JPS6385231A - 機関のスロツトルバルブ制御装置 - Google Patents
機関のスロツトルバルブ制御装置Info
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- JPS6385231A JPS6385231A JP61230967A JP23096786A JPS6385231A JP S6385231 A JPS6385231 A JP S6385231A JP 61230967 A JP61230967 A JP 61230967A JP 23096786 A JP23096786 A JP 23096786A JP S6385231 A JPS6385231 A JP S6385231A
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- Japan
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- throttle valve
- engine
- throttle
- cylindrical passage
- control device
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/107—Safety-related aspects
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
- F02D9/08—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、スロットルバルブ制御装置に関し、さらに
詳細には電子制御アクチュエータにより車両用機関のス
ロットルバルブを制御する装置に関する。
詳細には電子制御アクチュエータにより車両用機関のス
ロットルバルブを制御する装置に関する。
最近、排気浄化性能や燃費性能を向上させるためのエン
ジン制御の一環として、スロットルバルブとアクセルペ
ダルの機械内達Ｍをなくし、アクセル踏込み量を電気量
に変換した信号（アクセル踏込み量信号）と他のエンジ
ン運転状態または車両走行状態を表わす信号（たとえば
エンジン回転数信号、ギヤポジション信号など）に対応
してスロットルバルブの開閉制御を行なう電子制御アク
チュエータによるスロットルバルブ制御装置の開発が進
められている。
ジン制御の一環として、スロットルバルブとアクセルペ
ダルの機械内達Ｍをなくし、アクセル踏込み量を電気量
に変換した信号（アクセル踏込み量信号）と他のエンジ
ン運転状態または車両走行状態を表わす信号（たとえば
エンジン回転数信号、ギヤポジション信号など）に対応
してスロットルバルブの開閉制御を行なう電子制御アク
チュエータによるスロットルバルブ制御装置の開発が進
められている。
この電子制御アクチュエータによるスロットルパル７”
制御装置においては、スロットルバルブの開閉はエン
ジン運転状態または車両走行状態を表わす信号に対応し
て最適の開度を逐次演算する演算制御部からなる車両制
御装置からの指令を受けて作動する駆動モータにより行
なわれるため、車両走行中に電子制御アクチュエータが
動作不能になっても車両の暴走を防ぐ安全装置を設ける
必要がある。このような安全装置の例として、（１）
制御停止時にスロットルバルブを閉位置に戻すリター
ンスプリングをスロットルシャフトに取付けた構成、 （２）制御不能となったときに電子制御アクチュエータ
からスロットルシャツ）を切シ離す電磁クラッチを設け
た構成、 （３） リターンスゲリングと電磁クラッチを組み合
わせて電磁クラッチの切離し時にリターンスプリングを
作用させる構成、 が特開昭５５−１４５８６７号公報に開示されている。
制御装置においては、スロットルバルブの開閉はエン
ジン運転状態または車両走行状態を表わす信号に対応し
て最適の開度を逐次演算する演算制御部からなる車両制
御装置からの指令を受けて作動する駆動モータにより行
なわれるため、車両走行中に電子制御アクチュエータが
動作不能になっても車両の暴走を防ぐ安全装置を設ける
必要がある。このような安全装置の例として、（１）
制御停止時にスロットルバルブを閉位置に戻すリター
ンスプリングをスロットルシャフトに取付けた構成、 （２）制御不能となったときに電子制御アクチュエータ
からスロットルシャツ）を切シ離す電磁クラッチを設け
た構成、 （３） リターンスゲリングと電磁クラッチを組み合
わせて電磁クラッチの切離し時にリターンスプリングを
作用させる構成、 が特開昭５５−１４５８６７号公報に開示されている。
しかし、これら従来例では、−変電子制御アクチュエー
タが動作不能の状態に陥ると、車両の暴走は防止できる
