JPS62143738A - 定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は車輌の速度を記憶し、車輌を自動的に記憶速度
に維持する定速走行装置に関するもので、特に、定速走
行中にギヤ抜は等によってエンジン回転数が異常に上昇
することを防止する定速走行装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来の定速走行装置においては、定速走行中のギア抜は
等で、エンジン回転数の異常上昇を防止するために、エ
ンジン回転数を検出してエンジン回転数が所定の回転数
以上に上昇すると、定速走行制御を停止するものがあっ
た。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、定速走行制御をエンジン回転数の上昇のみで
ギア抜は等のエンジンの異常回転状態を検出するもので
は、エンジン回転数が検出できなくて、エンジン回転数
検出手段の断線等が生じている場合には、エンジン回転
数が上昇し好ましくない状態に陥ることが予測される。

そこで、本発明は、上記問題を解決し、エンジン回転数
検出手段の断線時等でも、エンジン回転数の異常上昇を
防止することができる定速走行装置の提供を目的とする
ものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明にかかる定速走行装置は、エンジン回転数検出手
段と、車速検出手段と、所定の車速を記憶する記憶手段
と、スロットルバルブの開閉の制御を行うアクチュエー
タ手段と、前記記憶車速と現車速とを比較し、その車速
差をなくする方向に前記アクチュエータ手段を制御する
と共に、検出されたエンジン回転数が所定の高回転数以
上及び所定の低回転数以下のときに定速走行制御を停止
する電子制御手段と、前記アクチュエータ手段を駆動す
る動力源を制御するバルブ手段を具備するものである。

［作用］ 本発明の定速走行装置においては、定速走行制御中にエ
ンジン回転数検出手段の出力をみて、その出力状態が所
定の高回転数以上のとき、゛エンジンの無負荷による異
常回転として定速走行制御を停止する。また、定速走行
制御中にエンジン回転数検出手段の出力をみて、その出
力状態が所定の低回転数以下のとき、エンジン回転数検
出手段の断線による出力状態の可能性ありとして定速走
行制御を停止するものである。

［実施例コ 以下、上記技術的手段の一興体例を示す実施例について
説明する。

第１図は本発明の一実施例の定速走行装置の全体構成図
を示す。

この構成において、電子制御装置ＣＰＵはシングルチッ
プマイクロコンピュータからなり、電子制御手段を構成
するものである。車速信号を検出するリードスイッチＳ
Ｗ２、クラッチ（図示せず）の踏み込みを検出するクラ
ツナスイッチＳＷ３、ブレーキ（図示せず）の踏み込み
を検出するブレーキスイッチＳＷ６、セットスイッチＳ
Ｗ４、リジュームスイッチＳＷ５の出力が入力される。

また、スロットルバルブＳ■の開度を制御する負圧アク
チュエータＡＣを作動させる負圧をバキュームポンプＢ
Ｐで作り、それを蓄積するサージタンクＳＴに配設した
バキュームスイッチＳＷ７の出力が入力されている。

ここで、リジュームスイッチＳＷ５は一旦解除された定
速走行制御を再び記憶された制御車速にて再開させるも
のであり、またクラッチスイッチＳＷ３及びブレーキス
イッチＳＷ６は定速走行制御の解除スイッチ手段である
。

リードスイッチＳＷ１の近傍には、図示しないエンジン
のクランクシャフト等に固着された永久磁石ＰＭ１が配
置されており、エンジンの回転に伴って永久磁石ＰＭ１
が回転すると、リードスイッチＳＷ１の接点が開閉し、
エンジン回転数に比例した周波数のパルス（エンジン回
転数信号）が電子制御装置ＣＰＵに送出される。即ち、
クランクシャフト等に固着された永久磁石ＰＭ１及びリ
ードスイッチＳＷ１はエンジン回転センサを構成する。

