JPS5912140A - エンジンのスロツトル弁制御装置 - Google Patents

エンジンのスロツトル弁制御装置

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Publication number
JPS5912140A
JPS5912140A JP12183282A JP12183282A JPS5912140A JP S5912140 A JPS5912140 A JP S5912140A JP 12183282 A JP12183282 A JP 12183282A JP 12183282 A JP12183282 A JP 12183282A JP S5912140 A JPS5912140 A JP S5912140A
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JP
Japan
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constant speed
engine
throttle valve
constant
speed
Prior art date
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Pending
Application number
JP12183282A
Other languages
English (en)
Inventor
Katsumi Okazaki
岡崎 克己
Akira Takai
高井 明
Tadashi Kaneko
金子 忠志
Katsuhiko Yokooku
横奥 克日子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Toyo Kogyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp, Toyo Kogyo Co Ltd filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP12183282A priority Critical patent/JPS5912140A/ja
Publication of JPS5912140A publication Critical patent/JPS5912140A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、定速走行装置を備えたエンジンのスロット
ル弁制御装置に関するものである。
一般にエンジンのスロットル弁制御装置は、運転者がア
クセルペダルの踏込操作をしたときに該アクセルペダル
の動きに応じてスロットル弁を開閉制御するものであり
、このスロットル弁制御装置としては、アクセルペダル
とスロットル弁トヲリンク機構やワイヤ機構等によって
連結しスロットル弁を機械的に開閉するようにした通常
の一般的なものの他に、最近開発された電気制御方式の
もの、即ちアクセルペダルの動きを電気信号として取り
出し、この電気信号によってアクチュエータを作動させ
スロットル弁を電気的に開閉するようにしたものがある
またエンジンの定速走行装置は、アクセルペダルを踏続
けなくても一定速度で走行できるようにしたものであり
、この定速走行装置としては、従来、スロットル弁の開
度を電気的に調節するようにしたもの(実開昭51−1
20027号公報参照)がある。
ところで従来のエンジンのスロットル弁制御装置におい
ては、運転者がブレーキペダルを踏んだときには当然そ
の定速走行が解除されるようになっているが、定速走行
中に排気浄化(触媒)装置が異常に高温となったり、あ
るいはエンジンがオーバーヒートするなど、異常な運転
状態になったような場合でもブレーキペダルを踏まない
限りはその才ま定速走行が継続されてし才い、エンジン
の信頼性(耐久性)が低下する等の好ましくない問題が
あった。
この発明は以上のような従来の問題点に鑑みてなされた
もので、電気制御方式の定速走行装置はスロットル弁の
開閉制御を電気信号によって行なうものであるため、こ
の定速走行装置を備えたスロットル弁制御装置において
はスロットル弁に加える電気信号を適宜信号処理するこ
とによって定速走行及びその解除が可能であるという点
に着目し、定速走行中に排気浄化(触媒)装置が異常に
高温となったり、あるいはエンジンがオーバヒート等の
危険な運転状態になった場合には触媒温度。
潤滑油温度、冷却水温度等からエンジンの異常を検出し
て定速走行を解除することにより、エンジンの異常運転
状態が継続してエンジンの信頼性(耐久性)が低下する
等の不具合を解消するようにしたエンジンのスロットル
弁制御装置を提供することを目的としている。
以下本発明の一実施例を図について説明する。
図面は本発明の一実施例によるエンジンのスロットル弁
制御装置を示す。図において、1はアクセルペダル%2
はアクセルペダル1の踏込量を検出するアクセル開度検
出器、3はアクセル開度検出器2の出力に接続された増
幅器、4は定速走行特番こあける自動車の速度を設定す
る車速設定器、5は自動車の速度を検出する車速検出器
、6は車速設定器4の出力に接続された増幅器、7は車
速設定器4の出力と車速検出器5の出力との差を演算増
幅する差動増幅器、8は増幅器6の出力と差動増幅器7
の出力とを加算する加算器、9は定速走行指令信号Cを
発生する定速走行スイッチ、10はエンジンの信頼性に
関するパラメータの1つであるエンジンの触媒温度を検
出し該温度が設定値以上になったときオフとなり、エン
ジンの異常を検出して定速走行解除信号dを発生する触
媒温度スイッチ(異常検出器)である。なおここでエン
ジンの信頼性に関するパラメータとしては触媒温度の他
にエンジンの異常時に高温となる潤滑油温度、エンジン
の冷却水温度を用いてもよい。
11は定速走行スイッチ9の出力Cと触媒温度スイッチ
10の出力dの反転信号とを2人力とするAND回路、
12は図示していないが定速走行指令信号Cを受けたと
きは加算器(8)の信号を出力し、通常走行時又は定速
走行中にAND回路11の信号11〃を受けた時は増幅
器3の信号を出力する切替回路、13は切替回路12の
出力eとスロットル聞良のフィードバック信号fとの差
を差動増幅する差動増幅器、14は差動増幅器13の出
力の大きさHe−flに応じてパルス信号のパルス幅を
設定するパルス幅設定器、15は差動増幅器13の出力
が正か負かを判別し負のとき判別信号を発生する極性判
別回路、16は通常はパルス幅設定器14のパルス信号
をそのまま出力し、判別信号を受けたときは該パルス信
号を負に反転して出力する極性反転回路、17は極性反
転回路16からのパルス信号を受けて正回転又は逆回転
