JPS601032A - 自動車の定速走行装置 - Google Patents

自動車の定速走行装置

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JPS601032A
JPS601032A JP10896383A JP10896383A JPS601032A JP S601032 A JPS601032 A JP S601032A JP 10896383 A JP10896383 A JP 10896383A JP 10896383 A JP10896383 A JP 10896383A JP S601032 A JPS601032 A JP S601032A
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JP
Japan
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signal
circuit
speed
switch
continuation
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JP10896383A
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Shinya Sakai
坂井 信也
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Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、自動車の定速走行装置の改良に関する。
(従来技術) 従来、自動車においては、設定信号と、自動車の走行速
度に比例するセンサ信号とを比較して得られた増速ある
い鉱減速信号に従って、アクチュエータを作動制御して
、エンジンの出力制御装置全制御し、自動車の走行速度
を上記設定信号に対応する一定速度に維持する定速走行
装置が知られている。上記設定イぎ号は、セットスイッ
チ全操作することによって発せられるようになっている
が、従来の定速走行装置においては、このセットスイッ
チに、該セットスイッチを押し続けると加速が行なわれ
るという機能を持たせているため、このセットスイッチ
が抑圧状態で故障すると、運転者が意図していないにも
かかわらず加速が行なわれるという事態が生じる懸念が
ある。
なお、央公昭35−22デフq号においては、ブレーキ
あるいはクラッチの作動信号により、定速走行状態が解
除される定速走行装置が開示されているが、セットスイ
ッチが故障状態にあるときの対処については何等触れら
れておらす、本発明とは関係のないものである。
(発明の目的) 本発明は、セットスイッチが故障時の上記したような危
険性を防止することができる自動車の定速走行装置を提
供することを目的とするものである。
(発明の構成) 本発明は、設定信号と、自動車の走行速度に比例するセ
ンサ信号とを比較して得られた増速ある 。
いは減速信号に従って、アクチュエータを作動制御して
、エンジンの出力制御装置を制御し、自動車の走行速度
を前記設定信号に対応する一足速度に維持する自動車の
定速走行装置であって、速度設定時VC操作されるセッ
トスイッチ、ブレーキおよびクラッチの作動の少なくと
も一方を検出する作動検出スイッチ、および前記セット
スイッチと作動検出スイッチの出力信号を受け、前記ア
クチュエータを制fill−fるコントローラを備え、
該コントローラが、前記セットスイッチから発せられる
セット信号に従う制1fFIIをキャンセルするキャン
セル信号を発するキャンセル手段を備えており、該キャ
ンセル手段が、前記セット信号の継続を検知して継続状
態検知信号を発する継続状態検知手段、前記作ill 
d−、出スイッチの出力信号を計数し、この出力信号の
数がj9r定の仲数個となったとき作動所定数信号を発
する計数手段、および前記継続状態検知信号と前記作動
所定数信号とを受けたとき前記キャンセル信号全発生す
る信号発生手段からなることを特付テとするものである
。なお、上記出力制御装置としては、気化器のスロット
ルバルブ、燃料噴射ポンプの燃相整正弁等を用いれはよ
い。
(発明の効果) 本発明の自動車の定速走行装置においては、上記コント
ローラのキャンセル手段によって、上記セットスイッチ
からのセット信号が継b1:中にブレーキおよびクラッ
チの少なくとも一方が複数回作動させられたと@に、上
記セット信号に従う制御をキャンセルするようにしたの
で、上記セットスイッチが故障して押し続けられた状態
となっても、上記したような危険な状態となることがな
く、安全な走行を確保することができる。
(実施例) 以下、添付図面を参照しつつ本発明の好ましい実施例に
よる自動車の定速走行装置について説明する。
第1図は、本発明の実施例の自動車の定速走行装置1の
全体構成図である。
上記足、速走行装置1は、自動車の走行速度を検出し、
該走行速度に比例するセンサ信号S2ヲ出力する車速セ
ンサ2を有している。この車速センサ2は、その出力端
が、コンパレーク3、記憶回路4および比較回路5の入
力端にそれぞれ接続されている。
コンパレータ3に、前記センサ信号S2 が入力される
第1入力端子3aと、一端子がアースされた基準信号発
生器6の他端子に接続された第a入力端子3bと、読込
み禁止回路であるアンド回路7にダート信号S4 を発
する出力端子3Cとを有する。この基準信号発生器6に
よって、基準速度、例えば100Ks/hに対応する基
準信号S、が第1入力端子7aに入力されている。前記
コンパレータ3においてシ、センサイb号S2 と基準
信号S5 とが比較され、自動車の走行速度が基準速度
未満のときにのみ、′H”レベルのダート信号S4 が
出力され、その他の場合には@L#レベルのダート信号
S4 が出力されるように構成されている。
アンド回路7は、ゲート信号S4 が入力される第7入
力端子7aと、一端子が電源電位VC古にあるセットス
イッチ8の他端子が接続されfc第a入力端子7bと、
記憶回路4にセット信号s6f、出力する出力端子7C
とを有し、第1入力端子7aに″H#レベルのゲート化
gS4 がS比コ入力端子7bにセットスイッチ8の閉
