JPH0510248B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は車輌の速度を記憶し、車輌を自動的に
記憶速度に維持する定速走行装置に関するもの
で、特に、定速走行装置に定速走行に入る指示を
行うスイツチの異常を検出することができる定速
走行装置に関するものである。 ［従来の技術］ 一般に、定速走行装置のセツトスイツチは押圧
により現走行車速を記憶すると共に、定速走行制
御を開始するものであり、また、リジユームスイ
ツチは一旦解除された定速走行制御を、再び記憶
された定速走行の制御車速にて再開させるもので
ある。更に、セツトスイツチ及びリジユームスイ
ツチの作用を詳述すると、電子制御回路はセツト
スイツチのオンを検出して、現走行車速を記憶す
る記憶手段の用意を行い、セツトスイツチのオフ
を検出して、現走行車速を記憶すると共に定速走
行制御を開始する。また、リジユームスイツチの
オンを検出すると、定速走行制御を再開するか、
或いは、オン時間が所定値以上であると、リジユ
ームスイツチがオンされている間加速制御に入
る。加速制御に入つた後にリジユームスイツチの
オフを検出すると、このときの車速を記憶して定
速走行制御を開始する。 ［発明が解決しようとする問題点］ ところが、セツトスイツチまたはリジユームス
イツチがエンジンのスタート前から短絡していた
場合には、次のような事態が予測される。 まず、セツトスイツチの短絡は現走行車速を記
憶する記憶手段の用意を行う制御に入り、その状
態を継続する。しかし、一旦走行状態にはいつた
後に、セツトスイツチの短絡が解除されると、そ
の時の現走行車速を記憶すると共に、定速走行制
御を開始することになり、運転者の意に反した定
速走行に入る可能性がある。また、リジユームス
イツチが短絡すると加速制御に入るため、予期せ
ぬ加速が生ずる可能性がある。 これらの問題点を解消すべく特開昭57−52916
号公報の技術では、増速制御（インクリース）ス
イツチが故障等によつて操作状態のままとなつて
しまつた場合には、セツトスイツチを再び操作し
ても定速走行制御を開始できないようにしたフエ
ールセーフ機能を有する定速走行装置が開示され
ている。 しかし、この公報に掲載の技術は、増速制御ス
イツチが操作状態にある場合、セツトスイツチを
操作しても作動状態とならないように禁止回路を
設けたものであるから、電源投入時にセツトスイ
ツチが短絡された状態にあつて、走行中にその短
絡が解除された場合には、運転者の意思に反して
制御を開始する可能性がある。 そこで、本発明は上記問題を解決すべく、エン
ジンの始動時に、定速走行装置の制御に関与する
スイツチの短絡が生じていても、運転者が予期せ
ぬ定速走行状態、加速状態に入ることのない定速
走行装置の提供を目的とするものである。 ［問題点を解決するための手段］ 本発明にかかる定速走行装置は、押圧により現
走行車速を記憶すると共に定速走行制御を開始す
るセツトスイツチ、一旦解除された定速走行制御
を再び記憶された定速走行の制御車速にて再開さ
せるリジユームスイツチ等の定速走行に関与する
スイツチ手段と、現車速を検出する車速検出手段
と、定速走行に入る速度を設定する所定の車速を
記憶する車速記憶手段と、前記記憶車速と現車速
とを比較し、その車速偏差をなくす方向にスロツ
トルバルブの開閉の制御を行うアクチユエータ手
段を制御する電子制御手段と、前記電子制御手段
に供給する電源の信号を一方の入力とし、セツト
スイツチ及びリジユームスイツチ等の定速走行に
関与するスイツチ手段の動作信号を他方の入力と
するスイツチ状態記憶手段と、該スイツチ状態記
憶手段の出力によつて定速走行に関与するスイツ
チの動作信号を拘束する禁止手段からなるもので
ある。 ［作用］ 本発明においては、定速走行の始動時に、セツ
トスイツチ、リジユームスイツチ等の定速走行に
関与するスイツチの短絡の判断を行い、短絡が生
じている場合には、一旦解除されない限り前記セ
ツトスイツチ及びリジユームスイツチ等の定速走
行に関与するスイツチの制御信号を受理しないか
ら、エンジンの始動時からスイツチの短絡が生じ
ていても、車輌が予期せぬ定速走行状態または加
速状態に陥るのを防止できる。 実施例 以下、本発明の一具体例を示す実施例について
説明する。 第１図は本発明の一実施例の定速走行装置の全
体構成図を示す。 この構成において、電子制御回路CPUはシン
グルチツプマイクロコンピユータにより構成さ
れ、車速信号を検出するリードスイツチSW２、
クラツチ（図示せず）の踏み込みを検出するクラ
ツチスイツチSW３、ブレーキ（図示せず）の踏
み込みを検出するブレーキスイツチSW６の出力
が入力される。また、セツトスイツチSW４、リ
ジユームスイツチSW５の出力は、NOT１及び
NAND１またはNOT２及びNAND２を介して
入力される。また、スロツトルバルブSVの開度
を制御する負圧アクチユエータACを作動させる
負圧をバキユームポンプBPで作り、それを蓄積
するサージタンクSTに配設したバキユームスイ
ツチSW７の出力が入力されている。 ここで、リジユームスイツチSW５は一旦解除
された定速走行制御を再び記憶された制御車速に
て再開させるものであり、またクラツチスイツチ
SW３及びブレーキスイツチSW６は定速走行制
御の解除スイツチ手段である。 リードスイツチSW２の近傍には、図示しない
スピードメータケーブルに接続された永久磁石
PMが配置されており、車輌の移動によつて永久
磁石PMが回転すると、リードスイツチSW２の
接点が開閉し、車速に比例した周波数のパルス
