JPH0261348A

JPH0261348A - 負荷調節装置

Info

Publication number: JPH0261348A
Application number: JP1171773A
Authority: JP
Inventors: Manfred Pfalzgraf; マンフレート・プフアルツグラーフ; Gerd Hickmann; ゲルト・ヒツクマン; Eberhard Mausner; エーベルハルト・マウスナー
Original assignee: Mannesmann VDO AG
Current assignee: Mannesmann VDO AG
Priority date: 1989-01-20
Filing date: 1989-07-03
Publication date: 1990-03-01
Anticipated expiration: 2010-01-30
Also published as: DE3901585A1; JPH076426B2; EP0378737A1; DE58906172D1; EP0378737B1; US5036813A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、内燃機関の出力を規定する調節部材に作用す
る制御部材を有しており、該制御部材が、アクセルペダ
ルと連結された連行体と協働しており、さらに電子制御
装置と協働する調節駆動装置を介して付加的に制御可能
である形式の負荷調節装置に関する。

従来の技術倒えば、気化器又は噴射ポンプと協働する負荷調節装置
に、負荷範囲全体にわたって内燃機関の十分な制御を要
求している。このために、それぞれの負荷調節装置の複
雑な構成もしくは複雑な制御が必要である。要するに、
気化器は例えば、混合気形成のための固有の装置の他に
、希薄化−スタート−アイドリング−加速、節約装置な
どのような付加装置を有している。これらの装置は、高
い制御要求を伴うことは全く別としても、例えば付加的
な噴射ノズル、ポンプ、ノズルニードルの特別な構成、
別個の空気供給部を必要とするので、気化器の構成を複
雑化し、かつ高い構成費を必要とする。

負荷調節装置においてはアイドリングの負荷状態の抑制
が特に重要であり、このような負荷状態では内燃機関に
よって最小出力のみが与えられ、しかしこの最小出力は
正に自動車において場合によっては、送風機、後部ガラ
ス加熱装置、エアコンなどのような大き々出力を必要と
する消費器に対立することになる。場合によってはこの
ような出力要求を考慮に入れるために、負荷調節装置の
最大アイドリング位置と最小アイドリング位置との間の
制御は、制御中止時に調節部材もしくは制御部材のアイ
ドリング非常位置が保証されていることが重要である。

前述の問題点とは別に、前述の形式の負荷調節装置は通
常、アクセルペダルと調節部材とが電気的に互いに結合
されている場所に使用される。アクセルペダルは連行体
と連結されていて、この連行体は制御部材と結合されて
おり、さらに連行体に配設された目標値検出部材及び該
目標値検出部材と協働しかつ電気的な調節駆動装置に作
用する実際値検出部材が設けられており、しかも電気的
な調節駆動装置は、検出された値に関連して電子制御装
置によって制御可能である。アクセル被ダルと調節部材
とが両者の間に接続された電子制御装置によって電気的
に結合されることにより、アクセルペダル及び該アクセ
ルペダルと連結された連行体によって与えられる目標値
位置を、制御部材及び調節部材の位置によってさらに与
えられる実際値に関して比較することができ、かつ与え
られた又は誤ったもっともらしさの条件を検査すること
ができ、従って存在もしくはエラーを規定するもっとも
らしさの条件において、電子制御装置を介して電気的な
調節駆動装置の制御によって、例えば絞り弁又は噴射ポ
ンプとして形成することができる調節部材に修正して作
用することができる。

要するに、例えば、電子制御装置によって、アクセル被
ダルによる極めて高い出力値に基づく発進時の車輪スリ
ップの減少に作用することができ、負荷調節装置におけ
る別の自動的な作用は、例えばギヤの自動的な切換え動
作又は速度制限制御において考えられる。

発明が解決しようとする課題本発明の課題は、簡単な構成により、内燃機関が負荷全
体、特にアイドリング範囲にわたって制御されるような
、前述の形式の負荷調節装置を提供することである。

課題を解決するための手段前述の課題を解決するために講じた手段は、連行体のア
イドリング方向での調節距離がアイドリングストツノぐ
によって制限されており、さらに連行体がアイドリング
ストッパに当接スル駆動装置によって運動可能であるよ
うにすることＫある。

