JPH01186435A - 自動車のエンジン出力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、アクチュエータの動力によりスロットル弁を
駆動してその開度を調節する自動車のエンジン出力制御
装置に関する。

従来の技術 第２図は従来のエンジン出力制御装置の構成を示すもの
である。

この第２図において、１はインテークマニホルド、２は
吸気管、３はスロットル弁である。

このスロットル弁３を操作するスロットル操作機構は、
直線運動する入力部４と、この入力部４の直線運動をそ
の一端を支点としだ回動に転換する中継部５と、この中
継部５の回動をその軸線周りの回転運動に転換しスロッ
トル弁３を開閉駆動する出力部６から大略構成されてい
る。７は、入力部４、中継部５及び出力部６を介してス
ロットル弁３を閉方向に付勢するバネである。

３　・＼−７ ８はアクセルペダル、９はこのアクセルペダル８を起き
上がらせる方向に付勢するバネである。

アクセルペダル８の出力部８ａは連結機構１０を介して
上記スロットル操作機構の入力部４に連結されている。

この連結機構１０は、入力部４に固定された固定部１１
と、アクセルペダル８の出力部８ａに固定され入力部４
に対しては可動とされた可動部１２とからなっている。

アクセルペダル８が踏み込まれたとき、その踏力により
可動部１２が入力部４沿いに固定部１１に向って移動し
てこの固定部１１に係止する。このときの可動部１２の
移動分は遊びであって、アクセルペダル８が更に踏み込
まれると、固定部１１は可動部１２にバネ７の付勢力に
対抗して押され、アクセルペダル８の動力が入力部４に
伝達される。

これにより、入力部４、中継部５及び出力部６がそれぞ
れ図中の実線矢印で示す方向に動いてスロットル弁３が
開かれる。アクセルペダル８を踏力から自由にすると、
可動部１２がバネ９の付勢で固定部１１から退く方向に
移動するため、バネ７の付勢力により、入力部４、中継
部５及び出力部６がそれぞれ図中における一点鎖線の矢
印で示す方向に動いてスロットル弁３が閉じられるよう
になる。

１３はアクチュエータであシ、１３ａはその出力部であ
る。この出力部１３ａはスロットル操作機構の入力部４
に固定連結されておシ、このアクチュエータ１３の動力
によってもその入力部４、中継部５及び出力部６がバネ
７の付勢力に抗して動かされスロットル弁３が開かれる
ようになっているとともに、出力部１３ａの位置を制御
することでスロットル弁３の開度を調節しうるようにな
っている。

１４は車速制御装置であり、との車速制御装置１４は定
速走行モードが設定されているときにアクチュエータ１
３の作動を制御することにより車速を所定値に保持させ
るべくスロットル弁３の開度な調節し、制動操作を検出
したときには上記定速走行モードを解除してアクチュエ
ータ１３の作動を停止させるものである。

すなわち、図示しないコントロールスイッチがオンにな
る等して定速走行モードが設定されると、５ヘー／ 現在の車速情報、車速設定情報、エンジン回転情報等に
基づいて車速を設定値にするためのスロットル弁３の開
度が割シ出され、その開度にするためのアクチュエータ
１３の出力部１３ａが取るべき位置が算出されて、この
出力部１３ａをその算出した位置に設定するだめのスロ
ットル開度制御信号が出力される。

アクチュエータ１３は、このスロットル開度制御信号に
より駆動され、その出力部１３ａが上記の位置に設定さ
れる。これに伴ないスロットル操作機構の入力部４、中
継部５及び出力部６を介してスロットル弁３の開度が設
定される。

定速走行モード中は上記制御が繰シ返されることにより
車速が設定値に保持されることとなる。

そして、車速制御装置１４がブレーキ情報により制動操
作を検出すると、定速走行モードを解除し、スロットル
開度制御信号の出力を止める。

すると、アクチュエータ１３は、電源の供給がなくなっ
たこととなって作動が停止され、動力を発生しなくなっ
て、その出力軸１３ａの位置をバネ７６・・　／ の付勢力に抗して保持することができなくなる。

