JPH0448654B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は車輌の速度を記憶し、車輌を自動的に
記憶速度に維持する定速走行装置に関するもの
で、特に、定速走行装置を駆動する動力源とそれ
を監視する手段とを有する定速走行装置に関する
ものである。

［従来の技術］ 同一出願人によるこの種の定速走行装置の先願
には、特願昭58−181589号等の技術がある。この
技術は定速走行装置を駆動する動力源としてイン
テークマニホールド等の負圧源を使用し、補助的
に前記負圧を確保するために、バキユームポンプ
を利用するものである。特に、デイーゼル車にお
いては、インテークマニホールドの負圧を定速走
行装置の負圧源として利用できないために、定速
走行装置の駆動源としてのバキユームポンプ等の
動力源を具備する必要があつた。

一般に、この種の定速走行装置の負圧は、バキ
ユームポンプによつてサージタンクに蓄えられ、
定速走行制御によりこの負圧を消費し、サージタ
ンクの内圧がある設定値以下になると、バキユー
ムスイツチがオンとなり、この信号を制御回路が
検出すると、一定時間バキユームポンプを作動状
態とし、サージタンクに負圧を再び蓄えるべくバ
キユームポンプの制御を行つていた。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、前記定速走行装置において、バキユ
ームスイツチがオンの状態で故障する可能性があ
る。或いは、バユームポンプ、サージタンク等の
圧力系の故障により、バキユームスイツチが継続
してオンになる状態が生ずる。このような場合に
は、バキユームポンプは連続作動状態となり、そ
のエネルギーの損失のみならず、バキユームポン
プの寿命を著しく短縮させるという問題がある。

そこで、本発明は上記問題点を解決し、バキユ
ームスイツチがバキユームポンプ作動信号の一定
時間以上発生した場合には、バキユームポンプの
作動を停止させ、定速走行時のみバキユームポン
プを作動状態とし、できるだけ定速走行制御状態
を維持すると共に、バキユームポンプの寿命を長
くする定速走行装置の提供を目的とするものであ
る。

［問題点を解決するための手段及び作用］ 本発明にかかる定速走行装置は、バキユームス
イツチがバキユーム作動信号、例えば、オンされ
ると、電子制御装置はバキユームポンプを作動さ
せ、それが所定時間経過しても、バキユームスイ
ツチがバキユーム作動信号を停止しない場合に
は、電子制御装置はバキユームスイツチ等の圧力
系に異常ありとしてバキユームポンプの作動を停
止させる。定速走行状態ではたとえ異常ありと判
断されても、バキユームポンプの作動を継続し、
定速走行装置の継続使用を妨げないようにするも
のである。

［実施例］ 以下、上記技術的手段の一具体例を示す実施例
について説明する。

第１図は本発明の一実施例の定速走行装置の全
体構成図を示す。

この構成において、電子制御装置CPUはシン
グルチツプマイクロコンピユータにより構成さ
れ、車速信号を検出するリードスイツチSW２、
クラツチ（図示せず）の踏み込みを検出するクラ
ツチスイツチSW３、ブレーキ（図示せず）の踏
み込みを検出するブレーキスイツチSW６、セツ
トスイツチSW４、リジユームスイツチSW５の
出力が入力される。また、スロツトルバルブSV
の開度を制御する負圧アクチユエータACを作動
させる負圧をバキユームポンプBPで作り、それ
を蓄積するサージタンクSTに配設したバキユー
ムスイツチSW７の出力が入力されている。

ここで、リジユームスイツチSW５は一旦解除
された定速走行制御を再び記憶された制御車速に
て再開させるものであり、またクラツチスイツチ
SW３及びブレーキスイツチSW６は定速走行制
御の解除スイツチ手段である。

リードスイツチSW２の近傍には、図示しない
スピードメータケーブルに接続された永久磁石
PMが配置されており、車輌の移動によつて永久
磁石PMが回転すると、リードスイツチSW２の
接点が開閉し、車速に比例した周波数のパルス
（車速信号）が電子制御装置CPUに送られる。

クラツチスイツチSW３は、車輌のクラツチペ
ダルに連動して開閉し、ブレーキスイツチSW６
は車輌のブレーキペダルに連動して開閉する。ブ
レーキスイツチSW６にはストツプランプＬが接
続されており、SW６のオン（閉）でストツプラ
ンプＬが点灯する。