発明の効果負荷調節装置の本発明による構成により、アイドリング
制御範囲における制御は固有の調節部材によってのみ行
なわれ、従ってアイドリング制御範囲における混合気形
成のための付加的な装置は必要でない。調節部材を動か
す制御部材が、アイドリング制御範囲で電気的な調節駆
動装置によって連行体に無関係に運動可能であり、これ
に対してアイドリング制御範囲の外側では連行体と連結
されていて、この連行体が制御部材ひいては調節部材を
動かすことができる。

本発明の特別な構成により、連行体における突出部が、
制御部材の後方に係合しかつ制御部材が最小アイドリン
グ位置にある場合にこの制御部材と当接するようになっ
ており、並びに連行体と制御部材との間に配置されたば
ねが制御部材にアイドリング方向でプレロードをかけて
おり、しかもこのプレロードはアイドリング制御範囲全
体にわたって行なわれる。このことによって、連行体が
アイドリングストッパソに当接する場合に、制御部材の
アイドリング制御範囲は、−面では連行体におけるスト
ツノによって、他面ではばねを完全に圧縮している位置
によって制限されており、この場合後者の位置は連行体
における別の突出部によって制限することもできる。こ
のため、制御部材の運動は電気的な調節駆動装置によっ
て最大アイドリング位置の方向でばねの力に抗して行な
われ、制御部材の運動は最小アイドリング位置の方向で
ばねを介して行なわれる。前記ばねとは無関係に、制御
部材のアイドリング方向でのプレロードは、制御部材と
定置個所との間に直接配置されたばねによって行なうこ
ともできる。電子制御装置もしくは電気的な調節駆動装
置の故障時に制御部材ひいては調節部材の限定されたア
イドリング位置を保証するために、制御部材が、行程制
限されたあるいは全負荷側のストッパの方向で作用する
別のばねによって全負荷方向でアイドリング非常位置に
プレロードをかけられており、しかも前記ばねのばね力
が、アイドリング方向でプレロードをかけられたばねの
力によってだけでなく、さらに場合によっては調節部材
に直接作用する付加的な力を克服することのできる大き
さになっていなければならない。このような力は、例え
ば、調節部材を安全の理由から中心の外側で支承された
絞り弁として形成する場合に、この絞シ弁に閉鎖方向で
作用する吸気管内の負圧によって惹起される。アイドリ
ンク非常位置は全アイドリング範囲内のばねの所定の行
程制限に応じて選ぶことができ、さらに、電子制御装置
の故障時に場合によっては大きな消費器による出力減少
をも保証するために、有利には比較的高いアイドリング
位置を得ようとしている。

有利には電気的な調節駆動装置がカップリングを介して
制御部材と連結可能である。このことによって、連行体
を介して制御部材に導入される制御部材の運動は、電気
的な調節駆動装置を一緒に運動させる必要なしに行なう
ことができる。

さらに本発明の構成により、制御部材が、連行体と協働
しかつ調節部材に作用する第１の制御部材部分と、電気
的な調節駆動装置を介して制御可能な第２の制御部材部
分との２部分から構成されており、しかも第１の制御部
材部分が、第２の制御部材部分の最大アイドリング位置
に配設された側で第２の制御部材部分の調節路内に突入
している。第２の制御部材部分を全負荷方向で第１の制
御部材部分の後方に配置することによって、負荷調節装
置の部分負荷−及び全負荷範囲における全ての制御動作
が第２の制御部材部分とは無関係に経過することができ
ることが保証されている。連行体がアイドリングデータ
・２に当接すると初めて、電気的な調節駆動装置が作動
し、この電気的な調節駆動装置は、最大アイドリング位
置の方向で運動する際に第１の制御部材をこの位置の方
向で、連行体に配設されたばねの力に抗して動かし、こ
れに対して反対方向の運動はばねによって助成される。

制御部材が２部構造で構成される場合に、電子制御装置
もしくは電気的な調節駆動装置の故障時にアイドリンク
非常位置を保証する別のばねが第２の制御部材部分と協
働する。さらに、制御部材の最大アイドリング位置に配
設された調節範囲制限のためのストッパは同様に第２の
制御部材部分と協働することができる。