成VC、CるnH,、mレベルの信号がそれぞれ入力さ
れたときにのみ、出力端子7Cからセット信号S6t″
発するようVC榊成されている。
前記記憶回路4は、アンド回路5よシセット信号S6 
が入力されると、同じく入力されているセンサ信号S2
(セット信号S6の入力時のもの)を記憶し、そして設
定信号S、として比較回路5I/C出力するように構成
されている。
前記比較回路5は、設定信号S、と、センサ信号S2 
とを比較することによシ、自動車の走行速度と設定速度
との速度差を検出し、その速度差に応じて、駆動回路9
に、増速信号あるいは減速信号S3 を出力するように
構成されている。
駆動回路9は、前記増速あるいは減速信号S5にしたが
って、モータ、ダイヤフラム装置1.等のアクチュエー
タ10f、作動させ、それによって吸気通路11のスロ
ットルバルブ12の開度を制御し、走行速度を、設定信
号S、に対応した設定速度に保つように構成されている
上記駆動゛回路9の入力端には、史にセットスイッチ8
の開成が維持されたとき、該駆動回路9 K増速信号S
7 を出力し続ける増速制御回路】3が接続されている
。この壇速制御回Il!813は、上記アンド回路7の
出力端子7CK接続され、該アンド回路7からのセット
信号S6 が連続するとき、すなわちセットスイッチ8
の開成が継続されたとき、これを検知してセット状態継
続信号S8 を出力する継続4莢知回路14、およびこ
の継続検知回路】4の出力端に接続され、上記セット状
態継続信号S8 が連続している間、上記増速16号S
、を出力する増速信号発生回路15からなっている。
上記駆動回路9は、増速信号S、を受けたときは、上記
増速信号S3 を受けたときと同様のメカニズムで増速
を行ない続ける。このため、セットスイッチ8が何等か
の要因で故障して閉成状態が継続した場合であっても、
継続状態検知回路14は、この状態を検知して上記セッ
ト状態継続信号S8を出力するので、運転者の意志にか
かわらず増速を続け、危険な状態となるおそれがある。
そこで、本発明の低速走行製置lμ、該装置が故障した
と@に作用するフエールセイフ装fiFsを備えている
このフエールセイフ装置(キャンセル手し)FSは、上
記駆動回路9の他の出方端に接続され、閉成によシキャ
ンセル信号S、を光するリセット ′スイッチ16を備
えており、上記駆動回路9は1このリセットスイッチ1
6カ為らの上り己キャンセル信号S、に、c、!lll
不作動とされ、短連走行が解除されるようになっている
。このリセットスイッチ16は、その入力端に励磁回路
17がF:続されてお91この励磁回路17がら励磁信
号SBf:受けたとき閉成するようになっている。この
励磁回路17の入力端には、計数回に’618が接続さ
れており、この計数信号18の人力端には、アンド回路
19が接続されている。このアンド回路19の−、方の
入力端には、継続検知回路14の出方端が、他方の入力
端には、オア回路2oを介してブレーキスイッチ21お
工びクラッチスイッチ22がそれぞれ接続されている。
次に第2図のタイムチャートを参照して、セットスイッ
チ8が故障して閉成状態が袖枕した場合の上記の構成の
フェールセイフ装置FSの作用について説明する。なお
、第2図において、(a)は車速を、伽)なセット信号
S6 を、(C)はブレーキスイッチ21がブレーキの
作!tOJを検知して出力するブレーキ信号S、of:
、(clはキャンセル信号S、を、そE7て(e)は定
速走行装置10作動、不作動を示すものである。
ます、例えばセットスイッチ8が閉成し、故障によpこ
の閉成状態が継続したとすると、第コ図←)tl?:示
したようにセント信号S6 のON@態が継続される。
このため、定速走行装置klが第2図(e+に示されて
いるように作動状態となるので、車速は、第2図(a)
にカミされているよf)VC徐々に上昇する。この状ね
で例えは点P、において運転者がブレーキペダルを踏み
込むと、車速は今度は徐々に下降するが、定速走行装置
1が作動状態を続けているので、車速は再び上昇する。
この状態Vこおいて例えば点P2 で書びブレーキペダ
ルヲ踏ミ込んだとすると、ブレーキスイッチ21は、第
2図(C)に示されているように2つのノやルス状のブ
レーキ信号S、。金山カフ−る。このλつのブレーキイ
ぎ号S、。は、オア回路20を介してアンド回路19の
一方の入力端に入力される。このアンド回路19の他方
の入力端には、継続検知回路14からのセット状態継続
信号S8 が入力されているので、アンド回路19は、
上記したようにaつのノ9ルス状のブレーキ信号S、。
を受けたとき、λつのパルス状信号Sj1を出力する。
計数回路18は、2つ目のtJ?ルス状信号S1.を計
数したとき、励磁回路17に駆動信号S12を出力する
。この励磁回路17は、この駆動信号S12を受けたと
き励磁信号515tリセツトスイツチ16に出力する。
このリセットスイッチ16は、上記励磁信号S15を受
けたとき閉成してキャンセル信号S9 を出力し、第一
図(e)に示されているように短連走行装@1を不作動
状態とする。
以上説明したように本発明の定速走行装置1においては
、セット信号S6 がON状態のときに、例えはブレー
キが複数回例えば2回作動させられたことを検知し、こ
の状態の場合に該定速走行装[1の故障を想定し、不作
動になるようにしているので、上記したように自動的に
車速か上昇して危険状態となることがない。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の自動車の定速走行装置の全体構成図
、 第2図は、上記定速走行装置の各素子の出力する信号の
状態をそれぞれ示すタイムチャートである。 1・・・定速走行装置、2・・・車速センサ、3・・・
コン7やレータ、8・・・セットスイッチ、9・・・駆
動回路、10・・・アクチュエータ、12・・・スロッ
トルバルブ、13・・・増速制御回路、FS・・・フエ
ールセイ7装置、16・・・リセットスイッチ、17・
・・励磁回路、18・・・計数回路、19・・・アンド
回路、20・・・オア回路、21・・・ブレーキスイッ
チ、22・・・クラッチスイッチ。 特許出願人 東洋工業株式会社