セツトスイツチSW４及びリジユームスイツチ
SW５は、押しボタンスイツチであり、ドライバ
の操作のし易い位置に配置されている。セツトス
イツチSW４の押圧により車速が記憶されると共
に定速走行制御が開始され、ブレーキスイツチ
SW６の押圧で定速走行が解除されるが、記憶さ
れた車速は残る。リジユームスイツチSW５を押
せば、定速走行を解除する前の記憶車速で定速走
行制御が開始される。

なお、ブレーキスイツチSW６にはヒユーズＦ
を介して電源が供給され、電子制御装置CPUに
は電源スイツチSW１を介して電源が供給され
る。

電子制御装置CPUの出力には後述する負圧ア
クチユエータACを制御するコントロールバルブ
Ｖ１のソレノイドを駆動回路Ｄ１を介して、ベン
トバルブＶ２のソレノイドを駆動回路Ｄ２を介し
て、リリースバルブＶ３のソレノイドを駆動回路
Ｄ３を介してそれぞれ接続される。そして、バキ
ユームポンプBPのモータ等には駆動回路Ｄ４を
介して接続される。

負圧アクチユエータACは次のように構成され
ており、作動する。

負圧アクチュエーACはハウジングＡ５内に配
設されたダイアフラムＡ４によつて封止された負
圧室Ａ１を構成し、前記ダイアフラムＡ４の反対
側には大気側Ａ２となる。前記ダイアフラムＡ４
は負圧室Ａ１側に配設された圧縮コイルスプリン
グＡ３により附勢されている。なお、前記ダイア
フラムＡ４にはスロツトルバルブSVのバルブＢ
２を開閉するスロツトルロツドＢ１に接続されて
いる。

また、前記負圧アクチユエータACの負圧室Ａ
１には、サージタンクSTの負圧をコントロール
バルブＶ１及びベントバルブＶ２及びリリースバ
ルブＶ３を介して導入している。

前記コントロールバルブＶ１はそのソレノイド
が励磁状態のときサージタンクSTの負圧を負圧
アクチユエータAC側に送出し、非励磁状態のと
き、それを遮断するものである。また、ベントバ
ルブＶ２は、そのソレノイドが励磁状態のとき、
コントロールバルブＶ１側から送出された負圧を
負圧アクチユエータAC側に送出し、非励磁状態
のとき、負圧アクチユエータAC側の負圧を大気
中に排出する。そして、リリースバルブＶ３は制
御系に異常が生じて、適格な制御が不可能になつ
たとき、負圧アクチユエータACの負圧室Ａ１の
負圧を大気中に排出し、負圧室Ａ１を大気圧状態
にするものである。このとき、スロツトルバルブ
SVは、スロツトルロツドＢ１に押し戻され、バ
ルブＢ２を閉じる。通常、リリースバルブＶ３の
ソレノイドは励磁状態にあり、ベントバルブＶ２
と負圧アクチユエータACの負圧室Ａ１とが連通
状態となつている。

コントロールバルブＶ１及びベントバルブＶ２
はその制御が電子制御装置CPUによつてデユー
テイ比制御される。即ち、定速走行制御時には、
電子制御装置CPU内で記憶車速とその時の車速
とが比較され、その差が等しくなるように、前記
コントロールバルブＶ１及びベントバルブＶ２の
ソレノイドを励磁する信号のデユーテイ比を決定
する。例えば、減速が必要な場合にはデユーテイ
比は小さくなり、ベントバルブＶ２から大気を負
圧アクチユエータACに連通させる時間の割合を
大きくして、ダイアフラムＡ４によつてスロツト
ルバルブSVを閉じる。逆に、加速が必要なとき
はデユーテイ比を大きくし、負圧アクチユエータ
ACによりスロツトルバルブSVを開ける。

次に、電子制御装置CPUのマイクロコンピユ
ータの動作を第２図から第１２図のフローチヤー
トを用いて説明する。

イグニツシヨンスイツチがオンとなり、本プロ
グラムがスタートすると、ステツプ１でメモリを
初期設定する。このとき、制御状態分岐プログラ
ムの制御状態Ｓ＝０の『待機状態制御フロー』を
設定する。ステツプ２で各スイツチSW１〜SW
７の状態を読み込む。ステツプ３及びステツプ４
で、低速リミツトを判断し、現車速が所定の制御
車速以下であると、制御状態Ｓ＝７を設定し、定
速走行制御を禁止する。

