JPS62157828A - 定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は車輌の速度を記憶し、車輌を自動的に記憶速度
に維持する定速走行装置に関するもので、特に、定速走
行装置に定速走行に入る指示を行うスイッチの異常を検
出することができる定速走行装置に関するものである。

［従来の技術］ 一般に、定速走行装置のセットスイッチは押圧により現
走行車速を記憶すると共に、定速走行制御を開始するも
のであり、また、リジュームスイッチは一旦解除された
定速走行制御を、再び記憶された定速走行の制ｍｕｍ速
にて再開させるものである。更に、セットスイッチ及び
リジュームスイッチの作用を詳述すると、電子制御回路
はセットスイッチのオンを検出して、現走行車速を記憶
する記憶手段の用意を行い、セットスイッチのオフを検
出して、現走行車速を記憶すると共に定速走行制御を開
始する。また、リジュームスイッチのオンを検出すると
、定速走行制御を再開するが、或いは、オン時間が所定
値以上であると、リジュームスイッチがオンされている
開用速制御に入る。

加速制御に入った後にリジュームスイッチのオフを検出
すると、このときの車速を記憶して定速走行制御をＩｊ
ｉ始する。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、セットスイッチまたはリジュームスイッチが
エンジンのスタート前から短絡していた場合には、次の
ようなＩＳ態が予測される。

まず、セットスイッチの短絡は現走行車速を記憶する記
憶手段の用意を行う制御に入り、その状態を継続する。

しかし、一旦走行状態にはいった掛に、セットスイッチ
の短絡が解除されると、その時の現走行車速を記憶する
と共に、定速走行制御を開始することになり、運転者の
意に反した定速走行に入る可能性がある。また、リジュ
ームスイッチが短絡すると加速制御に入るため、予期せ
ぬ加速が生ずる可能性がある。

そこで、本発明は上記問題を解決すべく、定速走行装置
の制御に関与するスイッチがオン状態にあったとき、そ
れが短絡であるときには、運転者が予期せぬ定速走行状
態、加速状態に入ることのない定速走行装置の提供を目
的とするものである。

Ｅ問題点を解決するための手段及び作用］本発明にかか
る定速走行装置は、定速走行車速を記憶すると共に定速
走行制御を開始するセットスイッチ、一旦解除された定
速走行制御を再び定速走行の制御車速にて再開させるリ
ジュームスイッチ、車速を増速するアクセルスイッチ等
の定速走行制御に関与するスイッチと、定速走行を行う
所定の車速を記憶する記憶手段の記憶車速と現車速とを
比較し、その車速偏差をなくする方向にスロットルバル
ブの開閉の制御を行うアクチュエータ手段を１，１３　
ＮＤＩする電子制御回路を具備し、前記電子制御回路が
、所定の設定速度以下、例えば、定速走行制御が可能な
速度の低速限界である低速限界速度以下で、前記定速走
行制御に関与するスイッチのオン状態を判断し、前記定
速走行制御に関与するスイッチにオン状態があるとき、
前記低速限界速度を越えてもオン状態が一旦解消される
まで前記スイッチ状態を判断せず、定速走行制御または
加速制御状態とならないようにしたものである。

したがって、所定の走行速度以上で定速走行に入る前に
、セットスイッチ、リジュームスイッチ、アクセルスイ
ッチ等の定速走行に関与するスイッチに短絡が生じてい
る場合には、一旦解除されない限り前記セットスイッチ
及びリジュームスイッチ等の定速走行に関与するスイッ
チの制御信号を受理しないから、定速走行にはいる前に
スイッチの短絡が生じていても、車輌が予期せぬ定速走
行状態または加速状態に入るのを防止できる。

［実施例］ 以下、上記技術的手段の一興体例を示す実施例について
説明する。

第１図は本発明の一実施例の定速走行装置の全体構成図
を示す。

この構成において、電子制御回路ＣＰＬＩはシングルチ
ップマイクロコンピュータにより構成され、車速信号を
検出するリードスイッチＳＷ２、クラッチ（図示せず）
の踏み込みを検出するクラッチスイッチＳＷ３、ブレー
キ（図示せず）の踏み込みを検出づ“るブレーキスイッ
チＳＷ６の出力が入力される。同様に、セットスイッチ
ＳＷ４及びリジュームスイッチＳＷ５の出力が入力され
る。また、スロットルバルブＳ■の開度を制御する負圧
アクチュエータＡＣを作動させる負圧をバキュームポン
プＢＰで作り、それを蓄積するサージタンクＳＴに配設
したバキュームスイッチＳＷ７の出力が入力される。

