JPS618441A - 車両用内燃機関のアクセル制御装置 - Google Patents
車両用内燃機関のアクセル制御装置Info
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- JPS618441A JPS618441A JP59127351A JP12735184A JPS618441A JP S618441 A JPS618441 A JP S618441A JP 59127351 A JP59127351 A JP 59127351A JP 12735184 A JP12735184 A JP 12735184A JP S618441 A JPS618441 A JP S618441A
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- throttle valve
- control
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/107—Safety-related aspects
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D33/00—Controlling delivery of fuel or combustion-air, not otherwise provided for
- F02D33/02—Controlling delivery of fuel or combustion-air, not otherwise provided for of combustion-air
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M3/00—Idling devices for carburettors
- F02M3/06—Increasing idling speed
- F02M3/07—Increasing idling speed by positioning the throttle flap stop, or by changing the fuel flow cross-sectional area, by electrical, electromechanical or electropneumatic means, according to engine speed
- F02M3/075—Increasing idling speed by positioning the throttle flap stop, or by changing the fuel flow cross-sectional area, by electrical, electromechanical or electropneumatic means, according to engine speed the valve altering the fuel conduit cross-section being a slidable valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D2041/227—Limping Home, i.e. taking specific engine control measures at abnormal conditions
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は車両用内燃機関のアクセル制御装置に関し、特
に電子制御式のアクセル制御装置における制御系の異常
に対処するための装置に関する。
に電子制御式のアクセル制御装置における制御系の異常
に対処するための装置に関する。
〈従来の技術〉
車両用内燃機関のアクセル制御装置として、例えば特開
昭５９−５８１３１号公報に示されるものがある。
昭５９−５８１３１号公報に示されるものがある。
このものにおいては、運転者によって足踏み操作される
アクセルペダルの変位量を電気的に検出し、該変位量に
対応した弁開度となるようにアクチュエータによって機
関の吸気系に設けたスロットル弁を開閉駆動し、又、ク
ラッチ切断時には、アクセルペダルの変位量とは無関係
に車速に見合った機関回転数が得られるようにスロット
ル弁開度を制御している。
アクセルペダルの変位量を電気的に検出し、該変位量に
対応した弁開度となるようにアクチュエータによって機
関の吸気系に設けたスロットル弁を開閉駆動し、又、ク
ラッチ切断時には、アクセルペダルの変位量とは無関係
に車速に見合った機関回転数が得られるようにスロット
ル弁開度を制御している。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら、このような従来のアクセル制御装置にあ
っては、制御系が故障すると、アクセル ′ペダルによ
ってスロットル弁をコントロールすることが不能となっ
てしまい、特にスロットル弁が開き放しの状態となった
ときには危険がある。
っては、制御系が故障すると、アクセル ′ペダルによ
ってスロットル弁をコントロールすることが不能となっ
てしまい、特にスロットル弁が開き放しの状態となった
ときには危険がある。
このためのフェイルセーフ対策としては、制御系の異常
時にアクチュエータとしてのモータへの通電を中止する
と共に、付勢された１ｙターンスプリングによりスロッ
トル弁を全閉位置に復帰させるようにすることが考えら