（車速信号）が電子制御回路CPUに送られる。 クラツチスイツチSW３は、車輌のクラツチペ
ダルに連動して開閉し、ブレーキスイツチSW６
は車輌のブレーキペダルに連動して開閉する。ブ
レーキスイツチSW６にはストツプランプＬが接
続されており、ブレーキスイツチSW６のオン
（閉）でストツプランプＬが点灯する。 セツトスイツチSW４及びリジユームスイツチ
SW５は、押しボタンスイツチであり、ドライバ
の操作のし易い位置に配置されている。セツトス
イツチSW４の押圧により車速が記憶されると共
に定速走行制御が開始され、ブレーキスイツチ
SW６の押圧で定速走行が解除されるが、記憶さ
れた車速は残る。リジユームスイツチSW５を押
せば、定速走行を解除する前の記憶車速で定速走
行制御が開始される。 前記セツトスイツチSW４の信号はNOT１の
出力を及び前記リジユームスイツチSW５の信号
はNOT２の出力を各々ORに導き、更に、ORの
出力をフリツプフロツプFFのセツト端子Ｓに入
力している。前記電子制御回路CPUに供給する
定電圧電源からの電圧V_CCを抵抗Ｒ及びコンデン
サＣからなる時定数回路及び増幅器Ａ３介してフ
リツプフロツプFFのリセツト端子Ｒに入力して
いる。そして、フリツプフロツプFFの出力端子
は各々増幅器Ａ１または増幅器Ａ２介してナンド
ゲートNAND１またはナンドゲートNAND２の
入力となつている。なお、前記フリツプフロツプ
FFはセツト信号優先のセツトーリセツトフリツ
プフロツプ（Ｒ−SFF）からなる。 このフリツプフロツプFFの真理値表は下記の
如くなる。

【表】 セツトスイツチSW４及びリジユームスイツチ
SW５がオフの時は、図示しないプルアツプ抵抗
により、NOT１及びNOT２の出力は“Ｌ”とな
り、ORを出力は“Ｌ”となる。また、セツトス
イツチSW４またはリジユームスイツチSW５が
オンの時は、NOT１またはNOT２の出力は
“Ｈ”となり、ORの出力は“Ｈ”となる。そし
て、前記電子制御回路CPUに供給する定電圧電
源からの電圧V_CCは、抵抗Ｒ及びコンデンサＣか
らなる時定数回路を介して、フリツプフロツプ
FFのリセツト端子Ｒに供給されており、定速走
行装置に電源を投入した後、定電圧電源からの電
圧V_CCが安定して供給されるようになつたとき
に、増幅器Ａ３を介して“Ｈ”となるように時限
設定がされている。通常この設定時間は短い。 上記回路において、電子制御回路CPUに電源
スイツチSW１を介して電源が供給されるとき、
開放状態にあるセツトスイツチSW４及びリジユ
ームスイツチSW５は、NOT１及びNOT２の入
力側が図示しないプルアツプ抵抗により高い電位
となり、その出力側は“Ｌ”となる。NOT１及
びNOT２の出力を受けてORの出力が“Ｌ”とな
り、フリツプフロツプFFのセツト入力端子Ｓが
“Ｌ”となる。この間、時定数回路側にあるフリ
ツプフロツプFFのリセツト入力端子Ｒが“Ｌ”
である。その後、コンデンサＣの充電が進み時定
数回路側の出力が“Ｈ”に転ずると、フリツプフ
ロツプFFの出力端子が“Ｈ”となる。 したがつて、ナンドゲートNAND１及びナン
ドゲートNAND２の一方の入力が“Ｈ”となり、
ナンドゲートNAND１及びナンドゲートNAND
２を開くから、電子制御回路CPUはセツトスイ
ツチSW４及びリジユームスイツチSW５の入力
を受付けることができる。 また、電子制御回路CPUに電源スイツチSW１
を介して電源が供給されるとき、短絡状態にある
セツトスイツチSW４、リジユームスイツチSW
５は、NOT１またはNOT２の入力側がアース電
位となり、その出力側は“Ｈ”となる。NOT１
及びNOT２の出力を受けてORの出力が“Ｈ”と
なり、フリツプフロツプFFのセツト入力端子Ｓ
が“Ｈ”となる。この間、時定数回路側にあるフ
リツプフロツプFFのリセツト入力端子Ｒが“Ｌ”
である。したがつて、フリツプフロツプFFの出
力は反転し、フリツプフロツプFFの出力端子が
“Ｌ”となる。その後、コンデンサＣの充電が進
み時定数回路側の出力が“Ｈ”に転じても、フリ
ツプフロツプFFの出力端子は前の状態を維持し
“Ｌ”である。 故に、ナンドゲートNAND１及びナンドゲー
トNAND２の一方の入力が“Ｌ”となり、ナン
ドゲートNAND１及びナンドゲートNAND２を
閉じるから、電子制御回路CPUはセツトスイツ
チSW４及びリジユームスイツチSW５の入力を
受付けることができない。 しかし、車輌の運転中に前記短絡が解除された
とき、短絡状態にあつたセツトスイツチSW４、
リジユームスイツチSW５は、NOT１または
NOT２の入力側がアース電位から高い電位とな
り、その出力側は“Ｌ”となる。NOT１及び
NOT２の出力を受けてORの出力が“Ｌ”とな
り、フリツプフロツプFFのセツト入力端子Ｓが
“Ｌ”となる。このとき、時定数回路側にあるフ
リツプフロツプFFのリセツト入力端子Ｒが“Ｈ”
である。したがつて、フリツプフロツプFFの出
力は反転し、フリツプフロツプFFの出力端子が
“Ｈ”となり、ナンドゲートNAND１及びナンド
ゲートNAND２を開くから、電子制御回路CPU
はセツトスイツチSW４及びリジユームスイツチ
SW５の入力を受付けることができる。 なお、ブレーキスイツチSW６にはヒユーズＦ
を介して電源が供給され、電子制御回路CPUに
は電源スイツチSW１を介して電源が供給され
る。 電子制御回路CPUの出力には後述する負圧ア
クチユエータACを制御するコントロールバルブ
Ｖ１のソレノイドを駆動回路Ｄ１を介して、ベン
トバルブＶ２のソレノイドを駆動回路Ｄ２を介し
て、リリースバルブＶ３のソレノイドを駆動回路
Ｄ３を介してそれぞれ接続される。そして、バキ