また、リードスイッチＳＷ２の近傍・には、図示しない
スピードメータケーブルに接続された永久磁石ＰＭ２が
配置されており、車輌の移動によって永久磁石ＰＭ２が
回転すると、リードスイッチＳＷ２の接点が開閉し、車
速に比例した周波数のパルス（車速信号）が電子制御装
置、ｃ　ｐ　ｕに送出される。即ち、スピードメータケ
ーブルに接続された永久磁石ＰＭ２及びリードスイッチ
ＳＷ２は車速センサを構成する。

クラッチスイッチＳＷ３は、車輌のクラッチペダルに連
動して開閉し、ブレーキスイッチＳＷ６は車輌のブレー
キペダルに連動して開閉する。ブレーキスイッチＳＷ６
にはストップランプＬが接続されており、ブレーキスイ
ッチＳＷ６のオン（閉）でストップランプＬが点灯する
。

セットスイッチＳＷ４及びリジュームスイッチＳＷ５は
、押しボタンスイッチであり、ドライバの操作のし易い
位置に配置されている。セットスイッチＳＷ４の押圧に
より車速が記憶されると共に定速走行制御が開始され、
ブレーキスイッチＳＷ６の押圧で定速走行が解除される
が、記憶された車速は残る。リジュームスイッチＳＷ５
を押せば、定速走行を解除する前の記憶車速で定速走行
制御が開始される。

なお、ブレーキスイッチＳＷ６にはヒユーズＦを介して
電源が供給され、電子制御装置ＣＰＵには電源スィッチ
ＳＷＯを介して電源が供給される。

電子制御装置ＣＰＵの出力には後述する負圧アクチュエ
ータＡＣを制御するコントロールバルブＶ１のソレノイ
ドを駆動回路Ｄ１を介して、ベントバルブ■２のソレノ
イドを駆動回路Ｄ２を介して、リリースバルブ■３のソ
レノイドを駆動回路Ｄ３を介してそれぞれ接続される。

そして、バキュームポンプＢＰのモータ等には駆動回路
Ｄ４を介して接続される。

負圧アクチュエータＡＣは次のように構成されており、
作動する。

負圧アクチュエータＡＣはハウジングＡ５内に配設され
たダイアフラムＡ４によって封止された負圧室Ａ１を構
成し、前記ダイアフラムＡ４の反対側は大気側Ａ２とな
る。前記ダイアツク・ムＡ４は負圧室Ａ１側に配設され
た圧縮コイルスプリングＡ３により附勢されている。な
お、前記ダイアフラムＡ４はスロットルバルブＳ■のバ
ルブＢ２を開閉するスロットルロッドＢ１が接続されて
いる。

また、前記負圧アクチュエータＡＣの負圧室Ａ１には、
サージタンクＳＴの負圧を制御するバルブ手段、即ち、
コントロールバルブ■１及びベントバルブｖ２及びリリ
ースバルブＶ３を介して導入している。

前記コントロールバルブ■１はそのソレノイドが励磁状
態のときサージタンクＳＴの負圧を負圧アクチュエータ
ＡＣ側に送出し、非励磁状態のとき、それを遮断するも
のである。また、ベントバルブ■２は、そのソレノイド
が励磁状態のとき、コントロールバルブ■１側から送出
された負圧を負圧アクチュエータＡＣ側に送出し、非励
磁状態のとき、負圧アクチュエータＡＣ側の負圧を大気
中に排出する。そして、リリースバルブ■３は制御系に
異常が生じて、適格な制御が不可能になったとき、負圧
アクチュエータＡＣの負圧室Ａ１の負圧を大気中に排出
し、負圧室Ａ１を大気圧状態にするものである。このと
き、スロットルバルブＳ■は、スロットルロッドＢ１に
押し戻され、バルブＢ２を閉じる。通常、リリースバル
ブ■３のソレノイドは励磁状態にあり、ベントバルブ■
２と負圧アクチュエータＡＣの負圧室Ａ１とが連通状態
となっている。