れるが、この場合、車両は自走不能となり、近くの安全
地帯又はサービス工場又は自宅までも自走できないとい
う問題点があった。
時にアクチュエータとしてのモータへの通電を中止する
と共に、付勢された１ｙターンスプリングによりスロッ
トル弁を全閉位置に復帰させるようにすることが考えら
れるが、この場合、車両は自走不能となり、近くの安全
地帯又はサービス工場又は自宅までも自走できないとい
う問題点があった。
そこで本発明は、制御系の異常時にスロットル弁を全閉
位置に復帰させてフェイルセーフを行うことができるよ
うにすることは勿論であるが、上記の問題点に鑑み、最
低限の範囲で自走可能にすることを目的とする。
位置に復帰させてフェイルセーフを行うことができるよ
うにすることは勿論であるが、上記の問題点に鑑み、最
低限の範囲で自走可能にすることを目的とする。
く問題点を解決するための手段〉
本発明は、上記の目的を達成するため、第１図に示すよ
うに、アクセルペダル変位量検出手段Ａ。
うに、アクセルペダル変位量検出手段Ａ。
制御信号発生手段Ｂ、及びスロットル弁駆動手段Ｃを含
む制御系を備え、運転者により操作されるアクセルペダ
ル１の変位量を検出し、該変位量に基づいて決定したス
ロットル弁開度の制御信号を発生し、該制御信号に基づ
いて機関の吸気系に設けたスロットル弁９を開閉駆動す
るようにした車両用内燃機関のアクセル制御装置におい
て、上記制御系の少なくとも一部の異常を検出する異常
検出手段りと、異常検出時にスロットル弁９を全開位置
に復帰させるスロットル弁全開位置復帰手段Ｅとを設け
ると共に、機関への吸入空気通路としてスロットル弁９
をバイパスして設けた補助空気通路１８と、該補助空気
通路１８を流れる補助空気量を制御する補助空気制御弁
１９と、異常検出時に上記補助空気制御弁１９を補助空
気量増大側へ駆動する補助空気制御弁駆動手段Ｆとを設
けるようにしたことを第１の特徴とする。
む制御系を備え、運転者により操作されるアクセルペダ
ル１の変位量を検出し、該変位量に基づいて決定したス
ロットル弁開度の制御信号を発生し、該制御信号に基づ
いて機関の吸気系に設けたスロットル弁９を開閉駆動す
るようにした車両用内燃機関のアクセル制御装置におい
て、上記制御系の少なくとも一部の異常を検出する異常
検出手段りと、異常検出時にスロットル弁９を全開位置
に復帰させるスロットル弁全開位置復帰手段Ｅとを設け
ると共に、機関への吸入空気通路としてスロットル弁９
をバイパスして設けた補助空気通路１８と、該補助空気
通路１８を流れる補助空気量を制御する補助空気制御弁
１９と、異常検出時に上記補助空気制御弁１９を補助空
気量増大側へ駆動する補助空気制御弁駆動手段Ｆとを設
けるようにしたことを第１の特徴とする。
更に本発明は、上記第１の特徴をなす構成に加え、同じ
く第１図に示すように、異常検出時にアクセルペダル１
の変位量を弁別するアクセルペダル変位量弁別′手段Ｇ
を設けて、その弁別信号を補助空気制御弁駆動手段Ｆに
入力し、補助空気制御弁駆動手段Ｆに異常検出時に上記
弁別信号に応じて補助空気制御弁１９を補助空気量増大
側へ駆動するという機能を持たせたことを第２の特徴と
する。
く第１図に示すように、異常検出時にアクセルペダル１
の変位量を弁別するアクセルペダル変位量弁別′手段Ｇ
を設けて、その弁別信号を補助空気制御弁駆動手段Ｆに
入力し、補助空気制御弁駆動手段Ｆに異常検出時に上記
弁別信号に応じて補助空気制御弁１９を補助空気量増大
側へ駆動するという機能を持たせたことを第２の特徴と
する。
尚、上記補助空気制御弁１９は専用に設けてもよいし、
アイドル運転時の定回転制御用に装備されている補助空
気制御弁（いわゆるＡＡＣバルブ）を利用し、これを強
制的に駆動するようにしてもよい。また、アクセルペダ
ル変位量弁別手段゛Ｇは制御系のアクセルペダル変位量
検出手段Ａを利用してアクセルペダル１の変位量を大小
又は複数段又は無段階に弁別するようにしてもよいし、
これとは別個に例えばスイッチなどで変位量の大小を弁
別するようにしてもよい。
アイドル運転時の定回転制御用に装備されている補助空
気制御弁（いわゆるＡＡＣバルブ）を利用し、これを強
制的に駆動するようにしてもよい。また、アクセルペダ
ル変位量弁別手段゛Ｇは制御系のアクセルペダル変位量
検出手段Ａを利用してアクセルペダル１の変位量を大小
又は複数段又は無段階に弁別するようにしてもよいし、
これとは別個に例えばスイッチなどで変位量の大小を弁
別するようにしてもよい。
〈作用〉
上記第１の特徴をなす構成においては、制御系の異常時
にスロットル弁を全閉位置に復帰させてフェイルセーフ
を行うことができることは勿論であるが、同時に補助空
気制御弁を駆動して補助空気通路を流れる補助空気量を
増大させ、機関回転数をある程度上昇させて、車両を自
走可能とすることができる。
にスロットル弁を全閉位置に復帰させてフェイルセーフ
を行うことができることは勿論であるが、同時に補助空
気制御弁を駆動して補助空気通路を流れる補助空気量を
増大させ、機関回転数をある程度上昇させて、車両を自
走可能とすることができる。
更に上記第２の特徴をなす第２の構成においては、異常
時の補助空気量の増量をアクセルペダルの変位量に応じ
たものとすることができ、異常時に常に補助空気量を増
量させるようにした場合に異常時とはいえタラソチミー
トや車速コントロールが難しいという問題点を解決する
ことができる。
時の補助空気量の増量をアクセルペダルの変位量に応じ