電気的な調節駆動装置を制御部材及び調節部材の制御の
ためにアイドリング制御範囲に制御する電子制御装置に
おいて、もっともらしさの条件に関して不変の大きさも
、内燃機関のアイドリングデータも提出される。要する
に、有利には電子制御装置と直接協働する実際値検出装
置が設けられている。この場合、実際値検出装置は第１
の制御部材部分又は第２の制御部材部分に配設されるこ
とができ、さらに両方の制御部材部分に実際値検出装置
を配設することもでき、この場合種々の対応関係はまず
、アイドリンク制御範囲を克服し又はさらに部分負荷−
全負荷範囲を克服するために役立つ。さらに、連行体の
アイドリング位置を検出するための接点及び制御部材の
アイドリング制御範囲を検出する、電気的な調節駆動装
置のための安全接点が設けられており、前記電気的な調
節駆動装置は、有利には第２の制御部材部分に配設され
ており、かつ最大アイドリング位置において切換えられ
る。連行体及び制御部材の位置を検出し電子制御装置と
協働する部材によって、負荷調節装置のための安全論理
回路を形成することができる。

すでに述べたように、制御部材の２部構成によって、調
節部材の連行体とは無関係なアイドリング範囲での制御
が第２の制御部材部分によって保証されており、該第２
の制御部材部分は電子制御装置を介して制御される電気
的な調節駆動装置によって負荷される。さらに、第１の
制御部材部分が第２の制御部材部分の最大アイドリング
位置に向かう側で第２の制御部材部分の調節路内に突入
するように両方の制御部材部分が配置されていることに
よシ、第２の制御部材部分が最大アイドリング位置を越
えて速度制限制御の方向で運動する際に第１の制御部材
部分に作用することが保証される。これは、第１の制御
部材部分が第２の制御部材部分と当接され、この第２の
制御部材部分が部分負荷−／全負荷範囲においてアクセ
ルペダルを介して導入されるノ９ルスとは無関係に調整
されるからである。このような速度制限制御において、
制御エレクトロニクスが第２の制御部材部分に配設され
ていてこの制御部材部分のアイドリング制御範囲を検出
する切換え接点と接続されることに了り、アイドリング
制御範囲を離れひいては接触が変化する際に、制御エレ
クトロニクスを介して、しかしながら第２の制御部材部
分を負荷する電気的な調節駆動装置を介して作動したま
まであるように保証されている。速度制限制御が部分−
もしくは全負荷範囲で作用しないと、例とえば電気的な
調節駆動装置と調節部材との間に配置されたカップリン
グの作用が行なわれず、このことによって連行体の運動
時、従って第１の制御部材部分の運動時に第１の制御部
材部分が第２の制御部材部分をアイドリング方向で戻す
ことができ、あるいはアイドリング方向での迅速な戻り
運動が制御エレクトロニクスによってレリーズされ、か
つ電気的な調節駆動装置によって実施される。

本発明の別の構成により、調節部材、制御部材すなわち
第１の制御部材部分及び第２の制御部材部分並びに電気
的な調節駆動装置が１つの構成ユニットを形成する。

実施例第１図にはアクセルペダル１が示されており、該アクセ
ルペダルによってレバー２がアイドリングストツノぐＬ
Ｌと全負荷ストツノ＃ＶＬとの間で移動可能である。レ
バー２は、ガス引張部材３を介して、別のアイドリング
ストッパＬＬと全負荷ストッパＶＬとの間で運動可能な
連行体４を、該連行体に所属する全負荷ストン、＃ＶＬ
の方向で移動させるようにし、かつガス引張部材３に作
用する戻しばね５によってアイドリング方向でプレロー
ドをかけられている。連行体４に作用する２つの戻しば
ね６ａ　、６ｂが連行体をアイドリング方向でプレロー
ドをかけており、しかも両方の戻しばね６ａ　、６ｂは
次のように、つまり戻し駆動装置における重複効果を有
していて、かつ重複効果のそれぞれが、連行本生を、こ
の連行体に作用するシステム固有の対抗圧を考慮する場
合にさえこのアイドリング負荷位置に移動するために力
を形成することになるように構成されている。このため
、ガス引張部材３が負荷されない場合に、連行本生は所
属のアイドリングストツノぐししに当接する。同様に、
連行体４は自動伝動装置（図示せず）の自動引張部材７
を移動することができる。

