JPH0257436A - 車両の定速走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、車両の走行速度を所定の一定速度ここ制御す
る定速走行制御装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、車両の動力源となる内燃機関のスロットル開
度等を制ｉ卸することにより駆動輪に伝達される駆動ト
ルクを制御し、車両を所定速度で走行させる定速走行制
ｆ３１１装置が知られている。またこの種の装置では、
ブレーキ操作によって定速走行用の制御回路或はスロ・
ントルバルブを駆動するアクチュエータの動作を停止さ
せ、これによって車両の定速走行を解除できるようにさ
れている。

ところでブレーキ操作により定速走行を解除するには、
ブレーキ操作を検出するためのセンサが必要となるが、
このセンサに異常が生ずると定速走行を中止できず、車
両走行時の安全性が保てなくなってしまう。

そこで従来より、例えば特開昭６１−２９１２２５号公
報に記載の如く、ブレーキ操作を検出するためのセンサ
どしてブレーキ操作により開閉状態が切り替えられる２
個の解除スイッチを設け、一方の解除スイッチにより制
御回路に対して定速走行制御の解除指令を行ない、他方
の解除スイッチによりアクチュエータの動作を禁止する
ことで、一方の解除スイッチが故障しても他方の解除ス
イツチにより車両の定速走行を解除できるようにするこ
とが考えられている。

またこのように構成した場合、制御回路に対して定速走
行制御の解除指令を行なう解除スイッチが故障すると、
ブレーキ操作が行われているときには他方の解除スイッ
チによってアクチュエータの動作を禁止して車両の定速
走行を中止できるものの、その後ブレーキ操作が行われ
なくなると制御回路の動作によって再び定速走行が開始
されるといったことがある。

このため例えは特開昭６１−２７・１１３１号公報に記
載の如く、アクチュエータの動作を停止させる解除スイ
・ンチが作動したときに制御回路に対して定速走行制ｆ
３ｆｌの解除指令を行なうハードキャンセル回路を設け
、制御回路の定速走行制御動作を解除する解除スイッチ
が故障しても、ハードキャンセル回路によって制御回路
の制御部動作を解除できるようにし、これによってブレ
ーキ操作が行われた後には車両の定速走行を確実に中止
できるようにすることも考えられている。

［発明が解決しようとする課題］ このように従来では、ブレーキ操作によって車両の定速
走行を中止するための解除スイッチを２個設け、一方の
解除スイッチが故障しても他方の解除スイッチにより定
速走行を中止できるようにされているため、車両の定速
走行時にブレーキ操作が行われると定速走行を確実に中
止さぜることかでき、装置の信頼性及び車両の走行安全
性を向上できるようになる。

しかし従来では、解除スイッチに異常が発生した場合の
対策については何等考えられていないため、解除スイッ
チが圧密に動作しない場合であっても、ＩＬ旧卸回路に
対して定速走行の指令を行なえはそのまま定速走行制御
が実行されることとなり、車両運転者は、解除スイッチ
の異常を知ることなく、定速走行制御の指令・解除を継
続して行なってしまう。このため一方の解除スイッチが
故障している状態で更に他方の解除スイッチが故障して
しまったような場合に、車両走行時の安全性を確保でき
なくなるといった問題が発生ずる。

そこで本発明は、複数の解除スイッチを用いることで定
速走行を確実に中止できるようにするだけでなく、いず
れかの解除スイッチに異常が発生した場合には、その旨
を運転者に報知できるようにすることを目的としてなさ
れた。

［課題を解決するための手段］ 聞ち上記目的を達するためになされた本発明は、車両の
定速走行を指令する定速走行指令手段と、ブレーキ操作
により開閉状態が切り替えられるネＭ数の解除スイッチ
からなる定速走行解除手段と、上記定速走行指令手段か
らの指令によって車速を所定速度ここ制御する定速走行
制御を開始し、上記定速走行解除手段の少なくとも一つ
の解除スイッチの開閉状態がＵＪり替わったとき定速走
行制御を停止する定速走行制御手段と、 該定速走行制御手段に電源供給を行なう電源装置と、 該電源装置から一ヒ記定速走行制御手段への電源供給経
路に設けられた電源スイッチと、を備えた車両の定速走
行制御装置において、上記解除手段に設けられた各解除
スイッチの開閉状態からいずれかの解除スイッチの異常
を検出する異常検出手段と、 該異常検出手段で解除スイッチの異常が検出されたとき
、上記電源スイッチを開いて上記定速走行制御手段への
電源供給を遮断する電源供給渡世手段と、 を設けたことを特撮とする車両の定速走行制御装置を要
旨としている。

