JPH0645315B2 - 車両の定速走行装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は車両の定速走行装置に関し、特にバックアップ
回路を有する定速走行装置に関する。

［従来の技術］ 定速走行装置は車速を検出してこれを常に設定値に保つ
べくスロットルバルブ等を自動操作するもので、特に高
速道路で長時間走行する場合等に有用である。

かかる定速走行装置の制御部には近年においてはマイク
ロコンピュータ（すなわちデジタルコンピュータ）が多
用されており、これにより安価かつ小型で、しかも自由
度の高い複雑な制御が可能な装置が実現されている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、マイクロコンピュータは上述の如く優れた特
質を有するものであるが、電源ノイズ等により誤作動し
易いという問題点があり、特に車両に搭載した場合には
エンジンスタータ始動時等の比較的大きな電源変動によ
る誤作動が懸念される。

本発明はかかる問題点を解決しようとするもので、デジ
タルコンピュータを使用した車両の定速走行装置にバッ
クアップ回路を具備せしめて、電源変動に対して高い信
頼性を有する定速走行装置を提供することを目的とす
る。

［問題点を解決するための手段］ 本発明に係る定速走行装置は、車両の速度を検出する車
両速度検出手段３と、車両速度検出手段３からの車速信
号を入力してこれを設定値に一致させるべく車両走行器
７を制御するデジタルコンピュータ２と、デジタルコン
ピュータ２による制御を解除するキャンセル信号を発生
するキャンセル手段４１と、該キャンセル手段４１およ
び上記車両速度検出手段３からの信号が付与されるバッ
クアップ回路１とを備え、バックアップ回路１を、車速
信号が所定値以下の時ないしキャンセル信号の入力時
に、上記デジタルコンピュータ２と車両走行器７の接続
を断つように設定してある。

［効果］ 本発明の定速走行装置によれば、車速信号が所定値以下
となった時、あるいはキャンセル信号が入力した時には
確実にデジタルコンピュータ２と車両走行器７の接続が
断たれるから、エンジンスタータ始動時等の比較的大き
な電源変動により上記コンピュータ２が誤作動しても車
両は常に安全な状態に維持される。

（実施例） 図は本発明の定速走行装置の構成を示し、１はバックア
ップ回路、２はマイクロコンピュータ、３は車速セン
サ、４はパーキングブレーキ作動検出回路、５は速度制
御機構、６は電磁クラッチ、７はスロットル弁、８は設
定スイッチである。

車速センサ３は車軸に連結されて回転するマグネットと
該マグネットの通過時に作動するリードスイッチ（いず
れも図略）を内蔵し、車速に比例したパルス数の車速信
号３ａを出力する。パーキングブレーキ作動検出回路４
はパーキングブレーキ作動時に閉成してキャンセル信号
４ａを発するキャンセルスイッチ４１と、これに直列に
接続された作動警告灯４２よりなる。速度制御機構５は
例えば直流モータとギヤにより構成され、上記コンピュ
ータ２より出力される速度制御信号２ａに応じて作動し
て、上記電磁クラッチ６を介してスロットル弁７を開閉
する。

電磁クラッチ６は詳細を後述するバックアップ回路１の
リレー１１１の常開接点を介してコンピュータ２に接続
され、上記常開接点が閉成した状態で、コンピュータ２
からの電磁クラッチ作動信号２ｂにより接続作動する。
設定スイッチ８は各種のスイッチ群により構成され、コ
ンピュータ２に車速設定値を与えるスイッチや手動キャ
ンセルスイッチを含んでいる。

バックアップ回路１は、微分回路１１を構成する抵抗１
０１、１０３、１０４、ダイオード１０２、トランジス
タ１０５、コンデンサ１０６、および平滑回路１２を構
成するダイオード１０７、抵抗１０８、コンデンサ１０
９、リレー駆動用トランジスタ１１０およびリレー１１
１を有している。上記車速センサ３はマイクロコンピュ
ータ２に接続されるとともに上記抵抗１０１に接続され
ている。上記キャンセルスイッチ４１は上記コンピュー
タに接続されるとともに、抵抗１０４、トランジスタ１
０５のエミッタおよびリレー１１１のコイルに接続され
てこれらに作動電源を供給している。