が走行が維持できず、修理の丸め所定の場所に車両を移
動させることもできなくなるという問題があった。
タが動作不能の状態に陥ると、車両の暴走は防止できる
が走行が維持できず、修理の丸め所定の場所に車両を移
動させることもできなくなるという問題があった。
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、信頼性が高く、同時に高速応答性にも秀れた機関
のスロットルバルブ制御装置を得ることを目的とする。
ので、信頼性が高く、同時に高速応答性にも秀れた機関
のスロットルバルブ制御装置を得ることを目的とする。
この発明に係るスロットルバルブ制御装置は、機関に吸
入される吸入空気が流通する筒状通路を備えた第１の絞
り弁と、この第１の絞り弁の筒状通路を開閉する第２の
絞り弁と、これら各絞り弁を回転駆動するための駆動モ
ータを含む二つの独立した電子制御アクチェエータとを
設けたものである。
入される吸入空気が流通する筒状通路を備えた第１の絞
り弁と、この第１の絞り弁の筒状通路を開閉する第２の
絞り弁と、これら各絞り弁を回転駆動するための駆動モ
ータを含む二つの独立した電子制御アクチェエータとを
設けたものである。
この発明においては、第１の絞り弁を一万の電子アクチ
ュエータで開閉し、他方の電子アクチュエータで第２の
絞り弁の開閉を行ない第１．第２０絞り弁の相対回転角
を制御する。
ュエータで開閉し、他方の電子アクチュエータで第２の
絞り弁の開閉を行ない第１．第２０絞り弁の相対回転角
を制御する。
以下、この発明の機関のスロットルバルブ制御装置の実
施例について図面に基づき説明する。第１図はその一実
施例を示す構成図であり、第２図は第１図の■−■線に
沿う断面図である。
施例について図面に基づき説明する。第１図はその一実
施例を示す構成図であり、第２図は第１図の■−■線に
沿う断面図である。
この第１図および第２図において、１は機関（図示せず
）の空気吸入管、２は筒状通路３を備えた第１の絞り弁
である。この筒状通路３を第２の絞り弁４で開閉するよ
うになっている。この第２の絞り弁４は弁軸５で開閉す
るようになっている。
）の空気吸入管、２は筒状通路３を備えた第１の絞り弁
である。この筒状通路３を第２の絞り弁４で開閉するよ
うになっている。この第２の絞り弁４は弁軸５で開閉す
るようになっている。
この弁軸５に歯車６が結合されている。また、第１の絞
り弁２に歯車７が結合されている。この歯車７に第１の
原動歯車８が噛み合っている。第１の原動歯車８により
歯車７を介して第１の絞り弁２を弁軸５の回りに回転駆
動するようになっている。
り弁２に歯車７が結合されている。この歯車７に第１の
原動歯車８が噛み合っている。第１の原動歯車８により
歯車７を介して第１の絞り弁２を弁軸５の回りに回転駆
動するようになっている。
第１の原動歯車８は直流の駆動モータ１０ａＫより駆動
されるようになっている。この駆動モータ１０ａは電流
制御回路１０ｂにより電流の供給制御が行なわれるよう
になっている。かくして、駆動そ一夕１０ａと電流制御
回路１０ｂとにより、電子制御アクチュエータ１０が構
成されている。
されるようになっている。この駆動モータ１０ａは電流
制御回路１０ｂにより電流の供給制御が行なわれるよう
になっている。かくして、駆動そ一夕１０ａと電流制御
回路１０ｂとにより、電子制御アクチュエータ１０が構
成されている。
同様にして、電子制御アクチュエータ１１も直流の駆動
モータＩＬａとその電流制御を行なう電子アクチュエー
タ１１が構成されている。
モータＩＬａとその電流制御を行なう電子アクチュエー
タ１１が構成されている。
駆動モータｌｌａによシ、第２の原動歯車９を駆動する
ようになっている。この第２の原動歯車９は歯車６と噛
合している。この第２の原動歯車９により、歯車６を介
して第２の絞り弁を駆動するようになっている。
ようになっている。この第２の原動歯車９は歯車６と噛
合している。この第２の原動歯車９により、歯車６を介
して第２の絞り弁を駆動するようになっている。
上記第１．第２の絞り弁２，４の相対回転角（相対角度
）は開度センサ１２で検出するようになっている。この
開度センサ１２は、たとえば、ポテンショメータで構成
されており、その開度検出信号（出力信号θ）は演算制
御部２０に送出するようになっている。
）は開度センサ１２で検出するようになっている。この
開度センサ１２は、たとえば、ポテンショメータで構成
されており、その開度検出信号（出力信号θ）は演算制
御部２０に送出するようになっている。
６！Ｌ′ｎ制御部２０は、機関動作状態（たとえば、回
伝速匣Ｎ）および車両の状態（たとえば、車速Ｖ）を検
出するセンナ１８と、運転者が操作するアクセルペダル