コントロールバルブ■１及びベントバルブＶ２はその制
御が電子制御装＠ｃｐｕによってデユーティ比制御され
る。即ち、定速走行制御時には、電子制御袋＠ｃｐｕ内
で記憶車速とその時の車速とが比較され、その差が等し
くなるように、前記コントロールバルブ■１及びベント
バルブ■２のソレノイドを励磁する信号のデユーティ比
を決定する。例えば、減速が必要な場合にはデユーティ
比は小さくなり、ベントバルブＶ２から大気を負圧アク
チュエータＡＣに連通させる時間の割合を大きくして、
ダイアフラムＡ４によってスロットルバルブＳ■を閉じ
る。逆に、加速が必ｒなときはデユーティ比を大きくし
、負圧アクチュエータＡＣによりスロットルバルブＳ■
を開ける。

次に、電子制御装置ＣＰｔＪのマイクロコンピュータの
動作を第２図から第１２図のフローチャートを用いて説
明する。

イグニッションスイッチがオンとなり、本プログラムが
スタートすると、ステップ１でメモリを初期設定する。

このとき、制御状態分岐プログラムの制御状ｇｓ＝ｏの
「待機状態制御フロー」を設定する。ステップ２で各ス
イッチＳＷ１〜ＳＷ７の状態を読み込む。

ステップ３は制御状態Ｓを判断して、それに応じた処理
機能の選択を行う分岐ステップである。

即ち、このプログラムが各制御状態に対応して分岐し、
その分岐されたプログラムに従って機能するようにプロ
グラミングされているから、各機能毎に制御状態Ｓを指
示して、各制御状態のフローの処理に入る。

ステップ１で制御状！１ｌｓ＝ｏに設定されているから
、ステップ３でＳ＝０の「待機状態制御フローＪに入る
。

制御状態Ｓ＝０：ｒ持機状態制御フ０−Ｊこのフローで
は、リジュームスイッチＳＷ５の操作状態を検出し、制
御系をキャンセル状態とする。

このフローに入ると、まず、ステップ０１で全パルプ、
即ち、コントロールバルブ■１及びベントバルブ■２、
リリースバルブ■３をオフ状態とし、負圧アクチュエー
タＡＣの制御を停止して、定速走行制御の停止を行う。

そして、ステップ０２でリジュームスイッチＳＷ５の操
作状態を検出する。オンされているときにはステップ０
３で記憶車速をみて、記憶車速０１ｆａ／ｈ（クリア状
態）でないとき、ステップ０４で制御状態＄−１の「フ
ルオン制御フロー」を設定し、更に、ステップ０５でバ
キュームポンプＢＰを作動状態とするバキュームポンプ
フラグを立てる（“Ｈ”とする）。

即ち、制御状態Ｓ＝１の「フルオン制御フロー」に入る
準備を行う。

また、リジュームスイッチＳＷ５がオンされていないと
き、或いは、記憶車速がＯ１ｋ／ｈ（クリア状態）のと
きは、リジューム機能を否定することであるから、制御
状ａＳを変化させない。

制御状！ｍ５−１　：　ｒフルオン制御７０−Ｊこのフ
ローは、負圧アクチュエータＡＣを素早く所定の位置ま
で駆動するために、見込制御を行うものである。即ち、
制御状態Ｓ−４のｒ減速制御フｏ−Ｊでは、コントロー
ルバルブ■１がオフとなっており、負圧アクチュエータ
ＡＣの負圧室Ａ１内の圧力が低下しており、「待機制御
フロー」では本定速走行制御に入った時点、或いは、「
キャンセル制御フロー」の後であるから、負圧アクチュ
エータＡＣの負圧室Ａ１内の負圧と設定速度とが一致し
ていないから、このまま定速走行制御を再開して、コン
トロールバルブ■１をデユーティ比制御しても、直ちに
は、所定のスロットル開度に達することができないため
である。そこで、ステップ１１で、このフローに初めて
入ったか判断して、初めて入ったとき、ステップ１２で
全バルブＶ１、■２、Ｖ３をオンにして、ステップ１３
で予め車速に比例して長くするように定めたフルオン制
御時間を設定する。ステップ１１でこのフローに入って
フルオン制御時間を設定した後のときには、ステップ１
４で設定したフルオン制御時間の経過をみる。フルオン
制御時間を経過すると、まず、ステップ１５で、コント
ロールバルブＶ１をオフとし、ステップ１６で制御状態
Ｓ−２を設定し、「定速制御フロー」に入る。