ユームポンプBPのモータ等には駆動回路Ｄ４を
介して接続される。 負圧アクチユエータACは次のように構成され
ており、作動する。 負圧アクチユエータACはハウジングＡ５内に
配設されたダイアフラムＡ４によつて封止された
負圧室Ａ１を構成し、前記ダイアフラムＡ４の反
対側は大気側Ａ２となる。前記ダイアフラムＡ４
は負圧室Ａ１側に配設された圧縮コイルスプリン
グＡ３により附勢されている。なお、前記ダイア
フラムＡ４はスロツトルバルブSVのバルブＢ２
を開閉するスロツトルロツドＢ１が接続されてい
る。 また、前記負圧アクチユエータACの負圧室Ａ
１には、サージタンクSTの負圧をコントロール
バルブＶ１及びベントバルブＶ２及びリリースバ
ルブＶ３を介して導入している。 前記コントロールバルブＶ１はそのソレノイド
が励磁状態のとき、サージタンクSTの負圧を負
圧アクチユエータAC側に送出し、非励磁状態の
とき、それを遮断するものである。また、ベント
バルブＶ２は、そのソレノイドが励磁状態のと
き、コントロールバルブＶ１側から送出された負
圧を負圧アクチユエータAC側に送出し、非励磁
状態のとき、負圧アクチユエータAC側の負圧を
大気中に排出する。そして、リリースバルブＶ３
は制御系に異常が生じて、適格な制御が不可能に
なつたとき、負圧アクチユエータACの負圧室Ａ
１の負圧を大気中に排出し、負圧室Ａ１を大気圧
状態にするものである。このとき、スロツトルバ
ルブSVは、スロツトルロツドＢ１に押し戻され、
バルブＢ２を閉じる。通常、リリースバルブＶ３
のソレノイドは励磁状態にあり、ベントバルブＶ
２と負圧アクチユエータACの負圧室Ａ１とが連
通状態となつている。 コントロールバルブＶ１及びベントバルブＶ２
はその制御が電子制御回路CPUによつてデユー
テイ比制御される。即ち、定速走行制御時には、
電子制御回路CPU内で記憶車速とその時の車速
とが比較され、その差が等しくなるように、前記
コントロールバルブＶ１及びベントバルブＶ２の
ソレノイドを励磁する信号のデユーテイ比を決定
する。例えば、減速が必要な場合にはデユーテイ
比は小さくなり、ベントバルブＶ２から大気を負
圧アクチユエータACに連通させる時間の割合を
大きくして、ダイアフラムＡ４によつてスロツト
ルバルブSVを閉じる。逆に、加速が必要なとき
はデユーテイ比を大きくし、負圧アクチユエータ
ACによりスロツトルバルブSVを開ける。 次に、電子制御回路CPUのマイクロコンピユ
ータの動作を第２図から第１２図のフローチヤー
トを用いて説明する。 電源スイツチSW１がオンとなり、本プログラ
ムがスタートすると、ステツプ１でメモリを初期
設定する。このとき、制御状態分岐プログラムの
制御状態Ｓ＝０の『待機状態制御フロー』を設定
する。ステツプ２で各スイツチSW２〜SW７の
状態を読み込む。 ステツプ３は制御状態Ｓを判断して、それに応
じた処理機能の選択を行く分岐ステツプである。
即ち、このプログラムが各制御状態に対応して分
岐し、その分岐されたプログラムに従つて機能す
るようにプログラミングされているから、各機能
毎に制御状態Ｓを指示して、各制御状態のフロー
の処理に入る。 ステツプ１で制御状態Ｓ＝０に設定されている
から、ステツプ３でＳ＝０の『待機状態制御フロ
ー』に入る。 制御状態Ｓ＝０；『待機状態制御フロー』 このフローでは、リジユームスイツチSW５の
操作状態を検出し、制御系をキヤンセル状態とす
る。 このフローに入ると、まず、ステツプ01で全バ
ルブ、即ち、コントロールバルブＶ１及びベント
バルブＶ２、リリースバルブＶ３をオフ状態と
し、負圧アクチユエータACの制御を停止して、
定速走行制御の停止を行う。そして、ステツプ02
でリジユームスイツチSW５の操作状態を検出す
る。オンされているときにはステツプ03で記憶車
速をみて、記憶車速０Km／ｈ（クリア状態）でな
いとき、ステツプ04で制御状態Ｓ＝１の『フルオ
ン制御フロー』を設定し、更に、ステツプ05でバ
キユームポンプBPを作動状態とするバキユーム
ポンプフラグを立てる（“Ｈ”とする）。即ち、制
御状態Ｓ＝１の『フルオン制御フロー』に入る準
備を行う。 また、リジユームスイツチSW５がオンされて
いないとき、或いは、記憶車速が０Km／ｈ（クリ
ア状態）のときは、リジユーム機能を否定するこ
とであるから、制御状態Ｓを変化させない。 制御状態Ｓ＝１；『フルオン制御フロー』 このフローは、負圧アクチユエータACを素早
く所定の位置まで駆動するために、見込制御を行
うものである。即ち、制御状態Ｓ＝４の『減速制
御フロー』では、コントロールバルブＶ１がオフ
となつており、負圧アクチユエータACの負圧室
Ａ１内の圧力が低下しており、『待機制御フロー』
では本定速走行制御に入つた時点、或いは、『キ
ヤンセル制御フロー』の後であるから、負圧アク
チユエータACの負圧室Ａ１内の負圧と設定速度
とが一致していないから、このまま定速走行制御
が再開して、コントロールバルブＶ１をデユーテ
イ比制御しても、直ちには、所定のスロツトル開
度に達することができないためである。そこで、
ステツプ11で、このフローに初めて入つたか判断
して、初めて入つたとき、ステツプ12で全バルブ
Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３をオンにして、ステツプ13で予
め車速に比例して長くするように定めたフルオン
制御時間を設定する。ステツプ11でこのフローに
入つてフルオン制御時間を設定した後のときに
は、ステツプ14で設定したフルオン制御時間の経
過をみる。フルオン制御時間を経過すると、ま
ず、ステツプ15で、コントロールバルブＶ１をオ
