JPS62237042A - スロツトルバルブ制御装置 - Google Patents

スロツトルバルブ制御装置

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JPS62237042A
JPS62237042A JP61078764A JP7876486A JPS62237042A JP S62237042 A JPS62237042 A JP S62237042A JP 61078764 A JP61078764 A JP 61078764A JP 7876486 A JP7876486 A JP 7876486A JP S62237042 A JPS62237042 A JP S62237042A
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はスロットルバルブ制御装置に関し、更に詳細に
は電子制御アクチユエータにより車両用機関のスロット
ルバルブを制御する装置に関する。
〔従来の技術〕
最近、排気浄化性能や燃費性能を向上させるためのエン
ジン制御の一環として、スロットルバルブとアクセルペ
ダルの機械的連結をなくしアクセル踏込み量を電気量に
変換し友信号（アクセル踏込み量信号）と他のエンジン
運転状態ま友は車幅走行状態を表わす信号（例えばエン
ジン回転数信号、ギヤポジション信号等）に対応してス
ロットルバルブの開閉制御を行なう電子制御アクチュエ
ータによるスロットルバルブ制御装置の開発が進められ
ている。
この電子制御アクチュエータによるスロットルバルブ制
御装置においては、スロットルバルブ（Ｄ開閉は、エン
ジン運転状態又は車両走行状態を表わす信号に対応して
最適の開度を逐次演算する演算制御部からなる車両制御
装置からの指令を受けて作動す、る駆動モータによ）行
なわれるため、車画定行中に電子制御アクチュエータが
動作不能になっても車両の暴走を防ぐ安全装置を設ける
必要があシ、このような安全装置の例として、（１）制
御停止時にスロットルバルブを閉位置に戻スリターンス
プリングをスロットルシャフトに取付けた構成、 （２）制御不能となったときに電子制御アクチュエータ
からスロットルシャフトを切り離す電磁クラッチを設け
た構成、 （３）　　リターンスプリングと電磁クラッチを組み合
せて電磁クラッチの切離し時にリターンスプリングを作
用させる構成、 が特開昭５５−１４５８６７号公報に開示されている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかし、これら従来例では、一度、電子制御アクチュエ
ータが動作不能の状態に陥ると、車両の暴走は防止でき
るが、走行が維持できず、修理のため所定の場所に車両
を移動させることもできなくなるという問題があった。
本発明の目的は、かかる従来の問題点を解決するために
なされたもので、信頼性が高く、同時に高速応答性にも
秀れたスロットルバルブ制御装置を提供することにある
。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明に係るスロットルバルブ制御装置は、機関の出力
を可変するスロットル弁を開閉する弁軸と、この弁軸を
駆動すべく第１および第２の原動歯車を肩する差動歯車
装置と、該差動歯車装置の２つの前記原動歯車について
、各歯車を回転駆動するための駆動モータを含む、２つ
の独立した電子制御アクチュエータと、前記スロットル
弁の開度を検出する開度センナとから成る。
〔作　用〕
本発明におけるスロットルバルブ制御装置は、差動歯車
装置の２つの原動歯車について、これらを個々に回転駆
動するための電子制御アクチュエータを２つ設けること
によシ、電子制御アクチュエータの故障によるスロット
ル弁の開閉動作が不能にならないようにするという信頼
度を上げるとともに、正常動作時には２つの電子制御ア
クチュエータによる合成された回転駆動力によシスロッ
トル弁を開閉することが可能なため、スロットル弁の開
閉速度を大きくでき、応答性に秀れたものが実現できる
。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を図について説明する。
図において、１はエンジン（図示せず）の空気吸入管、
２はスロットル弁、３はスロットル弁２を開閉するため
の弁軸、４は弁軸３に結合した歯車、５は差動歯車装置
である。５１．５２はカサ歯車で、軸５３にそれぞれ回
転自在であυ、カサ歯車５１．５２の外周にそれぞれ第
１および第２の原動歯車６，７が噛合っている。軸５３
は軸受５４で支承され、軸５３にピニオン軸５５が直交
するように固定されている。ピニオン軸５５には小カサ
歯車５６．５７が取付けられ、小カサ歯車５６．５７は
カサ歯車５１．５２と噛合っている。
またピニオン軸５５の両端はスロットル弁２の弁軸３を
歯車４を介して回転駆動する大歯車５８で固定されてい
る、 第１および第２の原動歯車６，７はウオームからなシ、
カサ歯車５１．５２の外周はウオームホイールで構成さ
れている。８，９は電子制御アクチュエータで、それぞ
れ直流の駆動モータ８１゜９１と、これらに電流供給を
行なう電流制御回路８２．９２とから構成されている。
ウオーム６゜７は駆動モータ８１，９１の出力軸によシ