制御状態Ｓ＝２：ｒ定速制御フロー」 このフローは、記憶された車速で定速走行を行うための
フローである。ステップ２０１でリードスイッチＳＷ２
のパルスから車速を得て、車速からコントロールバルブ
■１及びベントバルブ■２を開閉するデユーティ比を決
定する。

ステップ２０２からステップ２０７はデユーティ比制御
による車速制御において、何等かの原因により車速が記
憶車速に制御できない場合のステップである。まず、ス
テップ２０５で車速偏差が１５７に／ｈより大きくなる
と、ステップ２０６でリリースバルブＶ３をオフとし、
負圧アクチュエータＡＣの負圧室Ａ１内の負圧を減じて
大気圧に等しくし、スロットルバルブＳＶの制御を解除
する。

そして、ステップ２０７でブザーをオンとして、それを
報知する。そして、車速偏差が１０１ｎ／ｈより小さく
なると、ステップ２０３でリリースバルブＶ３をオンと
し、ステップ２０４でブザーをオフとし、ステップ２０
８でコントロールバルブＶ１及びベントバルブＶ２のデ
ユーティ比制御が有効に作用し、車輌の定速走行制御が
可能となる。

このとき、ステップ２０２の車速偏差が１０１ｍ／ｈか
ら、ステップ２０５の車速偏差が１５１に／ｈに加速さ
れる間、及び、ステップ２０５の車速偏差が１５ＫＩＲ
／ｈからステップ２０２の車速偏差が１０Ｍ／ｈまで減
速される間は、負圧アクチュエータＡＣの制御を再開す
る設定値のヒステリシスとなる。

ステップ２０９でリジュームスイッチＳＷ５が所定時間
（ここでは、０６５秒）以上オンされると、ステップ２
１０で制御状態Ｓ＝３の「加速制御フロー」を設定する
。そして、ステップ２１１でセットスイッチＳＷ４がオ
ンとなると、ステップ２１２Ｃ−１１”ｌｌ状ｆｍｓ　
＝　４１７）　ｒｍ速ＩＩ　ｔ１１７　［］　−Ｊを設
定する。ステップ２１３でクラッチスイッチＳＷ３がオ
ンのとき、ステップ２１４で制御状態Ｓ＝１またはＳ＝
２であるかを判断する。即ち、クラッチスイッチＳＷ３
にリジューム機能を持たせているから、「加速制御フロ
ーＪまたはｒ減速制御フローｊのいずれから、このフロ
ーに入ったかを判断し、両フローのいずれかからこのフ
ローに入ったときは、ステップ２１５で制御状態Ｓ−６
の「クラッチリジューム制御フローＪが設定され、そう
でないとき、ステップ２１６でクラッチスイッチＳＷ３
のオンにともなうキャンセル機能の１ｉｌＪｔｌｊ状！
９Ｓ−５の「キャンセル制御７Ｌ］−Ｊが設定される。

ステップ２１７でブレーキスイッチＳＷ６がオンのとき
、ステップ２１８でエンジン回転数が設定された所定の
高回転数Ｎ１１ｉ以上のとき、ステップ２１９でエンジ
ン回転数が設定された所定の低回転数ＮＬＯ以下のとき
には、ステップ２２０で制御状態Ｓ＝５の「キャンセル
制御フローＪが設定される。ステップ２２１及びステッ
プ２２２で、低速リミットを判断し、現車速が所定の制
御車速以下であると、制御状態Ｓ＝７を設定し、定速走
行制御を禁止する。そして、ステップ２２３で「バキュ
ームポンプ制ｔ１１　サブルーチンＪの処理に入る。