ステツプ５は制御状態Ｓを判断して、それに応
じた処理機能の選択を行う分岐ステツプである。
即ち、このプログラムが各制御状態に対応して分
岐し、その分岐されたプログラムに従つて機能す
るようにプログラミングされているから、各機能
毎に制御状態Ｓを指示して、各制御状態のフロー
の処理に入る。

なお、ここでは、制御状態Ｓ＝７が設定される
までは、ステツプ３で低速リミツト車速以下でな
かつたとして説明を続ける。

ステツプ１で制御状態Ｓ＝０に設定されている
から、ステツプ５でＳ＝０の『待機状態制御フロ
ー』に入る。

制御状態Ｓ＝０；『待機状態制御フロー』 このフローでは、リジユームスイツチSW５の
操作状態を検出し、制御系をキヤンセル状態とす
る。

ステツプ01でリジユームスイツチSW５の操作
状態を検出し、オンされているときにはステツプ
02で記憶車速をみて、記憶車速０Km／ｈ（クリア
状態）でないとき、ステツプ03で制御状態Ｓ＝３
の『フルオン制御フロー』を設定し、更に、ステ
ツプ04でバキユームポンプBPを作動状態とする。
即ち、制御状態Ｓ＝３の『フルオン制御フロー』
に入る準備を行う。そして、ステツプ05で全バル
ブ、即ち、コントロールバルブＶ１及びベントバ
ルブＶ２、リリースバルブＶ３をオフ状態とし、
負圧アクチユエータACの制御を停止して、定速
走行制御の停止を行う。

また、リジユームスイツチSW５がオンされて
いないとき、或いは、記憶車速が０Km／ｈ（クリ
ア状態）のときは、リジユーム機能を否定するこ
とであるから、ステツプ05で、全バルブＶ１，Ｖ
２，Ｖ３をオフ状態とし、負圧アクチユエータ
ACの制御を停止して、定速走行制御の停止を行
う。

制御状態Ｓ＝１；『加速制御フロー』 このフローでは、車輌の定速走行制御中に加速
して、定速走行速度を更新するためのフローであ
る。まず、ステツプ11で全バルブ、即ち、コント
ロールバルブＶ１及びベントバルブＶ２、リリー
スバルブＶ３をオンとし、負圧アクチユエータ
ACの負圧室Ａ１の負圧を上げ、スロツトルバル
ブSVを開き、ステツプ12でリジユームスイツチ
SW５がオフされるまで加速される。リジユーム
スイツチSW５がオフされると、ステツプ13で制
御状態Ｓ＝４の『定速制御フロー』を設定し、そ
のときの車速をステツプ14でメモリに記憶する。

制御状態Ｓ＝２；『減速制御フロー』 このフローでは定速走行制御中に制御車速を減
速し、定速走行制御を再開するためのフローであ
り、定速走行制御中にセツトスイツチSW４がオ
ンされると制御状態Ｓ＝２となつて、この『減速
制御フロー』に入る。ステツプ21でキヤンセル機
能を有するクラツチスイツチSW３またはブレー
キスイツチSW６のいずれかのスイツチがオンで
あるか判断し、いずれか一つでもオンのとき、ス
テツプ22で全バルブＶ１，Ｖ２，Ｖ３をオフとし
て、『減速制御フロー』に入つてからの定速走行
制御の停止を行う。ステツプ21でクラツチスイツ
チSW３またはブレーキスイツチSW６のいずれ
のスイツチもオンされていないとき、ステツプ23
でコントロールバルブＶ１及びベントバルブＶ２
をオフ、リリースバルブＶ３をオンとする。この
ように、負圧アクチユエータACの負圧供給を断
つと、徐々にスロツトルバルブSVが閉じて行き、
車速が漸次減ずることになる。ステツプ24でセツ
トスイツチSW４のオフを検出して、ステツプ25
でセツトスイツチSW４がオフになつた時点の車
速を記憶する。そして、ステツプ26で再び、キヤ
ンセル機能を有するクラツチスイツチSW３また
はブレーキスイツチSW６のいずれかがオンとな
つて、定速走行制御から脱しない限り、ステツプ
28で制御状態Ｓ＝３を設定し、『フルオン制御フ
ロー』に入る。即ち、減速制御はセツトスイツチ
SW４がオンされている間継続し、セツトスイツ
チSW４がオフとなつた時点での車速で定速走行
を再開する。ステツプ26でクラツチスイツチSW
３またはブレーキスイツチSW６のいずれかがオ
ンとなると、ステツプ27で制御状態Ｓ＝５を設定
し、『キヤンセル制御フロー』に入る。