フとし、ステツプ16で制御状態Ｓ＝２を設定し、
『定速制御フロー』に入る。 制御状態Ｓ＝２；『定速制御フロー』 このフローは、記憶された車速で定速走行を行
うためのフローである。ステツプ201でリードス
イツチSW２のパルスから車速を得て、車速から
コントロールバルブＶ１及びベントバルブＶ２を
開閉するデユーテイ比を決定する。 ステツプ202からステツプ207はデユーテイ比制
御による車速制御において、何等かの原因により
車速が記憶車速に制御できない場合のステツプで
ある。まず、ステツプ205で車速偏差が15Km／ｈ
より大きくなると、ステツプ206でリリースバル
ブＶ３をオフとし、負圧アクチユエータACの負
圧室Ａ１内の負圧を減じて大気圧に等しくし、ス
ロツトルバルブSVの制御を解除する。そしてス
テツプ207でブザーをオンとして、それを報知す
る。そして、車速偏差が10Km／ｈより小さくなる
と、ステツプ203でリリースバルブＶ３をオンと
し、ステツプ204でブザーをオフとし、ステツプ
208でコントロールバルブＶ１及びベントバルブ
Ｖ２のデユーテイ比制御が有効に作用し、車輌の
定速走行制御が可能となる。このとき、ステツプ
202の車速偏差が10Km／ｈから、ステツプ205の車
速偏差が15Km／ｈに加速される間、及び、ステツ
プ205の車速偏差が15Km／ｈからステツプ202の車
速偏差が10Km／ｈまで減速される間は、負圧アク
チユエータACの制御を再開する設定値のヒステ
リシスとなる。 ステツプ209でリジユームスイツチSW５が所
定時間（ここでは、0.5秒）以上オンされると、
ステツプ210で制御状態Ｓ＝３の『加速制御フロ
ー』を設定する。そして、ステツプ211でセツト
スイツチSW４がオンとなると、ステツプ212で
制御状態Ｓ＝４の『減速制御フロー』を設定す
る。ステツプ213でクラツチスイツチSW３がオ
ンのとき、ステツプ214で制御状態Ｓ＝１または
Ｓ＝２であるかを判断する。即ち、クラツチスイ
ツチSW３にリジユーム機能を持たせているか
ら、『加速制御フロー』または『減速制御フロー』
のいずれから、このフローに入つたかを判断し、
両フローのいずれかからこのフローに入つたとき
は、ステツプ215で制御状態Ｓ＝６の『クラツチ
リジユーム制御フロー』が設定され、そうでない
とき、ステツプ216でクラツチスイツチSW３の
オンにともなうキヤンセル機能の制御状態Ｓ＝５
の『キヤンセル制御フロー』が設定される。ステ
ツプ217でブレーキスイツチSW６がオンとなる
と、ステツプ218で制御状態Ｓ＝５の『キヤンセ
ル制御フロー』が設定される。ステツプ219及び
ステツプ220で、低速リミツトを判断し、現車速
が所定の制御車速以下であると、制御状態Ｓ＝７
を設定し、定速走行制御を禁止する。そして、ス
テツプ221で『バキユームポンプ制御サブルーチ
ン』の処理に入る。 制御状態Ｓ＝３；『加速制御フロー』 このフローでは、車輌の定速走行制御中に加速
して、定速走行速度を更新するためのフローであ
る。まず、ステツプ３１で全バルブ、即ち、コン
トロールバルブＶ１及びベントバルブＶ２、リリ
ースバルブＶ３をオンとし、負圧アクチユエータ
ACの負圧室Ａ１の負圧を上げ、スロツトルバル
ブSVを開き、ステツプ３２でリジユームスイツ
チSW５がオフされるまで加速される。リジユー
ムスイツチSW５がオフされると、ステツプ33で
制御状態Ｓ＝２の『定速制御フロー』を設定し、
そのときの車速をステツプ34でメモリに記憶す
る。 制御状態Ｓ＝４；『減速制御フロー』 このフローは定速走行制御中に制御車速を減速
し、定速走行制御を再開するためのフローであ
り、定速走行制御中にセツトスイツチSW４がオ
ンされると制御状態Ｓ＝４となつて、この『減速
制御フロー』に入る。ステツプ41でキヤンセル機
能を有するクラツチスイツチSW３またはブレー
キスイツチSW６のいずれかのスイツチがオンで
あるか判断し、いずれか一つでもオンのとき、ス
テツプ42で全バルブＶ１，Ｖ２，Ｖ３をオフとし
て、『減速制御フロー』に入つてからの定速走行
制御の停止を行う。ステツプ41でクラツチスイツ
チSW３またはブレーキスイツチSW６のいずれ
のスイツチもオンされていないとき、ステツプ43
でコントロールバルブＶ１及びベントバルブＶ２
をオフ、リリースバルブＶ３をオンとする。この
ように、負圧アクチユエータACの負圧供給を断
つと、徐々にスロツトルバルブSVが閉じて行き、
車速が漸次減ずることになる。ステツプ44でセツ
トスイツチSW４のオフを検出して、ステツプ45
でセツトスイツチSW4がオフになつた時点の車
速を記憶する。そして、ステツプ46で再び、キヤ
ンセル機能を有するクラツチスイツチSW３また
はブレーキスイツチSW６のいずれかがオンとな
つて、定速走行制御から脱しない限り、ステツプ
48で制御状態Ｓ＝１を設定し、『フルオン制御フ
ロー』に入る。即ち、減速制御はセツトスイツチ
SW４がオンされている間継続し、セツトスイツ
チSW４がオフとなつた時点での車速で定速走行
を再開する。ステツプ46でクラツチスイツチSW
３またはブレーキスイツチSW６のいずれかがオ
ンとなると、ステツプ47で制御状態Ｓ＝５を設定
し、『キヤンセル制御フロー』に入る。そして、
ステツプ44でセツトスイツチSW４がオンである
と、ステツプ49でバキユームポンプフラグを立て
る（“Ｈ”とする）。 制御状態Ｓ＝５；『キヤンセル制御フロー』 このフローは、制御状態Ｓ＝２の『定速制御フ
ロー』の処理中にクラツクスイツチSW３または
ブレーキスイツチSW６がオンとなると定速走行
制御を解除するものである。ステツプ51でキヤン