してスロットル弁18を開閉するDCモータ、19はス
ロットル弁18の開度を検出し、スロットル開度信号f
を発生するスロットル弁開度検出器である。また20は
回路2.3.13〜17t19によって構成され、アク
セルペダル1の踏込量に応じてスロットル弁18を開閉
制御して走行制御を行なう通常走行制御手段、 21 
は回路6〜8,13〜16t19によって構成され、定
速走行指令検出時車速検出器5の検出した車速と設定速
度とを比較して定速走行制御信号aを発生する定速走行
制御手段、22は回路11.12によって構成され、定
速走行指令検出時は定速走行制御信号aをDCモータ1
7に加えるとともに、定速走行中でエンジンの異常検出
時は通常走行制御手段20を作動せしめる制御手段であ
り、上記DCモータ17は通常走行制御手段20のアク
チュエータであるとともに定速走行用アクチュエータと
もなっている。なおこの定速走行用アクチュエータは通
常走行制御手段20内のアクチュエータとは別個に設け
てもよい。
次に動作について説明する。
自動車の走行中、アクセル開度検出器2はアクセルペダ
ル1の踏込量に応じたアクセル開度信号を発生し、スロ
ットル弁開度検出器19はスロットル弁18の開度を検
出してスロットル開度信号fを発生しており、又車速検
出器5は自動車の速度を検出し、触媒温度スイッチ10
は排気浄化用触媒の温度を検出している。そして運転者
が自動車を加速するためにアクセルペダル1を踏込むと
、通常走行制御手段20において、増幅器3はアクセル
開度信号を増幅し、該増幅器3の出力は切替回路12を
経て差動増幅器13に加えられ、該差動増幅器13は切
替回路12の出力Cとスロットル開度のフィードバック
信号fとの差を演算増幅し、パルス幅設定器14は差動
増幅器13の出力の大きざに応じてパルス信号のパルス
幅を設定する。また同時に極性判別回路15は差動増幅
器13の出力の極性が正か負か、即ち加速時か減速時か
を判別するが、この場何加速時であり、判別信号を発生
しない。従ってパルス幅設定器14のパルス信号はその
ままDCモータ17に加えられ、該DCモータ17は正
回転してスロットル弁18をアクセルペダル1の踏込量
に応じた開度まで開いていく。これによりエンジンの吸
入空気量は増大して、エンジン回転数も増大し、自動車
は所望の速度まで加速されることとなる。
また運転者が自動車を減速させるためにアクセルペダル
1の踏力を弱め、アクセルペダル1を戻した場合、今度
は差動増幅器13の出力の&性は負となり、&性刊別回
路16は判別信号を発生する。するとこの場合、極性反
転回路16はパルス幅設定器14の出力パルス信号を負
に反転して出力するため、DCモータ17は逆回転して
スロットル弁18を閉じ、これにより自動車は所望の速
度まで減速される。
このように運転者がアクセルペダル1を踏込操作して通
常の運転を行なっている場合には、スロットル弁18は
アクセルペダル1の踏込みに応じて開閉制御され、自動
車は加速又は減速されて所望の速度で走行することとな
る。
一方、運転者が例えは高速道路等を走行中に定速走行ス
イッチ9をオンし、該スイッチ9が定速走行指令信号C
を発生すると、定速走行制御手段21において、増幅器
6は車速設定器4の出力を増幅し、差動増幅器7は車速
設定器4の出力と車速検出器5の出力との差を演算増幅
し、加算器8は増幅器6の出力と差動増幅器7の出力と
を加算する。このとき切替回路12は図示していないが
定速走行指令信号Cを受けてその接点が図中破線で示す
状態から実線で示す状態に切替っているため、今度は加
算器8の出力が切替回路12を経て差動増幅器13に加
えられる。従ってこの場合はDCモータ17は定速走行
制御手段21の定速走行制御信号aを受けて自動車の速
度が設定速度となるようにスロットル弁18を自動的に
開閉制御し、これにより運転者がアクセルペダル1から
足を離しても自動車は設定速度で走行することとなる。
ところでこのようにして定速走行を行なっている際に、
伺らかの原因で排気系に配設されている触媒装置が異常
に高温になるなど異常な運転状態になったような場合、
そのまま定速走行を継続すると、エンジンの信頼性(耐
久性)が低下する等の不具合が庄することとなる。しか
るに本装置ではこのような場合、触媒温度からエンジン
の異常を検出し、自動的に定速走行を解除するようにし
ている。則ち、触媒温度が高くなり排気浄化装置の信頼
性の面で異常な運転状態になった場合には触媒温度スイ
ッチ10はこれを検出してオフとなる。すると制御手段
22において、AND回路11は定速走行スイッチ9の
出力Cと触媒温度スイッチ10の出力dの反転信号との
アンドをとって信号11.を発生し、切替回路12はそ
の接点が図中実線で示す状態から破線で示す状態に切替
り。
該回路12は加算器8の出力に代えて増幅器3の出力を
差動増幅器13に加えるため、スロットル弁18はアク
セルペダル1の踏込みに応じて開閉制御されることとな
る。これによって自動車は直ちに定速走行が解除されて
減速されるようになるので、エンジンが異常な状態のま
ま定速走行を続けることはなく、エンジンの信!FII
性(耐久性)が劣化する等の不具合もなくなる。
なお上記実施例では制御装置(社)〜@を−・−ド回路
により構成したが、これは勿論マイクロコンピュータを
用いてソフト構成してもよい。また通常走行制御手段は
電気回路を用いて構成するのではな(、アクセルペダル
とスロットル弁とをリンク機構やワイヤ機構等によって
連結して機械的に構成するようにしてもよい。またスロ
ットル弁のアクチュエータはDCモータではなく、比例
ソレノイド等の他のアクチュエータを用いてもよい。
以上のように本発明によれは、電気制御方式の定速走行
装置はスロットル弁の開閉制御を電気信号によって行な
うものであるため、この定速走行装置を備えたスロット
ル弁制御装置においてはスロットル弁に加える電気信号
を適宜信号処理することによって定速走行及びその解除
が可能であるという点に着目し、定速走行中にエンジン
が信頼性の面で危険な状態になった場合番こは触媒温度
潤滑油温度、冷却水温度等からエンジンの異常を検出し
て定速走行を解除するよう番こしたので、エンジンの異
常な運転状態が継続するのを防止でき、これによってエ
ンジンの信頼性(耐久性)を向上し、またエンジンの運
転状態を良好に維持できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例によるエンジンのスロットル弁
制御装置の構成図である。 l・・・アクセルペダル、5・・・単連検出器、10・
・・触媒温度スイッチ(異常検出器)、17・・・DC
モータ (定速走行用アクチュエータ)、18・・・ス
ロットル弁、20・・・通常走行制御手段、21・・・
定速走行制御手段、22・・・制御手段。 特許出願人  東洋工業株式会社