車両の通常走行時には、マイクロコンピュータ２は車速
信号３ａを入力し、車速が設定値に一致するように速度
制御信号２ａを出力する。この時には同時に電磁クラッ
チ作動信号２ｂが出力される。リレー１１１の常開接点
は、後述する如く一定車速以上でトランジスタ１１０が
導通するため閉じており、このリレー接点を介して上記
作動信号２ｂが与えられて電磁クラッチ６が接続作動
し、速度制御機構５によりスロットルバルブ７が開閉作
動せしめられる。手動キャンセルスイッチ投入時、ある
いは他の条件でコンピュータ２は電磁クラッチ作動信号
２ｂの出力を停止し、この場合には電磁クラッチ６が離
間作動してスロットル弁７はアクセルペダル（図略）に
よる操作が可能となる。

ここで、パーキングブレーキを操作すると、キャンセル
スイッチ４１が作動し、「０」レベルのキャンセル信号
４ａが出力される。キャンセル信号４ａを入力したコン
ピュータ２は内部メモリのクリヤ等を行ない、一方、バ
ックアップ回路１ではリレー１１１のコイルへの電源供
給が停止されることによりその接点が開く。これによ
り、コンピュータ２と電磁クラッチ６の接続は断たれ、
該電磁クラッチ６は離間作動する。

また、車速センサ３の車速信号３ａは微分回路１１に入
力した後、平滑回路１２で平滑され、その出力点Ａには
上記信号３ａのパルス数に応じた負電圧が発生する。車
速が小さい間は車速信号３ａのパルス数は少なく、した
がってＡ点の負電圧も大きくないから、トランジスタ１
１０は作動しない。すなわち、上記パーキングブレーキ
４１が操作されていない場合でも車速が小さい場合（例
えば３０Km／ｈ以下）にはリレー１１１は作動せず、電
磁クラッチ６は離間した状態におかれる。

かくして、かかる構成の定速走行装置では、パーキング
ブレーキが操作された時、あるいは車速が一定速度まで
上昇していない時にはバックアップ回路により強制的に
電磁クラッチが離間作動せしめられる。したがって、エ
ンジン始動時の電源変動等によりコンピュータが誤動作
しても装置の安定性は確実に保証される。

なお、速度制御機構５としては車両エンジンの負圧を利
用した負圧アクチュエータを用いることができ、この場
合には電磁クラッチ６に代えて、負圧を遮断して大気に
開放する電磁弁を使用する。

【図面の簡単な説明】

図はバックアップ回路の回路図を含む定速走行装置の全
体構成ブロック図である。 １……バックアップ回路 １２……平滑回路 １１１……リレー（出力回路） ２……マイクロコンピュータ（デジタルコンピュータ） ３……車速センサ（車両速度検出手段） ４１……キャンセルスイッチ（キャンセル手段） ６……電磁クラッチ ７……スロットル弁（車両走行器）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の速度を検出する車両速度検出手段
   と、車両速度検出手段からの車速信号を入力してこれを
   設定値に一致せしめるべく車両走行器を制御するデジタ
   ルコンピュータと、デジタルコンピュータによる制御を
   解除するキャンセル信号を発生するキャンセル手段と、
   該キャンセル手段および上記車両速度検出手段からの信
   号が付与されるバックアップ回路とを備え、上記バック
   アップ回路を、車速信号が所定値以下の時ないしキャン
   セル信号の入力時に、上記デジタルコンピュータと車両
   走行器の接続を断つように設定したことを特徴とする車
   両の定速走行装置。
2. 【請求項２】上記車速信号は車速に応じたパルス信号で
   あり、上記デジタルコンピュータは電磁クラッチを介し
   て上記車両走行器と接続されており、かつ上記バックア
   ップ回路は上記車速信号を平滑する平滑回路と、平滑信
   号が所定値以下となった時ないしキャンセル信号が入力
   した時に上記電磁クラッチを離間作動せしめる信号を発
   する出力回路を具備している特許請求の範囲第１項記載
   の車両の定速走行装置。