KR0167506B1 - 정속주행용 액셀레이터 고정장치 및 그 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 정속주행용 액셀레이터 고정장치에 관한 것으로, 특히 차량의 주행중에 차량의 속도가 소정 시간동안 계속 정속으로 주행되면 자동으로 액셀레이터가 고정되어 정속주행되게 하여 운전자가 편안하게 하고자 하는 경우에 종래의 크루즈 컨트롤 시스템은 가격이 상당히 고가이고 시스템의 구성 또한 복잡하게 구성되어 있어서 유지보수에도 상당한 어려움이 따르는 등의 문제점을 해소하기 위하여, 액셀레이터를 제어하는 액츄에이터부와, 상기 액츄에이터부에 연결되어 제어부의 제어에 따라 액셀레이터(24)를 고정시키는 액셀레이터부와, 상기 액셀레이터부에 연결되어 엑셀레이터(24)와 브레이크(34) 및 클러치(35) 페달에 각각 연결되어 각 페달의 접속 신호를 제어부에 전달하는 스위치부와, 상기 스위치부에 연결되어 상기 스위치부에서 나오는 접속신호와 차속센서(41) 및 타이머(42)의 신호를 입력받아 전체 시스템을 제어하는 제어부로 이루어짐으로써 각종 센서 신호의 입력을 받은 제어부에서 소정의 프로그램을 수행하여 제어되는 액츄에이터가 레칫을 구동하여 액셀레이터를 고정시켜서 차량이 정속주행되게 하므로써 저가격의 정속주행용 액셀레이터 고정 장치 및 그 제어방법을 제공하게 되는 효과가 있다.
Description
제1도는 본 발명에 의한 액셀레이터 고정장치 시스템의 개략도.
제2도는 제1도에 의한 액셀레이터 고정장치의 제어 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
11 : 엑츄에이터 12 : 엑츄에이터 홀딩램프
13 : 로울러 22 : 레칫레버
23 : 레칫휠 24 : 액셀레이터(페달)
31 : 접점스위치a 32 : 접점스위치b
33 : 접점스위치c 34 : 브레이크(페달)
35 : 클러치(페달) 41 : 차속센서
42 : 타이머 43 : 이시유(ECU)
본 발명은 차량의 정속주행용 액셀레이터 고정장치에 관한 것으로, 특히 차량의 주행중에 차량의 속도가 소정 시간동안 계속 정속으로 주행되면 자동으로 액셀레이터가 고정(holding)되게하여 차량을 정속주행시키므로써 운전자가 편한하게 운전할 수 있도록 하기 위한 것이다.
일반적으로 차량에 의해 고속도로 등을 장시간 주행하는 경우에 자동주행 수단의 하나로써 차량용 크루즈컨투롤시스템이 사용되는데, 상기 크루즈컨트롤시스템은 운전자에 의해 설정된 설정속도를 현재의 주행속도와 비교하여 소정의 제어수단을 통한 감속 및 가속의 단계를 거쳐서 자동으로 정속주행할 수 있게 하여 운전자로 하여금 차량의 운행을 좀 더 편리하게 수행할 수 있게 하는 기능을 담당하게 된다.
또한, 상기 크루즈컨트롤시스템은 대별하여 감소, 가속, 정속 과정을 수행하게 되는데 우선, 기준설정속도가 입력된 상태에서 차량의 현재 주행속도와 비교·판단하여 현재 주행속도가 설정속도보다 크면 크루즈컨트롤러에 의해 스로틀밸브의 개구량을 줄임과 함께 엔진 제어부가 연료 분사량을 줄여서 속도를 감속시키는 한편, 주행속도가 설정속도보다 작으면 스로틀 밸브의 개구량을 증대시킴과 더불어 연료 분사량을 증가시켜서 속도를 가속시킨다. 다른 한편으로, 주행속도가 설정속도와 같을 때에는 계속 설정속도에 맞춰서 정속주행을 하게 하는 메커니즘을 수행하게 된다.
또한, 상기 크루즈컨트롤시스템은 차량의 정속 주행중에 운전자가 브레이크나 클러치를 밟거나 또는 급격한 도로상황의 변화로 인하여 설정차속과 현재 주행차속의 차이가 일정속도 이상이 될 경우에는 전자제어부가 해제신호를 감지하여 헤제모드가 된다.