ここで、リジュームスイッチＳＷ５は一旦解除された定
速走行制御を再び記憶された制御車速にて再開させるも
のであり、またクラッチスイッチＳＷ３及びブレーキス
イッチＳＷ６は定速走行制御の解除スイッチ手段である
。

リードスイッチＳＷ２の近傍には、図示しないスピード
メータケーブルに接続された永久磁石ＰＭが配置されて
おり、車輌の移動によって永久磁石ＰＭが回転すると、
リードスイッチＳＷ２の接点が開閉し、車速に比例した
周波数のパルス（車速信号）が電子制御回路ＣＰＬＪに
送られる。

クラッチスイッチＳＷ３は、車輌のクラッチペダルにＭ
　ｌｊ＋して開閉し、ブレーキスイッチＳＷ６は車輌の
ブレーキペダルに連動して開閉する。ブレーキスイッチ
ＳＷ６にはストップランプ１−が接続されており、ブレ
ーキスイッチＳＷ６のオン（閉）でストップランプＬが
点灯する。

セットスイッチＳＷ４及びリジュームスイッチＳＷ５は
、押しボタンスイッチであり、ドライバの操作のし易い
位置に配置されている。セットスイッチＳＷ４の押圧に
より車速が記憶されると共に定速走行制御が開始され、
ブレーキスイッチＳＷ６の押圧で定速走行が解除される
が、記憶された車速は残る。リジュームスイッチＳＷ５
を押せば、定速走行を解除する前の記憶車速で定速走行
制御が開始される。

なお、ブレーキスイッチＳＷ６にはヒユーズＦを介して
電源が供給され、電子制御回路ＣＰＬＪには電源スィッ
チＳＷ１を介して電源が供給される。

電子制御回路ＣＰＵの出力には侵述する負圧アクチュエ
ータＡＣを制御するコントロールバルブ■１のソレノイ
ドを駆動回路Ｄ１を介して、ベントバルブｖ２のソレノ
イドを駆動回路Ｄ２を介して、リリースバルブＶ３のソ
レノイドを駆動回路Ｄ３を介してそれぞれ接続される。

そして、バキュームポンプＢＰのモータ等には駆動回路
Ｄ４を、　介して接続される。

負圧アクチュエータＡＣは次のように構成されており、
作動するものである。

負圧アクチュエータＡＣはハウジングＡ５内に配設され
たダイアフラムＡ４によって封止された負圧室Ａ１を構
成し、前記ダイアフラムＡ４の反対側は大気側Ａ２とな
る。前記ダイアフラムＡ４は負圧室Ａ１側に配設された
圧縮コイルスプリングＡ３により附勢されている。なお
、前記ダイアフラムＡ４はスロットルバルブＳＶのバル
ブＢ２を開閉するスロットルロッドＢ１が接続されてい
る。

また、前記負圧アクチュエータＡＣの負圧室Ａ１には、
サージタンクＳＴの負圧をコントロールバルブＶ１及び
ベントバルブＶ２及びリリースバルブ■３を介して導入
している。

前記コントロールバルブＶ１はそのシレノイドが励磁状
態のとき、サージタンクＳＴの負圧を負圧アクヂュエー
タＡＣ側に送出し、非励磁状態のとき、それを遮断する
ものである。また、ベントバルブ■２は、そのソレノイ
ドが励磁状態のとき、コントロールバルブ■１側から送
出された負Ｆ（を負圧アクチュエータＡＣ側に送出し、
非励磁状態のとき、負圧アクチュエータＡＣ側の負圧を
大気中に排出する。そして、リリースバルブｖ３は制御
系に異常が生じて、適格な制御が不可能になったとき、
負圧アクチュエータＡＣの負圧室△１の負圧を大気中に
排出し、負圧室Ａ１を大気圧状態にするものである。こ
のとき、スロットルバルブＳＶは、スロットルロッドＢ
１に押し戻され、バルブＢ２を閉じる。通常、リリース
バルブＶ３のソレノイドは励磁状態にあり、ベントバル
ブＶ２と負圧アクチュエータＡＣの負圧室Ａ１とが連通
状態となっている。