１３の踏込み量を検知するセンサ１９との出力信号Ａ（
アクセル開度に対応する出力信号）を入力し、これらの
入力信号の値に対して予め決められた演算処理を行なっ
て上記第１と第２の絞９弁２，４の目標相対回転角θｔ
を出力するとともに、開度センサ１２の出力信号θと比
較して、その偏差量に応じて電子制御アクチェエータ１
０．１１に回転指令信号Ｄ＋ 、 烏を出力するもので
ある。
伝速匣Ｎ）および車両の状態（たとえば、車速Ｖ）を検
出するセンナ１８と、運転者が操作するアクセルペダル
１３の踏込み量を検知するセンサ１９との出力信号Ａ（
アクセル開度に対応する出力信号）を入力し、これらの
入力信号の値に対して予め決められた演算処理を行なっ
て上記第１と第２の絞９弁２，４の目標相対回転角θｔ
を出力するとともに、開度センサ１２の出力信号θと比
較して、その偏差量に応じて電子制御アクチェエータ１
０．１１に回転指令信号Ｄ＋ 、 烏を出力するもので
ある。
ナオ、１５はアクセルペダル１３の９ｐ−７スプリング
、１６はアクセルペダル１３のストン／＃である。
、１６はアクセルペダル１３のストン／＃である。
次に以上のように構成されたこの発明の機関のスロット
ルバルブ制御装置の動作を説明する。電子制御アクチュ
エータ１０の駆動モータ１０ａの回転駆動力は第１の原
動歯車８から歯車７に伝わり、第１の絞り弁２を回転駆
動する。
ルバルブ制御装置の動作を説明する。電子制御アクチュ
エータ１０の駆動モータ１０ａの回転駆動力は第１の原
動歯車８から歯車７に伝わり、第１の絞り弁２を回転駆
動する。
他方、電子制御アクチュエータ１１の駆動モータＬｌａ
の回転駆動力は第２の原動歯車９から歯車６に伝わシ、
第２の絞り弁４を回転駆動する。
の回転駆動力は第２の原動歯車９から歯車６に伝わシ、
第２の絞り弁４を回転駆動する。
第２図中に示す第１と第２の絞り弁２，４の相対回転角
θが大きくなると、筒状通路３内の空気通路が狭くなシ
、機関に吸入される吸入空気が減じられる。
θが大きくなると、筒状通路３内の空気通路が狭くなシ
、機関に吸入される吸入空気が減じられる。
この相対回転角θは第１の絞り弁２または第２の絞り弁
４の一方を回転して変更することもできるし、両者を互
いに反対方向に回転して素早く変更することもできる。
４の一方を回転して変更することもできるし、両者を互
いに反対方向に回転して素早く変更することもできる。
゛
以上のように動作する駆動部に対して、演算制御部２０
はアクセル開度に対応する出力信号Ａ。
はアクセル開度に対応する出力信号Ａ。
機関回転数Ｎ、車両速度Ｖ、の情報から絞り弁の目標相
対回転角θｔを算出し、開度センサ１２の出力信号から
得られる実際の相対回転角θとの偏差が零になるように
電子制御アクチュエータ１０゜１１に対して回転指令信
号Ｄｒ −ＤＩを出力する。
対回転角θｔを算出し、開度センサ１２の出力信号から
得られる実際の相対回転角θとの偏差が零になるように
電子制御アクチュエータ１０゜１１に対して回転指令信
号Ｄｒ −ＤＩを出力する。
この指令信号Ｄ１． Ｄ、は駆動モータ１０ａ、ｌｌａ
の動作モードに応じて回転の方向９通電（回転）。
の動作モードに応じて回転の方向９通電（回転）。
非通電（停止）などの内容からなるものである。
この発明によるスロットルバルブ制御装置では、電子制
御アクチュエータｔｏ、ｔｔが双方ともに動作不良にな
らない限り、筒状通路３の開閉動作が制御可能であり、
両方のアクチュエータが動作するときには、上記開閉動
作が速く、応答性が１個のアクチュエータのときより約
２倍にすることができる。
御アクチュエータｔｏ、ｔｔが双方ともに動作不良にな
らない限り、筒状通路３の開閉動作が制御可能であり、
両方のアクチュエータが動作するときには、上記開閉動
作が速く、応答性が１個のアクチュエータのときより約
２倍にすることができる。
この発明は以上説明したとおシ、機関の吸入空気が流通
する筒状通路を備えた第１の絞り弁と、この筒状通路を
開閉する第２の絞９弁を各々独立に二つの電子制御アク
チュエータにより回転駆動できるようにするとともに、
演算制御部によりアクセル開度１機開動作状態、車両の
走行状態バら二つの絞り弁の相対回転角を制御するよう
にしたので、安全性が高く、応答性にも秀れた機関のス
ロットルバルブ制御装置が笑現できる。
する筒状通路を備えた第１の絞り弁と、この筒状通路を
開閉する第２の絞９弁を各々独立に二つの電子制御アク
チュエータにより回転駆動できるようにするとともに、
演算制御部によりアクセル開度１機開動作状態、車両の
走行状態バら二つの絞り弁の相対回転角を制御するよう
にしたので、安全性が高く、応答性にも秀れた機関のス
ロットルバルブ制御装置が笑現できる。