그러나, 일반적으로 이러한 크루즈컨트롤시스템을 일반 모델의 전 차종에까지 확대적용시켜서 전 차량의 운전자에게 운전의 편리함을 제공하고자하는 경우에 상기 시스템의 가격이 상당히 고가이고 그 시스템의 구성 또한 대단히 복잡하게 되어 있어서 유지보수에도 상당한 어려움이 수반되는 등으로 인해 이러한 시스템은 한정된 고급 차종에만 적용되는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 차량이 소정 시간동안 계속 정속주행하게 되면 자동적으로 제어부가 각종 센서의 입력을 받아 판단하여 구동시키는 액츄에이터를 통하여 액셀레이터를 고정시켜서 정속주행이 가능한 저렴한 가격의 보급형 정속주행용 액셀레이터 고정장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량에 가속력을 전달하는 액셀레이터를 고정시키는 액츄에이터부와, 각종 센서가 감지한 신호의 입력에 따라 탑재된 프로그램을 수행하는 제어부의 제어에 따라 액츄에이터가 구동되면 상기 액셀레이터를 고정시키는 액셀레이터부와, 액셀레이터와 브레이크 및 클러치 페달에 각각 연결되는 접점스위치들로 이루어지는 스위치부와, 상기 스위치부에서 나오는 각각의 신호 및 차속센서와 타이머 등의 출력 신호를 입력받아 전체 시스템을 제어하는 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 예시 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
제1도에 도시된 바와 같이, 차량의 정속주행을 위한 액셀레이터 고정장치에 있어서, 차량에 가속력을 전달하는 액셀레이터를 고정시키는 액츄에이터부와, 상기 액츄에이터부에 연결되어 제어부의 제어에 따라 액셀레이터(24)를 고정시키는 액셀레이터부와, 상기 액셀레이터부에 연결되어 액셀레이터(24)와 브레이크(34) 및 클러치(35) 페달에 각각 연결되어 각 페달의 접속 신호를 제어부에 전달하는 스위치부와, 상기 스위치부에 연결되어 상기 스위치부에서 나오는 각각의 접점신호와 차속센서(41) 및 타이머(42)의 신호를 입력받아 전체 시스템을 제어하는 제어부로 이루어지는 구조로 되어 있다.
특히, 상기 액츄에이터부는 차량이 소정 시간동안 게속 정속주행되면 제어부가 보내는 액셀레이터(24) 고정 신호에 의해 구동되는 액츄에이터(11)와, 상기 액츄에이터(11)가 구동되면 액셀레이터(24)를 고정시키는 레칫들(22, 23)을 로킹(locking)하는 로울러(13)와, 이를 운전자에게 알리기 위하여 표시되는 액셀레이터 홀딩램프(12)로 이루어졌다.
또한, 상기 액셀레이터부는 차량에 가속력을 전달하는 액셀레이터(24)와, 상기 로울러(13)가 미는 힘에 의해 서로 로킹되어 액셀레이터(24)를 고정시키는 레칫레버(22) 및 레칫휠(23)로 이루어졌다.
그리고, 상기 스위치부는 액셀레이터(24) 페달의 접속신호를 발생시켜서 제어부에 전달하는 접점스위치 A(31)와, 브레이크(34) 페달의 접속신호를 발생시켜서 제어부에 전달하는 접점스위치 B(32)와, 또 클러치(35) 페달의 접속신호를 발생시켜서 제어부에 전달하는 접점스위치 C(33)로 이루어졌다.
또, 상기 제어부는 차량의 주행속도를 감지하여 전달하는 차속센서(41)와, 시간을 알려주는 타이머(42)와, 시스템 전체를 제어하는 프로그램을 탑재하고 있는 이시유(43) 등으로 이루어졌다.
제2도는 본 발명에 의한 정속주행용 액셀레이터 고정장치의 제어방법을 나타낸 흐름도를 도시한 것이다.
여기서는 먼저, 운전자가 액셀레이터를 밟아서 차량을 주행시키면(21), 제어부가 타이머를 통하여 소정 시간동안 정속주행이 계속되는지를 체크한다(22).