［作用コ 以上のように構成された本発明の車両の定速走行制御装
置においては、定速走行制御手段が、定速走行指令手段
により車両の定速走行指令がなされると定速走行制御を
開始し、ブレーキ操作によって定速走行解除手段の解除
スイッチの開閉状態が切り替えられると定速走行制御を
停止する。また異常検出手段が、定速走行解除手段の各
解除解除スイッチの開閉状態から解除スイッチの異常を
検出し、異常検出手段で解除スイッチの異常が検出され
ると、電源供給遮断手段が、電源スイッチを開いて定速
走行制御手段への電源供給を遮断する。この結果、異常
検出手段で解除スイッチの異常が一旦検出されると、定
速走行制御手段への電源供給が遮断され、その後定速走
行指令手段によって定速走行指令を入力しても、定速走
行制御が実行されなくなり、これによって車両運転者は
解除スイッチの異常を知ることができるようになる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面と共に説明する。

第一図に示す如く本実施例の定速走行制御装置は、車両
の動力源となる内燃機関のスロットルバルブ２を開閉制
御することで車速を一定速度に制御するようにされてお
り、定速走行制御手段として、定速制御実行時に車両運
転者により操作されるアクセルペダル４とスロットルバ
ルブ２との接続を遮断してスロットルバルブ２を開閉す
るアクチュエータ６と、アクチュエータ６を駆動制御す
る制御回路８とが備えられている。

制御回路８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知
のマイクロコンピュータとして構成されており、イグニ
ッションスイ・ンチＳＷＩ及び電源スイッチＳＷ２を介
し′Ｃバッテリ１０から電源供給を受けて定速走行制御
を実行する。この定速走行制御は、定速走行指令手段と
してのセットスイッチＳＷ３を介して定速走行制御の実
行指令がなされたときに開始され、まず制御開始時に車
速センサ１２により検出された車速を目標車速として記
憶し、その後車速センサ１２で検出される車速がその記
憶した目標速度になるようアクチュエータ６を駆動して
スロットルバルブ２を開閉させるといった手順で実行さ
れる。

また制御回路８は、車両運転者が図示しないブレーキペ
ダルを踏み込んだときに定速走行制御を終了して、車両
を過密の運転状態に復帰させるようにされている。即ち
当該装置には、図示しないブレーキペダルが踏み込まれ
たときに開閉状態が切り替えられる定速走行解除手段と
しての２個の解除スイッチＳＷ４及びＳＷ５が備えられ
、制御回路８は、これら解除スイッチＳＷ４．ＳＷ５の
少なくとも一方の開閉状態が切り替わフたときに車両運
転者によりブレーキ操作がなされたと判断して、上記定
速走行制御処理を終了するようにされている。

ここで上記２個の解除スイッチのうちの一方の解除スイ
ッチＳＷ４には常開型のスイ・ンチが使用されており、
その一端はヒユーズ１４を介してバ・ンテリ１０に直接
接続され、他端はスト・ンプランプ１６を介して接地さ
れている。このため車両運転者によりブレーキ操作がな
されると、解除スイッチＳＷ４は閉じられ、ストップラ
ンプ１６が点灯されることとなる。また制御回路８には
、この解除スイッチＳＷ４のストップランプ１６側瑞子
Ａが接続されている。この端子Ａの電位はブレーキ操作
がなされ、解除スイッチＳＷ４が開状態となったときに
旧ｇｈレベルとなるため、制御回路８側では、この人力
しベルが！ｌｉｇｈレベルとなったときにブレーキ操作
を検知するようにされている。

一方上記２個の解除スイッチのうちの他方の解除スイッ
チＳＷ５には常閉型のスイ・ンチが使用されており、そ
の一端はイグニッションスイッチＳＷ１及び電源スイ・
ンチＳＷ２を介してバッテリ１０に接続され、他端は直
接制御回路８に接続されている。この制御回路８に接続
される端子Ｂの電位は、ブレーキ操作がなされ、解除ス
イ・ンチＳ　Ｗ５が開状態となったときにＬｏｗレベル
となるため、制御回路８側ではこの人力レベルがシ。ｗ
レベルとなったときにブレーキ操作を検知するようにさ
れている。