制御状態Ｓ−３：ｒ加速制御フロー」 このフローでは、車輌の定速走行制御中に加速して、定
速走行速度を更新するためのフローである。まず、ステ
ップ３１で全バルブ、即ち、コントロールバルブ■１及
びベントバルブＶ２、リリースバルブ■３をオンとし、
負圧アクチュエータＡＣの負圧室Ａ１の負圧を上げ、ス
ロットルバルブＳ■を開き、ステップ３２でリジューム
スイッチＳＷ５がオフされるまで加速される。リジュー
ムスイッチＳＷ５がオフされると、ステップ３３で制御
状態Ｓ−２の「定速制御フロー」を設定し、そのときの
車速をステップ３４でメモリに記憶する。

制御状態Ｓ−４；ｒ減速制御フロー」 このフローは定速走行制御中に制御車速を減速し、定速
走行ＩＩＪｔＩｌを再開するためのフローであり、定速
走行制御中にセットスイッチＳＷ４がオンされると制御
状態Ｓ−４となって、この「減速制御フロー」に入る。

ステップ４１でキャンセル機能を有するクラッチスイッ
チＳＷ３またはブレーキスイッチＳＷ６のいずれかのス
イッチがオンであるか判断し、いずれか一つでもオンの
とき、ステップ４２で全パルプＶ１、■２、ｖ３をオフ
として、ｒ減速制御フロー」に入ってからの定速走行制
御の停止を行う。ステップ４１でクラッチスイッチＳＷ
３またはブレーキスイッチＳＷ６のいずれのスイッチも
オンされていないとき、ステップ４３でコントロールバ
ルブＶ１及びベントバルブＶ２をオフ、リリースバルブ
■３をオンとする。

このように、負圧アクチュエータＡＣの負・圧供給を断
つと、徐々にスロットルバルブＳ■が閉じて行き、車速
か漸次域することになる。ステップ４４でセットスイッ
チＳＷ４のオフを検出して、ステップ４５でセットスイ
ッチＳＷ４がオフになった時点の車速を記憶する。そし
て、ステップ４６で再び、キャンセル機能を有するクラ
ッチスイッチＳＷ３またはブレーキスイッチＳＷ６のい
ずれかがオンとなって、定速走行制御から脱しない限り
、ステップ４８で制御状態＄−１を設定し、「フルオン
制御フロー」に入る。即ち、減速制御はセットスイッチ
ＳＷ４がオンされている間継続し、セットスイッチＳＷ
４がオフとなった時点での車速で定速走行を再開する。

ステップ４６でクラッチスイッチＳＷ３またはブレーキ
スイッチＳＷ６のいずれかがオンとなると、ステップ４
７で制御状態Ｓ＝５を設定し、「キャンセル制御フロー
」に入る。そして、ステップ４４でセットスイッチＳＷ
４がオンであると、ステップ４９でバキュームボンブフ
ラグを立てる（ＥＩ　ＩＴとする）。

制御状態Ｓ＝５：ｒキャンセル制御フロー」このフロー
は、制御状態Ｓ＝２の「定速制御フロー」の処理中にク
ラッチスイッチＳＷ３またはブレーキスイッチＳＷ６が
オンとなると定速走行制御を解除するものである。ステ
ップ５１でキャンセル機能を有するクラッチスイッチＳ
Ｗ３またはブレーキスイッチＳＷ６がオンになり、かつ
、ステップ５２でエンジン回転数が設定された所定の回
転数Ｎ旧以上になっていないとき、ステップ５３でエン
ジン回転数が設定された所定の回転数ＮＬｏ以下になっ
ていないときには、ステップ５４で制御状態Ｓ＝Ｏの「
待機状態制御フロー」が選択され、ステップ５５で全バ
ルブｖ１、■２、Ｖ３をオフ状態とする。クラッチスイ
ッチＳＷ３またはブレーキスイッチＳＷ６がオフのとき
、ステップ５２でエンジン回転数が設定された所定の高
回転数Ｎ旧以上のとき、ステップ５３でエンジン回転数
が設定された所定の低回転数ＮＬＯ以下のときには、ス
テップ５５で全バルブＶ１、Ｖ２、■３をオフ状態とし
、定速走行制御の解除を継続する。