よって、このバネ７の付勢力によりスロットル操作機構
の入力部４、中継部５及び出力部６を介して閉方向に駆
動されることとなる。

このように、従来の装置でも、制動操作があると、車速
制御装置１４が定速走行モードを解除し、アクチュエー
タ１３の動力を切ってスロットル弁３が閉方向に駆動さ
れるようになっている。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来の装置では、ブレーキセンサ等
が故障で制動操作が検出できなかったシ、車速制御装置
１４が故障した場合に、制動操作があったにもかかわら
ず定速走行モードが解除されずにスロットル弁３が走行
時の状態に保持されたままになるか、あるいはエンジン
出力がさらに大きくなるようにスロットル弁３が開かれ
る虞れもあシ、ブレーキが効きにくくなるという事態を
生ずる危険性があった。特に、ブレーキペダルからの踏
力をインテークマニホルド１の負圧で増幅しているブレ
ーキシステムでは、スロットル弁３が閉７１＼−７ らないことからその負圧を利用できなくなって、ブレー
キの効きにくくなる度合が余計に強くなる。

本発明は、上記従来の問題を解決するもので、制動操作
されているときには、アクチュエータの作動中であって
も、スロットル弁を閉めるようにすることができる優れ
た自動車のエンジン出力制御装置を提供することを目的
とする。

課題を解決するための手段 本発明は、上記目的を達成するために、アクチュエータ
の出力部側に固定された第１の部分とスロットル操作機
構の入力部側に固定された第２の部分との接触をもって
前記アクチュエータの出力部と前記スロットル操作機構
の入力部とを連結する連結機構と、ブレーキペダルの踏
力にょシ前記第１の部分と前記第２の部分とを離間させ
て前記スロットル操作機構を前記アクチュエータの動力
から切離す切離し機構とを備え、ブレーキペダルが踏ま
れている制動操作中はアクチュエータの動力をスロット
ル操作機構から切離すようにしたものである。

作用 よって本発明によれば、制動操作が行なわれているとき
にはアクチュエータが作動していてもアクセルペダルを
踏まないことでスロットル弁を閉めた状態にすることが
できる。

実施例 第１図は本発明の一実施例におけるエンジン出力制御装
置の構成を示すものであり、この図に示すものは第２図
に示すものと同一の部分を有しているため、その同一部
分については第２図と同一の符号を付してその説明を省
略し、異なる部分に重点を置いて説明することとする。

そして、第１図において、本実施例におけるエンジン出
力制御装置は、アクチュエータ１３及び車速制御装置１
４の他、連結機構１５と切離し機構１６とバネ１７とを
備えている。

連結機構１５は、アクチュエータ１３の出力部１３ａ側
に固定され且つスロットル操作機構の入力部４に対して
は可動とされた可動部１８と、スロットル操作機構の入
力部４に固定された固定部１９とから９　・・−７ なっている。これら可動部１８及び固定部１９は、アク
チュエータ１３の作動中における出力部１３ａの動きに
伴って可動部１８が固定部１９に接近する方向へ移動す
るように配置され、これら可動部１８と固定部１つとが
接触し係止することにより、アクチュエータ１３の動力
がスロットル操作機構の入力部４に伝達されるようにな
っている。なお、２０は、このアクチュエータ１３の動
力でスロットル弁３が駆動されたとき、連結機構１０の
可動部１２に係止させ、アクセルペダル８も同時に倒す
ようにするだめに、入力部４に固設された固定部である
。

２１はブレーキペダル、２１ａは支点Ｓ１を中心として
回動とするその出力部である。

切離し機構１６は入力部２２と出力部２３とからなって
いる。入力部２２は、ブレーキペダル２１の出力部２１
ａにその一端が回動可能に取付けられておシ、他端は出
力部２３の一端に回動可能に取付けられている。この出
力部２３の他端は連結機構１５の可動部１８に対し回動
可能に取付けられ、同中間部は出力部２３の回動支点Ｓ
２とされている。これにより、ブ１０・・　７ レーキペダル２１が踏まれると、その出力部２１ａの回
動が入力部２２において揺動に転換され、この入力部２
２の揺動が出力部２３において図中の一点鎖線で示す方
向の回動に転換されて、この出力部２３の回動により連
結機構１５の可動部１８が同固定部１９から離間する方
向に移動させられるようになっている。