セル機能を有するクラツチスイツチSW３または
ブレーキスイツチSW６がオンになると、ステツ
プ52で制御状態Ｓ＝０の『待機状態制御フロー』
が選択され、ステツプ53で全バルブＶ１，Ｖ２，
Ｖ３をオフ状態とする。 制御状態Ｓ＝６；『クラツチリジユーム制御フロ
ー』 このフローは、制御状態Ｓ＝２の『定速制御フ
ロー』の処理中に、クラツチスイツチSW３がオ
ンとなり、一旦、定速走行制御を解除して、再
び、定速走行制御に入るためのフローである。ま
ず、ステツプ61で全バルブＶ１，Ｖ２，Ｖ３をオ
フ状態とし、ステツプ62でクラツチスイツチSW
３がオフとなつたことが判断されると、ステツプ
63で制御状態Ｓ＝１の『フルオン制御フロー』に
入る。 制御状態Ｓ＝６；『低速リミツト制御フロー』 このフローは、ステツプ219及びステツプ220で
車速が所定の速度よりも低い場合にキヤンセル及
び記憶速度をクリアするものである。ステツプ71
で記憶車速をクリアし、ステツプ72で全バルブＶ
１，Ｖ２，Ｖ３をオフとし、ステツプ73で制御状
態Ｓ＝７の『待機状態制御フロー』に入る。 以上が各制御状態フローの説明である。 そして『バキユームポンプ制御サブルーチン』
は、次のように制御するものである。 『バキユームポンプ制御サブルーチン』 ステツプ221で『バキユームポンプ制御サブル
ーチン』の処理に入る。ステツプ81でバキユーム
ポンプフラグが立つている（“Ｈ”）か判断して、
バキユームポンプフラグが立つているとき（“Ｈ”
のとき）、ステツプ82でタイマＴ１の設定時間が
経過するまで、ステツプ83でバキユームポンプ
BPを作動状態とする。ステツプ82でタイマＴ１
の設定時間が経過すると、ステツプ84でバキユー
ムポンプフラグを下ろし（“Ｌ”とする）、更に、
ステツプ85でタイマＴ１をクリアする。そして、
ステツプ81でバキユームポンプフラグが立つてい
ないとき（“Ｌ”のとき）、ステツプ86でバキユー
ムスイツチフラグが立つている（“Ｈ”）か判断
し、バキユームスイツチフラグが立つていないと
き（“Ｌ”のとき）、ステツプ91でバキユームスイ
ツチSW７がオンしているかをみる。ステツプ91
でバキユームスイツチSW７がオンしていないと
き、ステツプ90でバキユームポンプBPを停止さ
せる。ステツプ91でバキユームスイツチSW７の
オンが判断されると、ステツプ92でバキユームス
イツチフラグを立てる（“Ｈ”とする）。 一旦、ステツプ92でバキユームスイツチフラグ
が立つ（“Ｈ”となる）と、ステツプ86でバキユ
ームスイツチフラグが立つている（“Ｈ”になつ
ている）のを判断され、ステツプ87でタイマＴ２
の設定時間が経過するまで、ステツプ83でバキユ
ームポンプBPを作動状態とする。ステツプ87で
タイマＴ２の設定時間が経過すると、ステツプ88
でバキユームスイツチフラグを下ろし（“Ｌ”と
する）、ステツプ89でタイマＴ２をクリアして、
ステツプ90でバキユームポンプBPを停止させる。 上記のように動作する本発明の定速走行装置に
おいて、セツトスイツチSW４またはリジユーム
スイツチSW５が短絡状態になつていたとする。 電子制御回路CPUに電源スイツチSW１を介し
て電源が供給されると、短絡状態にあるスイツチ
側のNOT１またはNOT２の入力側がアース電位
となり、その出力側は“Ｈ”となる。NOT１及
びNOT２の出力を受けてORの出力が“Ｈ”とな
り、フリツプフロツプFFをセツト入力端子Ｓが
“Ｈ”となり、フリツプフロツプFFの出力端子が
“Ｌ”となる。この間、時定数回路側にあるフリ
ツプフロツプFFのリセツト入力端子Ｒが“Ｌ”
である。その後、コンデンサＣの充電が進み時定
数回路側の出力が“Ｈ”に転じても、フリツプフ
ロツプFFの出力端子が、反転せず、“Ｌ”の状態
が維持される。したがつて、ナンドゲート
NAND１及びナンドゲートNAND２の一方の入
力が“Ｌ”となり、ナンドゲートNAND１及び
ナンドゲートNAND２を閉じるから、電子制御
回路CPUはセツトスイツチSW４及びリジユーム
スイツチSW５の入力を受付けない。 また、コンデンサＣの充電が進み時定数回路側
の出力が“Ｈ”に転じた後に、セツトスイツチ
SW４またはリジユームスイツチSW５の短絡状
態が解除された場合には、フリツプフロツプFF
のリセツト入力端子Ｒが“Ｈ”、セツト入力端子
Ｓが“Ｌ”となり、フリツプフロツプFFの出力
端子が“Ｈ”となる。したがつて、ナンドゲート
NAND１及びナンドゲートNAND２の一方の入
力が“Ｈ”となり、ナンドゲートNAND１及び
ナンドゲートNAND２を開けるから、電子制御
回路CPUはセツトスイツチSW４及びリジユーム
スイツチSW５の入力を受付けることができる。 上記のように本発明の定速走行装置の実施例に
おいては、電子制御回路CPUに電源スイツチSW
１を介して電源が供給されるとき、セツトスイツ
チSW４、リジユームスイツチSW５等の定速走
行制御に関与するスイツチが短絡状態にあると、
一旦短絡が解除されるまで、それらのセツトスイ
ツチSW４、リジユームスイツチSW５等の定速
走行制御に関与するスイツチの出力を、電子制御
回路CPUの入力としないものであり、一旦短絡
が解除された以降の定速走行制御に関与するスイ
ツチの信号のみを、電子制御回路CPUの入力と
するものであるから、譬え、電源の投入時からセ
ツトスイツチSW４に短絡が生じていても、ステ
ツプ212の制御状態Ｓ＝４の『減速制御フロー』
に入ることがなく、また、短絡が途中で開放され
ても、ステツプ44で車速が記憶され制御状態Ｓ＝
２の『定速制御フロー』に入るのを阻止できる。
したがつて、運転者の意に反した定速走行に入る