制御状態Ｓ＝６：ｒクラッチリジューム制御フロー」 このフローは、制御状態Ｓ＝２の「定速制御７０−」の
処理中に、クラッチスイッチＳＷ３がオンとなり、一旦
、定速走行制御を解除して、再び、定速走行制御に入る
ためのフローである。まず、ステップ６１で全バルブ■
１、■２、■３をオフ状態とし、ステップ６２でクラッ
チスイッチＳＷ３がオフとなったことが判断されると、
ステップ６３で制御状態Ｓ＝１の「フルオン制御フロー
」に入る。

制御状態Ｓ−７：ｒ低速リミット制御フロー」このフロ
ーは、ステップ２２１及びステップ２２２で車速か所定
の速度よりも低い場合にキャンセル及び記憶速度をクリ
アするものである。ステップ７１で記憶車速をクリアし
、ステップ７２で全バルブＶ１、■２、■３をオフとし
、ステップ７３で制御状態Ｓ−〇の「待機状態制御フロ
ーＪに入る。

以上が各制御状態フローの説明である。

そして、「バキュームポンプ制御サブルーチン」は、次
のように制御するものである。

「バキュームポンプ制御サブルーチン」ステップ２２３
で「バキュームポンプ制御サブルーチンＪの処理に入る
。ステップ８１でバキュームポンプフラグが立っている
（”Ｈ”）か判断して、バキュームポンプフラグが立っ
ているとき（“Ｈ″のとき）、ステップ８２でタイマＴ
１の設定時間が経過するまで、ステップ８３でバキュー
ムポンプＢＰを作動状態とする。ステップ８２でタイマ
Ｔ１の設定時間が経過すると、ステップ８４でバキュー
ムポンプフラグを下ろしくＬ”とする）、更に、ステッ
プ８５でタイマＴ１をクリアする。そして、ステップ８
１でバキュームポンプフラグが立っていないとき（ＩＩ
　Ｌ　１１の七き）、ステップ８６でバキュームスイッ
チフラグが立っている（“Ｈ″）か判断し、バキューム
スイッチフラグが立っていないとき（°Ｌ”のとき）、
ステップ９１でバキュームスイッチＳＷ７がオンしてい
るかをみる。ステップ９１でバキュームスイッチＳＷ７
がオンしていないとき、ステップ９０でバキュームポン
プＢＰを停止させる。ステップ９１でバキュームスイッ
チＳＷ７のオンが判断されると、ステップ９２でバキュ
ームスイッチフラグを立てる（“Ｈ″とする）。

一旦、ステップ９２でバキュームスイッチフラグが立つ
（ＨＩＩとなる）と、ステップ８６でバキュームスイッ
チフラグが立っている（　１１８　ＩＩになっている）
のを判断され、ステップ８７でタイマＴ２の設定時間が
経過するまで、ステップ８３でバキュームポンプＢＰを
作動状態とする。ステップ８７でタイマＴ２の設定時間
が経過すると、ステップ８８でバキュームスイッチフラ
グを下るしく　１１　Ｌ　ＩＩとする）、ステップ８９
でタイマＴ２をクリアして、ステップ９０でバキューム
ポンプＢＰを停止させる。

上記のように、本発明の定速走行装置では、定速走行制
御中のステップ２１８及びステップ２１９で、エンジン
回転数検出手段の出力をみて、エンジン回転数が設定さ
れた所定の高回転数Ｎ旧以上のとき、または、エンジン
回転数が設定された所定の低回転数ＮＬｏ以下のときに
は、ステップ２２０で制御状態Ｓ＝５の「キャンセル制
御フロー」が設定されるから、本実施例の定速走行装置
は、エンジン回転数が設定された所定の回転数Ｎ　Ｈｉ
＞ＮＬｏの範囲のみで定速走行に入ることができる。