また次に当該制御装置には、これら２個の解除スイッチ
ＳＷ４．９Ｗ５の異常を検出して電源スイッチＳＷ２を
開くための、前述の異常検出手段及び電源供給遮断手段
としての検出回路１Ｂが備えられている。

検出回路１Ｂは、発光ダイオードＤＨ及びフォトトラン
ジスタＴＲからなるフォトカブラ２０と、ダイオードＤ
１〜Ｄ６及び接地抵抗器Ｒ１，Ｒ２からなるフォトカブ
ラ駆動回路２２とにより構成され、解除スイッチＳＷ４
の端子Ａ電位及び解除スイ・ンチＳＷ５の端子Ｂ電位が
共に旧ｇｈレベル又はＬｏｗレベルとなっているときに
、解除スイッチの異常を検出する。

つまり解除スイッチＳＷ４はブレーキ操作によって閉状
態から開状態に切り替わり、このとき端子への電位は１
．、ｏｗレベルから旧ｇｈレベルに変化し、逆；こ解除
スイッチＳＷ５はブレーキ操作により閉状態から開状態
に切り替わり、このとき端子Ｂのケ、１立はＨｉｇｈレ
ベルからＬｏｗレベルに変化し、各解除スイッチが正′
濱であれば各端子Ａ及びＢの電位が同レベルになること
はないので、本実施例ではこれら各端子Ａ及びＢの電位
からいずれかの解除スイッチＳＷ４又はＳＷ５の異常を
検出するようにされているのである。

そしてこの異常検出のために、フォトカブラ駆動回路２
２は、ダイオードＤ１〜Ｄ６及び接地抵抗器Ｒ１，Ｒ２
により、端子Ａカ月１ｉｇｈレベル、端子ＢがＬｏｗレ
ベルとなっているときに、端子Ａ→ダイオードＤ１→ダ
イオードＤ２→発光ダイオード川）Ｈ→ダイオードＤ３
→端端子側側接地抵抗器Ｒ１経路で電流が治れ、逆に端
子Ｂがｌｌｉｇｈレベル、端子ＡがＬｏｗレベルとなっ
ているときに、端子Ｂ→ダイオードＤ４→ダイオードＤ
５→発光ダイオードＩ）　１−１→ダイオードＤ６→端
子Ａ側接地抵抗器Ｒ２の経路で電流が流れるように構成
されている。従っていずれかの解除スイッチＳＷ４及び
ＳＷ５が故障して、各端子Ａ及びＢの電位が同電位とな
った場合には、フォトカブラ駆動回路２２内には電流が
流れない。

即ち、フォトカブラ継動回路２２は、各解除スイッチＳ
Ｗ４及びＳＷ５の開閉状態が異なり、各解除スイッチが
正常に動作している場合に、フォトカブラ２０の発光ダ
イオードＤＨを通電して、フ才ｌ・トランジスタＴ　Ｒ
をオンし、解除スイッチＳ〜ν４又はＳＷ５が故障して
、各解除スイッチＳＷ／４及びＳＷ５の開閉状態が同じ
になった場合に、発光ダイオードＤＨの通電を遮断して
フォトトランジスタＴ　Ｒをオフするｊ、うに構成され
ているのである。

尚各解除スイッチＳＷ／ｌ及びＳＷ５が正常であンても
、ブレーキ操作によって各解除スイッチＳＷ４及びＳＷ
５の開閉状態が切り替わるときに一時的に各端子Ａ、　
　Ｂが同電位となって発光ダイオードＤ　Ｉ−１に電流
が流れなくなることも考えられるので、この切替時の誤
動作を防止するため、フォトトランジスタ 電荷蓄積用のコンデンサＣが並列接続されている６次に
」；記フォトトランジスタＴＲはエミッタ接則され、コ
レクタが、イグニッションスイ・ンチＳ゛、〜／１，　
　電源スイッチＳ　Ｗ　２　、電源遮断スイッチＳＷ６
．及び励磁コイルＬを介してバラチリ１０に接続されて
いる。励磁コ，イルしは電源スイ・ンチＳＷ２を閉状態
に保持するためのもので、電源スイッチＳＷ２に並列接
続された常開型の手動スイ・ンチＳＷ７をｆＷＪじるこ
とにより、イグニッションスイッチＳＷＩ→手動メイッ
チＳＷ７→電源遮断スイッチＳＷ６→ＩｉｉＪＩ磁コイ
ルＬ→フォトトランジスタＴＲの経路で電流を流し、励
磁コイル［、を通電して電源スイッチＳＷ２を閉状態に
自己保持できるようにされている。