たものとすることができ、異常時に常に補助空気量を増
量させるようにした場合に異常時とはいえタラソチミー
トや車速コントロールが難しいという問題点を解決する
ことができる。
〈実施例〉
以下に本発明の詳細な説明する。
第２図は第１の実施例の全体構成を示している。
アクセルペダル１は、フロアパネル２に軸支され、かつ
リターンスプリング３によって零位置に戻す方向に付勢
されている。そして、アクセルペダル変位量検出手段と
して、ポテンショメータからなるアクセルペダルセンサ
４がフロアパネル２に取付けられ、このアクセルペダル
センサ４からの信号は制御回路ユニット５に内蔵された
マイクロコンピュータ６に図示しないＡ／Ｄ変換器を介
して入力されるようになっている。
リターンスプリング３によって零位置に戻す方向に付勢
されている。そして、アクセルペダル変位量検出手段と
して、ポテンショメータからなるアクセルペダルセンサ
４がフロアパネル２に取付けられ、このアクセルペダル
センサ４からの信号は制御回路ユニット５に内蔵された
マイクロコンピュータ６に図示しないＡ／Ｄ変換器を介
して入力されるようになっている。
制御回路ユニット５に内蔵されたマイクロコンピュータ
６は、制御信号発生手段としての機能をソフトウェア的
に備え、アクセルペダルセンサ４により検出されるアク
セルペダル１の変位量に従ってスロットル弁開度の目標
値を算出し、これと後述するスロットル弁開度センサ１
２により検出されるスロットル弁開度の実際値とから、
同しく制御回路ユニット５に内蔵されたサーボドライハ
フに図示しないＤ／Ａ変換器を介して与える制御信号を
決定し出力する。尚、スロットル弁開度の目標値は、ア
クセルペダル１の変位量を入力変数として予め設定され
ており、マイクロコンピュータ６におけるメモリ上に関
数テーブルの形で記憶されている。
６は、制御信号発生手段としての機能をソフトウェア的
に備え、アクセルペダルセンサ４により検出されるアク
セルペダル１の変位量に従ってスロットル弁開度の目標
値を算出し、これと後述するスロットル弁開度センサ１
２により検出されるスロットル弁開度の実際値とから、
同しく制御回路ユニット５に内蔵されたサーボドライハ
フに図示しないＤ／Ａ変換器を介して与える制御信号を
決定し出力する。尚、スロットル弁開度の目標値は、ア
クセルペダル１の変位量を入力変数として予め設定され
ており、マイクロコンピュータ６におけるメモリ上に関
数テーブルの形で記憶されている。
機関の吸入空気通路８に装着されたスロットル弁９の回
動軸１０の一端部にはサーボモータ１１が取付けられ、
このサーボモータ１１は制御回路ユニット５に内蔵され
たサーボドライハフの出力によって駆動されるようにな
っている。また、サーボモータ１１にはスロットル弁開
度の検出用にポテンショメータからなるスロットル弁開
度センサ１２が取付けられている。ここで、サーボモー
タ１１は、サーボドライバ７と共にスロットル弁駆動手
段を構成し、前述の如く与えられるスロットル弁開度の
制御信号に基づいて正逆回転し、スロットル弁９を開閉
駆動する。尚、スロットル弁駆動手段をステンプモータ
等を用いて構成してもよい。
動軸１０の一端部にはサーボモータ１１が取付けられ、
このサーボモータ１１は制御回路ユニット５に内蔵され
たサーボドライハフの出力によって駆動されるようにな
っている。また、サーボモータ１１にはスロットル弁開
度の検出用にポテンショメータからなるスロットル弁開
度センサ１２が取付けられている。ここで、サーボモー
タ１１は、サーボドライバ７と共にスロットル弁駆動手
段を構成し、前述の如く与えられるスロットル弁開度の
制御信号に基づいて正逆回転し、スロットル弁９を開閉
駆動する。尚、スロットル弁駆動手段をステンプモータ
等を用いて構成してもよい。
制御回路ユニット５．に内蔵されたマイクロコンピュー
タ６はまた、異常検出手段及び異常検出時のスロットル
弁全閉位置復帰手段としての機能をも、ソフトウェア的
に備え、制御系の各種の異常有無を判定し、異常検出時
にはサーボドライハフによるサーボモータ１１への通電
を禁止する。
タ６はまた、異常検出手段及び異常検出時のスロットル
弁全閉位置復帰手段としての機能をも、ソフトウェア的
に備え、制御系の各種の異常有無を判定し、異常検出時
にはサーボドライハフによるサーボモータ１１への通電
を禁止する。
スロットル弁９にはその回動軸１ｏにリターンスプリン
グ１３を作用させて全開方向に付勢してあり、サーボモ
ータ１１への通電が断たれると、スロットル弁９は全閉
位置に復帰する。したがって、リターンスプリング１３
も異常検出時のスロットル弁全閉位置復帰手段として機
能する。
グ１３を作用させて全開方向に付勢してあり、サーボモ
ータ１１への通電が断たれると、スロットル弁９は全閉
位置に復帰する。したがって、リターンスプリング１３
も異常検出時のスロットル弁全閉位置復帰手段として機
能する。
また、正常時には出力ライン１４にＨレベルの信号を出
力して、トランジスタ１５を導通させることにより、リ
レーのコイル１６に通電させ、リレーの常閉の接点１７
を開放しているが、異常検出時には出力ライン１４にＬ
レベルの信号を出力して、トランジスタ１５を非導通に
することにより、リレーのコイル１６を非通電にし、そ
の接点１７を閉結するようになっている。
力して、トランジスタ１５を導通させることにより、リ
レーのコイル１６に通電させ、リレーの常閉の接点１７
を開放しているが、異常検出時には出力ライン１４にＬ