第１図はこの発明の機関のスロットルバルブ制御装置の
一実施例の構成を示すブロック図、第２図は第１図の「
−■線に沿う断面図である。 ２・・・第１の絞り弁、３・・・筒状通路、４・・・第
２の絞り弁、８・・・第１の原動歯車、９・・・第２の
原動歯車、ｔｏ、ｔｔ・・・電子制御アクチュエータ、
１０ａ。 １１ ａ ・−駆動そ一タ、ｔ ｏ ｂ 、 ｔ ｔ
ｂ ・・・電流制御回路、１２・・・開度センサ、１３
・・・アクセルペダル、１８．１９・・・センサ、２０
・・・演算制御部。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
一実施例の構成を示すブロック図、第２図は第１図の「
−■線に沿う断面図である。 ２・・・第１の絞り弁、３・・・筒状通路、４・・・第
２の絞り弁、８・・・第１の原動歯車、９・・・第２の
原動歯車、ｔｏ、ｔｔ・・・電子制御アクチュエータ、
１０ａ。 １１ ａ ・−駆動そ一タ、ｔ ｏ ｂ 、 ｔ ｔ
ｂ ・・・電流制御回路、１２・・・開度センサ、１３
・・・アクセルペダル、１８．１９・・・センサ、２０
・・・演算制御部。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (2)
- （１）機関の吸入空気が流通する筒状通路を備えた第１
の絞り弁と、この第１の絞り弁と同軸上で回転自在に保
持されて上記第１の絞り弁の筒状通路を開閉する第２の
絞り弁と、上記第１と第２の絞り弁を個別に駆動する第
１、第２の制御アクチュエータと、アクセル開度、機関
の動作状態、車両の走行状態、からの目標相対回転角を
算出し実際の相対回転角度との偏差が零になるように上
記第１、第２の電子制御アクチュエータを制御する演算
制御部とを備えてなることを特徴とする機関のスロット
ルバルブ制御装置。 - （２）第１と第２の絞り弁は各々独立に駆動モータによ
り回転駆動されかつ上記第１と第２の絞り弁の上記実際
の相対回転角を検出する開度センサを備えたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の機関のスロットルバ
ルブ制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61230967A JPS6385231A (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | 機関のスロツトルバルブ制御装置 |
| KR1019870008609A KR880003779A (ko) | 1986-09-29 | 1987-08-06 | 기관의 스로틀밸브 제어장치 |
| EP87308530A EP0262883A1 (en) | 1986-09-29 | 1987-09-25 | Throttling apparatus for an automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61230967A JPS6385231A (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | 機関のスロツトルバルブ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6385231A true JPS6385231A (ja) | 1988-04-15 |
Family
ID=16916129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61230967A Pending JPS6385231A (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | 機関のスロツトルバルブ制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0262883A1 (ja) |
| JP (1) | JPS6385231A (ja) |
| KR (1) | KR880003779A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0388505A2 (de) * | 1989-03-23 | 1990-09-26 | VDO Adolf Schindling AG | Lastverstelleinrichtung |