連行体Φは第１の制御部材部分８ａと直接協働しており
、該制御部材部分は内燃機関の絞り弁９として形成され
た調節部材の調節に使用される。詳しく説明すると、第
１の制御部材部分８ａの、連行体ヰに向かう端部が切欠
き１０を備えており、該切欠きには連行本生の突出部１
１が後方から係合する。さらに、第１の制御部材部分８
ａの、連行本生の突出部１１とは反対の側において連行
体４と第１の制御部材部分８ａとの間にばね１２が配置
されており、このばねは第１の制御部材部分８ａをアイ
ドリング方向でプレロードをかける。第１の制御部材部
分８ａが最小アイドリング位置（ＬＬｍｉｎ）　　にあ
る場合に、第１の制御部材部分は連行本生の突出部１１
に描接し、この場合、ばね１２は第１の制御部材部分８
ａにアイドリング調整範囲全体にわたってプレロードを
かける。アクセルペダル１を介して連行本生がアイドリ
ング調整範囲外で運動する際に、すなわち部分負荷−／
全負荷運転時に第１の制御部材部分８ａがばね１２の作
用下で連行体４の突出部１１に当接すると、絞り弁９に
作用する第１の制御部材部分８ａは連行体４の運動に相
応して調節される。

本発明による負荷調節装置は、第１の制御部材部分８ａ
の他に第２の制御部材部分８ｂを有しており、この第２
の制御部材部分は調節駆動装置としての電気モータ１４
と接続される。両方の制御部材部分８ａ　、５ｂを互い
に機械的に連結することができるように、第２の制御部
材部分８ｂが突出部１５を有しておシ、しかも第１の制
御部材部分８ａは、突出部１５の最大スイドリング位置
（ＬＬｍａｘ）に向かう側で第１の制御部材部分の調節
行程ひいては第２の制御部材部分８ｂの調節行程内に突
入する。このことによって、第２の制御部材部分８ｂの
１−１−ｍａｘ方向あるいは全負荷方向もしくはＬＬｍ
ｉｎ方向での運動により、突出部１５は第１の制御部材
部分８ａに当接し、次いで第１の制御部材部分は電気モ
ータ１４を介してばね１２のばね力に抗して最大アイド
リング位置の方向で、もしくはばね２０のばね力に抗し
てロッド２３を介してＬＬｍｉｎ位置に移動せしめられ
る。第１図から判るように、第２の制御部材部分８ｂの
調節行程ひいては第１の制御部材部分８ａの調節行程も
最大アイドリング位置の方向で、最大アイドリングＬ−
１−ｍａｘの位置において第２の制御部材部分８ｂの行
程内に突入するストン・母１６によって制限される。最
小アイドリング位置での第２の制御部材部分８ｂの制限
は必要でない。

これは、この位置では第１の制御部材部分８ａが連行本
生の突出部１１に当接するが、あるいは第２の制御部材
部分８ｂが定置のスリーブ２コ、に制限されるからであ
る。

本発明による負荷調節装置の制御は、電子制御装置１７
を介して行なわれる。この電子制御装置１７と、第２の
制御部材部分８ｂに配設されていて、第２の制御部材部
分８ｂの各位置を検出するアイドリング範囲のための実
際値検出装置１８が協働する。さらに、電子制御装置１
７によって、連行本生がこの連行体に配設されたアイド
リングストッパＬＬに当接する場合にいつも作動するア
イドリング接点１９がら来るシグナルが検出される。さ
らに、内燃機関に関する、あるいは−船釣Ｋ、内燃機関
を備えた自動車に関する外部の状態値が電子制御装置１
７に与えられて、この電子制御装置によって呼出され、
並びに電子制御装置から、第２の制御部材部分８ｂに作
用する電気モータ１４に伝えられる。このことによって
、電子制御装置１７は、実際値検出装置１８、アイドリ
ング接点並びに外部の基準値と協働して、第１及び第２
の制御部材部分８ａ、８ｂ並びに連行本生に関する安全
論理回路を形成する目的に使用される。アクセル被ダル
１と協働するレバー２が所定のアイドリング位置ＬＬに
あシ、ひいては連行体４もアイドリング位置ツ、ｆＬＬ
にあると、アイドリング接点１９の接触が行なわれ、も
っともらしさの条件が存在する際に電子制御装置１７を
介して電気モータ１４が作動され、このことによって、
絞り弁９は、電子制御装置１７によって所望されるよう
に、最小アイドリング位置と最大アイドリング位置との
間のアイドリング範囲に調整される。この場合、もっと
もらしさの条件は、とりわけ実際値検出装置１８によっ
て証明され、この実際値検出装置によって内燃機関の全
アイドリング範囲が示される。電子制御装置１７又は電
気モータ１４の電圧がなくなると、最大アイドリング位
置の方向でゾレロード全かけられた行程制限されるばね
２０が第２の制御部材部分８ｂをアイドリング非常位置
ＬＬＮｏｔに移動させる。このことが可能になるために
、ばね２０のばね力は次のような大きさに設定されてい
なければならない。つまり、ばね２０のばね力は、ばね
１２のばね力だけでなく、さらに絞り弁９に閉鎖方向で
作用する吸気管内の負圧をも克服する大きさでなければ
ならず、これは、−船釣に絞り弁は中心から外れて支承
されており、従って負圧が絞り弁を常に閉鎖方向で負荷
するからである。ばね２０の行程制限は、例えば定置の
スリーブ２１内でストツノ４′２２に対して移動可能で
ありばね２０によって負荷されるロッド２３によって行
なわれる。第２の制御部材部分８ｂが電気モータ１４に
よって最小アイドリング位置の方向で運動する際に、ロ
ッド２３は第２の制御部材部分８ｂによってスリーブ２
１内に挿入されて、ばね２０はさらにプレロードをかけ
られる。