レベルの信号を出力して、トランジスタ１５を非導通に
することにより、リレーのコイル１６を非通電にし、そ
の接点１７を閉結するようになっている。
そして、吸入空気通路１にはスロットル弁９をバイパス
する補助空気通路１８が設けられており、この補助空気
通路１８に補助空気制御弁１９が介装されている。補助
空気制御弁１９は、ソレノイド２０に通電されない状態
ではダイアフラム２１を介して作用するスプリング２２
によりスプール２３が図で右側に移動して補助空気通路
１８の絞り部を閉止し、ソレノイド２０に通電されると
スプール２３が図で左側に移動して補助空気通路１８の
絞り部の開口面積を増大させるようになっている。
する補助空気通路１８が設けられており、この補助空気
通路１８に補助空気制御弁１９が介装されている。補助
空気制御弁１９は、ソレノイド２０に通電されない状態
ではダイアフラム２１を介して作用するスプリング２２
によりスプール２３が図で右側に移動して補助空気通路
１８の絞り部を閉止し、ソレノイド２０に通電されると
スプール２３が図で左側に移動して補助空気通路１８の
絞り部の開口面積を増大させるようになっている。
ここにおいて、補助空気制御弁１９のソレノイド２０は
一端が電源■、に接続され、他端が上記リレーの接点１
７を介してアースされており、異常検出時に接点１７が
閉結されることで補助空気制御弁１９のソレノイド２０
に通電され、補助空気制御弁１９が開弁する。したがっ
て、マイクロコンピュータ６゜出力ライン１４．トラン
ジスタ１５．リレーのコイル１６及び接点１７により異
常検出時の補助空気制御弁駆動手段を構成している。
一端が電源■、に接続され、他端が上記リレーの接点１
７を介してアースされており、異常検出時に接点１７が
閉結されることで補助空気制御弁１９のソレノイド２０
に通電され、補助空気制御弁１９が開弁する。したがっ
て、マイクロコンピュータ６゜出力ライン１４．トラン
ジスタ１５．リレーのコイル１６及び接点１７により異
常検出時の補助空気制御弁駆動手段を構成している。
よって、異常検出時には、サーボモータ１１への通電が
禁止され、その結果リターンスプリング１３によりスロ
ットル弁９が全開位置へ復帰し、フェイルセーフがなさ
れるが、これと同時に出力ライン１４にＬレベルの信号
が出力されることで、トランジスタ１５によりリレーの
コイル１６が非通電状態となってその接点１７が閉結し
、補助空気制御弁１９のソレノイド２０に通電されてス
プール２３が図で左側に移動し、補助空気通路１８が開
通する。これにより、機関のアイドル回転数を１１００
〜３０００ｒｐｍ程度にまで上昇させることができ、自
走可能となる。
禁止され、その結果リターンスプリング１３によりスロ
ットル弁９が全開位置へ復帰し、フェイルセーフがなさ
れるが、これと同時に出力ライン１４にＬレベルの信号
が出力されることで、トランジスタ１５によりリレーの
コイル１６が非通電状態となってその接点１７が閉結し
、補助空気制御弁１９のソレノイド２０に通電されてス
プール２３が図で左側に移動し、補助空気通路１８が開
通する。これにより、機関のアイドル回転数を１１００
〜３０００ｒｐｍ程度にまで上昇させることができ、自
走可能となる。
マイクロコンピュータ６によってなされる上記の制御を
実現するだめの具体的な処理手順を第３図のフローチャ
ートに示している。尚、ここでは異常検出の例とじて、
アクセルペダル１が零位置（変位量０）にあることが検
出されてから所定時間内にスロットル弁９が全開位置に
ならない場合を検出している（特願昭ｓ ８−６３２８
３号参照）ステップ１０１ではアクセルペダル１の変位
量を読込み、ステップ１０２では関数テーブルを利用し
周知のテーブルルックアンプ及び補間処理の技法等を使
ってアクセルペダル１の変位量に対応するスロットル弁
開度の目標値θ。を算出する。そして、ステップ１０３
ではスロットル弁開度の実際値θを読込む。
実現するだめの具体的な処理手順を第３図のフローチャ
ートに示している。尚、ここでは異常検出の例とじて、
アクセルペダル１が零位置（変位量０）にあることが検
出されてから所定時間内にスロットル弁９が全開位置に
ならない場合を検出している（特願昭ｓ ８−６３２８
３号参照）ステップ１０１ではアクセルペダル１の変位
量を読込み、ステップ１０２では関数テーブルを利用し
周知のテーブルルックアンプ及び補間処理の技法等を使
ってアクセルペダル１の変位量に対応するスロットル弁
開度の目標値θ。を算出する。そして、ステップ１０３
ではスロットル弁開度の実際値θを読込む。
そして、正常時はステップ１０４〜ステツプ１０６を経
た後、ステップ１０７に進み、スロットル弁開度の目標
値θ。と実際値θとの偏差εを算出し、次のステップ１
０８で偏差εに応じた制御信号を出力し、サーボドライ
バ７を介してサーボモータ１１を駆動する。
た後、ステップ１０７に進み、スロットル弁開度の目標
値θ。と実際値θとの偏差εを算出し、次のステップ１
０８で偏差εに応じた制御信号を出力し、サーボドライ
バ７を介してサーボモータ１１を駆動する。
異常検出については、ステップ１０５でアクセルペダル
センサ４の信号に基づいてアクセルペダル１の変位量が
零か否かを判定しており、零の場合はステップ１０９へ
進んで、タイマーカウントが終了したか否かすなわち所
定時間経過したか否かを判定する。所定時間内の場合は
、ステップ１１０へ進んでタイマーカウントを続け、ス
テップ１０７へ進んで正常時の動作を続ける。