可能性がない。 そして、リジユームスイツチSW５の短絡は、
制御状態Ｓ＝２の『定速制御フロー』のステツプ
209で所定時間（ここでは、0.5秒）以上オン状態
の継続が確認されると、制御状態Ｓ＝３の『加速
制御フロー』に入り、ステツプ31で全バルブが開
放されるが、それを阻止できるから、運転者の意
に反して車輌が加速されることがない。また、短
絡が途中で開放されると、制御状態Ｓ＝３の『加
速制御フロー』のステツプ33で、車速が記憶され
制御状態Ｓ＝２の『定速制御フロー』に入るのを
阻止できる。したがつて、運転者の意に反した定
速走行に入る可能性がない。 なお、上記実施例で用いた時定数回路は、コン
デンサＣの充電が進み時定数回路側の出力が
“Ｈ”に転じるまでの時間は、定電圧電源回路の
立ち上がりが遅れて、フリツプフロツプFFのリ
セツト端子Ｒの入力が先行し、その出力結果が反
転するのを防止する機能を有するものである。し
たがつて、電源回路の種類によつては、必ずしも
必要としないが、この種の回路を設けておくと、
回路のばらつき等を吸収できる。 上記の本発明の定速走行装置の実施例では、定
速走行制御に関与するスイツチとして、セツトス
イツチSW４、リジユームスイツチSW５を対象
としたが、他に、アクセルペダルを踏圧すること
により、アクセルスイツチをオンして加速制御を
行うものにおいては、前記セツトスイツチSW
４、リジユームスイツチSW５に加えて、アクセ
ルスイツチをその対象に入れることができる。積
極的には、定速走行制御に関与するスイツチとし
て、加速制御及び定速制御に入るスイツチをその
対象とすると、運転者の意図しない加速制御及び
定速制御を回避することができるが、本発明を実
施する場合には、他の減速制御等のスイツチに使
用することができる。 また、本発明の定速走行装置の実施例では、フ
リツプフロツプFFの出力でナンドゲートNAND
１及びナンドゲートNAND２を閉じるように制
御しているが、本発明を実施する場合には、電子
制御回路CPUの入力方式に対応して、アンドゲ
ート（AND回路）、アナログゲート等の各種のゲ
ート類が使用できる。フリツプフロツプFFにつ
いても、セツトーリセツトフリツプフロツプに限
定されるものではなく、マイクロコンピユータの
クロツクパルスを使用してＪ−Ｋフリツプフロツ
プ、或いは、Ｄフリツプフロツプ等の記憶回路が
使用できる。 特に、本実施例では、セツトーリセツトフリツ
プフロツプを用いて短絡が解除された場合には、
定速走行装置が機能するようにしているが、電源
投入の初期状態で短絡異常が発生していたとき、
それを確認する意味で、一旦電源スイツチSW１
をオフにしないと定速走行装置が機能しないよう
にすることもできる。この場合には、時定数回路
の立上りが完了すると、その出力でORの出力を
ゲート回路で閉じればよい。 そして、本発明の定速走行装置の実施例では、
フリツプフロツプFFの出力でゲートを開閉制御
しているが、本発明を実施する場合には、フリツ
プフロツプの出力によつて、表示燈、LED、ブ
ザー等のデイスプレイ手段を用いてその作動状態
を表示してもよい。 以上の各実施例は、電子制御手段に供給する電
源が投入された際の前記スイツチの状態を記憶す
るスイツチ状態記憶手段として、電子制御回路
CPUに外付けされた記憶回路を前提としたが、
電子制御回路CPU内でこの処理をすることもで
きる。 第１３図は本発明の他の実施例の定速走行装置
の全体構成図である。本実施例は、第１図の実施
例の定速走行装置の全体構成図と構成部分が変化
しないので、各構成部分の説明は省略する。ま
た、電子制御回路CPUのマイクロコンピユータ
の動作においても、共通する制御が多いので、特
に、第１図の実施例と相違する処理についてフロ
ーについてのみ、第１４から第１９図の定速走行
制御動作のフローチヤートを用いて説明する。 まず、電源スイツチSW１がオンとなり、本プ
ログラムがスタートすると、ステツプＬ１でメモ
リを初期設定する。このとき、制御状態分岐プロ
グラムの制御状態Ｓ＝０の『待機状態制御フロ
ー』を設定する。そして、ステツプL2からステ
ツプL7で、本プログラムのスタート時の定速走
行制御に関与するスイツチ手段の状態の判断及び
記憶処理に入る。即ち、ステツプL2でセツトス
イツチSW４がオン状態か判断し、オンのときに
はステツプL3でセツトスイツチフラグを立てる
（“Ｈ”とする）。オフのときにはステツプL4でセ
ツトスイツチフラグを下した状態（“Ｌ”）とす
る。また、ステツプL5でリジユームスイツチSW
５がオン状態か判断し、オンのときにはステツプ
L6でリジユームスイツチフラグを立てる（“Ｈ”
とする）。オフのときにはステツプL7でリジユー
ムスイツチフラグを下した状態（“Ｌ”）とする。
そして、ステツプL8で各スイツチSW２〜SW７
の状態を読み込む。 ステツプＬ９は、制御状態Ｓを判断してそれに
応じた処理機能の選択を行う分岐ステツプであ
る。即ち、このプログラムが各制御状態に対応し
て分岐し、その分岐されたプログラムに従つて機
能するようにプログラミングされているから、各
機能毎に制御状態Ｓを指示して、各制御状態のフ
ローの処理に入る。 ステツプL1で制御状態Ｓ＝０に設定されてい
るから、ステツプＬ９でＳ＝０の『待機状態制御
フロー』に入る。 制御状態Ｓ＝０；『待機状態制御フロー』 このフローでは、リジユームスイツチSW５の
操作状態の検出並びに本プログラムのスタート時
のセツトスイツチフラグ及びリジユームスイツチ
フラグの状態を判断し、制御系をキヤンセル状態
に維持する。 このフローに入ると、まず、ステツプL01で全
バルブ、即ち、コントロールバルブＶ１及びベン