| JP2010275921A (ja) * | 2009-05-28 | 2010-12-09 | Isuzu Motors Ltd | エンジンの吸入空気量調整装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6456926A (en) * | 1987-08-26 | 1989-03-03 | Mitsubishi Electric Corp | Throttle valve controller for engine |
| DE3901585A1 (de) * | 1989-01-20 | 1990-07-26 | Vdo Schindling | Lastverstelleinrichtung |
| DE4129960C2 (de) * | 1991-09-10 | 2000-11-16 | Hella Kg Hueck & Co | Einrichtung zum Einstellen der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges |
| JPH10299555A (ja) * | 1997-04-25 | 1998-11-10 | Mitsubishi Motors Corp | 電子スロットル制御装置付き内燃機関の制御装置 |
| DE102008063604A1 (de) * | 2008-12-18 | 2010-06-24 | Mahle International Gmbh | Ventileinrichtung und Brennkraftmaschinensystem |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB191204168A (en) * | 1911-02-20 | 1913-02-19 | Hans Nordstrom | Improvements in and relating to Two-cyle Internal Combustion Engines. |
| GB191309694A (en) * | 1913-04-24 | 1914-04-02 | W H Dorman & Company Ltd | Improvements in or relating to Throttle Valves for Internal Combustion Engines. |
| GB462411A (en) * | 1935-01-19 | 1937-03-09 | Kreditpruefung G M B H Ges | Improvements in controlling the output of internal combustion engines of flying machines |
| IT1077607B (it) * | 1976-02-07 | 1985-05-04 | Bosch Gmbh Robert | Dispositivo per influire sulla composizione della miscela di esercizio addotta ad un motore a combustione interna |
| DE3519220A1 (de) * | 1984-05-30 | 1985-12-05 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa | Vorrichtung zur drosselklappensteuerung |
-
1986
- 1986-09-29 JP JP61230967A patent/JPS6385231A/ja active Pending
-
1987
- 1987-08-06 KR KR1019870008609A patent/KR880003779A/ko not_active IP Right Cessation
- 1987-09-25 EP EP87308530A patent/EP0262883A1/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0388505A2 (de) * | 1989-03-23 | 1990-09-26 | VDO Adolf Schindling AG | Lastverstelleinrichtung |
| JP2010275921A (ja) * | 2009-05-28 | 2010-12-09 | Isuzu Motors Ltd | エンジンの吸入空気量調整装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0262883A1 (en) | 1988-04-06 |
| KR880003779A (ko) | 1988-05-30 |
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