回転駆動される。１７はスロットル弁２の開１１ｆ’ｅ
検出する例えばポテンショメータからなる開度センサで
ある。２０はエンジン動作状態（例えば回転速度Ｎ）お
よび車輛の走行状態（例えば車速Ｖ）を検出するセンサ
１８と、運転者が操作するアクセルペダル１３の踏込み
量全検知するセンサ１９との出力信号を入力し、これら
の入力信号の値に対して予め決められた演算処理を行な
ってスロットル弁２の目標開度θｔｋ出力するとともに
、開度センサの出力信号θと比較して、その偏差量に応
じて電子制御アクチュエータ８，９に回転指令信号ＤＩ
　＋Ｄｚｔ出力する演算制御部である。１５はアクセル
ペダル１３のリターンスプリング、１６はアクセルペダ
ルのストツノξである。
次に、本制御装置の動作を説明する。
電子制御アクチュエータ８，９の回転、駆動力はそれぞ
れ独立にウオームギヤ６．７からウオームホイールを介
してカサ歯車５１．５２に伝わシ、小カサ歯車５６．５
７によシ両電子１６１］御アクチュエータの回転実動力
は差動的に作用してピニオン軸５５を軸５３の回シに回
転させる。この回転力は大歯車５８を介してスロットル
弁軸３の歯車４に伝わる。したがって、大カサ歯車５１
．５２が同一方向に回転するように両駆動モータ８１，
９１が回転駆動されるときには、両歯車の駆動力とその
回転速度が加算されてスロットル弁軸３を回転駆動し、
逆方向に駆動モータ８１，９１が回転する場合は大カサ
歯車５１．５２の回転速度の差で弁軸３が回転駆動され
る。
大カサ歯車５１．５２の回転速度を方向も含めて”１＋
”２としく例えば、図において右からみて時計回りの方
向金工とし、反時計回シを負とする）ピニオン軸５５の
回転速度を００とすると、対向すの関係が常に成立して
動作する。
なお、駆動モータ８１，９１から差動歯車装置５への伝
達部に、本実施例では、ウオームとウオームホイールを
用いたが、十分な大きさの減速比をもつギヤトレインで
もさしつがえない。むしろウオームとウオームホイール
よシ効率がよい。即ち駆動モータ８１，９１の動作時、
停止時にかかわらず、差動歯車装置側からの駆動力にょ
シ、駆動モータの出力軸が回転駆動されない程度の減速
比をもつものであればよい。
以上のようｉＣｗＪ作する１駆動部に対して、演算制御
部２０は、アクセル開度Ａ、エンジン回Ｅ数Ｎ。
車両速度Ｖの情報からスロットル弁２の目標開度θｉｔ
算出し、スロットル弁の開度センサ１７の出力信号θと
の偏差が零になるように電子制御アクチュエータ８，９
に対して回転指令信号Ｄｌ、Ｄ２を出力する。回転指令
信号ＤＩ　、　Ｄｚは、駆動モータの動作モードに応じ
て回転の方向２通電（回転）、非通電（停止）、ブレー
キング等の内容からなるものである。そして、本発明に
よるスロットルバルブ制御装置では、電子制御アクチュ
エータ８．９が、双方ともに動作不良にならない限シ、
スロットル弁２の開閉動作が制御可能であり、両方のア
クチュエータが動作するときには、スロットル弁の動作
が速く、応答性が１個のアクチュエータのときよシ約２
倍に改良される。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明のスロットルバルブ制御装
置によれば、スロットルバルブｆ、駆動する弁軸を差動
歯車装置を介して駆動し、差動歯車装置の２つの原動歯
車を、各々独立に駆動モータを含む２つの電子制御アク
チュエータにより回転できるようにし、スロットル弁の
開度を検出しながら、両電子制御アクチュエータにより
、スロットルバルブを開閉制御するようにしたので、安
全性が高く、低価格で応答性にも秀れたスロットルバル
ブ制御装置が実現できる。
【図面の簡単な説明】
図は、本発明の一笑施例に係るスロットルバルブ制御装
置を示す構成説明図である。 ２・・・スロットル弁、３・・・弁軸、４・・・歯車、
５・・・差動歯車装置、６，７・・・ウオームギヤ、８
，９・・・電子制御アクチュエータ、１７・・・スロッ
トル開度センサ、２０・・・演算制御部。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）　機関の出力を可変するスロツトル弁を開閉する
    ための弁軸と、該弁軸を駆動すべく第１の原動歯車およ
    び第２の原動歯車を有する差動歯車装置と、該差動歯車
    装置の前記第１及び第２の原動歯車を各々独立に回転駆
    動するための駆動モータを備える第１及び第２の電子制
    御アクチユエータと、前記スロツトル弁の開度を検出す
    る開度センサとを含んでなるスロツトルバルブ制御装置
    。
  2. （２）　前記第１及び第２の電子制御アクチユエータに
    より前記第１及び第２の原動歯車を回転駆動するための
    駆動手段として、ウオームとウオームホイールによる手
    段を含んでなることを特徴とする特許請求の範囲第１項
    記載のスロツトルバルブ制御装置。
JP61078764A 1986-04-04 1986-04-04 スロツトルバルブ制御装置 Expired - Lifetime JP2505412B2 (ja)

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