JPS63306928A - スロツトル制御装置 - Google Patents
スロツトル制御装置Info
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- JPS63306928A JPS63306928A JP62144388A JP14438887A JPS63306928A JP S63306928 A JPS63306928 A JP S63306928A JP 62144388 A JP62144388 A JP 62144388A JP 14438887 A JP14438887 A JP 14438887A JP S63306928 A JPS63306928 A JP S63306928A
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- JP
- Japan
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- throttle
- accelerator
- wire
- rack gear
- control
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- Pending
Links
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 4
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
- F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
- F02D2009/0201—Arrangements; Control features; Details thereof
- F02D2009/0261—Arrangements; Control features; Details thereof having a specially shaped transmission member, e.g. a cam, specially toothed gears, with a clutch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/103—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being alternatively mechanically linked to the pedal or moved by an electric actuator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は定速走行制御系およびトラクション制御系に
切換え制御可能なスロットル制御装置に関するものであ
る。
切換え制御可能なスロットル制御装置に関するものであ
る。
従来、自動車の発進制御におけるトラクション制御は例
えば、 （ａ） 運転者がスリップ発生時にアクセルペダルを
戻し側に操作する。
えば、 （ａ） 運転者がスリップ発生時にアクセルペダルを
戻し側に操作する。
偽） 定速走行装置等を用いてスロットルを絞り側に制
御する。
御する。
（Ｃ） アンチスキッドブレーキ制御によりタイヤの
スリップ抑制制御を行なう。
スリップ抑制制御を行なう。
上記のように従来ではスロットルの絞夛制御とブレーキ
によるスリップ抑制制御は個々に行なわれてい友。
によるスリップ抑制制御は個々に行なわれてい友。
ところで、自動車の発進制御が円滑に行なわれるために
は、スロットルの絞シ制御とブレーキによるスリップ抑
制制御が連動して行なわれるのが好ましい。
は、スロットルの絞シ制御とブレーキによるスリップ抑
制制御が連動して行なわれるのが好ましい。
この発明は上記のような点に鑑みなされ友もので、スロ
ットルの絞シ制御とブレーキによるスリップ抑制側ｍを
連動してなる総合トラクション制御に用いて好適なスロ
ットル制御装置を得ることを目的とする。
ットルの絞シ制御とブレーキによるスリップ抑制側ｍを
連動してなる総合トラクション制御に用いて好適なスロ
ットル制御装置を得ることを目的とする。
この発明に係るスロットル制御装置は、スロットルワイ
ヤにラックギヤボックスを接続し、このゼツクス内に設
けたアクセル操作子をアクセルワイヤに接続し、上記ラ
ックギヤボックスの外面の２ツクギヤに駆動モータの出
力軸にクラッチを介して設けたピニオンギヤを噛合わせ
、アクセルワイヤを直角方向に付勢するプーリおよびス
プリングを備えたものである。
ヤにラックギヤボックスを接続し、このゼツクス内に設
けたアクセル操作子をアクセルワイヤに接続し、上記ラ
ックギヤボックスの外面の２ツクギヤに駆動モータの出
力軸にクラッチを介して設けたピニオンギヤを噛合わせ
、アクセルワイヤを直角方向に付勢するプーリおよびス
プリングを備えたものである。