バネ１７は、アクチュエータ１３の出力部１３ａと切離
し機構１６の出力部２３における連結機構１５の可動部
１８への取付は部との間に装着されておシ、バネ７とバ
ネ９との付勢力を合成した力よシ強い付勢力を有する。

これにより、アクチュエータ１３の動力でスロットル操
作機構の入力部４及びアクセルペダル８を動かすことが
できると同時に、アクチュエータ１３の作動中にブレー
キペダル２１の踏力によって連結機構１５の可動部１８
が動かされるときのアクチュエータ１３の動力がバネ１
７により吸収されてその出力部１３ａを介してアクチュ
エータ１３の内部に無理な力が加わらないようにされて
いる。

次に、上記実施例の動作について説明する。

１１・・　・ まず、車速制御装置１４において定速走行モードが設定
され且つブレーキペダル２１が踏まれていないときには
、車速制御装置１４からのスロットル開度制御信号によ
りアクチュエータ１３が駆動され、その動力が出力部１
３ａ、連結機構１５を介してスロットル操作機構の入力
部４に伝達される。

よって、スロットル弁３はアクチュエータ１３の出力部
１３ａの位置に従った開度に設定される。

そして、この状態において、アクセルペダル２１が踏ま
れると、その踏力が出力部２１ａから切離し機構１６を
介して連結機構１５の可動部１８に伝達され、この可動
部１８は固定部１９から離間する方向に移動させられる
ようになる。

よって、連結機構１５の可動部１８と同固定部１つとが
離されることにより、アクチュエータ１３の作動中であ
っても、その動力がスロットル操作機構の入力部４に伝
達されないようになり、スロットル弁３の開度はアクセ
ルペダル８の踏込み具合によってのみ決まる状態となっ
て、ブレーキペダル２１が踏まれている制動操作中にあ
っては、車速制御装置１４等の故障によりアクチュエー
タ１３が作動中であっても、スロットル弁３を閉めた状
態にすることができる。

発明の効果 本発明は上記実施例より明らかなように、ブレーキペダ
ルが踏まれている制動操作中はアクチュエータが作動し
ていたとしてもその動力をスロットル操作機構から切離
し、アクセルペダルを踏まないことでスロットル弁を閉
めることができるようにしたので、スロットル弁が開い
たまま制動する結果、ブレーキが効きにくくなるという
事態を防止することができる。これは、自動車の安全性
向上に大きく寄与するものとなっている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における自動車のエンジン出
力制御装置の構成を示す系統図、第２図は従来における
自動車のエンジン出力制御装置の構成を示す系統図であ
る。 ３・・・スロットル弁、４・・・スロットル操作機構の
入力部、５・・・同中継部、６・・・同出力部、８・・
・アク１３・・−・ セルペダル、１３・・・アクチュエータ、１３ａ・・・
その出力部、１４・・・車速制御装置、１５・・・連結
機構、１６・・・切離し機構、１８・・・連結機構１５
の可動部（第１の部分）１９・・・同固定部（第２の部
分）、２１・・・ブレーキペダル、２１ａ・・・その出
力部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）アクセルペダルに連動してスロットル弁を操作す
   るスロットル操作機構に対し前記アクセルペダルとは別
   の動力源として設けられたアクチュエータと、定速走行
   モードのときに前記アクチュエータの作動を制御するこ
   とにより車速を所定値に保持させるべく前記スロットル
   弁の開度を自動調節し、制動操作を検出したときには前
   記定速走行モードを解除して前記アクチュエータの作動
   を停止させる車速制御装置と、前記アクチュエータの出
   力部側に固定された第１の部分と前記スロットル操作機
   構の入力部側に固定された第２の部分との接触をもって
   前記アクチュエータの出力部と前記スロットル操作機構
   の入力部とを連結する連結機構と、ブレーキペダルの踏
   力により前記第１の部分と前記第２の部分とを離間させ
   て前記スロットル操作機構を前記アクチュエータの動力
   から切離す切離し機構と、を備えた自動車のエンジン出
   力制御装置。