トバルブＶ２、リリースバルブＶ３をオフ状態と
し、負圧アクチユエータACの制御を停止して、
定速走行制御の停止を行う。そして、ステツプ
L02でリジユームスイツチSW５の操作状態を検
出する。リジユームスイツチSW５がオンされて
いるときには、ステツプL03でスタート時のセツ
トスイツチフラグが立つている（“Ｈ”）か判断
し、立つていない（“Ｌ”の）とき、更に、ステ
ツプL04でスタート時のリジユームスイツチフラ
グが立つている（“Ｈ”）か判断する。ステツプ
L04でリジユームスイツチフラグが立つていない
（“Ｌ”の）とき、ステツプL05で記憶車速をみ
て、記憶車速０Km／ｈ（クリア状態）でないとき、
ステツプL06で制御状態Ｓ＝１の『フルオン制御
フロー』を設定し、更に、ステツプL07でバキユ
ームポンプBPを作動状態とするバキユームポン
プフラグを立てる（“Ｈ”とする）。即ち、制御状
態Ｓ＝１の『フルオン制御フロー』に入る準備を
行う。 また、ステツプL02でリジユームスイツチSW
５がオンされていないとき、或いは、ステツプ
L03でセツトスイツチフラグ、ステツプL04でリ
ジユームスイツチフラグが立つている（“Ｈ”）と
き、或いは、ステツプL05で記憶車速が０Km／ｈ
（クリア状態）のときは、リジユーム機能を否定
することであるから、制御状態Ｓを変化させな
い。 制御状態Ｓ＝１；『フルオン制御フロー』 第４図と同一であるので省略する。 制御状態Ｓ＝２；『定速制御フロー』 このフローは、記憶された車速で定速走行を行
うためのフローである。また、セツトスイツチ
SW４、リジユームスイツチSW５がオフである
と、セツトスイツチフラグ、リジユームスイツチ
フラグを下す（“Ｌ”とする）処理を行う。 ステツプL201でリードスイツチSW２のパルス
から車速を得て、車速からコントロールバルブＶ
１及びベントバルブＶ２を開閉するデユーテイ比
を決定する。 ステツプL202からステツプL207はデユーテイ
比制御による車速制御において、何等かの原因に
より車速が記憶車速に制御できない場合のステツ
プである。まず、ステツプL205で車速偏差が15
Km／ｈより大きくなると、ステツプL206でリリ
ースバルブＶ３をオフとし、負圧アクチユエータ
ACの負圧室Ａ１内の負圧を減じて大気圧に等し
くし、スロツトルバルブSVの制御を解除する。
そして、ステツプL207でブザーをオンとして、
それを報知する。そして、ステツプL202で車速
偏差が10Km／ｈより小さくなると、ステツプ
L203でリリースバルブＶ３をオンとし、ステツ
プL204でブザーをオフとし、ステツプL208でコ
ントロールバルブＶ１及びベントバルブＶ２のデ
ユーテイ比制御が有効に作用し、車輌の定速走行
制御が可能となる。このとき、ステツプL202の
車速偏差が10Km／ｈから、ステツプL205の車速
偏差が15Km／ｈに加速される間、及び、ステツプ
L205の車速偏差が15Km／ｈからステツプL202の
車速偏差が10Km／ｈまで減速される間は、負圧ア
クチユエータACの制御を再開する設定値のヒス
テリシスとなる。 ステツプL209でリジユームスイツチSW５が所
定時間（ここでは、0.5秒）以上オンされると、
ステツプL210で制御状態Ｓ＝３の『加速制御フ
ロー』を設定する。そして、ステツプL211でセ
ツトスイツチSW４がオンになり、更に、ステツ
プL212でセツトスイツチフラグ、ステツプL213
でリジユームスイツチフラグが立つていない
（“Ｌ”の）とき、ステツプL214で制御状態Ｓ＝
４の『減速制御フロー』を設定する。ステツプ
L215でクラツチスイツチSW３がオンのとき、ス
テツプL216で制御状態Ｓ＝１またはＳ＝２であ
るかを判断する。即ち、クラツチスイツチSW３
にリジユーム機能を持たせているから、『加速制
御フロー』または『減速制御フロー』のいずれか
ら、このフローに入つたかを判断し、両フローの
いずれがからこのフローに入つたときは、ステツ
プL217で制御状態Ｓ＝６の『クラツチリジユー
ム制御フロー』が設定され、そうでないとき、ス
テツプL218でクラツチスイツチSW３のオンにと
もなうキヤンセル機能の制御状態Ｓ＝５の『キヤ
ンセル制御フロー』が設定される。ステツプ
L219でブレーキスイツチSW６がオンとなると、
ステツプL220で制御状態Ｓ＝５の『キヤンセル
制御フロー』が設定される。ステツプL221及び
ステツプL222で、低速リミツトを判断し、現車
速が所定の制御車速以下であると、制御状態Ｓ＝
７を設定し、定速走行制御を禁止する。このフロ
ーに入つてから、ステツプL223でセツトスイツ
チSW４のオフが検出されると、ステツプL224で
セツトスイツチフラグを下す（“Ｌ”とする）。ま
た、ステツプL225でリジユームスイツチSW５の
オフが検出されると、ステツプL226でリジユー
ムスイツチフラグを下す（“Ｌ”とする）。なお、
ステツプL223でセツトスイツチSW４がオン、ス
テツプL225でリジユームスイツチSW５がオンで
あると、セツトスイツチフラグ、リジユームスイ
ツチフラグは立つた（“Ｈ”の）状態を維持する。
そして、ステツプL227で『バキユームポンプ制
御サブルーチン』の処理に入る。 制御状態Ｓ＝３；『加速制御フロー』 このフローは、車輌の定速走行制御中に加速し
て、定速走行速度を更新するためのフローであ
る。しかし、セツトスイツチフラグまたはリジユ
ームスイツチフラグが立つているとき（“Ｈ”の
とき）それを否定する。 まず、ステツプL31で全バルブ、即ち、コント
ロールバルブＶ１及びベントバルブＶ２、リリー
スバルブＶ３をオンとし、負圧アクチユエータ
ACの負圧室Ａ１の負圧を上げ、スロツトルバル