この発明においては、通常走行制御はアクセルペダルの
踏込みによプアクセルワイヤを引張るとラックギヤボッ
クスと共にスロットルワイヤが駆動されスロットルバル
ブ開弁する。ま几トラクション制御はアクセルペダルの
急激な踏込みによりスリップが生じ九ことを検出し、モ
ータおよびクラッチが動作してピニオンギヤによりラツ
クギヤボックスをアクセルワイヤと逆方向に駆動しスロ
ットル開度を絞る方向に制御する。さらに定速走行制御
はモータがトラクション制御とは逆方向に駆動されラッ
クギャゼツクス金アクセルワイヤの方向へ駆動してスロ
ットルワイヤを介してスロットルバルブを開弁する。
踏込みによプアクセルワイヤを引張るとラックギヤボッ
クスと共にスロットルワイヤが駆動されスロットルバル
ブ開弁する。ま几トラクション制御はアクセルペダルの
急激な踏込みによりスリップが生じ九ことを検出し、モ
ータおよびクラッチが動作してピニオンギヤによりラツ
クギヤボックスをアクセルワイヤと逆方向に駆動しスロ
ットル開度を絞る方向に制御する。さらに定速走行制御
はモータがトラクション制御とは逆方向に駆動されラッ
クギャゼツクス金アクセルワイヤの方向へ駆動してスロ
ットルワイヤを介してスロットルバルブを開弁する。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。図面
はこの発明によるスロットル制御装置のそれぞれの動作
図を示すもので、図において、１は図示しないスロット
ルバルブｔ−回動制御するスロットルワイヤ、２はこの
スロットルワイヤ１に結合されているラックギヤボック
ス、３は固定部３ａに支持してラックギヤボックス２會
ストツパ４に当接して引張シ初期位置に付勢するための
スロットルリターンスプリング、５はラックギヤボック
ス２内に配置したアクセル操作子で、６はこのアクセル
操作子５と接続され几アクセルワイヤであって、アクセ
ルペダル（図示せず）と連動されている。７はアクセル
操作子５をストッパ８に当接し初期位置に付勢するアク
セルリターンスプリング、９は上記ラックギヤボックス
２の外面に形成したラックギヤで、このラックギヤ９に
駆動モータ１０の出力軸にクラッチｌｌを介して設は穴
ピニオンギヤ１２を噛合わせである。１３は上記アクセ
ルワイヤ６が掛合されているプーリで、プーリ１３は固
定＠１４ａとの間に設けたプーリリターンスプリング１
４によってアクセルワイヤ６金その駆動方向と直交する
方向に付勢している。
はこの発明によるスロットル制御装置のそれぞれの動作
図を示すもので、図において、１は図示しないスロット
ルバルブｔ−回動制御するスロットルワイヤ、２はこの
スロットルワイヤ１に結合されているラックギヤボック
ス、３は固定部３ａに支持してラックギヤボックス２會
ストツパ４に当接して引張シ初期位置に付勢するための
スロットルリターンスプリング、５はラックギヤボック
ス２内に配置したアクセル操作子で、６はこのアクセル
操作子５と接続され几アクセルワイヤであって、アクセ
ルペダル（図示せず）と連動されている。７はアクセル
操作子５をストッパ８に当接し初期位置に付勢するアク
セルリターンスプリング、９は上記ラックギヤボックス
２の外面に形成したラックギヤで、このラックギヤ９に
駆動モータ１０の出力軸にクラッチｌｌを介して設は穴
ピニオンギヤ１２を噛合わせである。１３は上記アクセ
ルワイヤ６が掛合されているプーリで、プーリ１３は固
定＠１４ａとの間に設けたプーリリターンスプリング１
４によってアクセルワイヤ６金その駆動方向と直交する
方向に付勢している。
次にこの発明によるスロットル制御装置の動作について
説明する。
説明する。
初期状態
スロットル制御装置の初期状態においては面図に示すよ
うに、ラックギヤボックス２はスロットルリターンスプ
リング３のばね付勢力によフストツパ４に当接して初期
位置に位置決めされていると共に、アクセル操作子５は
アクセルリターンスプリング７のばね付勢力によってス
トッパ８に当接して初期位置に位置決めされている。。
うに、ラックギヤボックス２はスロットルリターンスプ
リング３のばね付勢力によフストツパ４に当接して初期
位置に位置決めされていると共に、アクセル操作子５は
アクセルリターンスプリング７のばね付勢力によってス
トッパ８に当接して初期位置に位置決めされている。。
通常走行制御
通常走行時、アクセルペダルが踏込まれてアクセルワイ
ヤ６が田）図のように矢印方向に駆動され、その駆動力
がスロットルリターンスプリング３の付勢力よ）勝ると
ラックギヤボックス２が移動し、これに伴ってスロット
ルワイヤ１も駆動されて図示しないスロットルバルブが
所定の開度に回動され、スロットルバルブの開度に応じ
て車速か制御される。なお、上記の動作ではモータｌＯ
およびクラッチ１１はオフ状態でおる。
ヤ６が田）図のように矢印方向に駆動され、その駆動力
がスロットルリターンスプリング３の付勢力よ）勝ると
ラックギヤボックス２が移動し、これに伴ってスロット
ルワイヤ１も駆動されて図示しないスロットルバルブが