センサ４の信号に基づいてアクセルペダル１の変位量が
零か否かを判定しており、零の場合はステップ１０９へ
進んで、タイマーカウントが終了したか否かすなわち所
定時間経過したか否かを判定する。所定時間内の場合は
、ステップ１１０へ進んでタイマーカウントを続け、ス
テップ１０７へ進んで正常時の動作を続ける。
ステップ１０９で所定時間経過と判定された場合は、ス
テップ１１１へ進んでスロットル弁開度センサ１２から
の信号に基づいてスロットル弁９が全閉位置か否かを判
定し、全閉位置の場合は、ステップ１０６へ進んでタイ
マーリセットを行い、正常時の動作を続ける。
テップ１１１へ進んでスロットル弁開度センサ１２から
の信号に基づいてスロットル弁９が全閉位置か否かを判
定し、全閉位置の場合は、ステップ１０６へ進んでタイ
マーリセットを行い、正常時の動作を続ける。
ステツカ１１で全開位置でないと判寓された場合は、異
常とみなし、ステップ】１２へ進んで異常フラグＦを１
にセットし、次のステップ１１３で異常時処理信号を出
力する。すなわち、サーボモータ１２への通電を禁止す
ると共に、ライン１４にＬレベルの信号を出力する。
常とみなし、ステップ】１２へ進んで異常フラグＦを１
にセットし、次のステップ１１３で異常時処理信号を出
力する。すなわち、サーボモータ１２への通電を禁止す
ると共に、ライン１４にＬレベルの信号を出力する。
このように異常が検出された後は、ステップ１０４での
異常フラグＦの判定により、ステップ１０４からステッ
プ１１３に進み、異常時処理信号の出力が続けられる。
異常フラグＦの判定により、ステップ１０４からステッ
プ１１３に進み、異常時処理信号の出力が続けられる。
尚、異常検出の手法として、この他、スロットル弁９が
開度限界であるにも拘わらず、開度目標値と開度実際値
との偏差が所定値を越えている場合などをも検出するよ
うにしてもよい（特願昭５８−６３２８４号参照）。
開度限界であるにも拘わらず、開度目標値と開度実際値
との偏差が所定値を越えている場合などをも検出するよ
うにしてもよい（特願昭５８−６３２８４号参照）。
更に、マイクロコンピュータ６のプログラム・ラン信号
を監視しその異常時にリセット信号を出力する暴走監視
回路を利用し、そのリセット信号の発生により異常を検
出するようにしてもよい。
を監視しその異常時にリセット信号を出力する暴走監視
回路を利用し、そのリセット信号の発生により異常を検
出するようにしてもよい。
第４図及び第５図には第１の実施例の変形態様を示す。
これは、現在マイクロコンピュータでエンジンを制御し
ている車両への適用例として、アイドル運転時の定回転
制御用に装備されている補助空気制御弁（ＡＡＣパルプ
）を利用し、部品の共通化を図ったものである。
ている車両への適用例として、アイドル運転時の定回転
制御用に装備されている補助空気制御弁（ＡＡＣパルプ
）を利用し、部品の共通化を図ったものである。
この補助空気制御弁１９”は、第４図に示すように、負
圧制御弁（ＶＣＭバルブ）３０によって作られる負圧に
より作動するもので、負圧制御弁３０においては、マニ
ホールド負圧を先ず定圧弁部３１により一定負圧にした
ものに、エンジン制御用の制御回路ユニットに内蔵され
たマイクロコンピュータからの制御信号（デユーティ比
を制御されたパルス信号）で作動するソレノイドバルブ
部３２で大気導入を行うことによって制御信号のデユー
ティ比に応じた負圧を作る。すなわち、この補助空気制
御弁１９゛ はマイクロコンピュータからの制御信号に
応じた負圧で補助空気通路１８の開口面積を制御して、
アイドル回転数を制御しており、ソレノイドバルブ部３
２のソレノイド３３への制御信号のデユーティ比が大と
なるほど補助空気量が大となる。
圧制御弁（ＶＣＭバルブ）３０によって作られる負圧に
より作動するもので、負圧制御弁３０においては、マニ
ホールド負圧を先ず定圧弁部３１により一定負圧にした
ものに、エンジン制御用の制御回路ユニットに内蔵され
たマイクロコンピュータからの制御信号（デユーティ比
を制御されたパルス信号）で作動するソレノイドバルブ
部３２で大気導入を行うことによって制御信号のデユー
ティ比に応じた負圧を作る。すなわち、この補助空気制
御弁１９゛ はマイクロコンピュータからの制御信号に
応じた負圧で補助空気通路１８の開口面積を制御して、
アイドル回転数を制御しており、ソレノイドバルブ部３
２のソレノイド３３への制御信号のデユーティ比が大と
なるほど補助空気量が大となる。
したがってこの場合には、第５図に示すように、上記ソ
レノイド３３のアース側に挿入されエンジン制御用の制
？１１回路ユニット３４内でマイクロコンピュータ３５
によりスイッチング制御されるトランジスタ３６と並列
に、上記リレーの接点１７を介装する。
レノイド３３のアース側に挿入されエンジン制御用の制
？１１回路ユニット３４内でマイクロコンピュータ３５
によりスイッチング制御されるトランジスタ３６と並列
に、上記リレーの接点１７を介装する。
こうして、異常検出時に当該接点１７によりソレノイド
３３を強制的にアースすることで、実質的にデユーティ
比を１００％にして、補助空気制御弁１９”を全開状態
に保持し、補助空気量を最大にする。
３３を強制的にアースすることで、実質的にデユーティ
比を１００％にして、補助空気制御弁１９”を全開状態
に保持し、補助空気量を最大にする。
これにより、アイドル回転数が１１００〜３０００ｒｐ
ｍ位にまで上昇し、自走可能となる。