그 결과, 정속주행이 소정 시간동안 계속되지 않은 상태이면 상기 체크 단계(22)를 반복하고 정속주행이 소정 시간동안 게속되었으면 액츄에이터를 구동시켜서(23) 액셀레이터를 홀딩시키고(24) 액셀레이터 홀딩램프를 작동시켜(25) 운전자에게 정속주행이 된다는 것을 알린다. 그리고, 이때 액셀레이터 홀딩시의 차량속도를 제어부의 기억장치에 기억시킨다(26).
그 다음에는, 이러한 정속주행이 계속되는 상태에서 운전자가 액셀레이터 페달을 밟았는지(27) 또는 브레이크 페달을 밟았는지(28) 또는 클러치 페달을 밟았는지(29)를 순차적으로 체크하여 각 경우에 있어서 각각의 페달을 하나라도 밟았을 경우에는 다음의 엑츄에이터 구동해제 단계(32)로 가고 하나도 밟지 않은 경우에는 각각 순차적으로 다음 단계를 수행하는 순서로 내려와서 현재 주행중인 차량속도를 측정한 후(30) 다시 앞에서 액셀레이터 홀딩시 기억시킨 차량속도를 현재 주행중인 차량속도와 비교하여 일정한 속도차가 있는지를 체크한다(31). 이 결과, 속도차가 없는 경우에는 이 단계를 반복하고 소정의 속도차가 있는 경우에는 액츄에이터의 구동을 해제하고(32), 액셀레이터를 해제시킨 후(33), 상기 제어부가 타이머를 통하여 소정 시간동안 정속주행이 계속되는지를 체크하는 단계(22)로 복귀하는 구조로 이루어졌다.
위와 같이, 본 발명에 의한 정속주행용 액셀레이터 고정장치는 액셀레이터를 제어하는 액츄에이터부와, 제어부 제어에 따라 액셀레이터를 고정시키는 액셀레이터부와, 액셀레이터와 브레이크 및 클러치 페달에 각각 연결되어 접속신호를 제어부에 전달하는 스위치부와, 상기 스위치부에서 나오는 각각의 신호와 차속센서 및 타이머의 신호를 입력받아 전체 시스템을 제어하는 제어부로 이루어짐으로써 각종 센서의 입력을 받은 제어부가 탑재된 프로그램을 수행하여 내리는 제어 명령에 의해 구동되는 액츄에이터를 통하여 레칫들이 액셀레이터를 고정시켜 정속주행이 되도록 하므로써 고가의 크루즈컨트롤 시스템을 사용하지 않고도 저렴한 가격으로 정속주해용 액셀레이터 고정장치 및 그 제어방법을 제공하게 되는 효과가 있다.
Claims (6)
- 차량의 정속주행을 위한 액셀레이터 고정장치에 있어서, 차량에 가속력을 전달하는 액셀레이터를 고정시키는 액츄에이터부와, 상기 액츄에이터부에 연결되어 제어부의 제어에 따라 액셀레이터(24)를 고정시키는 액셀레이터부와 , 상기 액셀레이터부에 연결되어 상기 액셀레이터의 액셀레이터(24)와 브레이크(34) 및 클러치(35) 페달에 각각 연결되어 각 페달의 접속 신호를 제어부에 전달하는 스위치부와, 상기 스위치부에 연결되어 상기 스위치부에서 나오는 각각의 접점신호와 차속센서(41) 및 타이머(42)의 신호를 입력받아 전체 시스템을 제어하는 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 정속주행용 액셀레이터 고정장치.
- 제1항에 있어서, 상기 액츄에이터부는 차양이 소정 시간동안 계속 정속주행되면 제어부가 보내는 액셀레이터(24) 고정 신호에 의해 구동되는 액츄에이터(11)와, 상기 액츄에이터(11)가 구동되면 액셀레이터(24)를 고정시키는 레칫들(22, 23)을 로킹시키는 로울러(13)와, 이를 운전자에게 알리기 위하여 표시되는 액셀레이터 홀딩램프(12)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 정속주행용 액셀레이터 고정장치.
- 제1항에 있어서, 상기 액셀레이터부는 차량에 가속력을 제공하는 액셀레이터(24)와, 상기 로울러(13)가 미는 힘에 의해 서로 로킹되어 액셀레이터(24)를 고정시키는 레칫레버(22) 및 레칫휠(23)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 정속주행용 액셀레이터 고정장치.