所定の開度に回動され、スロットルバルブの開度に応じ
て車速か制御される。なお、上記の動作ではモータｌＯ
およびクラッチ１１はオフ状態でおる。
トラクション制御
例えばマニアル走行時の発進状態において、アクセルペ
ダルの急激な踏込みによりタイヤのスリップが生じると
ブレーキ装置の図示しないスリップ検出器によ〕スリッ
プ状態が検出され、この検出信号によりモータ１０お工
びクラッチ１１がオン状態となり、ピニオンギヤ１２０
回転によってラックギヤ９を経てラックギヤボックス２
ｋＩＣ）図に示すようにアクセルワイヤ６の駆動方向と
逆方向に駆動され、スロットル開度を絞る方向に制御し
、この絞シ制御はスリップ検出信号の停止と共に終了し
、その後、モータ１０ｔ−逆転してスロットル開度を戻
す方向に制御し初期のスロットル開度まで戻したのち、
モータ１０およびクラッチ１１はオフされトラクション
制御は終了する。
ダルの急激な踏込みによりタイヤのスリップが生じると
ブレーキ装置の図示しないスリップ検出器によ〕スリッ
プ状態が検出され、この検出信号によりモータ１０お工
びクラッチ１１がオン状態となり、ピニオンギヤ１２０
回転によってラックギヤ９を経てラックギヤボックス２
ｋＩＣ）図に示すようにアクセルワイヤ６の駆動方向と
逆方向に駆動され、スロットル開度を絞る方向に制御し
、この絞シ制御はスリップ検出信号の停止と共に終了し
、その後、モータ１０ｔ−逆転してスロットル開度を戻
す方向に制御し初期のスロットル開度まで戻したのち、
モータ１０およびクラッチ１１はオフされトラクション
制御は終了する。
定速走行制御
定速走行状態においてはモータ１０およびクラッチ１１
がオンされ、モータ１０は上記したトラクション制御と
逆方向に回転されてラックギヤ１２によブラックギヤボ
ックス２會Ω図に示すようにアクセルワイヤ６の駆動方
向に移動し、このギヤボックス２の移動に応動してスロ
ットルワイヤ１を介してスロットルバルブが回動されて
車速偏差が零状態となると、その時のバルブ開度に保持
されて定速走行状態がセットされる。この際、生ずるア
クセルワイヤ６の緩みはプーリ１３およびプーリリター
ンスプリング１４の張力により自動的に吸収される。
がオンされ、モータ１０は上記したトラクション制御と
逆方向に回転されてラックギヤ１２によブラックギヤボ
ックス２會Ω図に示すようにアクセルワイヤ６の駆動方
向に移動し、このギヤボックス２の移動に応動してスロ
ットルワイヤ１を介してスロットルバルブが回動されて
車速偏差が零状態となると、その時のバルブ開度に保持
されて定速走行状態がセットされる。この際、生ずるア
クセルワイヤ６の緩みはプーリ１３およびプーリリター
ンスプリング１４の張力により自動的に吸収される。
定速走行解除
上記し次定速走行が解除されると、モータ１０およびク
ラッチ１１はオフされ、アクセルペダルが踏込まれてア
クセルワイヤ６の駆動がアクセルリターンスプリング７
のばね付勢力を超えるとアクセル操作子５は■図に示す
ようにアクセルワイヤ６と共に移動しスロットル開度を
開く方向に制御され、以後は通常走行に移る。
ラッチ１１はオフされ、アクセルペダルが踏込まれてア
クセルワイヤ６の駆動がアクセルリターンスプリング７
のばね付勢力を超えるとアクセル操作子５は■図に示す
ようにアクセルワイヤ６と共に移動しスロットル開度を
開く方向に制御され、以後は通常走行に移る。
以上説明したようにこの発明によれば、通常走行制御、
定速走行制御およびトラクション制御に切換制御可能と
な）、その制御機構もアクセルワイヤとスロットルワイ
ヤ間にラックギャゼックス金介在し、このギヤＩツクス
ｔ−七一夕により駆動制御するものであるため極めて単
純化することができる。
定速走行制御およびトラクション制御に切換制御可能と
な）、その制御機構もアクセルワイヤとスロットルワイ
ヤ間にラックギャゼックス金介在し、このギヤＩツクス
ｔ−七一夕により駆動制御するものであるため極めて単
純化することができる。
図面囚〜■はこの発明の一実施例によるスロットル制御
装置のそれぞれの制御系の動作説明図である。 １・・・スロットルワイヤ、２・・・ラックギャボック
ス、３・・・スロットルリターンスフリング、５・・・
アクセル操作子、６−・・アクセルワイヤ、７−・・ア
クセルリターンスプリング、９−・・ラックギヤ、１０
・・・駆動モータ、１１・・・クラッチ、１２・−ｇ’
＝オンギヤ、１３・・・プーリ％１４・・・プーリリタ
ーンスプリング。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
装置のそれぞれの制御系の動作説明図である。 １・・・スロットルワイヤ、２・・・ラックギャボック
ス、３・・・スロットルリターンスフリング、５・・・
アクセル操作子、６−・・アクセルワイヤ、７−・・ア
クセルリターンスプリング、９−・・ラックギヤ、１０
・・・駆動モータ、１１・・・クラッチ、１２・−ｇ’
＝オンギヤ、１３・・・プーリ％１４・・・プーリリタ