コントロールバルブ■１及びベントバルブＶ２はその制
御が電子制御回路ＣＰＵによってデユーティ比制御され
る。即ち、定速走行制御時には、電子制御回路ＣＰＵ内
で記憶車速とその時の車速とが比較され、その差が等し
くなるように、前記コントロールバルブＶ１及びベント
バルブ■２のソレノイドを励磁する信号のデユーティ比
を決定する。例えば、減速が必要な場合にはデユーティ
比は小さくなり、ベントバルブ■２から大気を負圧アク
チュエータＡＣに連通させる時間の割合を大きくして、
ダイアフラムＡ４によってスロットルバルブＳ■を閉じ
る。逆に、加速が必要なときはデユーティ比を大ぎくし
、負圧アクチュエータＡＣによりスロットルバルブＳ■
を開ける。

次に、電子制御回路ＣＰＵのマイクロコンピュータの動
作を第２図から第１２図のフローチャートを用いて説明
する。

イグニッションスイッチがオンとなり、本プログラムが
スタートすると、ステップ１でメモリを初ｍ設定する。

このとき、制御状態分岐プログラムの制御状ＢＳ＝Ｏの
「待機状態制御フロー」を設定する。ステップ２で各ス
イッチＳＷ２〜ＳＷ７の状態を読み込む。

ステップ３は制御状態Ｓを判断して、それに応じた処理
機能の選択を行う分岐ステップである。

即ら、このプログラムが各制御状態に対応して分岐し、
その分岐されたプログラムに従って機能するようにプロ
グラミングされでいるから、各機能毎に制御状態Ｓを指
示して、各制御状態のフローの処理に入る。

ステップ１で制御状態Ｓ＝０に設定されているから、ス
テップ３でＳ＝０の「待機状態制御フロー」に入る。

制御状態Ｓ＝Ｏ：ｒ￥１機状態制御フｏ−Ｊこのフロー
では、リジュームスイッチＳＷ５の操作状態を検出し、
制御系をキャンセル状態とする。

このフローに入ると、まず、ステップ０１で全パルプ、
即ち、コントロールバルブ■１及びベントバルブ■２、
リリースパルプｖ３をオフ状態とし、負圧アクチュエー
タＡＣの制御を停止して、定速走行制御の停止を行う。

そして、ステップ０２でリジュームスイッチＳＷ５の操
作状態を検出する。オンされているときにはステップ０
３で記憶車速をみて、記憶車速０ＫＩＩ／ｈ（クリア状
態）でないとき、ステップ０４で制御状態Ｓ＝１の「フ
ルオン制御フロー」を設定し、更に、ステップ０５でバ
キュームポンプＢＰを作動状態とするバキュームポンプ
フラグを立てる（“Ｆ（Ｉ＋とする）。

即ち、制御状態Ｓ＝１の「フルオン制御フＣ３−ｊに入
る準備を行う。

また、リジュームスイッチＳＷ５がオンされていないと
き、或いは、記憶車速がＯｂ／ｈ（クリア状態）のとぎ
は、リジューム機能を否定することであるから、制御状
！ｌＩｓを変化させない。

制御状ｆｆ！１ｓ＝１　：　ｒフルオンｆｌｉｌｌｔｌ
ｌフロー１このフローは、負圧アクチュエータＡＣを素
早く所定の位置まで駆動するために、見込制御を行うも
のである。即ち、制御状１１Ｓ＝４の「減速制御フロー
１では、コントロールバルブ■１がオフとなっており、
負圧アクチュエータＡＣの負圧室Ａ１内の圧力が低下し
ており、「待機制御７０−」では本定速走行制御に入っ
た時点、或いは、ｒギャンセル制御フロー１の後である
から、負圧アクチュエータＡＣの負圧室Ａ１内の負圧と
設定速度とが一致していないから、このまま定速走行制
御を頁間して、コントロールバルブ■１をデユーティ比
制御しても、直ちには、所定のスロットル開度に達する
ことができないためである。そこで、ステップ１１で、
このフローに初めて入ったか判断して、初めて入ったと
き、ステップ１２で全バルブｖ１、Ｖ２、Ｖ３をオンに
して、ステップ１３で予め車速に比例して長くするよう
に定めたフルオン制ｍｔｉ間を設定する。ステップ１１
でこのフローに入ってフルオン制御時間を設定した後の
ときには、ステップ１４で設定したフルオン制御時間の
経過をみる。フルオン制御時間を経過すると、まず、ス
テップ１５で、コントロールバルブ■１をオフとし、ス
テップ１６で制御状１ｓ＝２を設定し、「定速制御フロ
ー」に入る。