ブSVを開き、ステツプL32でリジユームスイツ
チSW５がオフになるまで加速される。リジユー
ムスイツチSW５がオフになると、ステツプL33
でセツトスイツチフラグが立つている（“Ｈ”）か
判断し、更にステツプL34でリジユームスイツチ
フラグが立つている（“Ｈ”）か判断する。セツト
スイツチフラグ及びリジユームスイツチフラグが
立つていない（“Ｌ”の）とき、ステツプL35で
制御状態Ｓ＝２の『定速制御フロー』を設定し、
そのときの車速をステツプL36でメモリに記憶す
る。 制御状態Ｓ＝４；『減速制御フロー』 制御状態Ｓ＝５；『キヤンセル制御フロー』 制御状態Ｓ＝６；『クラツチリジユーム制御フロ
ー』 制御状態Ｓ＝７；『低速リミツト制御フロー』 『バキユームポンプ制御サブルーチン』 は、各々第８図、第９図、第１０図、第１１図、
第１２図と同一であるのでその説明を省略する。 上記実施例では、セツトスイツチSW４または
リジユームスイツチSW５の短絡状態が、電源ス
イツチSW１の投入後に解除されると、セツトス
イツチSW４のオンにより定速走行制御に入り、
ステツプL223でセツトスイツチSW４のオフが検
出されると、ステツプL224でセツトスイツチフ
ラグを下す（“Ｌ”とする）。また、ステツプ
L225でリジユームスイツチSW５のオフが検出さ
れると、ステツプL226でリジユームスイツチフ
ラグを下す（“Ｌ”とする）。したがつて、短絡が
解除されると正常な定速走行に入ることができ
る。 なお、前記ステツプL223でセツトスイツチSW
４のオフが検出されると、ステツプL224でセツ
トスイツチフラグを下す（“Ｌ”とする）ルーチ
ン、及び、ステツプL225でリジユームスイツチ
SW５のオフが検出されると、ステツプL226でリ
ジユームスイツチフラグを下す（“Ｌ”とする）
ルーチンを省略すると、短絡が解除されても、電
源スイツチSW１の解除によつてのみ、正常動作
に入ることができることになる。 このようにして、電子制御回路CPUのみでも、
電子制御回路CPUに供給する電源が投入された
際に、定速走行制御に関与するセツトスイツチ
SW４、リジユームスイツチSW５等のスイツチ
手段の状態を記憶するスイツチ状態記憶手段と、
前記スイツチ状態記憶手段の出力に応じて、前記
電子制御回路CPUが定速走行に関与する制御に
入るのを禁止する禁止手段によつて、第１図に示
した制御と同一の制御ができる。 また、本発明を実施する場合には、セツトスイ
ツチフラグ及びリジユームスイツチフラグの内容
によつて、表示燈、LED、ブザー等のデイスプ
レイ手段を用いてその作動状態を表示することも
できる。即ち、第１図の実施例と同様に変形して
使用することができる。 ［発明の効果］ 以上のように、本発明の定速走行装置は、電子
制御手段に供給する電源が投入されたとき、定速
走行制御に関与す定速走行車速を記憶すると共に
定速走行制御を開始するセツトスイツチ、或いは
一旦解除された定速走行制御を再び定速走行の制
御車速にて開始させるリジユームスイツチ、或い
は車速を増速するアクセルスイツチの各スイツチ
状態を記憶するスイツチ状態記憶手段によつて、
何れかのスイツチが動作中であるとを記憶してい
るとき、前記電子制御手段が定速走行制御に入る
のを禁止手段で禁止すものである。 したがつて、エンジンの始動時に、定速走行制
御に関与するスイツチの短絡等の判断を行い、短
絡等が生じている場合には一旦解除されない限
り、セツトスイツチ、リジユームスイツチ、アク
セルスイツチ等の定速走行制御に関与するスイツ
チの制御信号を受理しないから、エンジンの始動
時に、定速走行制御に関与するスイツチの短絡等
が生じていても、車輌が走行中に予期せぬ定速走
行状態または加速状態に入るのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の定速走行装置の全
体構成図、第２図から第１２図は電子制御回路の
定速走行制御動作のフローチヤート、第１３図は
本発明の他の実施例の定速走行装置の全体構成
図、第１４図から第１９図は第１３図で示した実
施例の電子制御回路の定低速走行制御動作のフロ
ーチヤートである。 図において、BP……バキユームポンプ、SV…
…スロツトルバルブ、AC……負圧アクチユエー
タ、ST……サージタンク、CPU……電子制御回
路、FF……フリツプフロツプ、NAND１，
NAND２……ナンドゲート、Ａ１〜Ａ３……増
幅器、である。なお、図中、同一符号及び同一記
号は、同一または相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 定速走行制御に関与するスイツチ手段と、定
   速走行を行う所定の車速を記憶する車速記憶手段
   と、スロツトルバルブを開閉するアクチユエータ
   手段と、前記記憶車速と現車速とを比較し、その
   車速偏差をなくす方向に前記アクチユエータ手段
   を制御する電子制御手段とを具備する定速走行装
   置において、 前記電子制御手段に供給する電源が投入された
   とき、前記定速走行制御に関与する定速走行車速
   を記憶すると共に定速走行制御を開始するセツト
   スイツチ、一旦解除された定速走行制御を再び定
   速走行の制御車速にて再開させるリジユームスイ
   ツチ、車速を増速するアクセルスイツチの各スイ
   ツチ状態を記憶するスイツチ状態記憶手段と、前
   記スイツチ状態記憶手段が何れかのスイツチが動
   作中であることを記憶しているとき、前記電子制
   御手段が定速走行制御に入るのを禁止する禁止手
   段を設けたことを特徴とする定速走行装置。