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 設定信号と、自動車の走行速度に比例するセンサ信号と
    を比較して得られた増速あるいは減速信号に従って、ア
    クチュエータシ作動制御して、エンジンの出力制御装置
    を制御し、自動車の走行速準を前記設定信号に対応する
    一足速度に維持する自動車の足速走行装置であって、速
    度設定時に操作されるセットスイッチ、ブレーキおよび
    クラッチの作動の少なくとも一万を検出する作勲検出ス
    イッチ、セよび前記セットスイッチと作動検出スイッチ
    の出力信号を受け、前記アクチュエータを制御するコン
    トローラを備え、該コントローラが、前記セットスイッ
    チから発せられるセット信号に従うtlilJ御をキャ
    ンセルするキャンセル信号を発するキャンセル手段を備
    えており、原キャンセル手段が、前記セット信号の継続
    1r:検知して継続状態検知信号を発する継続状態検知
    手段、前記作動検出スイッチの出力信号を計数し、この
    出力信号の数が所定の複数個となったとき作動所定数信
    号を発する計数手段、および前記継続状態検知信号と前
    記作動所定数信号とを受けたとき前記キャンセル信号を
    発生する信号発生手段からなる自動車の足速走行装置、
JP10896383A 1983-06-17 1983-06-17 自動車の定速走行装置 Granted JPS601032A (ja)

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JPH0349767B2 JPH0349767B2 (ja) 1991-07-30

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