ｍ位にまで上昇し、自走可能となる。
第６図には第２の実施例を示す。
この実施例は、制御系の異常検出時に常に補助空気量を
増量して機関回転数を高めておく方式であると、異常時
とはいえ自走する場合のタラソチミートや車速コントロ
ールがやや難しいため、増量をアクセルペダルの変位量
に応じ行うようにしたものである。
増量して機関回転数を高めておく方式であると、異常時
とはいえ自走する場合のタラソチミートや車速コントロ
ールがやや難しいため、増量をアクセルペダルの変位量
に応じ行うようにしたものである。
異なる部分のみを説明すると、補助空気制御弁１９のソ
レノイド２０への通電回路に、リレーの接点１７と共に
、アクセルペダル変位量弁別手段としてのアクセルフル
操作スイッチ４０を介挿しである。
レノイド２０への通電回路に、リレーの接点１７と共に
、アクセルペダル変位量弁別手段としてのアクセルフル
操作スイッチ４０を介挿しである。
このスイッチ４０は、現行車両の例としてはＡ／Ｔ車の
キックダウンスイッチと同様な位置関係で取付けられ、
アクセルペダルｌを所定量以上踏込んだ所にてオンとな
る。
キックダウンスイッチと同様な位置関係で取付けられ、
アクセルペダルｌを所定量以上踏込んだ所にてオンとな
る。
従って、制御系の異常検出時にリレーの接点１７がオン
となっても、アクセルフル操作スイッチ４０がオフの時
は、補助空気は流れない。運転者が異常発生を認知した
場合、アクセルペダル１を所定量以上操作すれば、アク
セルフル操作スイッチ４０がオンとなり、補助空気が流
れ、機関回転が上昇する。よって、運転者がアクセルペ
ダル１をオン・オフ的に操作することにより完全ではな
いが機関回転を微妙に制御可能となり、異常時の走行時
の運転操作性が向上する。
となっても、アクセルフル操作スイッチ４０がオフの時
は、補助空気は流れない。運転者が異常発生を認知した
場合、アクセルペダル１を所定量以上操作すれば、アク
セルフル操作スイッチ４０がオンとなり、補助空気が流
れ、機関回転が上昇する。よって、運転者がアクセルペ
ダル１をオン・オフ的に操作することにより完全ではな
いが機関回転を微妙に制御可能となり、異常時の走行時
の運転操作性が向上する。
尚、この例ではアクセルペダル変位量弁別手段を制御系
のアクセルペダルセンサ４とは別個に設けられてアクセ
ルペダル１の変位量の大小をオン・オフ的に検出するス
イッチ４０により構成したが、これに限るものではな（
、複数段又は無段階にアクセルペダル１の変位量を弁別
してより細かく補助空気量を制御するようにしてもよく
、そのための弁別手段として制御系のアクセルペダルセ
ンサ４を共用するようにしてもよい。
のアクセルペダルセンサ４とは別個に設けられてアクセ
ルペダル１の変位量の大小をオン・オフ的に検出するス
イッチ４０により構成したが、これに限るものではな（
、複数段又は無段階にアクセルペダル１の変位量を弁別
してより細かく補助空気量を制御するようにしてもよく
、そのための弁別手段として制御系のアクセルペダルセ
ンサ４を共用するようにしてもよい。
第７図には第２の実施例の変形態様を示す。
これは、第４図の補助空気制御弁１９゛ を利用する場
合の例である。
合の例である。
尚、上記の実施例では、常時リターンスプリンり１３に
打勝ってモータ１１が作動するシステムについて記した
が、モータシャフトとスロットルシャフトとの間にクラ
ッチを設け、かつスロットルシャフト側ヘリターンスプ
リングを作用させる様な構成（例として特開昭５１−１
３８２３５号公報参照）の場合にも本発明を適用できる
ことは言うまでもない。
打勝ってモータ１１が作動するシステムについて記した
が、モータシャフトとスロットルシャフトとの間にクラ
ッチを設け、かつスロットルシャフト側ヘリターンスプ
リングを作用させる様な構成（例として特開昭５１−１
３８２３５号公報参照）の場合にも本発明を適用できる
ことは言うまでもない。
く宛所の効果〉
以上説明したように本発明によれば、制御系のｎ 常検
小時にフェイルセーフのためにスロットル弁を全閉位置
に復帰させても、補助空気通路による補助空気で機関回
転をある程度上昇させることができ、異常時にも不完全
ながら自走できるという効果が得られる。
小時にフェイルセーフのためにスロットル弁を全閉位置
に復帰させても、補助空気通路による補助空気で機関回
転をある程度上昇させることができ、異常時にも不完全
ながら自走できるという効果が得られる。
また、この場合にアクセルペダルの変位量に応じて補助
空気量を制御することで、不完全ながら車速コントロー
ル等も可能となり、異常時の走行時の運転操作性が向上
するという効果も得られる。
空気量を制御することで、不完全ながら車速コントロー
ル等も可能となり、異常時の走行時の運転操作性が向上
するという効果も得られる。
第１図は本発明の構成を示すブロク図、第２図は本発明
の第１の実施例を示す全体構成図、第３図は同上のフロ
ーチャート、第４図はアイドル運転時の定回転制御用に
装備されている補助空気制御弁を示す断面図、第５図は
第４図の補助空気制御弁を用いた第１の実施例の変形態
様を示す構成図、第６図は本発明の第２の実施例を示す
全体構成図、第７図は第４図の補助空気制御弁を用いた
第２の実施例の変形態様を示す構成図である。 １・・・アクセルペダル ４・・・アクセルペダルセ
ンサ ５・・・制御回路ユニット ６・・・マイク
ロコンピュータ ７・・・サーボドライバ ８・・
・吸入空気通路 ９・・・スロットル弁 １１・・