制御状態Ｓ＝３；『フルオン制御フロー』 このフローは、負圧アクチユエータACを素早
く所定の位置まで駆動するために、見込制御を行
うものである。即ち、制御状態Ｓ＝２の『減速制
御フロー』では、コントロールバルブＶ１がオフ
となつており、負圧アクチユエータACの負圧室
Ａ１内の圧力が低下しており、『待機制御フロー』
では本定速走行制御に入つた時点、或いは、『キ
ヤンセル制御フロー』の後であるから、負圧アク
チユエータACの負圧室Ａ１内の負圧と設定速度
とが一致していないから、このまま定速走行制御
を再開して、コントロールバルブＶ１をデユーテ
イ比制御しても、直ちには、所定のスロツトル開
度に達することができないためである。そこで、
ステツプ31で、このフローに初めて入つたか判断
して、初めて入つたとき、ステツプ32で全バルブ
Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３をオンにして、ステツプ33で予
め車速に比例して長くするように定めたフルオン
制御時間を設定する。ステツプ31でこのフローに
入つてフルオン制御時間を設定した後のときに
は、ステツプ34で設定したフルオン制御時間の経
過をみる。ステツプ34のフルオン制御時間経過に
かかわりなく、ステツプ37で、バキユームポンプ
BPを作動させる。フルオン制御時間を経過する
と、まず、ステツプ35で、コントロールバルブＶ
１をオフとし、ステツプ36で制御状態Ｓ＝４を設
定し、『定速制御フロー』に入る。

制御状態Ｓ＝４；『定速制御フロー』 このフローは、記憶された車速で定速走行を行
うためのフローである。ステツプ401でリードス
イツチSW２のパルスから車速を得て、車速から
コントロールバルブＶ１及びベントバルブＶ２を
開閉するデユーテイ比を決定する。

ステツプ402からステツプ407はデユーテイ比制
御による車速制御において、何等かの原因により
車速が記憶車速に制御できない場合のステツプで
ある。まず、ステツプ405で車速偏差が15Km／ｈ
より大きくなると、ステツプ406でリリースバル
ブＶ３をオフとし、負圧アクチユエータACの負
圧室Ａ１内の負圧を減じて大気圧に等しくし、ス
ロツトルバルブSVの制御を解除する。そして、
ステツプ407でブザーをオンとして、それを報知
する。そして、車速偏差が10Km／ｈより小さくな
ると、ステツプ403でリリースバルブＶ３をオン
とし、ステツプ404でブザーをオフとし、ステツ
プ408でコントロールバルブＶ１及びベントバル
ブＶ２のデユーテイ比制御が有効に作用し、車輌
の定速走行制御が可能となる。このとき、ステツ
プ402の車速偏差が10Km／ｈから、ステツプ405の
車速偏差が15Km／ｈに加速される間、及び、ステ
ツプ405の車速偏差が15Km／ｈからステツプ402の
車速偏差が10Km／ｈまで減速される間は、負圧ア
クチユエータACの制御を再開する設定値のヒス
テリシスとなる。

ステツプ409でリジユームスイツチSW５が所
定時間（ここでは、05秒）以上オンされると、ス
テツプ410で制御状態Ｓ＝１の『加速制御フロー』
を設定する。ステツプ411でクラツチスイツチ
SW3がオンのとき、ステツプ412で制御状態Ｓ＝
３またはＳ＝４であるかを判断する。即ち、クラ
ツチスイツチSW３にリジユーム機能を持たせて
いるから、『加速制御フロー』または『減速制御
フロー』のいずれから、このフローに入つたかを
判断し、両フローのいずれかからこのフローに入
つたときは、ステツプ413で制御状態Ｓ＝６の
『クラツチリジユーム制御フロー』が設定され、
そうでないとき、ステツプ414でクラツチスイツ
チSW３のオンにともなうキヤンセル機能の制御
状態Ｓ＝５の『キヤンセル制御フロー』が設定さ
れる。ステツプ415でブレーキスイツチSW６が
オンとなると、ステツプ416で制御状態Ｓ＝５の
『キヤンセル制御フロー』が設定され、ステツプ
417でセツトスイツチSW４がオンとなると、ス
テツプ418で制御状態Ｓ＝２の『減速制御フロー』
を設定する。そして、ステツプ419でバキユーム
スイツチSW７がサージタンクSTの負圧が減じ
てオンとなると、ステツプ425でタイマメモリ
にバキユームポンプ付加作動用時限Ｔ１をセツト
する。ステツプ426でフラグが“１”、即ち、立
つているか判断して、立つていないときは、バキ
ユームスイツチSW７がオンになつた初期にあ
り、ステツプ427でフラグ＝“１”とする。そし
て、ステツプ428でタイマメモリに異常検出用
時限Ｔ２をセツトし、ステツプ433でバキユーム
ポンプBPを作動状態とする。