アクセルペダル１から足を放した後に連行体４がアイド
リング方向で移動されないようにする場合のために、ア
クセルペダル１にペダル接点スイッチ２４が設けられて
おり、このペダル接点スイッチによってこのような弊害
が確認できる。

第２図には、第１図の実施例の変化実施例が第１及び第
２の制御部材部分８ａ　、８ｂの最大アイドリング位置
で示されている。簡略化のために、この実施例の構成に
おいては、第１図に示す実施例における構成と一致する
部分には同一符号が付けられている。

第２図から判るように、第２の制御部材部分８ｂがスト
ツノや１６に当接する際には、第２の制御部材部分が第
１の制御部材部分８ａを最大アイドリング位置に動かし
、この場合、連行本生に向かうばね１２は完全に圧縮さ
れている。

第１図における実施例に対して、第２図に示す実施例で
は第１の制御部材部分８ａに配設された実際値検出装置
１８だけを有しており、このことによって、実際値検出
装置を介して全負荷範囲、すなわち内燃機関のアイドリ
ング−１部分負荷−１全負荷範囲が確認できる。さらに
第２図の実施例では、アイドリング非常位置を保証する
行程制限されるばね２ｏは設けられておらずに、第２の
制御部材部分８ｂに直接作用し、全負荷側のストッパ２
５と結合された引張りばね２６が設けられている。この
ことにより、電子制御装置１７又は電気モータ１４が故
障する際に、ばね２６が第２の制御部材部分８ｂを介し
て第１の制御部材部分８ａをもばね１２のばね力に抗し
て、位置ｔ−１−ｍａｘと一致するアイドリング非常位
置に引張る。

第３図には、第１図に示す本発明の負荷調節装置の実施
例の変化実施例が示されており、この実施例は負荷調節
装置のアイドリング制御装置だけでなく、速度制限制御
装置も備えている。

この実施例でも、簡略化のために、第１図による実施例
の構成及び機能と一致する部分には同一符号が付けられ
ている。

第３図に示した実施例は、連行体４と第１の制御部材部
分８ａとの間に設けられたばね１２の代わりに、第１の
制御部材部分６　ａ、と定置個所２９との間に直接配置
されたばね１２ａを有しており、このばねは第１の制御
部材部分８ａをアイドリング方向で負荷する。ばね１２
ａをこのように定置に配置することによって、絞り弁９
が直接戻され、しかもばねは第１の制御部材部分８ａの
全調節範囲ひいては内燃機関の全負荷範囲にわたって有
効であり、かっばね６ａ。

６ｂのばね力を減少させることができる。さらに第３図
の実施例では、最大アイドリング位置を制限するストッ
パ１６を有しておらず、この代わりに第２の制御部材部
分８ｂの全アイドル調整範囲を検出し、ｌ−１−ｍａｘ
の所で切換え点を有する接点２７を有している。さらに
、第１の制御部材部分８ａにも、第２の制御部材部分８
ｂにも、それぞれ１つの実際値検出装置１８が配設され
ており、第１の制御部材部分に配設された実際値検出装
置が全負荷範囲を、ひいては本来の速度制限制御機能を
検出し、このことによって他方の実際値検出装置はアイ
ドリング制御装置の監視に使用される。アイドリング範
囲における制御は、第３図による実施例においては第１
図に示す実施例の制御に相応して行なわれる。第３図に
示す負荷調整装置によって内燃機関の部分負荷−／全負
荷範囲における速度制限制御が電子制御装置１７及び電
気モータ１４を介して行なわれると、まず第２の制御部
材部分８ｂが全負荷の方向で運動し、及び第１の制御部
材部分８ａが位置Ｌｌ−ｍａｘまで相応して運動し、さ
らに噴射量増量制御時に接点２７が切換わり、このこと
によって電子制御装置１７に、速度制限制御として理解
するシグナルを与える。