制御状態Ｓ＝２；ｒ定速制御フローＪ このフローは、記憶された車速で定速走行を行うための
フローである。ステップ２０１でリードスイッチＳＷ２
のパルスから車速を得て、車速からコントロールバルブ
Ｖ１及びベントバルブ■２を間開するデユーティ比を決
定する。

ステップ２０２からステップ２０７はデユーディ比制御
による車速制御において、何等かの原因により車速か記
憶車速に制御できない場合のステップである。まず、ス
テップ２０５で車速偏差が１５ｂ／ｈより大きくなると
、ステップ２０６でリリースバルブＶ３をオフとし、負
圧アクチュエータＡＣの負圧室Ａ１内の負圧を減じて大
気圧に等しくし、ス［１ツトルバルブＳ■の制御を解除
する。

ぞして、ステップ２０７でブザーをオンとして、それを
報知する。そして、車速偏差が１０ＫＩｉ／ｈより小さ
くなると、ステップ２０３でリリースバルブ■３をオン
とし、ステップ２０４でブザーをオフとし、ステップ２
０８でコントロールバルブＶ１及びベン］・バルブ■２
のデユーティ比制御が有効に作用し、車輌の定速走行制
御が可能となる。

このとき、ステップ２０２の車速偏差が１０１ｍ／ｈか
ら、ステップ２０５の車速偏差が１５１ｍ／ｈに加速さ
れる間、及び、ステップ２０５の車速偏差が１５１ｍ／
ｈからステップ２０２の車速偏差が１０ＫＩＲ／ｈまで
減速される間は、負圧アクチュエータＡＣの制御を再開
する設定値のヒステリシスとなる。

ステップ２０９でリジュームスイッチＳ　Ｗ　５が所定
時間（ここでは、０．５秒）以上オンされると、ステッ
プ２１０で制御状ｆｉｓ＝３の１加速制御フ０−ｊを設
定する。そして、ステップ２１１でセットスイッチＳＷ
４がオンとなると、ステップ２１２で制御状態Ｓ＝４の
「減速制御フロー」を設定する。ステップ２１３でクラ
ッチスイッチＳＷ３がオンのとき、ステップ２１４で制
御状態Ｓ＝１またはＳ＝２であるかを判断する。即ち、
クラッチスイッチＳＷ３にリジューム機能を持たせてい
るから、「加速制御フローＪまたは「減速制御７０−ｊ
のいずれから、このフローに入ったかを判断し、両フロ
ーのいずれかからこのフローに入ったときは、ステップ
２１５で制御状態Ｓ＝６の「クラッチリジューム制御フ
ロー」が設定され、そうでないとき、ステップ２１６で
クラッチスイッチＳＷ３のオンにともなうキャンセル機
能の制御状態Ｓ＝５の１キヤンセル制御フロー１が設定
される。ステップ２１７でブレーキスイッチＳＷ６がオ
ンとなると、ステップ２１８で制御状ｔｆ３ｓ＝５の「
キャンセル制御フローｊが設定される。

また、ステップ２１９で設定速度以下、例えば、定速走
行制御が可能な速度の低速限界である低速限界速度以下
または定速走行制御が可能な速度の低速限界である低速
限界速度以下の設定速度以下か判断し、設定速度以下の
とき、ステップ２２０でセットスイッチＳＷ４を、更に
、ステップ２２１でリジュームスイッチＳＷ５をみて、
セットスイッチＳＷ４、リジュームスイッチＳ匈５がオ
ンのとき、ステップ２２３でキャンセル状態保持フラグ
を立て（“ＨＩＩにし）、ステップ２２４で制御状ｆｆ
１ｔｓ＝５の「キ％ｙンセル制御フ０−Ｊが設定される
。ステップ２２０及びステップ２２１でセットスイッチ
ＳＷ４及びリジュームスイッチＳＷ５がオフのとき、ス
テップ２２２でキャンセル状態保持フラグを下す（°“
Ｌ″にする）。