・サーボモータ １２・・・スロットル弁開度センサ
１３・・・リターンスプリング １４・・・ライン１
５・・・トランジスタ １６・・・リレーのコイル１
７・・・リレーの接点 １８・・・補助空気通路１９
、１９’ ・・・補助空気制御弁 ２０・・・ソレノ
イド３０・・・負圧制御弁 ３３・・・ソレノイド
４０・・・アクセルフル操作スイ・ノチ
の第１の実施例を示す全体構成図、第３図は同上のフロ
ーチャート、第４図はアイドル運転時の定回転制御用に
装備されている補助空気制御弁を示す断面図、第５図は
第４図の補助空気制御弁を用いた第１の実施例の変形態
様を示す構成図、第６図は本発明の第２の実施例を示す
全体構成図、第７図は第４図の補助空気制御弁を用いた
第２の実施例の変形態様を示す構成図である。 １・・・アクセルペダル ４・・・アクセルペダルセ
ンサ ５・・・制御回路ユニット ６・・・マイク
ロコンピュータ ７・・・サーボドライバ ８・・
・吸入空気通路 ９・・・スロットル弁 １１・・
・サーボモータ １２・・・スロットル弁開度センサ
１３・・・リターンスプリング １４・・・ライン１
５・・・トランジスタ １６・・・リレーのコイル１
７・・・リレーの接点 １８・・・補助空気通路１９
、１９’ ・・・補助空気制御弁 ２０・・・ソレノ
イド３０・・・負圧制御弁 ３３・・・ソレノイド
４０・・・アクセルフル操作スイ・ノチ
Claims (5)
- （１） アクセルペダル変位量検出手段，制御信号発生
手段，及びスロットル弁駆動手段を含む制御系を備え、
運転者により操作されるアクセルペダルの変位量を検出
し、該変位量に基づいて決定したスロットル弁開度の制
御信号を発生し、該制御信号に基づいて機関の吸気系に
設けたスロットル弁を開閉駆動するようにした車両用内
燃機関のアクセル制御装置において、上記制御系の少な
くとも一部の異常を検出する異常検出手段と、異常検出
時にスロットル弁を全閉位置に復帰させるスロットル弁
全閉位置復帰手段とを備えると共に、機関への吸入空気
通路としてスロットル弁をバイパスして設けた補助空気
通路と、該補助空気通路を流れる補助空気量を制御する
補助空気制御弁と、異常検出時に上記補助空気制御弁を
補助空気量増大側へ駆動する補助空気制御弁駆動手段と
を備えてなる車両用内燃機関のアクセル制御装置。 - （２） 補助空気制御弁として、機関のアイドル運転時
の定回転制御用に装備されている補助空気制御弁を利用
し、異常検出時の補助空気制御弁駆動手段が、上記補助
空気制御弁を強制的に略全開位置に駆動するものである
特許請求の範囲第１項記載の車両用内燃機関のアクセル
制御装置。 - （３） アクセルペダル変位量検出手段，制御信号発生
手段，及びスロットル弁駆動手段を含む制御系を備え、
運転者により操作されるアクセルペダルの変位量を検出
し、該変位量に基づいて決定したスロットル弁開度の制
御信号を発生し、該制御信号に基づいて機関の吸気系に
設けたスロットル弁を開閉駆動するようにした車両用内
燃機関のアクセル制御装置において、上記制御系の少な
くとも一部の異常を検出する異常検出手段と、異常検出
時にスロットル弁を全閉位置に復帰させるスロットル弁
全閉位置復帰手段とを備えると共に、機関への吸入空気
通路としてスロットル弁をバイパスして設けた補助空気
通路と、該補助空気通路を流れる補助空気量を制御する
補助空気制御弁と、異常検出時にアクセルペダルの変位
量を弁別するアクセルペダル変位量弁別手段と、異常検
出時に上記アクセルペダル変位量弁別手段からの弁別信
号に応じて上記補助空気制御弁を補助空気量増大側へ駆
動する補助空気制御弁駆動手段とを備えてなる車両用内
燃機関のアクセル制御装置。 - （４） 補助空気制御弁として、機関のアイドル運転時
の定回転制御用に装備されている補助空気制御弁を利用
し、異常検出時の補助空気制御弁駆動手段が、上記補助
空気制御弁を強制的に駆動するものである特許請求の範
囲第３項記載の車両用内燃機関のアクセル制御装置。 - （５） アクセルペダル変位量弁別手段が、制御系のア
クセルペダル変位量検出手段とは別個に設けられてアク
セルペダルの変位量の大小をオン・オフ的に検出するス
イッチを含んで構成される特許請求の範囲第３項又は第
４項記載の車両用内燃機関のアクセル制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59127351A JPS618441A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 車両用内燃機関のアクセル制御装置 |
| US06/747,177 US4641622A (en) | 1984-06-22 | 1985-06-21 | Apparatus for throttle valve control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59127351A JPS618441A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 車両用内燃機関のアクセル制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS618441A true JPS618441A (ja) | 1986-01-16 |
Family