そして、バキユームスイツチSW７のオンが継
続すると、ステツプ425で時限設定をしなおし、
ステツプ426でフラグが立つているか（フラグ
＝“１”）判断する。フラグが立つていると、
ステツプ429でフラグが立つている（フラグ
＝“１”）か判断するが、フラグはタイマメモリ
の異常検出用時限Ｔ２が経過するまで立つてい
ないから、ステツプ430でタイマメモリの異常
検出用時限Ｔ２の経過をみる。異常検出用時限Ｔ
２が経過するまではバキユームポンプBPの作動
は継続する。そして、異常検出用時限Ｔ２を経過
するとステツプ431でフラグを立てる。即ち、
フラグ＝“１”とする。そして、ステツプ432
で、制御状態がＳ＝０の『待機状態制御フロー』、
Ｓ＝５の『キヤンセル制御フロー』、Ｓ＝７の
『低速リミツト制御フロー』のときは、定速走行
として負圧を使用していないから、直ちに、ステ
ツプ424でバキユームポンプBPを停止させる。前
記制御状態Ｓ＝０、Ｓ＝５、Ｓ＝７でないときに
は、定速走行制御中として負圧を必要としている
から、ステツプ433でバキユームポンプBPを作動
継続状態にして、定速走行制御状態を維持する。
フラグが立つてもステツプ429、ステツプ432に
よつて、これを継続する。

ステツプ419でバキユームスイツチSW７がオ
フとなると、ステツプ420でフラグ＝“１”、即
ち、フラグが立つているか判断して、フラグが立
つているとき、ステツプ421でタイマメモリに
設定したバキユームポンプ付加作動用時限Ｔ１を
経過したか判断し、Ｔ１時間経過前のとき、バキ
ユームポンプBPの作動を継続させ、Ｔ１時間経
過後のとき、ステツプ422及びステツプ423でフラ
グ及びフラグを降ろす。そして、ステツプ
420でフラグが“０”、即ち、フラグが降りてい
るとき、タイマメモリに設定したバキユームポ
ンプ付加作動用時限Ｔ１を経過したことを意味す
るから、ステツプ424でバキユームポンプポンプ
BPを停止させる。

制御状態Ｓ＝５；『キヤンセル制御フロー』 このフローは、制御状態Ｓ＝４の『定速制御フ
ロー』の処理中にクラツチスイツチSW３または
ブレーキスイツチSW６がオンとなると定速走行
制御を解除するものである。ステツプ51でキヤン
セル機能を有するクラツチスイツチSW３または
ブレーキスイツチSW６がオンとなると、ステツ
プ52で制御状態Ｓ＝０の『待機状態制御フロー』
が選択され、ステツプ53で全バルブＶ１，Ｖ２，
Ｖ３をオフ状態とする。

制御状態Ｓ＝６；『クラツチリジユーム制御フ
ロー』 このフローは、制御状態Ｓ＝４の『定速制御フ
ロー』の処理中に、クラツチスイツチSW３がオ
ンとなり、一旦、定速走行制御を解除して、再
び、定速走行制御に入るためのフローである。ま
ず、ステツプ61で全バルブＶ１，Ｖ２，Ｖ３をオ
フ状態とし、ステツプ62でクラツチスイツチSW
３がオフとなつたことが判断されると、ステツプ
63で制御状態Ｓ＝３の『フルオン制御フロー』に
入る。

制御状態Ｓ＝７；『低速リミツト制御フロー』 このフローは、ステツプ３及びステツプ４で車
速が所定の速度よりも低い場合にキヤンセル及び
記憶速度をクリアするものである。ステツプ71で
記憶車速をクリアし、ステツプ72で全バルブＶ
１，Ｖ２，Ｖ３をオフとし、ステツプ73で制御状
態Ｓ＝０の『待機状態制御フロー』に入る。