尚電源遮断スイッチＳＷ６は常閉型のスイッチで、この
スイッチを操作することにより励磁コイルＬの電流経路
を遮断しで、励磁コイルしによる電源スイ・ンナＳＷ２
の自己保持を解除するだめのものである。またこのよう
ζこ励磁コーイルＬの電流経路を遮断すると、励磁コイ
ルしに蓄積された磁気エネルギにより）オドトランジス
タＴ　Ｉｔのコしクタ電位が異常に高くなって、フォト
トランジスタＴＲが破壊する虞れがあるので、励磁コイ
ルＩ。

には転流ダイオードＤＯが設けられ、フ才１、トうンジ
スタＴＲを保護するようにされている。

以上のように構成された本実施例の車両の定速走行制御
装置において、車両を定速走行させる際には、まず手動
スイッチＳＷ７を操作して励磁コイルＬを通電する。す
ると電源スイッチＳＷ２が閉じで制御回路８に電源が供
給され、制御回路８が動作可能状態になる。そこで次に
セットスイ・ンチを操作して定速走行指令を行えば、制
御回路８が定速走行制御を開始し、車両が定速走行され
る。

また次に定速走行を解除する場合には、ブレーキペダル
を踏込み、解除スイッチＳＷ４及びＳＷ５の開閉状態を
変更させる。すると各解除スイ・ンチＳＷ４及びＳＷ５
の制御回路８への入力端子Ａ及びＢの電位が反転し、制
御回路８がその端子レベルからブレーキ操作を検出して
定速走行制御を停止し、アクセルペダル４の操作による
車両の通常走行が可能となる。尚電源遮断スイッチＳＷ
６を操作することによって電源スイッチＳＷ２を開き、
制御回路８の動作を停止できるので、これによっても定
速走行を解除して車両を通常走行に復帰させることがで
きる。

一方本実施例では、解除スイッチＳＷ４及びＳＷ５の異
常を検出する検出回路１日が設けられ、異常検出時には
フォトカブラ２０をオフして励磁コイルＬの通電を禁止
するようにされている。このため、制御回路８を動作さ
せるために手動スイッチＳＷ７を操作しても、いずれか
の解除スイッチＳＷ４又はＳＷ５が故障していて両解除
スイッチの開閉状態が同じ場合には、電源スイッチＳＷ
２を閉じて制御回路８を動作させることはできない。従
ってその後セウトスイッチＳＷ３を操作して定速走行指
令を行なっても車両を定速走行させることはできず、こ
れによって車両運転者は当該装置に異常が生じたことを
検知できる。

ところで解除スイッチＳＷ４．ＳＷ５は、夫々常開型、
常閉型のスイッチであるので、ブレーキ操作がなされた
ときに接点不良等で開閉状態が切り替わらなくなる故障
が多く、また手動スイッチ”ＳＷ７はブレーキ操作を行
ないながら操作されることは少ないため、上記のように
手動スイッチＳＷ７の操作時に解除スイッチの異常が検
出されることは少なく、解除スイッチＳＷ４又はＳＷ５
が故障していても手動スイッチＳＷ７の操作によって電
源スイッチＳＷ２が閉じられ制御回路８が動作すること
が多いと考えられる。

しかし制ｉ卸回路８が動作しても、その・後ブレーキ操
作が行われれば、検出回路１日により、解除スイッチＳ
Ｗ４又はＳＷ５の異常を検出して、電源スイ・ンチＳＷ
２を開くことができ、制御部回路８への電源供給を遮断
してその動作を停止させることができる。つまり次表に
示す如く、解除スイッチＳＷ４及びＳＷ５が正常な場合
には、ブレーキ操作によって各解除スイッチＳＷ４及び
ＳＷδの開閉状態が反転し、各端子へ及びＢの電位も反
転するので、端子Ａ−Ｂ間の電位差によりフォトカブラ
駆動回路２２内に電流が流れ、フォトカブラ２０もオン
状態のままで、制御回路８はそのまま動作可能状態に保
持されることとなるが、解除スイッチＳＷ４又はＳＷ５
に異常があり、ブレーキ操作時にいずれかの解除スイッ
チの開閉状態が反転しなければ、端子Ａ−Ｂ間の電位差
がなくなり、フォトカブラ２０がオフして、電源スイッ
チ２が開き、制御回路８への電源供給が遮断されて、そ
の動作が停止されることとなる。