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)  アクセルペダルの踏込量に応じてスロットル
    弁を開閉制御して走行制御を行なう通常走行制御手段と
    、自動車の速度を検出する車速検出器と、定速走行指令
    検出時上記車速検出器で検出した車速と設定速度とを比
    較して定速走行制御信号を発生する定速走行制御手段と
    、上記定速走行制御信号に応じてスロットル弁を開閉制
    御する定速走行用アクチュエータと、エンジンの信頼性
    に関するパラメータからエンジンの異常を検出する異常
    検出器と、定速走行指令検出時は上記定速走行用アクチ
    ュエータに上記定速走行制御信号を加え定速走行中で上
    記異常の検出時は上記通常走行制御手段を作動せしめる
    制御手段とを備えたことを特徴トスるエンジンのスロッ
    トル弁制御装置。
JP12183282A 1982-07-12 1982-07-12 エンジンのスロツトル弁制御装置 Pending JPS5912140A (ja)

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JP12183282A JPS5912140A (ja) 1982-07-12 1982-07-12 エンジンのスロツトル弁制御装置

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JP12183282A JPS5912140A (ja) 1982-07-12 1982-07-12 エンジンのスロツトル弁制御装置

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JPS5912140A true JPS5912140A (ja) 1984-01-21

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ID=14821027

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JP12183282A Pending JPS5912140A (ja) 1982-07-12 1982-07-12 エンジンのスロツトル弁制御装置

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6342440A (ja) * 1986-08-08 1988-02-23 Tokyo Electron Ltd 気密容器内の気体流可視化方法
US4766971A (en) * 1985-10-11 1988-08-30 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Constant-speed running control device
CN102510939A (zh) * 2010-08-23 2012-06-20 丰田自动车株式会社 车辆的控制装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5669436A (en) * 1979-11-08 1981-06-10 Mazda Motor Corp Safety device for automotive constant speed running equipment

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