所定の速度が電子制御装置１７を介して負荷値に変換さ
れ、この負荷値を電気モータ１４が第２の制御部材部分
８ｂ及び絞り弁９と協働する第１の制御部材部分８ａの
相応する移動運動によって変換する。速度制限制御が作
動しない際に、電気モータ１４を介して制御部材部分８
ｂがアイドリング範囲に運動され、従って制御部材部分
８ａは、連行体４がアイドリングの方向で運動する際に
、突出部１５を介して制御部材部分８ｂと当接するまで
の位置を絞り弁９に与える。第３図に示されたカップリ
ング１３は、たとえばペダル接点スイッチ２４、アイド
リング接点１９及び／又は接点２７の間にもっともらし
さがない場合にその都度実際値検出装置１８が制御部材
部分８ａ及び／又は制御部材部分８ｂによって開放され
、この場合ばねが制御部材部分８ｂをＬＬＮｏｔ−位置
にする。

図面中のサークル２８によって、このサークルによって
取囲まれた部材が１つの構成ユニットを形成することが
判る。構成ユニットの主な構成は、連行体４、両方の制
御部材部分６ａ。

８ｂ、調節部材９並びに電気モータ１４である。

付加的に破線で示すサークル２８ａは、ばね６ａ、６ｂ
によって示された連行体４の戻し駆動部も構成ユニット
の構成部分であることを示す。

【図面の簡単な説明】

第１図はアイドリング制御の機能を有する本発明による
負荷調節装置の第１実施例を非常運転位置で示すブロッ
ク回路図、第２図はアイドリング制御の機能を有する本
発明による負荷調節装置の第２実施例を最大アイドリン
グ位置で示すブロック回路図、第３図はアイドリング制
御及び速度制限制御の機能を有する本発明による負荷調
節装置の第３実施例を非常運転位置で示すブロック回路
図である。１・・・アクセルペダル、２・・・レバー　３・・・ガ
ス引張部材、牛・・・連行体、６ａ　、６ｂ・・・戻し
ばね、７・・・自動引張部材、８ａ・・・第１の制御部
材部分、８ｂ・・・第２の制御部材部分、９・・・絞ジ
弁、１０・・・切欠き、１１・・・突出部、１２・・・
ばね、１２゜１２ａ・・・ばね、１３・・・カップリン
グ、１４・・・電気モータ、１５・・・突出部、１６・
・・ストッパ　１７・・・電子制御装置、１８・・・実
際値検出装置、１９・・・アイドリング接点、２０・・
・ばね、２１・・・スリーブ、２２・・・ストツノＪ？
　２３・・・ロッド、２４・・・ペダル接点スイッチ、
２５・・・ストツノｆ　　２６・・・引張りばね、２７
・・・接点、２８．２．８ａ・・・サークル、２９・・
・定置個所。Ｆｉｇ、　２Ｊ・・・アクセルペダル４・・連行体