衷。

このように本実施例の定速走行制御装置によれば、解除
スイッチＳＷ４又はＳＷ５に異常が生じている場合には
、検出回路１８によってその旨を検出し、電源スイッチ
ＳＷ２をオフして制御回路日への電源供給を遮断するこ
とができる。従ってその後重両運転者が、セットスイッ
チＳＷ３を操作しても、定速走行制御は実行されず、こ
れによって車両運転者は定速走行制御装置の異常を知る
ことができる。

また制御回路８は、検出回路１Ｂの動作とは関係なく、
ブレーキ操作によって解除スイッチＳＷ４、ＳＷ５のい
ずれかの開閉状態が切り替われば、定速走行制御を停止
するようにされているので、例えば検出回路１８自体に
異常が生じ、解除スイッチＳＷ４又はＳＷ５の異常を検
出できなくなっても、ブレーキ操作によって車両の定速
走行を解除でき、定速走行時の安全性を確保できる。

ここで上記実施例では、検出回路１８をフォトカブラ２
０とフォトカブラ駆動回路２２とにより構成したが、こ
の検出回路１日としては、解除スイ・ンチＳＷ４又はＳ
Ｗ５の異常を検出して、電源スイ・ンチＳ　’ｖＶ　２
を遮断できる回路であれはよく、電源スイッチＳＷ２の
ように励磁コイルしにより接点が開閉されるリレー等し
こより構成してもよく、またマイクロコンピュータによ
り構成してもよい。

また上記実施例では、解除スイッチＳＷ４及びＳＷ５に
、夫々、密閉型及び密閉型のスイッチを用いたが、これ
ら解除スイッチＳＷ４及びＳ　Ｗ　５としては、常開型
スイッチの糾合ぜ或は常閉型スイッチの荘合せにより構
成してもよい。

また次に上記実施例では、解除スイッチＳ　Ｗ　４又は
ＳＷ５の異常を検出したとき、制御回路８への電源供給
を遮断するように構成したが、アクチュエータ６への電
源供給を遮断するように構成したも、同様の効果を得る
ことができる。

更に上記実施例では、解除スイ・ンチＳＷ４及びＳＷＥ
”５の異常を検出したとき、単に制御回路日への電源供
給を遮断して、定速走行制御を禁止するように構成した
が、更に異常検出ランプ等で車両運転者に異常を報知す
るようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明の車両の定速走行制御装置に
おいては、異常検出手段で解除スイッチの異常が検出さ
れると、電源スイッチを開いて定速走行制御手段への電
源供給を遮断するようにされているため、解除スイッチ
に異常が生じたときに単に定速走行制御を解除できるだ
けでなく、異常検出後は定速走行指令が人力されても定
速走行制御を実行できなくすることができ、これによっ
て車両運転者に装置の異常を知らせることが可能となる
。

【図面の簡単な説明】

第一図は実施例の定速走行制御装置ｌ全体の構成を表す
概略構成図である。 Ｇ・・・アクチュエータ　　８・・・制御回路ＳＷ２・
・−電源スイッチ　ＳＷ３・・・セットスイッチＳＷ４
．ＳＷ５・・・解除スイッチ １０・・・バラチリ　　　　１Ｂ・・・検出回路第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車両の定速走行を指令する定速走行指令手段と、ブレー
   キ操作により開閉状態が切り替えられる複数の解除スイ
   ッチからなる定速走行解除手段と、上記定速走行指令手
   段からの指令によって車速を所定速度に制御する定速走
   行制御を開始し、上記定速走行解除手段の少なくとも一
   つの解除スイッチの開閉状態が切り替わったとき定速走
   行制御を停止する定速走行制御手段と、 該定速走行制御手段に電源供給を行なう電源装置と、 該電源装置から上記定速走行制御手段への電源供給経路
   に設けられた電源スイッチと、 を備えた車両の定速走行制御装置において、上記解除手
   段に設けられた各解除スイッチの開閉状態からいずれか
   の解除スイッチの異常を検出する異常検出手段と、 該異常検出手段で解除スイッチの異常が検出されたとき
   、上記電源スイッチを開いて上記定速走行制御手段への
   電源供給を遮断する電源供給遮断手段と、 を設けたことを特徴とする車両の定速走行制御装置。