ID=14957778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59127351A Pending JPS618441A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 車両用内燃機関のアクセル制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4641622A (ja) |
| JP (1) | JPS618441A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0276003A2 (en) * | 1987-01-23 | 1988-07-27 | Hitachi, Ltd. | Fail-safe method and system for automotive engines |
| JPS6422835U (ja) * | 1987-08-03 | 1989-02-07 | ||
| US4909214A (en) * | 1986-09-12 | 1990-03-20 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Throttle valve control device |
| JPH02136525A (ja) * | 1988-07-27 | 1990-05-25 | Mitsubishi Motors Corp | トラクションコントロール装置 |
| JPH05312079A (ja) * | 1992-05-07 | 1993-11-22 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンの吸入空気量制御装置 |
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| US5629852A (en) * | 1993-02-26 | 1997-05-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Vehicle control device for controlling output power of multi-cylinder engine upon emergency |
| US5868114A (en) * | 1995-01-17 | 1999-02-09 | Hitachi, Ltd. | Air flow rate control apparatus |
| US6474301B1 (en) | 1999-09-01 | 2002-11-05 | Hitachi, Ltd. | Throttle controlling device |
| JP2018086982A (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-07 | トヨタ自動車株式会社 | アクセルペダルの反力付与装置 |
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| US4854283A (en) * | 1986-11-28 | 1989-08-08 | Nippondenso Co., Ltd. | Throttle valve control apparatus |
| JPH086611B2 (ja) * | 1987-03-26 | 1996-01-29 | 日産自動車株式会社 | 車載エンジン制御装置 |
| FR2633978B1 (fr) * | 1988-07-05 | 1993-10-22 | Bendix Electronics Sa | Procede et dispositif de commande du couple fourni par un moteur a combustion interne |
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| JPH06213049A (ja) * | 1993-01-14 | 1994-08-02 | Toyota Motor Corp | 異常判定装置 |
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| CN104131906B (zh) * | 2014-06-30 | 2016-10-19 | 潍柴动力股份有限公司 | 节气门的故障检测方法和故障检测系统 |
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| JPS5820948A (ja) * | 1981-07-29 | 1983-02-07 | Mikuni Kogyo Co Ltd | 内燃機関の燃料供給装置 |
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-
1984
- 1984-06-22 JP JP59127351A patent/JPS618441A/ja active Pending
-
1985
- 1985-06-21 US US06/747,177 patent/US4641622A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4641622A (en) | 1987-02-10 |
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