ステップ２１９で設定速度以下でないとき、ステップ２
２５でキャンセル状態保持フラグが立っている（’Ｈ”
　）か判断して、キャンセル状態保持フラグが立ってい
ない（Ｌ　ＩＩの）とき、次のステップ２２９の処理に
入る。ステップ２２５でキャンセル状態保持フラグが立
っている（“Ｈ１１の）とき、ステップ２２６でセット
スイッチＳＷ４がオン状態であるかみて、オン状態のと
き、ステップ２２４で制御状ｍ５＝５の「キャンセル制
御フローｊが設定される。オフ状態のとき、ステップ２
２７でリジュームスイッチＳＷ５がオン状態であるかみ
て、オン状態のとき、同様に、ステップ２２４で制御状
！１Ｉｓ＝５の１キャンセル制御フＤ−Ｊが設定される
。ステップ２２６及びステツブ２２７でセットスイッチ
ＳＷ４及びリジュームスイッチＳＷ５がオン状態でない
とき、ステップ２２８でキャンセル状態保持フラグを下
す（ＩＩ　Ｌ　１１にする）。

そして、ステップ２２９及びステップ２３０で、低速リ
ミットを判断し、現車速が所定の制御車速以下であると
、制御状態Ｓ＝７を設定し、定速走行制御を禁止する。

そして、ステップ２３１で「バキュームポンプ制御サブ
ルーチンＪの処理に入る。

制御状態Ｓ＝３；ｒ加速制御フロー」 このフローは、車輌の定速走行制御中に加速して、定速
走行速度を更新するためのフローである。

まず、ステップ３１で全バルブ、即ち、コントロールバ
ルブ■１及びベントバルブ■２、リリースバルブＶ３を
オンとし、負圧アクチュエータＡＣの負圧室Ａ１の負圧
を上げ、スロットルバルブＳ■を開き、ステップ３２で
リジュームスイッチＳＷ５がオフされるまで加速される
。リジュームスイッチＳＷ５がオフされると、ステップ
３３で制御状態Ｓ＝２の「定速制御フロー」を設定し、
そのときの車速をステップ３４でメモリに記憶する。

制御状態Ｓ＝４：ｒ減速制御フローＪ このフローは定速走行制御中に制御車速を減速し、定速
走行制御を再開するためのフローであり、定速走行制御
中にセットスイッチＳＷ４がオンされると制御状態Ｓ＝
４となって、この「減速制御フロー」に入る。ステップ
４１でキャンセル機能を有するクラッチスイッチＳＷ３
またはブレーキスイッチＳＷ６のいずれかのスイッチが
オンであるか判断し、いずれか一つでもオンのとき、ス
テップ４２で全バルブＶ１、Ｖ２、Ｖ３をオフとして、
「減速制御フロー」に入ってからの定速走行制御の停止
を行う。ステップ４１でクラッチスイッチＳＷ３または
ブレーキスイッチＳＷ６のいずれのスイッチもオンされ
ていないとき、ステップ４３でコントロールバルブＶ１
及びベントバルブＶ２をオフ、リリースバルブｖ３をオ
ンとする。

このように、負圧アクチュエータＡＣの負圧供給を断つ
と、徐々にスロットルバルブＳ■が閉じて行き、車速が
漸次域することになる。ステップ４４でセットスイッチ
ＳＷ４のオフを検出して、ステップ４５でセットスイッ
チＳＷ４がオフになった時点の車速を記憶する。そして
、ステップ４６で再び、キャンセル機能を有するクラッ
チスイッチＳＷ３またはブレーキスイッチＳＷ６のいず
れかがオンとなって、定速走行制御から脱しない限り、
ステップ４８で制御状ＢＳ＝１を設定し、「フルオン制
御フロー」に入る。即ち、減速制御はセットスイッチＳ
Ｗ４がオンされている間継続し、セラ１〜スイツチＳＷ
４がオフとなった時点での車速で定速走行を再開する。