以上が各制御状態フローの説明である。

上記のように、本発明の定速走行装置では、ス
テツプ419からステツプ433のプログラムによつ
て、サージタンクSTが装備しているバキユーム
スイツチSW７が故障した場合に、次のように処
理される。

バキユームスイツチSW７がオフ状態のままと
なつた場合、ステツプ419でバキユームスイツチ
SW７のオンが検出されないから、それまでにバ
キユームポンプBPが作動状態にあれば、タイマ
メモリに設定されたバキユームポンプ付加作動
用時限Ｔ１経過するとバキユームポンプBPが停
止させられる。

この動作はバキユームスイツチSW７が正常に
動作し、所定の負圧がサージタンクに蓄積され、
それによつてバキユームスイツチSW７が作動し
た場合も、タイマメモリに設定したバキユーム
ポンプ付加作動用時限Ｔ１の経過にバキユームポ
ンプを停止させることになる。

バキユームスイツチSW７のオフ状態が継続し
ている場合は、ステツプ420により、ステツプ424
が選択されバキユームポンプBPは停止状態とな
る。

バキユームスイツチSW７がバキユームスイツ
チSW７の溶着、バキユームポンプBPの不良、
負圧圧力系統の不良等により、オン状態のままに
なると、ステツプ428でタイマメモリにセツト
された異常検出用時限Ｔ２が経過するまでは、バ
キユームポンプBPが作動し、異常検出用時限Ｔ
２を経過すると、車輌が定速走行制御状態中にあ
るときは、バキユームポンプBPを停止させるこ
となく、その作動を継続させ、定速走行制御状態
が解除されると共に、バキユームポンプBPは停
止させられる。タイマメモリにセツトされた異
常検出用時限Ｔ２が経過した時点で車輌が定速走
行制御状態中にないときは、直ちに、バキユーム
ポンプBPを停止させる。

したがつて、定速走行制御状態でバキユームス
イツチSW７が故障しても、定速走行制御機能を
損うことがない。

また、バキユームスイツチSW７の故障を何等
特別なセンサを用いることなく、判断することが
できるので、コスト的にも低減できる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明は定速走行装置のアクチ
ユエータ手段を駆動する動力源を蓄積する手段
と、蓄積された動力源の量を判別する手段と、蓄
積された動力源の量が減少したときに作動し、そ
れを供給するポンプ手段、それらを制御する電子
制御装置を具備し、前記電子制御装置によつて、
ポンプ手段の作動が所定の時間以上継続し、か
つ、前記蓄積された動力源の使用状態にないと
き、前記ポンプ手段を停止させるものであるか
ら、前記蓄積された動力源の量を判別する手段が
前記ポンプ手段を作動させる信号を一定時間以上
発生した場合に、前記ポンプ手段の作動を停止さ
せ、定速走行制御時のみ前記ポンプ手段を作動状
態とし、定速走行制御時の動力源の量を判別する
手段の異常の場合には、引続き定速走行運転状態
を維持することができると共に、定速走行制御時
でない場合には、前記ポンプ手段の作動を停止さ
せるから、ポンプ手段の寿命を長くすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の定速走行装置の全
体構成図、第２図から第１２図は電子制御装置の
定速走行制御動作のフローチヤートである。 図において、BP……バキユームポンプ、SV…
…スロツトルバルブ、AC……負圧アクチユエー
タ、ST……サージタンク、CPU……電子制御装
置、である。なお、図中、同一符号及び同一記号
は、同一または相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車速検出手段と、所定の車速を記憶する記憶
   手段と、スロツトルバルブの開閉の制御を行うア
   クチユエータ手段と、 前記記憶車速と現車速とを比較し、その車速差
   をなくする方向に前記アクチユエータ手段を制御
   する電子制御手段と、 前記アクチユエータ手段を駆動する動力源を蓄
   積する手段と、前記蓄積された動力源の量を判別
   する手段と、前記蓄積された動力源の量が減少し
   たときに作動し、それを供給するポンプ手段を具
   備し、 前記電子制御手段によつて、前記ポンプ手段の
   作動が所定の時間以上継続し、かつ、前記蓄積さ
   れた動力源の使用状態にないとき、前記ポンプ手
   段を停止させるべく制御することを特徴とする定
   速走行装置。 ２ 前記アクチユエータの動力源を蓄積する手段
   を、サージタンクとしたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載の定速走行装置。 ３ 前記蓄積された動力源の量を判別する手段
   を、バキユームスイツチとしたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載の定速走行装置。