異常検出装置を具備する定速走行
装置の実施例では、閾値設定手段及び比較手段、記憶手
段を構成する電子制御装置ＣＰＵは、シングルチップマ
イクロコンピュータで構成したが、本発明を実施する場
合には、前記実施例のマイクロコンピュータに替えて他
の回路構成を用いてもよい。

［発明の効果］以上のように、本発明のセンサ異常検出装置は、車輌の
状態を検出するセンサの検出状態下の所定の検出値を通
常の使用状態の値に設定した同値設定手段と、前記同値
設定手段の出力と前記閾値設定した条件下のセンサ出力
と比較する比較手段の出力によってその出力状態を記憶
する記憶手段と、前記記憶手段の記憶内容を読み出して
出力する表示手段からなるもので、センサの出力が通常
のセンサの使用状態の設定値と比較されて、そのセンサ
の正常または異常を判断するものであるから、各種セン
サの使用状態でセンサの異常を判断でき、センサの検出
出力の低下等の特性変化も検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のセンサ異常検出装置を具備
する定速走行装置の全体構成図、第２図から第１５図は
前記定速走行装置で用いている電子制御装置の定速走行
制御動作のフローチャートである。図において、ＢＰ・・・バキュームポンプ、ＳＶ・・・スロットルバルブ、ＡＣ・・・負圧アクチュエータ、ＳＴ・・・サージタンク、ＣＰＵ・・・電子制御装置、である。なお１図中、同−符号及び同一記号は、同一または相当
部分を示す。第２１７］三３３！第９図第４図区Ｃ）区派

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車輌の状態を検出するセンサと、前記センサの検出状態下の所定の検出値に設定した閾値
設定手段と、前記閾値設定手段の出力と前記閾値設定した条件下のセ
ンサ出力と比較する比較手段と、前記比較手段の出力によってその出力状態を記憶する記
憶手段と、前記記憶手段の記憶内容を読み出して出力する表示手段
からなることを特徴とするセンサ異常検出装置。
（２）前記閾値設定手段に設定したセンサの検出状態下
の所定の検出値は、車輌の通常の使用状態の値としたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のセンサ異
常検出装置。
（３）前記比較手段の出力によってその出力状態を記憶
する記憶手段は、不揮発記憶手段で形成したことを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載のセンサ異常検出装
置。
（４）前記記憶手段の記憶内容を読み出して出力する表
示手段は、手動スイッチの切換によって記憶手段の読み
出しが行われることを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載のセンサ異常検出装置。
（５）前記記憶手段の記憶内容を読み出して出力する表
示手段は、コネクタ接続の切換によって記憶手段の読み
出しが行われることを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載のセンサ異常検出装置。