ステップ４６でクラッチスイッチＳＷ３またはブレーキ
スイッチＳＷ６のいずれかがオンとなると、ステップ４
７でｉｌｌ　ｍ状態Ｓ＝５を設定し、「キャンセル制御
フローＪに入る。そして、ステップ４４でセットスイッ
チＳＷ４がオンであると、ステップ４９でバキュームポ
ンプフラグを立てる（”Ｈ’″とする）。

制御状態８＝５：ｒキャンセル制御フ［１−ｊこのフロ
ーは、ｉｌｌ＠状態Ｓ＝２の１定速制御）０−１の処理
中にクラッチスイッチＳＷ３またはブレーキスイッチＳ
Ｗ６がオンとなると定速走行ｌｌＩ＋制御を解除するも
のである。ステップ５１でキャンセル機能を有するクラ
ッチスイッチＳＷ３またはブレーキスイッチＳＷ６がオ
ンどなると、ステップ５２で制御状＠Ｓ＝０のｒ待機状
態制御フロ−１が選択され、ステップ５３で全バルブ■
１、ｖ２、ｖ３をオフ状態とする。

制御状態ｓ＝６；ｒクラッチリジューム制御７日−１ｌ このフローは、制御状＜ＩＩ　Ｓ　＝　２の１定速制御
フロー１の処理中に、クラッチスイッチＳＷ３がオンと
なり、一旦、定速走行制御を解除して、再び、定速走行
制御に入るための７０−である。まず、ステップ６１で
全バルブ■１、ｖ２、■３をオ゛ノ状態とし、ステップ
６２でクラッチスイッチＳＷ３がオフとなったことが判
断されると、ステップ６３で制御状態＄＝１の「フルオ
ン制御フロー」に入る。

制御状態Ｓ＝７：ｒ低速リミット制御フｔ、＋　−Ｊこ
のフローは、ステップ２１９及びステップ２２０で車速
が所定の速度よりも低い場合にキャンセル及び記憶速度
をクリアするものである。ステップ７１で記憶車速をク
リアし、ステップ７２で全バルブ■１、■２、■３をオ
フとし、ステップ７３で制御状態＄−〇のｒ待機状態制
御フ０−Ｊに入る。

以上が各制御状態フローの説明である。

そして、「バキュームポンプ制御サブルーチンＪは、次
のように制御するものである。

「バキュームポンプ制御サブルーチンＪステップ２３１
で「バキュームポンプ制御サブルーチンＪの処理に入る
。ステップ８１でバキュームポンプフラグが立っている
（°Ｈ”）か判断して、バキュームポンプフラグが立っ
ているとき（“Ｈ″のとき）、ステップ８２でタイマＴ
１の設定時間が経過するまで、ステップ８３でバキュー
ムポンプＢＰを作動状態とする。ステップ８２でタイマ
Ｔ１の設定時間が経過すると、ステップ８４でバキュー
ムポンプフラグを下ろしく　ＩＩ　Ｌ　ＩＴとする）、
更に、ステップ８５でタイマＴ１をクリアする。そして
、ステップ８１でバキュームポンプフラグが立っていな
いとき（°“Ｌ　１１のとき）、ステップ８６でバキュ
ームスイッチフラグが立っている（“ｌ−１”）か判断
し、バキュームスイッチフラグが立っていないとき（“
し”のとき）、ステップ９１でバキュームスイッチＳＷ
７がオンしているかをみる。ステップ９１でバキューム
スイッチＳＷ７がオンしていないとき、ステップ９０で
バキュームポンプＢＰを停止させる。ステップ９１でバ
キュームスイッチＳＷ７のオンが判断されると、ステッ
プ９２でバキュームスイッチフラグを立てる（“Ｈ″と
する）。

一旦、ステップ９２でバキュームスイッチフラグが立つ
（ＩＩ　Ｈ１１となる）と、ステップ８６でバキューム
スイッチフラグが立っている（“Ｈ”になっている）の
を判断され、ステップ８７でタイマＴ２の設定時間が経
過するまで、ステップ８３でバキュームポンプＢＰを作
動状態とする。ステップ８７でタイマＴ２の設定時間が
経過すると、ステップ８８でバキュームスイッチフラグ
を下ろしくＬ　＋ｔとする）、ステップ８９でタイマＴ
２をクリアして、ステップ９０でバキュームポンプＢＰ
を停止させる。