- 제1항에 있어서, 상기 스위치부는 액셀레이터(24) 페달의 접속신호를 발생시켜서 제어부에 전달하는 접점스위치 A(31)와, 브레이크(34) 페달의 접속신호를 발생시켜서 제어부에 전달하는 접점스위치 B(32)와 또 클러치(35) 페달의 접속신호를 발생시켜서 제어부에 전달하는 접점스위치 C(33)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 정속주행용 액셀레이터 고정장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제어부는 차량의 주행속도를 감지하여 전달하는 차속센서(41)와 시간을 알려주는 타이머(42)와 시스템 전체를 제어하는 프로그램을 탑재하고 있는 이시유(43) 등으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 정속주행용 액셀레이터 고정장치.
- 차량의 정속주행을 위한 액셀레이터 고정장치에 있어서, 먼저, 운전자가 액셀레이터를 밟아서 차량을 주행시키면(21), 제어부가 타이버를 통하여 소정 시간동안 정속주행이 계속되는지를 체크하고(22), 그 결과 정속주행이 소정 시간동안 계속되지 않은 상태이면 상기 체크 단계(22)를 반복하고 정속주행이 소정 시간동안 계속되었으면 액츄에이터를 구동시켜서(23), 액셀레이터를 홀딩시키고(24), 액셀레이터 홀딩램프를 작동시켜서 운전자에게 정속주행이 된다는 것을 알리고(25), 이때 액셀레이터 홀딩시의 차량 속도를 제어부의 기억장치에 기억시킨(26) 다음에는 이러한 정속주행이 계속 되는 상태에서 운전자가 액셀레이터 페달을 밟았는지(27), 또한 브레이크 페달을 밟았는지(28), 또는 클러치 페달을 밟았는지를(29), 순차적으로 체크하여 각 경우에 있어서 각각의 페달을 하나라도 밟았을 경우에는 다음의 액츄에이터 구동해제 단계(32)로 가고, 하나도 밟지 않은 경우에는 각각 순차적으로 다음 단계를 수행하는 순서로 내려와서 현재 주행중인 차량속도를 측정한 후(30), 다시 앞에서 액셀레이터 홀딩시 기억시킨 차량속도를 현재 주행중인 차량속도와 비교하여 일정한 속도차가 있는지를 체크하여(31) 그 결과 속도차이가 없는 경우에는 이 단계를 반복하고 소정의 속도차가 있는 경우에는 액츄에이터의 구동을 해제하고(32), 액셀레이터를 해제시킨 후(33), 상기 제어부가 타이머를 통하여 소정 시간동안 정속주행이 계속되는지를 체크하는 단계(22)로 복귀하는 소정의 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 정속주행용 액셀레이터 고정장치의 제어방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950062271A KR0167506B1 (ko) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 정속주행용 액셀레이터 고정장치 및 그 제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950062271A KR0167506B1 (ko) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 정속주행용 액셀레이터 고정장치 및 그 제어방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970036098A KR970036098A (ko) | 1997-07-22 |
| KR0167506B1 true KR0167506B1 (ko) | 1998-12-15 |
Family
ID=19446175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950062271A KR0167506B1 (ko) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 정속주행용 액셀레이터 고정장치 및 그 제어방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0167506B1 (ko) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010078537A (ko) * | 2000-02-02 | 2001-08-21 | 김진학 | 수동 변속장치 자동차의 속도 고정장치 |
| KR100331425B1 (ko) * | 1999-11-19 | 2002-04-09 | 이계안 | 자동차용 가속 장치 |
| KR102509771B1 (ko) * | 2021-10-18 | 2023-03-14 | 심재복 | 스마트 크루징 및 반자율 주행시의 가속 페달 홀딩 장치 |
-
1995
- 1995-12-28 KR KR1019950062271A patent/KR0167506B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100331425B1 (ko) * | 1999-11-19 | 2002-04-09 | 이계안 | 자동차용 가속 장치 |
| KR20010078537A (ko) * | 2000-02-02 | 2001-08-21 | 김진학 | 수동 변속장치 자동차의 속도 고정장치 |
| KR102509771B1 (ko) * | 2021-10-18 | 2023-03-14 | 심재복 | 스마트 크루징 및 반자율 주행시의 가속 페달 홀딩 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970036098A (ko) | 1997-07-22 |
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