ーンスプリング。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- スロットルバルブを駆動するスロットルワイヤ、この
スロットルワイヤに結合されスロットルリターンスプリ
ングにより初期位置に付勢されているラックギヤボック
ス、このラックギヤボツクス内に設けられアクセルペダ
ルに連動するアクセルワイヤに止結されアクセルリター
ンスプリングにより初期位置に付勢されているアクセル
操作子、上記ラックギヤボックスの外面に形成したラッ
クギヤと係合するピニオンギヤをクラッチを介して設け
た駆動用のモータ、上記アクセルワイヤをその駆動方向
と直角方向に付勢するプーリおよびスプリングを備えた
ことを特徴とするスロットル制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62144388A JPS63306928A (ja) | 1987-06-09 | 1987-06-09 | スロツトル制御装置 |
| US07/204,548 US4862852A (en) | 1987-06-09 | 1988-06-09 | Throttle control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62144388A JPS63306928A (ja) | 1987-06-09 | 1987-06-09 | スロツトル制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63306928A true JPS63306928A (ja) | 1988-12-14 |
Family
ID=15360982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62144388A Pending JPS63306928A (ja) | 1987-06-09 | 1987-06-09 | スロツトル制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4862852A (ja) |
| JP (1) | JPS63306928A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5002146A (en) * | 1988-09-14 | 1991-03-26 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Traction control system |
| JPH07137560A (ja) * | 1993-11-19 | 1995-05-30 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両駆動出力制御装置 |
| US5542313A (en) * | 1994-04-01 | 1996-08-06 | Chrysler Corporation | Dual radius geometry accelerator control system |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3026423A1 (de) * | 1980-07-11 | 1982-02-04 | Ulo-Werk Moritz Ullmann Gmbh & Co Kg, 7340 Geislingen | Geschwindigkeitsbegrenzungsvorrichtung fuer kraftfahrzeuge |
| JPS6127570A (ja) * | 1984-07-18 | 1986-02-07 | Canon Inc | 放電装置 |
| US4703823A (en) * | 1984-09-13 | 1987-11-03 | Nippondenso Co., Ltd. | Vehicle running control system |
| JP2503389B2 (ja) * | 1985-05-27 | 1996-06-05 | 日本電装株式会社 | スロットルバルブの駆動装置 |
| JP2505412B2 (ja) * | 1986-04-04 | 1996-06-12 | 三菱電機株式会社 | スロツトルバルブ制御装置 |
-
1987
- 1987-06-09 JP JP62144388A patent/JPS63306928A/ja active Pending
-
1988
- 1988-06-09 US US07/204,548 patent/US4862852A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4862852A (en) | 1989-09-05 |
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