上記のように動作する本発明の定速走行装置においては
、前述のようにステップ２１９からステップ２２８で車
輌の速度が所定の設定速度以下のとき、セットスイッチ
ＳＷ４及びステップ２２１でリジュームスイッチＳＷ５
をみて、いずれかの定速走行制御に関与するスイッチが
オン状態のとき、ステップ２２３でキャンセル状態保持
フラグを立て（“Ｈ”にし）、いずれも定速走行制御に
関与するスイッチがオフ状態のとき、ステップ２２２で
キャンセル状態保持フラグを下す（゛し″にする）。

そして、車輌の速度が所定の設定速度を越えると、前記
車輌の速度が所定の設定速度以下のときのキャンセル状
態保持フラグの状態をステップ２２５で判断し、キャン
セル状態保持フラグが立っていない（Ｌ”の）とき、次
のステップ２２９の処理に入り、通常の次のステップの
処理動作を行い、キャンセル状態保持フラグが立ってい
る（Ｈ″）とき、セットスイッチＳＷ４、リジュームス
イッチＳＷ５等の定速走行制御に開局するスイッチが依
然としてオン状態にあると、ステップ２２４で制御状態
Ｓ＝５のｒキャンセル制御７０−Ｊが設定される。

したがって、セットスイッチＳＷ４、リジュームスイッ
チＳＷ５等の定速走行制御に関与するスイッチが所定の
設定速度以下のときオン状態で、その所定の設定速度を
越えても依然として、オン状態が継続するときは、定速
走行装置をキレンセル制御状態に導くものであるから、
電子制御回路ＣＰＵに電源スィッチＳＷ１を介して電源
が供給されたとき、セットスイッチＳＷ４、リジューム
スイッチＳＷ５等の定速走行制御に関与するスイッチが
短絡状態にあると、または、所定の設定速度に到達する
までに短絡が発生すると、一旦短絡が解除されるまで、
それらのセットスイッチＳＷ４、リジュームスイッチＳ
Ｗ５等の定速走行制御に関与するスイッチの出力を、電
子制御回路ＣＰＵの入力としないものであり、一旦短絡
が解除された以降の定速走行制御に関与するスイッチの
信号のみを、電子制御回路ｃ　ｐ　ｕの入力とするもの
であるから、譬え、電源の投入時からセットスイッチＳ
Ｗ４に短絡が生じていても、ステップ２１１の制御状態
Ｓ＝４の「減速制御フロー」に入ることがなく、また、
短絡が途中で開放されても、ステップ４４で車速が記憶
され制御状態Ｓ＝２の「定速制御フロー」に入るのを阻
止できる。

攻に、車輌が運転者の意に反した定速走行に入ることが
ない。

そして、リジュームスイッチＳＷ５の’ｆＨＭは、制御
状態Ｓ＝２のｒ定速制御フロ−Ｊのステップ２０９で所
定時間（ここでは、０．５秒）以上オン状態の継続がＴ
１１Ｎ認されると、制御状態Ｓ＝３の「加速制御フロー
ｊに入り、ステップ３１で全バルブが開放されるが、そ
れを阻止できるから、運転者の意に反して車輌が加速さ
れることがない。

また、短絡が途中で開放されると、制御状態Ｓ−３の「
加速制御フロー」のステップ３３で、車速が記憶され制
御状態Ｓ＝２の「定速制御フローＪに入るのを阻止でき
る。したがって、運転者の意に反した定速走行に入る可
能性がない。

なお、上記実施例では電子制御回路ＣＰＵの処理方法に
よってソフトウェア−でスイッチの判断を行うことがで
きるから、電子制御回路ＣＰｔＪとして、マイクロコン
ピュータを用いたものにおいては、定速制御に入るスイ
ッチの短絡を判断する回路を外付けする必要がない。