Claims

【特許請求の範囲】

１．　負荷調節装置であつて、内燃機関の出力を規定す
る調節部材に作用する制御部材を有しており、該制御部
材が、アクセルペダルと連結された連行体と協働してお
り、さらに電子制御装置と協働する調節駆動装置を介し
て付加的に制御可能である形式のものにおいて、連行体
（４）のアイドリング方向での調節距離がアイドリング
ストツパ（ＬＬ）によつて制限されており、さらに連行
体（４）がアイドリングストツパ（ＬＬ）に当接する際
に、制御部材（８ａ，８ｂ）が、該制御部材のアイドリ
ング制御範囲内で連行体（４）に対して相対的に電気的
な調節駆動装置（１４）によつて運動可能であることを
特徴とする負荷調節装置。
２．　連行体（４）における突出部（１１）が、制御部
材（８ａ，８ｂ）の後方に係合しかつ制御部材（８ａ，
８ｂ）が最小アイドリング位置（ＬＬ＿ｍ＿ｉ＿ｎ）に
ある場合にこの制御部材と当接するようになつており、
並びに連行体（４）と制御部材（８ａ，８ｂ）との間、
もしくは制御部材（８ａ，８ｂ）と定置個所（２９）と
の間に配置されたばね（１２，１２ａ）が制御部材（８
ａ，８ｂ）にアイドリング方向でプレロードをかけてい
る請求項１記載の負荷調節装置。
３．　ばね（１２，１２ａ）が制御部材（８ａ，８ｂ）
にアイドリング制御範囲（ＬＬＲ−Ｂｅｒｅｉｃｈ）全
体にわたつてプレロードをかけている請求項２記載の負
荷調節装置。
４．　制御部材（８ａ，８ｂ）が、行程制限された別の
ばね（２０）を介して全負荷方向でアイドリング非常位
置（ＬＬ＿Ｎ＿ｏ＿ｔ）にプレロードをかけられており
、しかも前記ばね（２０）のばね力が少なくとも、連行
体（４）と制御部材（８ａ，８ｂ）との間、もしくは制
御部材（８ａ，８ｂ）と定置個所（２９）との間に配置
されたばね（１２，１２ａ）の全ばね力及び調節部材（
９）に直接作用する付加的な力と同じ大きさである請求
項２又は３記載の負荷調節装置。
５．　電気的な調節駆動装置（１４）がカツプリング（
１３）を介して制御部材（８ａ，８ｂ）と連結可能であ
る請求項１から４までのいずれか１項記載の負荷調節装
置。
６．　制御部材（８ａ，８ｂ）が、連行体（４）と協働
しかつ調節部材（９）に作用する第１の制御部材部分（
８ａ）と、電気的な調節駆動装置（１４）を介して制御
可能な第２の制御部材部分（８ｂ）との２部分から構成
されており、しかも第１の制御部材部分（８ａ）が、第
２の制御部材部分（８ｂ）の最大アイドリング位置（Ｌ
Ｌ＿ｍ＿ａ＿ｘ）に配設された側で第２の制御部材部分
の調節路内に突入している請求項１から５までのいずれ
か１項記載の負荷調節装置。
７．　制御部材（８ａ，８ｂ）の最大アイドリング位置
（ＬＬ＿ｍ＿ａ＿ｘ）に配設されていて調節範囲制限の
ためのストツパ（１６）が第２の制御部材部分（８ｂ）
と協働している請求項６記載の負荷調節装置。
８．　定置個所（２９）と結合されたばね（１２ａ）が
第１の制御部材部分（８ａ）と協働している請求項１か
ら７までのいずれか１項記載の負荷調節装置。
９．　前記別のばね（２０）が第２の制御部材部分（８
ｂ）と協働している請求項４記載の負荷調節装置。
１０．　連行体（４）のアイドリング位置を検出するた
めの接点（１９）及び制御部材（８ａ，８ｂ）のアイド
リング制御範囲を検出する、電気的な調節駆動装置（１
４）のための安全接点（２７）が設けられており、両接
点が電子制御装置（１７）と協働している請求項１から
９までのいずれか１項記載の負荷調節装置。
１１．　安全接点（２７）が第２の制御部材部分（８ｂ
）に配設されている請求項１０記載の負荷調節装置。
１２．　制御部材（８ａ，８ｂ）に実際値検出装置（１
８）が配設されており、この実際値検出装置が電子制御
装置（１７）と協働している請求項１から１１までのい
ずれか１項記載の負荷調節装置。
１３．　実際値検出装置が第１及び／又は第２の制御部
材部分（８ａ，８ｂ）に配設されている請求項１２記載
の負荷調節装置。
１４．　連行体（４）、制御部材（８ａ，８ｂ）、調節
部材（９）及び電気的な調節駆動装置（１４）が１つの
構成ユニツト（２８）を形成している請求項１から１３
までのいずれか１項記載の負荷調節装置。
１５．　制御部材（８ａ，８ｂ）が電気的な調節駆動装
置（１４）を介して内燃機関の全アイドリング範囲で運
動可能である請求項１から１４までのいずれか１項記載
の負荷調節装置。
１６．　制御部材（８ａ，８ｂ）が電気的な調節駆動装
置（１４）を介して内燃機関の負荷範囲で運動可能であ
る請求項１から１４までのいずれか１項記載の負荷調節
装置。