したがって、上記エンジン回転数が設定された所定の回
転数Ｎ旧＞　Ｎ　ＬＯの範囲外では、譬え、定速走行中
であっても制御状態Ｓ＝５の「キャンセル制御フローＪ
で定速走行制御を停止することができる。

故に、エンジン回転数が設定された所定の高回転数Ｎ旧
を、エンジン負荷の無負荷或いは軽負荷状態のエンジン
回転数に設定しておｔプば、それを検出することによっ
て、定速走行制御を停・止することができる。また、エ
ンジン回転数が設定された所定の低回転数ＮＬＯを、所
定の低い値に設定しておくことにより、エンジン回転数
検出手段の断線検出等の異常検出手段として作用し、そ
れを検出することによって、定速走行制御を停止するこ
とができる。更に、エンジン回転数が設定された所定の
低回転数ＮＬｏを、ノッキングが生ずるエンジン回転数
に設定することにより、定速走行に入る速度領域が好ま
しい速度領域となる。

このように、本発明の定速走行装置は、エンジン回転数
検出手段と、車速検出手段と、所定の車速を記憶する記
憶手段と、スロットルバルブの開閉の制御を行うアクチ
ュエータ手段と、前記記憶車速と現車速とを比較し、そ
の車速差をなくする方向に前記アクチュエータ手段を制
御する電子制御手段と、前記アクチュエータ手段を駆動
する動力源を制御するバルブ手段を具備する定速走行装
置において、検出されたエンジン回転数が所定の高回転
数以上及び所定の低回転数以下のときに定速走行制御を
停止するものであるから、ギア扱けやクラッチ異常等の
エンジンの無負荷や、クラッチ板の摩耗やクラッチ異常
等のエンジンの軽負荷等によるエンジン回転数の異常上
昇及びエンジン回転数検出手段等のセンサの異常により
、定速走行制御を停止することができる。また、定速走
行に入ることのできる好ましいエンジン回転数の領域を
設定し、その設定されたエンジン回転数の領域のみで定
速走行することができる。

なお、上記実施例では、アクチュエータ手段を駆動する
動力源を負圧としたが、本発明を実施する場合は、前記
負圧に限定されるものではなく、正圧にも使用でき、ま
た、媒体を流体とするものに適応できる。

そして、上記実施例では、電子制御手段を構成する電子
制御装置ＣＰＵは、シングルチップマイクロコンピュー
タからなるが、本発明を実施する場合は、前記シングル
チップマイクロコンピュータに限定されるものではなく
、他の回路構成を用いてもよい。

［発明の効果］ 以上のように、本発明の定速走行装置は、検出されたエ
ンジン回転数が所定の高回転数以上及び所定の低回転数
以下のときに定速走行制御を停止するものであるから、
エンジン回転数検出手段の断線時にもエンジン回転数の
異常上昇を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の定速走行装置の全体構成図
、第２図から第１２図は電子制御装置の定速走行制御動
作のフローチャートである。 図において、 ＢＰ・・・バキュームポンプ、 Ｓ■・・・スロットルバルブ、 ＡＣ・・・負圧アクチュエータ、 ＳＴ・・・サージタンク、 ＣＰＵ・・・電子制御装置、 である。 なお、図中、同−符号及び同一記号は、同一または相当
部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　エンジン回転数検出手段と、車速検出手段と、
   所定の車速を記憶する記憶手段と、スロットルバルブの
   開閉の制御を行うアクチュエータ手段と、 前記記憶車速と現車速とを比較し、その車速差をなくす
   る方向に前記アクチュエータ手段を制御すると共に、検
   出されたエンジン回転数が所定の高回転数以上及び所定
   の低回転数以下のときに定速走行制御を停止する電子制
   御手段と、 前記アクチュエータ手段を駆動する動力源を制御するバ
   ルブ手段を具備することを特徴とする定速走行装置。