上記の本発明の定速走行装置の実施例では、定速走行制
御に関与するスイッチとして、セラ１ヘスイツチＳＷ４
　、リジュームスイッチＳＷ５を対象としたが、他に、
アクセルペダルを踏圧することにより、アクセルスイッ
チをオンして加速制御を行うものにおいては、前記セッ
トスイッチＳＷ４、リジュームスイッチＳ　Ｗ　５に加
えて、アクセルスイッチをその対象に入れることができ
る。積極的には、定速走行制御に関与するスイッチとし
て、加速制御及び定速制御に入るスイッチをその対象と
すると、運転者の意図しない加速制御及び定速制御を回
避することができるが、本発明を実施する場合には、他
の減速制御等のスイッチに使用することができる。

また、上記の本発明の定速走行装置の実施例では、定速
走行制御に関与するスイッチの短絡が判断されると、運
転者の意図しない加速制御及び定速制御、減速制御等を
回避するものであるが、本発明を実施する場合には、ス
テップ２２６またはステップ２２７でセットスイッチＳ
Ｗ４またはリジュームスイッチＳＷ５のオン状態が判断
されると、表示用フラグを立て、その表示用フラグを判
断して、表示で、ＬＥＤ、ブザー等のディスプレイ手段
を用いてその作動状態を表示してもよい。

［発明の効果］ 以上のように、本発明の定速走行装置は、定速走行を行
う所定の１１速を記憶する記憶手段の記憶車速と現車速
とを比較し、その車速偏差をなくする方向にスロットル
バルブの開閉の制御を行うアクチュエータ手段を制御す
る電子制御回路で、所定の設定速度以下、例えば、定速
走行制御が可能な速度の低速限界である低速限界速度で
、前記定速走行１１ｉ１１　Ｍに関与するスイッチのオ
ン状態を判断し、前記定速走行制御に関与するスイッチ
にオン状態があるとき、前記低速限界速度を越えてもオ
ン状態が一旦解消されるまで前記スイッチ状態を判断し
ないものであるから、所定の走行速度以上で定速走行に
入る前に、定速走行に関Ｑｉるスイッチに短絡が生じた
ときには、一旦その短絡が解除されない限り前記定速走
行に関与するスイッチの制御信号を受理しない。したが
って、定速走行に入る前にスイッチの短絡が生じていて
も、車輌が予期せぬ定速走行状態または加速状態または
減速状態等の制御に入るのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は水元１１１１の一実施例の定速走行装置の全体
構成図、第２図から第１３図は電子制御回路の定速走行
制御動作のフローチャートである。 図において、 ＢＰ・・・バキコームポンプ、 Ｓ■・・・スロットルバルブ、 ＡＣ・・・負圧アクチュエータ、 ＳＴ・・・サージタンク、 ＣＰＵ・・・電子制御回路、 ■１〜Ｖ３・・・ベントバルブ、 Ｄ１〜Ｄ３・・・駆動回路、 である。 なお、図中、同−符号及び同一記号は、同一または相当
部分を示す。 第２＝ ｐ、’：３　！ 第８図 第４１ （Ｎ 滴

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）定速走行制御に関与するスイッチと、定速走行を
   行う所定の車速を記憶する記憶手段の記憶車速と現車速
   とを比較し、その車速偏差をなくする方向にスロットル
   バルブの開閉の制御を行うアクチュエータ手段を制御す
   る電子制御手段を具備する定速走行装置において、 所定の設定速度以下で、前記定速走行制御に関与するス
   イッチのオン状態を判断し、前記定速走行制御に関与す
   るスイッチにオン状態があるとき、前記低速限界速度を
   越えてもオン状態が一旦解消されるまで前記スイッチ状
   態を判断せず、制御状態とならないことを特徴とする定
   速走行装置。
2. （２）前記所定の設定速度は、定速走行制御が可能な速
   度の低速限界である低速限界速度としたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の定速走行装置。
3. （３）前記定速走行制御に関与するスイッチは、定速走
   行車速を記憶すると共に定速走行制御を開始するセット
   スイッチと、一旦解除された定速走行制御を再び定速走
   行の制御車速にて再開させるリジュームスイッチとした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の定速走
   行装置。
4. （４）前記定速走行制御に関与するスイッチは、定速走
   行車速を記憶すると共に定速走行制御を開始するセット
   スイッチと、一旦解除された定速走行制御を再び定速走
   行の制御車速にて再開させるリジュームスイッチと、車
   速を増速するアクセルスイッチとしたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載の定速走行装置。